落锤式压力发生器气动控制系统设计 -.pdf

第 3 2卷第 1 期 2 0 1 1 年 1 月 仪 器 仪 表 学 报 C h i n e s e J o u r n a l o f S c i e n t i fi c I n s t r u me n t Vo1 ． 3 2 No ．1 J a n ．2 0 1 l 落锤式压力发 生器气动控 制 系统设计 潘孝斌 ， 谈 乐斌 ， 孔德仁 南京理 工大学机械 T程学院南京2 1 0 0 9 4 摘要 在进行高压动态标定或模拟各种新型材料冲击载荷试验时， 通常采用落锤式试验装置。为了便于落锤式压力发牛器 使用 、 操作和实验室布置 ， 对其托锤 、 挂锤 、 二次接锤 结构进行 改进 ， 提 出采用 一对无杆 汽缸 进行驱动 ， 设计 了气 动控 制系统 ， 重 点研究二次接锤过程动力学特性 ， 建 其数学模 型。试验结果表明 ， 设计 的气动控制 系统响应时间小于 0 ． 1 S ， 能够进行二 次托 锤的最小落高为 3 0 m m， 不仅满足使用要求 ， 而且整体结构 紧凑 。 关键词 落锤冲击 ； 无杆汽缸 ； 气动 系统 ；二次接 锤 中图分类号 T H 1 3 8 ． 9 T H 8 2 3 文献标识码 A 国家标准学科分类代码 4 6 0 ． 4 5 De s i g n o f pn e uma t i c c o n t r o l s y s t e m o f d r o p we i g h t i mpa c t p r e s s u r e g e n e r a t o r Pa n Xi a o b i n，Ta n Le b i n，Ko n g De r e n C o l l e g e o fM e c h a n i c a l E n g i n e e r i n g ， N a n g U n i v e r s i t y ofS c i e n c e T e c h n o l o g y ，N a n g 2 1 9 4， C h i n a Ab s t r a c t Dr o p we i g h t i mpa c t d e v i c e i s u s e d i n h i g h p r e s s u r e d y n a mi c c a l i b r a t i o n o r ne w ma t e r i a l i mp a c t l o a d t e s t i n g ． F o r c o n v e n i e n t o p e r a t i o n a nd l a b u s i n g，t h e l i f t i n g，h a n g i n g a n d s e c o n d a r y h o l d i n g we i g h t s t r u c t u r e s o f t he d e v i c e a r e i mp r o v e d．Two r o d l e s s c y l i n d e r s a r e a d o p t e d t o d r i v e t h e c o mp o n e n t mo v e me n t a n d t he p ne u ma t i c c o n t r o l s y s t e m i s d e s i g ne d．Th e d y n a mi c c ha r a c t e r i s t i c o f t h e s e c o n da ry h o l d i n g we i g h t i s s t u d i e d e mp ha t i c a l l y a n d i t s ma t h e ma t i c mo d e l i s e s t a b l i s he d．Ex p e r i me n t r e s u l t s i n d i c a t e t h a t t h e p n e u ma t i c c o n t r o l s y s t e m c a n me e t t h e r e qu i r e me n t s o f t h e d r o p we i g h t i mp a c t p r e s s u r e g e n e r a t o r ．T h e r e s po n s e t i me o f t h e p n e uma t i c c o n t r o l s y s t e m i s l e s s t h a n 0． 1 S ． Un d e r t he c o n d i t i o n o f e f f e c t i v e s e c o n d a r y h o l d i n g we i g h t ，t h e mi n i mu m d r o p h e i g h t i s l e s s t ha n 3 0 ml n． Ke y wo r ds d r o p we i g h t i mp a c t ；r o d l e s s c y l i n d e r；p n e u ma t i c s y s t e m ；s e c o n d a ry h o l d i n g 1 引 言 落锤式试验装置主要用于冲击条件下模拟试验 ， 为 被测试件或设备提供冲击载荷 ， 如产生瞬态压力源 ， 或对 各种 新 型 T 程材 料 、 火 T 品和 阻 尼 器 等进 行 冲击 试 验 。 ‘ 。它的T作原理是 利用 重锤的势能在释放后转换 成动能 ， 以一定冲击速度产生冲击载荷 ， 它是一种工作可 靠 、 重复性好 、 试验成本低的试验装置。利用重锤下落后 的动能， 冲击密闭容积巾的油液 ， 产生类似半正 弦压力波 型的压力源 ， 最高压力可达 6 0 0 MP a ， 可对各类高压传感 收稿 日期 2 0 1 0 -0 6 R e c e i v e d D a t e 2 0 1 0 -06 器进行压力标定 。 现阶段 ， 落锤式试验装置的大多采用 电动机驱动提 锤 ， 传动过程需要减速器 、 钢丝绳 、 滑轮等 ， 落锤定位精度 低 ， 占用场地较 大， 不便 于实验室 布置 和操 作使用 。另 外 ， 当重锤下落冲击反弹后 ， 若不接住即将再次下落的重 锤 ， 将产生二次冲击或多次冲击 。为 了不影响冲击 试验获得的数据 ， 当重锤反弹时 ， 需要有托锤机构迅速上 升接住 即将再次下落的重锤 ， 要求托锤机构具有一定 的 启动速度。为了解决上述问题 ， 本文提 出采用无杆汽缸 驱动托锤架运动 ， 以 P L C为核心对运 动过程进行 控制 ， 提高试验过程的操作 自动化 ， 改善人机交流 ， 不仅使落锤 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 仪器仪表学报 第 3 2卷 式压力发生器满足 系统精度要求 ， 而且还使其具有 结构 布置紧凑 ， 占用场地少等优点 。 2 气动控制系统设计 2 ． 1 控制 系统组成 落锤式压力发生器工作原理如 图 1 所示。首 先， 系 统需要有能够提升重锤 、 任意高度定位和二次托锤 的执 行元件和控制元件 ； 其次 ， 为 了实现 自动化操作， 需要有 控制器和位置检测传感器 ； 最后 ， 为了改善人机界 面， 需 要有触摸屏和上位机与控制器进行通讯。 被校 传感器 精密活塞 油缸本体 标准 传感器 造压油液 图 1 落锤式压力发生器 工作原理 F i g ． 1 Ope r a t i o n p r i n c i pl e o f t h e d r o p we i g h t i mpa c t pr e s s u r e g e n e r a t o r 落锤式压力 发 生器 的控 制系 统结 构如 图 2所示 ， P L C作为控制系统的核心 ， 直 接完成对装置各部件 的协 调控制和运动位置检测 ， 配有触摸屏作为现场调试设备， 也可通过计算机远程控制 、 监测系统运行状 态 。步 进电机带动精密滚珠丝杠进行任意高度定位 ， 并结 合光 栅尺进行 闭环控制 ， 无杆汽缸直接驱动托锤 架实现提锤 和二次接锤 。 图 2 控制系统组成 Fi g． 2 Th e c o n t r o l s y s t e m c o mp o s i t i o n 2 ． 2 气动 回路设计 落锤式压力发生器的气动控制回路如图 3所示 。 1 ． 气动 三联件； 2 ． 消声器 ； 3 ． 主控 阀； 4 ． 下降调速阀 ； 5 ． 上升调速 阀； 6 ． 快速 阀； 7 ． 无杆汽缸 ； 8 ． 重锤 ； 9 ． 托锤架 图 3 气动控制系统回路 Fi g ． 3 Di a g r a m o f t he p n e u ma t i c c o n t r o l c i r c u i t 根据落锤式压力发生器功能要求， 首先需要将重锤 提升至一定高度 ， 再 由挂锤 、 放锤机构释放重锤 ， 重锤反 弹后 由托锤机构接住 重锤 。为此 ， 选用两 个无杆 汽缸作 为驱动元件 ， 分别垂直对称布置在试验装置框架两侧内， 托锤架与无杆汽缸上 的滑动平台连接 ， 托锤架可托起重 锤提升直至电磁铁底端面 ， 电磁铁高度位 置可由滚珠丝 杆精确定位。当电磁铁吸附重锤后 ， 托锤 架正常回至最 低位 ， 等待二次接锤。 为了尽可能使两侧的无杆汽缸 同步运动 ， 在结构上 托锤架前后安装有同步连接杆 ， 在无杆汽缸进气 、 排气 回 路上需采 用 T型布置方式 ， 并且管路等长。在工作过程 中， 为了防止在断电、 二次接锤后或故障情况下重锤直接下 落， 导致损坏测试器件或设备 ， 气动控制回路中的主控阀采 用中位密封式电磁阀， 使托锤架及重锤可在中间位置悬停。 为了得到不同压力峰值 的压力信号 ， 设置的重锤高 度不同， 反弹后的高度也不同， 因此要求托锤架二次托锤 的上升高度也需随之改变。托锤架的二次上升高度与进 气流量和进气时间直接相关 ， 从成本上考虑 ， 流量调节阀 采用手动调节阀 ， 在工作过程 中其有效流通面积固定 ， 因 此只能通过控制进气时间使托锤架运动到最佳位 置。在 重锤锤头上 ， 安装有测速环 ， 可以测得重锤冲击反 弹后的 瞬间速度 ， 即可得到重锤反弹高度 ， 可根据此高度推算出 汽缸进气时间。关于反弹高度 与汽缸进气时间的关系 ， 限于篇幅 ， 不展开讨论。 2 ． 3 托锤架设计 托锤架主要由连接架 、 支撑座 、 托板及液压缓冲器等 组成 ， 托锤架结构如 图4所示。 1 ． 支撑座 ； 2 ． 无杆汽缸 ； 3 ． 同步连接杆 ； 4 ． 托盘 ； 5 ． 液压缓 冲器 图 4 托锤架结构示意 Fi g ． 4 S k e t c h d i a g r a m o f t he l i f t i n g c o mp o n e n t s t r u c t u r e 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 1期 潘孝斌 等 落锤式压力发生器气动控制系统设计 2 3 7 托锤架的运动可为低速上升 、 快速上升和低速下降 3种工作模式 ， 运动 过程均 由 P L C进行 控制 ， 可单 步操 作 ， 也可 自动操作。 1 低速上升 当由托锤架托起重锤上升时， 为低速上升状态 ， 此时 主控阀下端得 电， 快速阀失电， 气源气体只能通过其 中一 个上升调速阀充入无杆汽缸下侧 ， 托锤架缓慢上升 ， 直至 触发电磁铁 挂锤机构上 的行程开关后 停止 。在该状 态 下 ， 托锤架上升速度 由其 中一个上 升调速阀开启程度确 定 ， 可根据实际情况进行调节。 2 快速上升 当重锤反弹后 ， 托锤架需要快速上升接住重锤 ， 此时 主控阀下端得电， 快速阀得电， 气源气体通过两管路快速 充入无杆汽缸下侧 ， 使托锤架快速上升直至一定高度 ， 尽 可能地减少重锤对架体的冲击。在该状态下 ， 托锤架 的 快速上升速度和高度由两个上升调速阀开启程度和充气 时间共同确定。 3 低速下降 当托锤架正常回位或接住重锤后的回位过程 为低速 下降状态， 此时主控阀上端得电 ， 气源气体充入无杆汽缸 上侧使托锤架下 降。在该状态下 ， 托锤架的下降速度 由 下降调速阀的开启程度确定。 2 ． 4挂锤结构设计 挂锤结构如图 5所示 。挂锤架座 由步进电机驱动精 密滚珠丝杆驱动沿直线导轨上下运动 ， 可将 安装其上的 电磁铁精确定位 ， 当托锤 架将 重锤 托至电磁铁 底端面位 置后 ， 电磁铁行程开关到位传感器给出信号 ， 电磁铁线圈 通电吸合重锤 ， 并使托锤架 回至最低位。电磁 铁线 圈断 电时 ， 即释放重锤 ， 重锤 吸盘及 吸杆材质 均为电工纯铁 ， 可最大 限度地确保重锤 自由下落。 3 4 I I 酋 ＼J L 二 1 ． 电磁铁 ； 2 ． 复位弹簧 ； 3 ． 行程开关 ； 4挂锤臂 5 ． 精密滚珠丝杆 ； 6 ． 直线导轨 图 5 挂锤结构示意 Fi g． 5 Sk e t c h di a g r a m o f t h e h a n g i n g c o mp o ne nt s t r u c t ur e 3 二次托锤汽缸运动数学模型 如前所述 ， 托锤架 的运动有 3种工作模式 ， 其中低速 上升和低速下降均由行 程开关控制其运动是否到位， 并 且运动速度可用各调速阀方便地进行调节。而在快速上 升工作状态下 ， 对托锤架 的上升速 度和高度位 置均有一 定要求 ， 需要匹配无杆汽缸下端 的进气流量和进气时间， 使托锤架尽可能接 近二 次下落的重锤， 减 少重锤对架体 的冲击 ， 剩余 的冲击 能量 由安装在托锤架 上的两个液压 缓冲吸收消耗。 二次托锤过程 的汽缸进气 流量是 由系统 的工作压 力 、 两个上升调速阀的有效面积和进气时间共 同确定的， 使托锤架上升至一定高度 ， 因此有必要对二次托锤运动 过程进行深入分析。 运动中， 无杆汽缸 腔室压力方程分别 为式 1 和式 2 ， 下标 1为进气腔参数 ， 下标 2为排气腔参数 。 d p l l d x k RT l Q l ， ， 、 d t S l 0一 d t A l 0一 、 d P 2 k R T Q m 2 印2 d x ， d ￡ A ， 0 2 0 d t 、 ． - 式中 p为无杆汽缸腔室压力 ， P a ； 。 、 为余 隙容积等效 行程 ， m R为气体 系数 ； T为腔 室内气体温度 ， K； s为 无杆 汽缸行 程， m； Q 为腔室 的充、 排气 过程 的质量 流 量 ， k g ／ s ； A为活塞T作面积 ， m 。 腔室充 、 排气过程的质量流量 Q 可由式 3 表示。 Q A e p 、 r ， f ， ≤6 f， ～ 3 【 √ 卜 2 ， 1 一 式 中 P 为上游气体压力 ， P a ； 为下游气体压力 ， P a ； T 为上游气体温度 ， K ； b 为临界压力 比。 在进行腔室质量流量计算时 ， 需要将运动过程 中各 腔室瞬间的上 、 下游压力代入计算 。需要特别指出的是 ， 在启动时刻 ， 汽缸两腔室的初始压力并非大气压力和气 源压力 ， 而是 中问某个值 ， 是托锤架正常下落回位时的汽 缸腔室余压 ， 即为式 1 、 2 积 分的初 始值。每次运 动 循环后该压力值基本不变 ， 可由压力传感器测得。 根据牛顿第二定律 ， 托锤架的运动方程为 2 A P 一P 一 一 一 4 式 中 为活塞运动位移， m； A为活塞作用面积 ， m ； 为 托锤架及活塞质量 ， k g 为摩擦力和装配产生的运动 阻力 ， N。 式 1 ～式 4 即构成二次托锤 过程汽缸运动特性 的方程组。由于托锤架在接锤瞬 间， 冲击过程带有能量 损失 ， 并且液压缓 冲器也消耗 部分能量 ， 其 过程较 为复 杂 ， 本文暂未考虑接锤后的运动特性。因此 ， 根据以上方 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 2 3 8 仪器仪表学报 第 3 2卷 程求解得到的下腔室压力应小 于实际值 ， 其压差 △ p m／ 2 A，m 为重锤 质量 ， 按 m 1 0 k g ， 活 塞直 径 d 4 J DⅡ l m 计算 ， △ p 0 ． 0 4 MP a 。 4 仿真与试验 落锤式压力发生器的控制系统均安装在一个控制柜 中， 其中包括 P L C控 制器 、 气 动控制元件及 步进 电机驱 动器等 ， 气动控制元件布置在控制柜背面 ， 如图 6所示 。 图 6 气动控制元件布置 Fi g． 6 Ph o t o o f t he pn e u ma t i c c o mp o ne n t s i n t h e c on t r o l c a bi n e t 装配后 的托锤架及重锤结构 如图 7所示 ， 架体上安 装有接近传感器 ， 用于感应重锤是否下落 到位 ， 再给出信 号启动托锤架再次上升二次接锤。在底座内环上安装有 光 电传感器 ， 用于测量重锤锤头 两环 片通过 的时 间间隔 以获得重锤反弹速度。 图 7 托锤架及重锤照片 Fi g ． 7 P ho t o o f t h e l i fti n g c o mpo ne n t a nd d r o p we i g h t 落锤式压力发生器上的滚珠丝杆及无杆汽缸行程均 为 1 6 0 0 m m， 上 、 下各留一定余量后 ， 重锤最大有效落高 为 1 5 8 0 mm。 当重锤下落高度较低时 ， 如3 0 m m以下 ， 重锤 的反弹 高度也较小 ， 甚至几乎不反弹 ； 另外 ， 控制系统从接收 到 下落信号到托锤架启动也需要有一定的响应时间， 其 中 控制汽缸运动的主控阀、 快速 阀的响应时间约 为 5 0 m s ， 再包括 P L C的响应和气体在管道中的流动传压时间， 总 共约 7 0 m s ， 当反弹速度较小时已来不及 响应二次接锤 。 因此， 在控制程序 中设定当重锤高度小于3 0 to n i 时 ， 托锤 架不再二次接锤。由此可见 ， 重锤下落高度越低 ， 对控制 系统 的响应要求也越高。本文以重锤下落高度4 0 i n l n 和 5 0 m m 为例 ， 对二次接锤进行仿真 ， 主要仿真参数见表 1 。 表 1 主要仿真参数 Tab l e 1 The m a i n s i mul a tion p ar ame t er s 在测试过程中， 气体压力是最容易测量获得 的， 并且 精度较高 ， 也是最能直 观反应 系统运 动过程 的参数。无 杆汽缸下腔压力变化过程如图 8 a 、 b 所示 ， 仿真 曲线 与试验 曲线在快速进气 时， 即压 力上升阶段 的压力变化 基本一致 ， 两者的区别在于仿真模型并未考虑重锤冲击托 锤架并落在其上后的腔室压力变化 ， 使得两者下腔压力趋 于稳定后有一定的压差 却 ， 此压差即为重锤质量作用在汽 缸上时产生的压力， 约为 0 ． 0 4 M P a ， 与理论计算一致。 山 暑 、 R H 兰 k a 重锤落高 4 0 mm b 重锤落高 5 0 mm 图 8 无杆汽缸进气腔压力变化 F i g ． 8 I n l e t c h a mb e r p r e s s u r e o f t h e r o d l e s s c y l i n d e r 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 1期 潘孝斌 等 落锤式压力发生器气动控制系统设计 2 3 9 对 比图 8中 a 和 b ， 重锤高度为 5 0 mm时的冲击 略大于高度为 4 0 m m时的冲击 ， 这是 因为落高较低 时测 得的重锤速度误差较大 ， 使得系统计算得到进气 时问差 也较为接近， 仅为几十毫秒 ， 对托锤架的二次上升运动影 响并不明显。为了进一步提 高二次托锤 过程 的控制精 度 ， 减少接锤时的冲击 ， 一方面需要提高重锤速度的测试 精度； 另一方面需要更加深入研究重锤速度与进气 时间 的相互关系。 5结 论 本文针对现有落锤式压力发生器的缺点 ， 提出采用 两个无杆汽缸作为驱动元件 ， 设计 了以 P L C为控制核心 的气动控制系统 ， 对提锤 、 挂锤 、 二次接锤等部件的结构 进行改进 ， 不仅便于进行人机交流和操作控制， 还使试验 装置结构布置紧凑 ， 占用场地范 围小。文中重点对二次 接锤时的托锤架运动过程进行 了分析， 建立数学模型 ， 进 行仿真分析和试验对 比。试验研 究表明 ， 设计 的气动控 制系统 响应时问小 于0 ． 1 s ， 能够进行二次托锤 的最小落 高为 3 0 mm。 该落锤式压力 发生器 已在T 程实践 巾得 到应用 ， 所 设计的气动控制系统T作可靠 ， 满足试验要求。该气 动 控制系统不仅可用 于落锤式压力发生器 ， 也 同样适用 于 其他落锤式 冲击试验装置设计 ， 具有一定的参考价值。 [ 2] [ 3] [ 4] [ 5] 参考 文献 M1 CHAEl H，CARl rERNS T R，ARUN S． S h o c k l o a d- i n g a n d d r o p we i g h t i mp a c t r 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u t e c a l i b r a t i o n o n p r e s s u r e m e asu r i n g s e n s o r s [ J ] ．J o u r n a l o f T r a n s d u c e r T e c h n o l o g y ， 2 0 0 1 ， 2 0 1 2 3 2 _ 3 4 ． [ 9] L E D R U J ， I MR I E C T， H U T C HI N S O N J M， e t a 1 ．H i g h p r e s s ur e d i f f e r e n t i a l s c a n ni n g c a l o r i me t r yAs pe c t s o f Ca l i b r a t i o n 『 J 1 ．T h e r m o c h i mi c a A c t a ， 2 0 0 6 ， 4 4 6 6 6 - 7 2 ． [ 1 O ] 邱 自学 ， 袁江．落锤 式 冲击 试验机及 其多参数测 试系 统[ J ] ．电子测量与仪器学报 ， 2 0 0 6 ， 2 0 1 5 2 - 5 5 ． Q I U z x．Y U A N J ．D r o p w e i g h t i m p a c t t e s t e r a n d i t s m e asu r i n g s y s t e m fo r m u h i p a r a m e t e r s ，2 0 0 6 ， 2 0 2 5 2- 5 5． [ 1 1 ] 于冶会 ．一种跌 落冲击 台的设计原理 [ J ] ．强度 与环 境 ， 2 0 0 0 ， 3 5 9 - 6 6 ． YU ZH H．Th e De s i g n p rinc i pl e o f a s ma l l t y p e d r o p t e s t s h o c k ma c h i n e f J 1 ．S t r u c t u r e E n v i r o n me n t En g i n e e r i n g ， 2 0 0 0 ， 3 5 9 - 6 6 ． [ 1 2 ] Z U I E Y HA A，R A MA Z A N K，B U K E T O．T h e r e s p o n s e o f l a mi n at e d c o mp o s i t e p l a t e s un d e r l o w v e l o c i t y i mp a c t l o a d i n g [ J ] ．C o mp o s i t e S t r u c t u r e s ， 2 0 0 3 ， 5 9 1 1 9 1 2 7 ． [ 1 3 ] 江剑 ， 孑 L 德仁 ， 王 昌明， 等．基于 虚拟仪器 的撞 击感度 测试系统[ J ] ．火炸药学报 ， 2 0 0 5 ， 2 8 4 1 4 1 7 ． J I ANG J ．K ONG D R，WA NG CH M，e t a 1 ．h n p a c t s e n s i t i v i t y t e s t s y s t e m b a s e d o n v i r t u a l i n s t r u me n t l J 1 ．C h i n e s e J o u r n a l o f E x p l o s i v e s＆ P r o p e l l a n t s ，2 0 0 5， 2 8 4 1 4 1 7． [ 1 4 ] 辜志强 ， 陆丽萍 ， 李 刚炎．触摸屏 和 P L C在 油 田注 聚 控制装置中的应用 [ J ] ．武汉理工大学学报 交通科 学与工 程版 ， 2 0 0 3 ， 2 7 4 4 6 3 -46 5 ． G U Z H Q，L U L P ，L T G Y ．T h e a p p l i c a t i o n o f t o u c h pa n e l a n d PLC i n t h e c o n t r o l s y s t e m o f o i l fie l d’ s p l o y me r i n j e c t i o n [ J ] ．J o u r n a l o f Wu h a n U n i v e r s i t y o f T e c h n o l o gy T r a n s p o rt a t i o n S c i e n c e E n g i n e e ri n g ， 2 0 0 3 ， 2 7 4 46 3-46 5． [ 1 5 ] S M C 中 国 有 限公 司．现代 实用 气动技 术 [ M] ．北 京 机 械工业 出版社 ， 2 0 0 8 ． S MC Ch i n a ．Co ． ．L t d ．Mo d e rn P r a c t i c a l P n e u ma t i c s 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 仪器仪表学报 第 3 2卷 [ M] ．B e ij i n g Ma c h i n e r y I n d u s t ry P r e s s ， 2 0 0 8 作者简介 潘孝 斌 ， 2 0 0 1年 于河海 大学 获得 学 士 学位 ， 2 0 0 4年于 南京 理工大 学获 得硕 士学 位， 2 0 0 8年于南京理工大学获得博士学位， 现为南京理工大学讲师， 主要研究方向为机 械设计 、 机 电一体化。 E ma i l d o l l o r _p an 1 6 3． c o n Pan Xi ao bi n r e c e i v e d h i s B．Sc ． d e g r e e i n 2 0 01 f r o m Ho h a i ti v e r s i t y．He r e c e i v e d M． Sc ．i n 2 0 0 4 a nd Ph ．D．i n 2 0 08 b o t h m N a n j i n g U n i v e r s i t y o f S c i e n c e a n d T e c h n o l o g y ．H e i s c u r - l t l y w i t h N a n j i n g U n i v e r s i t y o f S c i e n c e a n d T e c h n o l o gy a s a l e c 一 e r ．Hi s g e n e r a l r e s e a r e h a r e a s c o v e r me c h a n i c a l d e s i g n，i nt e 一 ,t i o n o f me c h a n j cs a n d e l e c t r i c s ． 谈 乐斌 ， 1 9 8 3年 于南 京 理工 大学 获得 学 士学位 ， 1 9 8 6年于 南京 理工 大学 获得 硕 士学 位 ， 2 0 0 4年 于南 京理 工大 学获得 博 士 学位 ， 现为南 京理 工大 学教授 ， 主 要研究方 向为火炮总体设计 、 人机工程。 E m a i l t a n l b - j u s t ． e d u ． c a Ta n Le b i n r e c e i v e d hi s B． S c．i n 1 98 3，M．S c ． i n 1 9 8 6 a nd P h ． D ．i n 2 0 0 4 a l l f r o m N a n j i n g U n i v e rsi t y o f S c i e n c e a n d T