路缘石水泥滑模摊铺机液压控制系统.pdf

R oAD CONS TR UCT 1 0N AND M ACHI NE RY 文章编号 1 0 0 0 0 3 3 X 2 0 1 5 1 2 - 0 0 4 9 0 5 路缘石水泥滑模摊铺机液压控制系统 赵 国普 ， 于勤玲 ， 徐 宝国。 ， 单文桃。 1 ． 江苏四明工程机械有限公司 ， 江苏 扬州 2 2 5 8 0 1 ； 2 ． 东南 大学 仪器科学与工程学院 ， 江苏 南京2 1 0 0 9 6 ； 3 ． 江苏理工学 院 机械 工程 学院 ， 江苏 常州 2 1 3 0 0 1 摘要 基 于 液压 系统对 于路缘 石 水泥 滑模摊 铺机 行走 、 供料 、 振 动等 各 工作机 构 的重要 性 ， 系统论 述 了滑模机 行走 驱动 液压 系统 、 供料 驱 动液压 系统 、 振 动棒 驱动 液 压 系统 、 油缸 驱 动 液压 系统 的 工 作原理， 并对 中型滑模机的单泵液压 系统进行介绍， 可为路缘石水泥滑模机的设计 、 维修与使 用提 供 参 考 。 关 键 词 滑模机 ； 液压 系统 ； 混 凝土构 造物 ； 路缘 石 中 图分 类号 U4 1 5 ． 5 2 文献标 志码 B Hy d r a u l i c Co nt r o l S y s t e m o f Co nc r e t e S l i pf o r m Pa v e r f o r Cu r b a nd Gu t t e r Z HAO Gu o p u ，YU Qi n l i n g ，XU Ba o g u o 。 ，SHAN W e n t a o 。 1 _J i a n g s u S i mi n g E n g i n e e r i n g Ma c h i n e r y Co ．L t d ．，Ya n g z h o u 2 2 5 8 0 1 ，J i a n g s u，Ch i n a ； 2 ．S c h o o l o f I n s t r u me n t S c i e n c e a n d En g i n e e r i n g ，S o u t h e a s t Un i v e r s i t y，Na n j i n g 2 1 0 0 9 6 ，J i a n g s u ，C h i n a ； 3 ．S c h o o l o f Me c h a n i c a l E n g i n e e r i n g ，J i a n g s u Un i v e r s i t y o f Te c h n o l o g y ，C h a n g z h o u 2 1 3 0 0 1，J i a n g s u，Ch i n a Ab s t r a c t Co n s i d e r i n g t h e i mp o r t a n c e o f h y d r a u l i c s y s t e m t o t h e wa l k i n g me c h a n i s m，f e e d i n g s y s t e m a n d vi br a t o r y g e a r o f s l i p f o r m p a ve r f or c u r b a nd g ut t e r ， t he wo r ki n g pr i nc i p l e of h o w t ho s e p a r t s a r e d r i ve n by t h e hy d r a u l i c s y s t e m wa s e x po u nde d． The hy d r au l i c s y s t e m wi t h a s i n gl e pu mp o f a m e di u m s i z e d s l i pf or m pa v e r wa s i nt r o du c e d，whi c h p r ov i d e s r e f e r e n c e t o t he de s i g n，u s e a nd ma i nt e na nc e of c on c r e t e s l i p f o r m pa v e r f o r c ur b a n d gu t t e r ． Ke y wo r d ss l i pf o r m p a v e r ；hyd r a ul i c s y s t e m ；c o nc r e t e s t r uc t ur e；c u r b 0 引 言 1 滑模机的行走驱动液压 系统 滑模机发展至今已有一百余年的历史 ， 当前 已 形 成 大 、 中 、 小 三 种类 型l_ 】 ] 。小 型 滑模 机属 于反 推 挤压式 ， 施工时依靠螺旋或捣锤挤压混合料所形成 的反作 用 力 前 进 ， 没 有 行 走 驱 动 机 构 ， 不 能 自行 走 ] 。这类滑模机采用机械传动传递动力 ， 主要用 于路缘石断面尺寸小 、 平整度要求不高的滑模工程 。 中型 和大 型滑模 机 多 采用 全 液 压 驱 动 ， 电子 自动控 制液压 阀实现 自动 转 向和 自动 找 平 ， 滑 模 机 所 有 的 工作机构都采用液压驱动 ， 包括行走 、 供料皮带 螺 旋 、 振动 、 找平 、 模具和履带伸缩等 。 收稿 日期 2 0 1 5 0 6 0 2 基金项 目 江苏省基础研究计划研 究项 目 B K2 0 1 4 1 2 8 4 1 ． 1 三 轮胎 滑模机 行走 驱 动液压 系统 图 1为三 轮 胎 滑 模 机 的行 走 驱 动 液 压 系 统 原 理 ， 该 系统 采用 三个 液压 马达 驱动 三 只轮胎 。 考虑到采用本系统的滑模机功率不大 ， 就采用 定量泵控制定量液压马达的开式液压系统 ， 为解决 定量 泵 系统 的发热 问题 ， 系 统 中设 置散 热器 ， 散 热器 可靠 近发 动机 放置 ， 便 于利 用 发 动 机 风 扇进 行 强 制 风冷 。 滑模机在摊铺 作 业 时速度 不超 过 1 2 m m i n ～ ， 采用液压泵 1单泵供油就能满足要求 。滑模机转场 4 9 ROAD C0NS TRUCTI ON AND MACHI NERY 机构 图 1 三 轮 胎 滑 模 机 的行 走 驱 动 液 压 系 统 时 其他工 作 机构都 处 于 关 闭状 态 ， 不 需 相应 的液 压 泵供油 ， 这时电磁换 向阀通电， 液压泵 2与液压泵 1 同时给行 走 液压 马达供 油 ， 增 加滑模 机 的行走 速度 ， 缩 短转场 时 间 。单 向 阀 1 和单 向阀 2分别 保护 液压 泵 2和 液压 泵 1 ， 阻 止高 压 油对 液压 泵 输 出 口形 成 反 作用 力 ， 确 保液 压 泵 长 时 间稳 定 工 作 。液 控溢 流 阀 1 、 节 流 阀和 梭 阀组 合 在 一起 形 成 系 统 的 负 载敏 感 功能 ， 梭 阀检测 出三个 液压 马达 的高压 端压 力 ， 通 过 液控 溢流 阀 1的液 控 口控 制 液 压 泵 1的 输 出压 力 ， 使得 系统 的压力 跟 随液压 马达 的负 载 行走 牵 引 力 改变 而变 化 ， 在 压力 上实 现负载 敏感 ， 达 到节能 、 降低液压油温升的目的。节流阀控制溢流阀 1液控 口上 的液压 油 ， 对 溢 流 阀 1起 安 全 保 护作 用 。溢流 阀 2设定系统的最高工作压力 ， 对系统起安全保护 作 用 。液压 阀是 电控 比例 流量 阀 ， 通 常 选 用 具有 压 力 补偿性 能 的 比例 流量 阀 ， 确 保其输 出流量恒 定 ， 滑 模机行走稳定 。液压马达 1 、 2 、 3 分别通过集成 的行 星 减速 机与 三个轮 胎 相 连 ， 液压 马达 l为 前 驱 动轮 马达 ， 液 压 马达 2 、 3分别 为 右 后 轮胎 和 左 后 轮胎 驱 动马达 ， 液压马达 1与液压马达 3串联后与液压马 达 2并 联 。前轮 和左 后 轮 呈直 线 分 布 ， 并 与 机 身直 行 方 向平行 。分流 集流 阀按 比例控 制进 入液压 马达 1和液 压 马 达 2的液 压 油 量 ， 不 受各 驱 动 轮 胎 负载 的影 响 ， 解决 因某个 轮胎 打 滑 引起 液 压 马 达 短路 造 成 的滑模 机无 法行 走 问题 。电磁开 关 阀 1 、 2 分 别 与 液 压 马达 2和 3 并 联 ， 当两 电磁开关 阀线圈通 电 时 ， 可使这两只液压马达短路， 实现拖转， 在转场时开启 此 项功 能 。 1 ． 2 三履 带滑模 机行 走驱动 液压 系统 三 履带 滑模机 常采 用三 个液压 马达 分别 驱动 三 条 履带 ， 三履 带呈前 一后 二布 置 ] 。 5 0 此类 型滑模 机 主要用 于摊铺 大尺 寸路缘 石混凝 土构 造物 ， 摊铺 时前 进阻 力大 ， 行 走驱 动液 压系统 功 率 高 ， 通 常在 2 0 k w 左 右 ， 常使 用 专 用 液 压 泵 完成 行走 驱 动 。此类 液 压 系统 可 采 用 开式 系 统 ， 也 可 采 用 闭式 系统 ， 图 2为三 履 带 滑模 机 行走 驱动 开 式 系 统 ， 图 3为三履 带 滑模 机 行 走 驱 动 闭式 系 统 。闭 式 系统采 用闭式 变量 泵 和 液压 马达 构成 主循 环 回路 ， 为 容积 调速 。如果 不 考 虑液 压 元 件 的泄 露 ， 系 统 正 常运转 时 没 有 能 量 损 失 包 括 流 量 损 失 和 压 力 损 失 。开式系统采用负载敏感变量泵供油 ， 系统工作 压 力通 过泵 的负载 敏感机 构跟 随行走 马达 的负 载而 改变， 理论上系统不存在压力损失。开式系统 由于 采 用节 流 阀 通常 采用 电控 且具 有 压 力 补偿 功 能 的 比例流量阀 改变供油流量 ， 属于节流调速 ， 存在高 压 油通 过节 流阀 的压 差 损失 ， 但 是 变 量 泵 的输 出流 量跟随负载的需要不断调整 ， 相对定量泵系统 ， 其流 量 损失 很小 。 图 2三 履 带 滑 模 机 仃 走 驱动 开 式 系 统 图 2中 ， 液压 泵为 负载敏 感变 量泵 ， 其 输 入 口接 粗滤芯， 保护液压泵体不受大颗粒污染物损坏 ； 其输 出 口接 精滤 芯 ， 保 护 下游 的空 置 房 和液 压 马 达 等液 压元件 。电比例流量阀通过电比例信号调节输 出流 量 的大小 ， 用于控 制 滑 模 机 的行 走 速 度 。 电磁换 向 阀用 于改变 滑模 机 的行 走方 向 前 进或后 退 。电磁 开关 阀 1 、 2线 圈通 电时 ， 分 流集流 阀被旁 通 ， 三只液 压马达 并联 ， 在小 半径 高速度 转弯 时实 现差速 功能 ， 解 决外 履带 拖 转 问题 。 电磁 开 关 阀 1 、 2线 圈断 电 时 ， 分 流集 流 阀工 作 ， 两 输 出 口供 给液压 马达 1 、 2的 液压油量不受各 自的负载影响， 按等比例供油， 解决 液压 马达 1 、 2驱 动 的履 带 打 滑 引起 液 压 马 达短 路 ， 从而造 成 的滑模 机无法 行走 问题 。三 只液压 马达 为 同型号 变量 马达 ， 摊 铺 工 作 时处 在 大 排量 、 大扭 矩 、 低速工 作状 态 ， 转 场 时 处 在小 排 量 、 小 扭 矩 、 高 速 工 ROAD CONS TRUCT I ON AND M ACHI NE R Y 作 状态 。梭 阀 的输 出 口连 接 到 液 压 泵 的 负 载 敏 感 口， 实 现系 统 的负载敏 感 功能 ， 梭 阀检测 出三个 液压 马达的高压端压力 ， 作用到液压泵上的负载敏感阀， 使 得液 压泵 的输 出压力 跟 随 液 压 马达 的负 载 行 走 牵 引力 改变 而 变化 ， 在 压 力 上 实 现 负 载敏 感 ， 达 到 节 能和 降低 液压 油温 升 的 目的 。集 流板汇 集 开式 系 统 的 回油 和液压 泵 、 液 压 马达 的外泄 油 ， 引到冷 却器 回油箱 。 图 3闭式液 压 系统与 图 2开式 液压 系统 的 区别 在 于采 用 了闭式 液压 泵 ， 系统 的其他 组成基 本 一样 。 闭式泵 可用 电动 变 量／ 变 向 、 液 动 变 量／ 变 向或 手 动 变 量／ 变 向 ， 本 系 统采 用 电动变量 泵 。本 系统变 量泵 的主要 组成 包括 主 变 量泵 、 补 油泵 、 补 油 过 滤 器 、 补 油溢流阀、 主系统安全 阀， 安全 阀都集 成一个单 向 阀 ， 单 向 阀与其他 补 油元 件 构成 闭式 系 统 的补 油 系 统 ， 解决 闭式 系统 中元 件 的泄漏 问题 。 主 系 图 3 三 履 带 滑 模 机 行 走 驱 动 闭 式 系 统 2 滑模机 的供料驱动液压 系统 滑模 机 常用 到 的供 料装 置有 皮带 和螺 旋两 种类 型 ， 前者送料效率高 ， 但存在漏料、 不具 有二次搅拌 的缺点 ； 后者 能有 效解 决漏 料 问题 ， 而 且具 有二 次搅 拌混凝土料的功能， 但送料效率低 ， 需要更大功率的 驱 动马 达 。对 于 滑模 机 ， 无 论 是 皮 带供 料或 者 螺 旋 供料 ， 其 液压 系 统 的组 成 基 本 相 同 。中 型 滑模 机 采 用单 皮 带或单 螺旋 供 料 ， 混 凝 土 料 直 接从 运 料 车 送 到模具料斗 ， 大型滑模 机有 时采用双皮 带或双螺旋 供料 ， 解 决模 具 的远距 离偏 置 问题 。 图 4为 滑模 机 的供 料 驱 动 液压 系统 原 理 ， 该 系 统采用一只液压马达驱动一条皮带或螺旋。对于采 用双 螺旋 或双 皮带 的滑 模 机 ， 可 采 用并 联 方 式 扩 展 另一 组 皮带或 螺旋 驱动 系统 。 图 4采用 负 载敏 感 变 量 开 式 系统 ， 液压 泵 为 负 载敏 感 变量泵 ， 具 有 压 力 和 流 量调 节 机 构 。该 机 构 电 4为 滑 模 机 的 单 供 料 驱 动 液 压 系统 有流 量控 制 阀和压 力 控 制 阀 ， 流 量控 制 阀用 于 设 定 负载 敏感 基础 压力 ， 压 力 控 制 阀设 定 系统 的安 全 保 护压 力 。液压 阀是 电 比例 流量 阀 ， 电控 信 号 控 制 输 出流 量 的大小 ， 用 于调节 下游 液压 马达 的转 速 ， 该 阀 具有 压力 补偿 功能 ， 确 保 其 输 出 流量 不 受 液 压 马 达 负载 变化 的影 响 。电磁换 向阀 串接在液 压 阀和液 压 马达 之 间 ， 用于 改 变 液压 马达 的旋 转 方 向 。梭 阀 的 输入 口分别连接液压马达的两工作油 口， 输 出口连 接到 液压泵 的负载 敏感 口， 取 出 液压 马 达 的高 边 压 力作 用于 液压 泵 的流 量 阀 ， 使 液压 泵 的输 出压 力 与 负载的要求相适应 ， 既保证液压马达正常工作 ， 又保 证 系 统压力 与 负载需 要相 吻合 ， 减 少系统 能量 损失 。 3 滑模 机的振动棒驱动液压 系统 滑模机在摊铺路缘石 等混凝土构造物时， 需要 在模具 的前 端放 置振 动棒 对水 泥混 凝土 进行 振动 密 实 ， 起 到密 实和 提 浆作 用 。为 了适 应 混 凝 土 塌 落度 的不稳定以及摊铺速度 的变化 ， 振动棒 的频率需要 改变 ， 所 以用于 滑模 机 的振动棒 多选 用液 压振 动棒 ， 以便实现无极调频。形状和尺寸不同的路缘石需要 的振 动棒数 量不 同 ， 小 断 面 的路 缘 石 采 用 1根 振 动 棒 就 可密 实成形 ， 中型滑模 机一 般 配置 2 ～3个振 动 棒 液 压接 口， 大 型滑模 机需 要 配置 5 ～6 个 振 动棒 液 压 接 口。 图 5为滑模 机 的振 动 棒 驱 动 液 压 系 统原 理 ， 该 系统 提供 五路振 动 回路 ， 如果需 要更 多 的振 动棒 ， 可 采 用并 联方 式进 行扩 展 。液压 驱动 的振 动棒 内置一 只单 向液压 马 达 ， 液压 马 达 的输 出轴 连接 偏 心块 ， 液 压马达旋转带动偏心块转动形成振动。液压振动棒 采 用 的液压 马达 额定 转速 高 ， 通 常 在 1 0 0 0 0 r p m 以 上 ， 满 足混凝 土 密实需 要 的振 动频 率 。 图 5 采 用 负载 敏感 变 量 开 式 系 统 ， 液 压 泵 为 负 载敏感 变量 泵 ， 具 有 压 力 和 流 量 调 节 机 构 ， 该 机 构 51 RoAD CoNS TRUCTI ON AND M ACHI NERY 振动棒 振动棒 振动棒振动棒 振动棒 图 5滑模 机 的振 动 棒 驱 动 液 压 系 统 有 流量 控 制 阀 和 压 力 控 制 阀 ， 流 量 控 制 阀 用 于 设 定 负载 敏 感 基 础 压 力 ， 压 力 控 制 阀设 定 系 统 的安 全保 护 压 力 。液 压 阀是 控 制 电磁 开 关 阀 ， 当 线 圈 断 电 时 ， 切 断 油 路使 振 动棒 停 止 振 动 。系统 中有 5 个 电 比例 流 量 阀 分 别 控 制 5根 振 动 棒 ， 电 控 信 号 控 制 电 比例 流 量 阀输 出 的大 小 ， 用 于 调 节 下 游 振 动棒 的转速 ， 该阀具有压 力补偿 功能， 确保其输 出 流 量不 受 振 动棒 负 载 变 化 的影 响 。每 个 液 压 马 达 的进油侧都连 接一 只单 向阀， 每 只单 向阀的输 出 口汇集 在 一起 ， 与 液压 泵 的 负 载 敏感 口连 接 ， 实 现 系 统 的负 载 敏感 功 能 。 4 滑模机的油缸驱 动液压 系统 采用油缸作 为滑模 机驱动机构 的装 置很 多 ， 如找 平 、 转 向、 皮带或 螺旋 伸缩和旋 转 、 模具 偏置等 。在这 些装置中， 找平和转向要求动作平稳 ， 多采用 比例 阀 或伺服 阀控 制 ， 其他多采用普通 电磁换 向阀控 制 。 图 6为一种 滑 模 机 的油 缸 驱 动 液压 系 统 原 理 ， 该 系统使 用一 台液 压 泵控 制 所 有 的液 压 油 缸 ， 液 压 泵 可使用 定量泵 ， 也 可使用 变量 泵 ， 本 系统选 用 负载 敏感 变量 泵 。 系统中， 溢流阀用作安全阀， 设定系统的安全保 液压采 5 2 护压力 ， 与单线圈换向阀构成负载反馈 ， 反馈压力通 过负载 敏感 口 L S传 到液 压 泵 的负 载敏 感 口 X。电 磁 阀线 圈断 电时 ， 液压 泵 的负 载敏 感 口 X与 系 统 回 油相连， 系统工作在小压力“ 待命” 状态 ； 电磁阀线圈 通 电时 ， 液 压 泵 的负 载 敏 感 口 x 与 系 统 压 力 油 相 连 ， 系统工 作在所 设定 的压力 状态 ， 满足所 有 负载对 压力 的需要 。液 压 阀 为单 向换 向 阀 ， 用 于控 制单 向 工作 状态 的执行 机 构 。电磁 换 向 阀为 双 向， 分别 控 制双作用液压油缸 。液压 阀为 比例换 向阀， 其输 出 流量与控制信号成 比例 ， 用 于控制需要稳定动作 的 液压 油缸 ， 滑模 机 的三 个找 平 油 缸 和两 个 转 向油缸 都采用比例换向阀控制。双液控单向阀用于阻止所 控的液压油缸在重力作用下的 自然下降。液压阀为 双控 平衡 阀 ， 既 能使被 控液 压缸保 持静 态稳定 ， 又 能 使其动作稳定。 5 中型滑模 机液压 系统 中型滑模机 的功率一般在 3 5 k W 以内， 为了简 化液压系统结构 ， 多采用单泵控制所有 的液压执行 器 ， 如马 达和油 缸 。 图 7为采用 单 液压 泵 的滑 模 机 的液 压 系统 ， 滑 模机的所有动作均由一 台液压泵来完成。系统中， 电磁 阀线 圈断 电时 ， 液压 泵 的负 载敏 感 口 x与 系 统 压力 油相 连 ， 系统工 作在所 设定 的压力 状态 ， 满 足所 有负载对压力的需要 ； 电磁阀线圈通电时 ， 液压泵的 负 载敏感 口 X与系 统 回油 相 连 ， 系统 工 作 在小 压 力 “ 待命” 状态。溢流 阀用作安全 阀， 当系统工作负载 出现异 常情况 如堵 转 时 打开 ， 系统 泄油 ， 确保 系统 在安 全状 态下工 作 。液 压 马 达 1用 于驱 动 行走 ， 采 用效率高的柱塞马达 ， 电磁换向阀控制行走的方向。 液压马达 2 、 3为振动棒驱动马达 ， 分别由电磁 比例 同 电 慨 秧 同 嗍 I l 藩 u- I l _1{ _{{ 电 磁 阀 酋 l 9 ] ] J L JJ 双 悴 平 衔 阀 双 控 平 [ 晷 - u _ _ 双控平镆 压单向阀 r _ 一 I 匠 垦 丑 l -1 P P 溢流阀 P F T j J l T ． T I l ● _ A5 羊 鲁 鲁 鲁 ]一 鲁 _ ◇ A l A 2 B 3 A 4 鲁 0 ] 一 ＼ ／ I 图 6 滑模机 油缸驱动液压系统 R OAD CONS TR UCT I ON AND M ACHI NE I Y 液压泵 图 7 单液压 泵的滑模 机液压 系统 流量阀 1 、 2 控制其振动频率 。液压马达 4用于供料 4 中型滑模机采 用单泵液压系统 ， 所有 的液 系统 ， 其供料速度 由电磁比例流量阀 2控制。滑模 压执行机构用单泵控制 ， 液压泵选用负载敏感变量 机的液压油缸 由对应 的电磁换 向阀控制 ， 液压锁确 泵 ， 泵工作在恒压变量状态 。 保液压油缸在静态下稳定。 6 结 语 1 小 型滑模 机用于摊 铺小断 面路缘 石 ， 功 率小 于 1 0 k w， 采用反推挤压式， 主要以机械传动动力 。 2 中型滑模 机 和大型 滑模 机 用于 摊铺 大 尺 寸 路缘石等混凝土构造物 ， 需要保证构造物 的平整度 和线 形 ， 采 用全 液压 驱动 电子 自动 控制 。 3 滑模 机 多 采 用 三 轮 或 三履 带 驱 动 ， 中 型 滑 模机用三轮或单履带双轮组合支撑 ， 大型滑模机 采用 三履 带驱 动 ， 提 供更 加强劲 的动力 。 参 考 文献 [1] 颜荣庆 ， 李 白光 ， 李 家瑞 ， 等． 滑模式水泥混凝土摊铺机及施工 技术E M] ． 北京 人民交通 出版社 ， 1 9 9 7 ． [2] 周正明 ， 赵国普 ， 刘兴芳 ， 等． 滑模摊铺机浇注路缘石和防护墙 的施工工艺E J 3 ． 筑路机械与施 工机械化 ， 2 0 1 4 ， 3 1 9 5 3 5 5 ． [3] 赵国普． 公路混凝土构造物 的几种施工 工艺E J 3 ． 筑路机械 与 施工机械化 ， 2 0 1 1 ， 2 8 8 4 9 5 3 ． [4] 赵国普， 何慧 国， 郝名洪． 一种 自行 式全液压滑模 摊铺机 [ P ] ． 中国 Z L 2 0 1 0 2 0 2 8 8 7 4 3 ． 0 ， 2 0 1 1 - 0 3 2 3 ． [5] 田晋跃． 中国筑养路机械设 备手册 [ M] ． 北 京 人 民交通 出版 社 ， 2 0 1 2． [ 责任编辑 王玉玲] 上接 第 4 8页 1 4 1 ．2 是l o 拯 O 8 赛 0 ． 2 3 从 粘 度 指标 看 ， 影 响粘 度 最 关 键 的 因素 是 胶粉掺量 ， 复合改性橡胶沥青粘度值偏低 ， 可通过增 加胶 粉掺 量提 高粘 度 。 4 通过室 内试验 ， 建议复合改性橡胶沥青 中 的橡胶粉掺量为 2 O ， S B S改性剂掺量为 2 。 参考 文献 [1 ] 殷 长燕． S B S改性沥青生产 工艺参数的确定 E J ] ． 筑路机械与 施工机械化 ， 2 0 1 4 ， 3 1 1 0 6 6 6 8 ． [2 ] 周燕 ， 张凯 ， 陈栓发 ， 等． 改性沥青测力延度试验 [ J ] ． 长安 大学学报 自然科学版 ， 2 0 1 2 ， 3 2 3 3 0 3 3 ， 3 9 ． [ 责任编辑 杜敏浩] 5 3