美国卡特BH235DE液压挖掘机电气控制原理.pdf

美国卡特B H 2 3 5 D E 液压挖掘机电气控制原理 王 晓 儒 中 交一 航 局 五公 司 ，河 北秦 皇 岛0 6 6 0 0 0 摘 要 介绍 美 国卡 特 彼 勒 B H2 3 5 DE液 压 挖 掘 机 的 预热 系统 电路 和报 警 保 护 电路 ；分 析 油 门 电控 系统 的组 成 、工 作 原 理 、工 作模 式 及 轮 速 传 感 器 的 检 测 方 法 ；阐 述 操 纵 控 制 系 统 的 组成 及 液 压 】 作 原 理 。 关 键词 卡 特 彼 勒 进 口液 压 挖 掘 机 ；电控 原理 中 图 分 类号 U4 6 4 ． 1 0 7 文 献 标 识 码 B 文 章 编 号 1 0 0 3 8 6 3 9 2 01 0 0 2 0 0 3 7 0 4 El e c t r i c a l Co nt r o i Pr i nc i p l e o f Ame r i c an CATERPI LLAR BH2 35 DE Hy dr a ul i c Ex c a v a t o r W ANG xi a o r u N o ．5 E n g i n e e ri n g C o ． ，L t d ．o f C CC C F i r s t Ha r b o r En g i n e e r i n g Co ． ，L t d ． ，Qi n h u a n g d a o 0 6 6 0 0 0，Ch i n a Abs t r a ct Th e a ut h o r i nt r o d uc e s t h e pr e h e a t s y s t e m c i r c ui t a n d t he a l a r m a n d pr ot e c t i o n c i r c u i t o f CATERPI L LAR BH2 35 DE hy d r a ul i c e x c a v a t o r ， a n al y z e s t he c o mp o s i t i o n， wo r ki ng p r i nc i pl e， wo r k i n g mo d e l o f i t s a c c e l e r a t o r e l e c t r i c c on t r o l s y s t e m a n d t he t e s t me t h o d o f i t s whe e l s p ee d s e n s o r ． e l a b o r a t es t h e c o m p os i t i o n o f i t s o pe r a t i ng c o nt r o l s y s t e m a n d t h e h y dr au l i c wo r k i n g prin c i pl e． K e y w o r ds CATERPI t LAR ； i mpo r t e d hy d r a u l i c e x c a v a t o r； e l e c t ric c o n t r o l p r i n c i pl e 早在 2 0 世 纪 8 0 -- 代 ，进 口挖 掘 机 数 量 较 少 ， 采 用 的 是 柴 油 机 经 减 速 机 带 动 卷 扬 鼓 子 通 过 钢 丝 绳 及 滑 轮 组 驱 动 的 结 构 形 式 ， 如 从 波 兰 进 口的 QU1 2 0 6 B 挖 掘 机 。 随 着 改 革 开 放 步 伐 的 加 快 ， 国 内 基 础 建 设 项 目的 逐 年 增 加 ，进 口挖 掘 机 的 保 有 量 以 每 if- 数 百 台 的 速 度 增 长 。 到 了 2 0世 纪 9 O 年 代 ， 从 美 国 、德 国 、 日本 进 口 的 挖 掘 机 全 部 采 用 了液 压 结 构 微 机 控 制 ， 在 动 力 性 、经 济 性 、噪 声 、尾 气 排 放 、保 护 系 统 等 方 面 设 计 得 更 加 完 善 ，尤 其 对 电 控 系 统 还 在 逐 年 进 行 着 改 进 和 更 新 ，这 就 给 我 们 电气 检 修 工 作 带 来 了相 应 的 难 度 。 据 笔 者 多 年 的 检 修 实 践 ， 进 口挖 掘 机 电 路 与 进 口汽 车 电 路 相 比 差 异 较 大 。 进 口汽 车 电 路 独 立 性 较 强 ， 而 进 口挖 掘 机 电 路 与 液 压 系 统 关 系 密 切 。 而 且 电 气 故 障 与 液 压 故 障 现 象 也 比 较 相 似 。 这 就 要 求 我 们 要 掌 握 一 些 液 压 控 制 方 面 的 相 关 知 识 ．这 也 就 是 现 在 高 校 所 学 的 机 电 一 体 化 专 业 。 只 有 掌 握 了 机 电 液 相 关 知 识 ，才 能 在 处 理 多 种 复 杂 电 气 故 障 时 ，去 粗 取 精 ，去 伪 存 真 ，准 确 地 分 析 电 气 故 障 原 因 ，采 用 合 理 检 测 手 段 ．查 出 烧 损 的 元 器 件 ，分 析 烧 损 的 原 因 ，更 换 同 型 号 同 规 格 的 新 品 。 更 换 新元 器 件 前 要 对 相 关 故 障 电 路 进 行 必 要 的检 测 ，看 其 电 阻 、电 压 、电 流 是 否 在 规 定 的 正 常 范 围 。 尤 其 是 电 子 元 件 ，这 样 才 能 避 免误 损 坏 昂 贵 的 进 口元 器 件 ．或 更换 后 短 时 间 又 损 坏 而造 成 不 必 要 的 损 失 和 返 工 。从 而 才 能 保 证 原 车 的 电气 性 能 和 修 复 品 质 。 本 文 笔 者 以 美 国 进 口 的 卡 特 B H2 3 5 DE型 液 压 挖 掘 机 为 例 ，对 预 热 系 统 、报 警 保 护 系 统 、 油 门 电 控 系 统 及 操 纵 系 统 等 一进 行 分 析 。 1预 热 系 统 电 路 分 析 卡 特 BH2 3 5 DE型 液 压 挖 掘 机 电 子 预 热 控 制 器 电 气 原 理 如 图 1 所 示 。该 机 采 用 封 闭 式 电 热 塞 ，6只 并 联 ，柴 油 机 每 缸 1 只 ，每 只 电 热 塞 的 电 阻 为4 ， 其 总 工 作 电 流 J 3 6 A，采 用 预 热 定 时 器 控 制 ，其 工 作 状 态 由 点 火 开 关 、预 热 继 电 器 、 电 子 预 热 控 制 器 、 温 度 传 感 器 等 控 制 。 温 度 传 感 器 是 一 个 恒 温 热 敏 开 关 ， 安 装 在 气 缸 出 水 管 处 ，用 来 检 测 冷 却 液 温 度 。 当 冷 却 液 温 度 高 1 ． 蓄 电池2 ． 点火起 动 开关3 ． 起 动继 电器4 ． 起 动机5 ． 电子 预 热 控 制 器6 ． 恒 温 热敏 开关7 ． 预 热 指 示 灯 8 ． 预 热 继 电 器9 ． 各 缸 预热 塞 l 0 ． 操 纵 控 制 继 电 器 电 子 预 热 控 制 器 B为 工 作 电 源 正 极 输 入 端 ；L 接 预 热 指 示 灯 ；H接 预 热 继 电 器 ；E 为 工 作 电源 负 极 输 入 端 ；C为 热 敏 开 关 输 入 端 ；T为起 动 信 号 输 入 端 。 图 1 电子 预 热 控 制 器 的 电 气 原 理 图 收稿 日期 2 0 0 9 0 9 1 0 作者 简 介 王 晓 儒 1 9 5 0 一 男 ，大 专 ，电 气 技 师 ，从 事 进 口工 程 机 械 电气 系统 的大 修 及 国产 化 改 造 。 ●书籍把我们引入最美好的社会， 使我们认识各个时代的伟大智者国 汽 车电 器 2 0 1 o 年 第2 期37 于 7℃ 时 ，恒 温 热 敏 开 关 6 接 通 ， 电 子 预 热 控 制 器 C 脚 输 入 端 处 于 低 电平 ，经 过 电子 预 热 控 制 器 内 部 电 路 的 比 较 运 算 ，使 预 热 指 示 灯 7 闪 亮 0 ． 3 S ． 示 意 可 以 立 即 起 动 ，此 时 若 点 火 开 关 2 置 于 S T 起 动 档 ， 柴 油 机 即 可 顺 利 起 动 无 需 预 热 。 当 冷 却 液 温 度 在 3℃ 以 下 时 ，将 点 火 开 关 置 于 预 热 档 HEAT ， 恒 温 热 敏 开 关 处 于 开 路 状 态 ， 此 时 电 子 预 热 控 制 器 C脚 输 入 端 处 于 高 电 平 ， 经 电 子 预 热 控 制 器 内部 逻 辑 门 电 路 的 比 较 判 断 ， 预 热 指 示 灯 将 会 持 续 亮 3 ～ 5 s ， 表 示 等 待 预 热 。 3 ～ 5 s 后 预 热 指 示 灯 熄 灭 ，示 意 可 以起 动 ，这 时 将 点 火 开 关 置 于 S T 起 动 档 ，此 时 发 动 机 处 于 起 动 状 态 ，预 热 指 示 灯 虽 然 熄 灭 了 ， 电 热 塞 仍 处 于 加 热 状 态 ，加 热 到 2 0 s 后 才 切 断 电 源 ，这 段 时 间 称 为 余 辉 时 间 ，保 证 在 起 动 最 初 的 2 0 S ，气 缸 仍 加 热 空 气 。 如 果 冷 却 液 温 度 在 3℃ 以 上 ． 点 火 开 关 连 续 置 于 预 热 档 HE AT ，预 热 指 示 灯 将 亮 1 ～ 2 s ， 电 热 塞 将 加 热 1 S 自动 断 电 。 2报 警 保 护 系 统 电 路 分 析 报 警 保 护 电 路 由报 警 信 号 灯 光 源 为 发 光 二 极 管 、报 警 传 感 器 、报 警 继 电器 、报 警 蜂 鸣器 、熄 火 电磁 阀 和 报 警 电路 微 机 控 制 模 块 组 成 ，如 图 2 所 示 。 报 警 电 路 微 机 控 制 模 块 由 接 口 电 路 、 门 电 路 、 定 时 器 、模 拟 检 测 单 元 、 传 感 器 输 入 电 路 、信 号 微 处 理 器 、 信 号 转 换 、信 号 放 大 、驱 动 电 路 等 组 成 。 1 0 路 传 感 器 信 号 从 接 口 电路 输 入 ， 进 入 报 警 微 机 模 块 。 当 把 点 火 起 动 开 关 置 于 0N档 时 ， 报 警 微 机 模 块 将 进 行 3 s 的 自动 检 测 ，模 拟 故 障 ，此 时 报 警 指 示 灯 全 部 点 亮 ，放 大 转 换 电 路 处 于 模 拟 故 障 状 态 ， 蜂 鸣 器 报 警 ，报 警 继 电器 常 闭 触 点 打 开 。 如 果 报 警 电 路 、故 障 报 警 灯 、传 感 器 都 处 于 无 故 障 状 态 ，3 s 后 ， 自动 检 测 结 束 ，报 警 指 示 灯 全 部 熄 灭 ，蜂 鸣 器 停 止 报 警 ，报 警 继 电 器 断 电 ，常 闭 触 点 闭 合 ，恢 复 熄 火 电 磁 阀 保 持 线 圈 的 通 路 状 态 。 此 时 报 警 系 统 处 于 监 控 状 态 ，柴 油 机 可 以 顺 利 起 动 。 挖 掘 机 正 常 工 作 时 ，传 感 器 处 于 开 路 状 态 ，报 警 电 路 微 机 模 块 不 工 作 。 当 某 路 出 现 故 障 时 ， 如 机 油 压 力 低 于 规 定 值 ，或 水 温 温 度 高 于 规 定 值 等 ， 传 感 器 会 将 不 同 的 故 障 信 号 发 送 到 报 警 电 路 微 机 模 块 ，经 处 理 、 放 大 、转 换 等 环 节 ，最 后 由 驱 动 电路 接 通 该 故 障 电 路 指 示 灯 ，指 示 出 那 路 故 障 ，蜂 鸣 器 报 警 ，报 警 继 电 器 得 电 吸 合 ，熄 火 电 磁 阀 断 电 停 机 ， 起 到 了保 护 的 作 用 。 只 有 将 这 路 故 障 排 除 ，柴 油 机 方 能 正 常 起 动 。 进 口设 备 对 定 期 的 保 养 要 求 比 较 严 格 ．对 于 三 滤 机 滤 、 空 滤 、柴 滤 都 规 定 了 标 准 的 更 换 时 间 。 如 果 在 使 用 中 严 格 按 照 保 养 手 册 中 的 要 求 去 做 ，不 超 过 规 定 的 使 用 极 限 ，报 警 系 统 的 驱 动 电 路 是 不 会 动 作 的 。 它 就 是 监 督 我 们 使 用 人 员 看 其 能 否 按 照 规 范 标 准 执 行 的 一 种 技 术 保 护 手 段 。 3油 门 电 控 系 统 电 路 分 析 3 ． 1 油 门 电 控 系 统 的组 成 油 门 电控 系 统 由微 机 电 子 调 速 板 、执 行 器 油 门 电 动 机 、 电 磁 式 转 速 传 感 器 、 三 档 模 式 转 换 开 关 及 调 速 电 位器 5 ． 1 k n，5 W组 成 ，其 电 控 系 统 电路 框 图 如 图 3 所 示 。 图2报 警 保 护 电路 图3油 门 电控 系统 电 路 框 图 微 机 电子 调 速 板 内 部 由 基 准 电 压 调 节 器 、输 入 调 制 脉 冲 电 路 、 数 字 电 压 转 换 器 、微 型 计 算 机 、 微 处 理 器 、 储 存 器 、放 大 器 及 输 出 驱 动 电路 等 组 成 。 外 部 由工 作 电 压 DC 2 4 V的 输 入 插 口 、 电 磁 式 转 速 传 感 器 输 入 插 口 、执 行 器 输 出 插 口 、模 式 转 换 输 入 插 口 、转 速 调 整 电 位 器 输 入 插 口 、怠 速 可 调 电 阻 、增 益 可 调 电 阻 、诊 断 故 障 码 的 输 出 插 口等 组 成 。 3 _ 2微 机 电 子 调 速 板 的 工 作 原 理 当 把 点 火 起 动 开 关 置 于 ON档 时 ， 微 机 电 子 调 速 板 接 通 2 4 V工 作 电源 ， 此 时 微 机 接 收 到 来 自转 速 传 感 器 的 零 转 速 船 汽 车 电 器 2 o 1 o 年 第2 期 。专为个体设计的～ I ， I、 型、 壁挂式蓄电 池用 It 设备 -i - ．t g z 3 广告● 信 号 。 微 机 已 为 柴 油 机 设 定 了 一 个 标 准 的 怠 速 转 速 5 0 0 r ／ rai n 怠 速 可 在 2 0 ％ 的 范 围 调 整 ， 怠 速 可 调 电 阻 顺 时 针 增 、逆 时 针 减 ， 可 调 范 围 2 0 圈 ，此 时 油 门 调 速 电 位 器 置 于 最 小 位 置 ，微 机 通 过 调 制 的 脉 冲 信 号 将 数 字 转 换 电 路 设 定 的 5 0 0 r ／ mi n 的 转 速 信 号 减 去接 收 到来 自转 速 传感 器 的0 r ／ mi n 的 转 速 信 号 ，得 到 的 差 值 为 正 值 的 转 速 信 号 。 通 过 微 处 理 器 、放 大 器 、 输 出 驱 动 电 路 ，给 执 行 器 油 门 电 动 机 一 个 正 极 性 电 压 ，油 门 电 动 机 得 电 后 ， 即 顺 时 针 旋 转 将 油 门 调 至 U 5 o 0 r ／ rai n 的 位 置 。 这 时 把 点 火 起 动 开 关 置 于 S T 起 动 档 ， 柴 油 机 通 过 自动 预 热 顺 利 起 动 ，此 时 柴 油 机 的 转 速 瞬 间 达 到 了 怠 速 状 态 5 0 0 r ／ mi n 。 在 这 个 过 程 中 ，微 机 不 断 接 收 到 不 同 时 刻 由 转 速 传 感 器 发 来 的 脉 冲转 速 信 号 ，转 换 成 正 弦 交 变 电 压 成 正 比 的 数 字 电 压 信 号 ，通 过 微 处 理 器 不 断 地 与 设 定 信 号 相 比 较 ． 根 据 计 算 得 到 的 差 值 经 微 处 理 器 、 放 大 器 、 输 出 驱 动 电 路 给 执 行 器 一 个 工 作 电 压 。 不 断 地 修 正 以保 证 与 设 定 转 速 同 步 ，从 而 达 到 稳 速 的 目 的 。 当 微 处 理 器 计 算 出 的 值 为 正 值 时 ．放 大 器 、输 出 驱 动 电 路 将 给 执 行 器 一 个 正 极 性 工 作 电 压 ，油 门 电 动 机 得 电 后 顺 时 针 旋 转 使 转 速 增 高 。 当 微 处 理 器 计 算 出 的 值 为 负 值 时 ，放 大 器 、输 出 驱 动 电 路 将 给 执 行 器 一 个 负 极 性 工 作 电压 ，油 门 电 动 机 得 电后 将 逆 时 针 旋 转 使 转 速 减 低 。 当 微 处 理 器 计 算 出 的 值 为 零 时 ，此 时 工 作 转 速 与 设 定 转 速 同 步 。 放 大 器 和 驱 动 电路 收 不 到 指 令 ，执 行 器 得 不 到 工 作 电 压 ，油 门 电 动 机 处 于 制 动 状 态 。在 正 常 工 作 中 自 动 调 速 和 稳 速 功 能 都 是 瞬 间 完 成 的 。 3． 3工 作 模 式 工 作 模 式 分 3 种 经 济 工 作 模 式 、正 常 工 作 模 式 和 重 工 工 作 模 式 。 这 3 种 模 式 是 根 据 工 况 由 驾 驶 员 选 择 的 ， 合 理 的 选 择 可 延 长 设 备 使 用 年 限 ， 节 省 燃 油 。 3 种 模 式 是 靠 一 个 三 档 转 换 开 关 控 制 ，经 微 处 理 器 分 别 设 定 的 3 种 极 限 转 速 ， 就 是 将 油 门 电 位 器 置 于 最 大 位 置 的3 种 转 速 。 1 经 济 工 作 模 式将 油 门 电 位 器 置 于 最 大 位 置 。 其 标 准 设 定 转 速 为 1 4 0 0 r ／ mi n，液 压 泵 工 作 压 力 为 2 2 MP a ， 输 出 功 率 为 额 定 功 率 的6 0 ％ 。 2 正 常 工 作 模 式 将 油 门 电 位 器 置 于 最 大 位 置 。 其 标 准 设 定 转 速 为 l 8 0 0 r ／ mi n，液 压 泵 工 作 压 力 为 2 6 MP a ，输 出功 率 为 额 定 功 率 的8 0 ％ 。 3 重 工 工 作 模 式 将 油 门 电 位 器 置 于 最 大 位 置 。 其 标 准 设 定 转 速 为 2 2 0 0 r ／ rai n。 液 压 泵 工 作 压 力 为 3 0 MP a ，输 出功 率 为 额 定 功 率 。 从 3 种 模 式 的技 术 数 据 可 以 看 出 ，3 种 模 式 的 转 速 不 同 ，液 压 泵 工 作 压 力 不 同 ， 所 以 输 出 功 率 也 不 同 ，燃 油 量 的 消 耗 也 不 同 。 把 模 式 转 换 开 关 置 于 经 济 工 作 模 式 ，柴 油 机 起 动 后 怠 速 运 转 ， 油 门 电 位 器 置 于 最 小 的 位 置 ， 改 变 微 机 内 的 转 速 设 定 值 。油 门 电 位 器 的 标 准 调 速 范 围 在 5 0 0 ～l 4 0 0 r ／ mi n。 同 理 ，把 模 式 转 换 开 关 置 于 正 常 工 作 模 式 ． 油 门 电 位 器 的 标 准 调 速 范 围 5 o o ～l 8 0 0 r ／ rai n 。 把 模 式 转 换 开 关 置 于 重 工 工 作 模 式 ， 油 门 电 位 器 的 标 准 调 速 范 围 在 5 o 0 ～ 2 2 0 0 r ／ mi n 3 ． 4转 速 传 感 器 的 工 作 原 理 及 检 测 转 速 传 感 器 为 电 磁 感 应 式 ， 由 绕 组 、 永 久 磁 铁 、 软 铁 心 、 外 壳 组 成 。 利 用 柴 油 机 飞 轮 齿 圈 每 3 。 设 有 一 个 齿 ， 一 圈 共 1 2 0 个 齿 ， 柴 油 机 每 转 动 一 周 就 产 生 1 2 0 个 脉 冲 信 号 。 曲 轴 旋 转 时 ，转 速 传 感 器 按 齿 序 对 传 感 器 齿 轮 扫 描 ，齿 和 齿 隙 交 替 地 越 过 传 感 器 ，在 线 圈 内 感 应 出 一 个 正 弦 交 变 电压 信 号 。 这 些 信 号 被 传 送 到 微 处 理 器 后 。转 换 成 与 正 弦 交 变 电 压 成 正 比 的 数 字 电 压 信 号 ， 由数 字 电 压 信 号 就 可 以 确 定 柴 油 机 的 转 速 了 。 例 如 ， 已 知 传 感 器 一 圈 1 2 0 个 齿 和 单 位 时 间 扫 描 的 脉 冲 数 ，根 据 以 下 公 式 就 得 到 了柴 油 机 的转 速 ／ Z ---- - M x3 x6 0 ／ 3 60 t 式 中 转 速 ，r ／ mi n ； 一脉 冲数 ；卜 扫 描 单 位 时 间 ，s 。 转 速 传 感 器 的 线 圈 直 流 电 阻 正 常 值 为 2 6 0 Q ， 柴 油 机 怠 速 时 输 出 正 常 电压 值 为 AC1 ． 5 V，转 速 传 感 器 与 柴 油 机 飞 轮 齿 牙 的 标 准 间 隙 为 0 ． 7 1 ～ 1 ． 0 7 I T l m。 4操 纵 控 制 系 统 电 路 分 析 4． 1 操 纵 控 制 系 统 的 组 成 操 控 系 统 是 由 驾 驶 室 内左 、右 两 个 操 控 手 柄 和 驾 驶 座 位 前 两 个 手 操 控 杆 组 成 。 为 了 方 便 操 作 ，杆 的 底 部 还 连 接 着 脚 踏 板 ，还 可 用 脚 控 制 来 完 成 液 压 挖 掘 机 工 作 中 的 所 有 动 作 。 操 控 手 柄 和 操 控 杆 示 意 图 如 图4 所 示 左履带 右履带 前进 前进 左履带 右履带 倒退 倒退 收 铲 右操控手柄 大臂下降 龚 左操控手柄 2 臂下降 大臂起升 2 臂起升 图4操 控 手 柄 和 操控 杆 的 示意 图 右 转 4 ． 2液 压 系 统 的 基 本 原 理 分 析 液 压 泵 就 像 是 直 流 发 电 机 ， 液 压 马 达 就 好 比是 一 台并 励 直 流 电 动 机 ，液 压 缸 好 比汽 车 防 盗 器 、 中 控 门 锁 的 电 动 执 行 器 。 并 励 直 流 电 动 机 改 变 其 旋 转 方 向 是 靠 继 电器 控 ●能 够 延 长 蓄 电池 使 用 寿 命 的 制 7 K 设 备 详 见 插 3广 告 ● 汽车电器 2 o 1 o年第 2 期 畲 揪 f 食一 制 变 换 电 源 的 正 负 极 性 来 完 成 的 。液 压 马 达 改 变 其 旋 转 方 向 是 靠 电磁 换 向 阀 改 变 流 入 液 压 马 达 内 液 压 油 的 流 向 来 完 成 的 。 要 想 调 整 并 励 直 流 电 动 机 的 转 、 速 ， 靠 改 变 电 动 机 输 入 端 的 电 压 和 工 作 电 流 来 完 成 。 要 想 调 整 液 压 马 达 的 转 速 ，靠 先 导 阀 改 变 输 入 给 液 压 马 达 的 液 压 油 的压 力 和 流 量 大 小 来 完 成 。 要 改 变 车 门 电 磁 阀 的 行 程 方 向 ， 是 靠 防 盗 器 遥 控 中 控 门 锁 执 行 器 带 动 门 锁 拉 杆 向 上 或 向 下 位 移 ， 改 变 工 作 电 源 的 正 负 极 性 来 完 成 。 对 于 调 整 其 动 作 的 速 度 ，靠 改 变 其 输 入 执 行 器 中 永 磁 式 直 流 电 动 机 的 电压 和 电 流 完 成 。 如 输 入 低 电 压 。 电 动 机 经 减 速 机 门锁 拉 杆 伸 缩 就 慢 。 液 压 缸 活 塞 杆 的 伸 出 和 收 回 ，是 靠 改 变 流 入 液 压 缸 内 的 液 压 油 的 流 向 来 完 成 的 。 伸 出 和 收 回 的 速 度 是 靠 先 导 阀控 制 液 压 油 流 入 液 压 缸 内 的压 力 和 流 量 大 小 来 完 成 的 。其 操 控 电气 系 统 原 理 图 如 图5 所 示 。 左操控手柄控制功能 l 右操控手柄控制功能 I 左 行走 圭 ll 控 杆 脚 跻 l右行 走 操控 f f 脚 踏阿 删 l 行走 2 臂起升 I 2 臂下降 I左回转I右回转 I 大臂起升 I 大臂下降 I铲斗伸 I 铲斗收 I 先 行 走 前 进 I 左 行 走 后 退I i 走 前 进 I 右 行走 后 退I 高 低 l K 【广 ，6 } K s牛 8＼ L s 0＼ ＼ s 12 l 【5＼ f f K l。7 】 9＼ 一 l s 已 | KS3 fl S4 I S6 I S7 1 s。 f l＼ l 回-＼ 母。{ _ ● 日- ＼ _ 日- ＼ _ _ _ 斗 _ _ 、 ， _ l _ l _ _ K7l K9l 囱 亡之] 亡 巴 l 巴 E Y s l 亡 巴 巴 巴 翳 亡 一 I 2 一 一 I 2 一 一 一 2 K。f ． I - , l 巴 I z 一 一 J 2 一 S 一 常 开 式 液 压 开 关K一 继 电器Y一 换 向电 磁 阀 图5操控 电气 系统 的 原 理 图 4 - 2 ． 1 大 臂 液 压 起 落 电 控 分 析 柴 油 机 正 常 起 动 后 ， 可 根 据 _- 1 2 况 选 择 工 作 模 式 。将 油 门 电 位 器 置 于 合 适 的 位 置 。 如 起 大 臂 可 将 右 手 侧 操 控 手 柄 向 后 拉 ， 此 时 先 导 阀 内0 ． 1 MP a 的 压 力 将 常 开 式 液 压 开 关 S 接 通 ， 大 臂 起 升 继 电 器 K 得 电 吸 合 ， 同 时 由 的 常 开 触 点 接 通 大 臂 起 升 换 向 电 磁 阀Y ， 液 压 油 正 向 流 人 液 压 缸 ，活 塞 杆 外 出 。 将 操 控 手 柄 继 续 后 拉 ， 先 导 阀 将 控 制 增 大 流 入 液 压 缸 内 液 压 油 的 油 量 ．使 活 塞 杆 外 出 速 度 加 快 。 如 落 大 臂 ，将 右 手 侧 操 控 手 柄 向 前 推 。 此 时 先 导 阀 内 O ． 1 MP a 的 压 力 将 常 开 式 液 压 开 关 S 接 通 ，大 臂 下 降 继 电 器 得 电 吸 合 ，同 时 由 常 开 触 点 接 通 大 臂 下 降 换 向 电 磁 阀 ，液 压 油 反 向 流 入 液 压 缸 ， 活 塞 杆 回 缩 。 将 操 控 手 柄 继 续 前 推 ，先 导 阀 将 控 制 增 大 流 人 液 压 缸 内 液 压 油 的 油 量 ，使 活 塞 杆 回缩 的 速 度 加 快 。 2 臂 和 铲 斗 的 工 作 原 理 与 大 臂 的 工 作 原 理 相 同 ．不 再 重 述 。 4_ 2_ 2行 走 、 前 进 、后 退 电 控 分 析 行 走 前 进 、后 退 是 靠 驾 驶 室 内 座 位 前 面 的 两 个 长 操 控 杆 控 制 的 。 由 于 它 要 和 左 右 操 控 手 柄 配 合 使 用 ．在 使 用 中根 据 使 用 情 况 既 可 用 两 手 操 控 又 可 用 两 脚 来 操 控 。 左 操 控 杆 可 控 制 左 侧 履 带 的 前 进 后 退 ，右 操 控 杆 可 控 制 右 侧 履 带 的 前 进 和 后 退 。行 走 的 速 度 分 低 速 和 高 速 两 个 档 ， 由 转 换 开 关 控 制 速 度 电 磁 阀 来 完 成 。 当 速 度 转 换 开 关 置 于 低 速 时 ，速 度 电 磁 阀 不 工 4 0 汽车电 器 2 o 1 0 年第2 期 作 ，将 操 控 杆 推 嚣 前 进 或 后 退 的 最 大 位 置 ，其 液 压 油 流 入 行 走 液 压 马 达 的最 大 流 量 为 额 定 流 量 的 5 0 ％。 当 速 度 转 换 开 关 置 于 高 速 时 ，速 度 电 磁 阀得 电 工 作 ， 油 路 打 开 ，将 操 控 杆 推 置 前 进 或 后 退 的 最 大 位 置 ， 其 液 压 油 流 入 行 走 马 达 的最 大 流 量 为 额 定 流 量 。 当需 要 前进 时 ．根 据 工 况 可 将 速 度 转 换 开关 置 于 高 速 或低 速 位 置 ，左 右 手 分 别 握 住 两 个 行 走 操 控 杆柄 前 推 ，此 时先 导 阀 内0 ． 1 MP a 的压 力 分 别 将 常 开 式 压力 开 关 S 。 、S 接 通 ， 左 右 履 带 行 走 前 进 ， 继 电 器 K9 、 K。 。 得 电 ，常 开 触 点 吸 合 ，同 时接 通 Y 、Y． ． 两个 行 走 前 进 换 向 电 磁 阀 。液 压 油 正 向 流入 左 右 行 走 液 压 马 达 。 左 右 履 带 板 将 同步 逆 时针 旋 转 ，挖 掘 机 向前 行 走 ，随 着 两 个 行 走 操 控 杆 继 续 前 推 ，先 导 阀 将 控 制 增 大 流 入 行 走 液 压 马 达 内 的 油 量 ，使 其 前 进 的 速 度 加 快 。 当 需 要 后 退 时 ． 根 据 工 况 将 速 度 转 换 开 关 置 于 高 速 或 低 速 位 置 。 左 右 手 分 别 握 住 两 个 行 走 操 控 杆 柄 后 拉 ，此 时 先 导 阀 内0 ． 1 MP a 的 压 力 分 别 将 常 开 式 油 压 开 关 S S 。 接 通 ，左 右 履 带 行 走 后 退 ，继 电 器 K K。 得 电 ， 常 开 触 点 吸 合 ， 同 时 接 通 Y- o 、Y。 两 个 行 走 后 退 换 向 电 磁 阀 ，液 压 油 反 向 流 人 左 右 行 走 液 压 马 达 。 左 右 履 带 板 将 同 步 顺 时 针 旋 转 ，挖 掘 机 向 后 退 ．随 着 两 个 行 走 操 控 杆 的 继 续 后 拉 ，先 导 阀 将 控 制 增 大 流 入 行 走 液 压 马 达 内 的 油 量 。使 后 退 的 速 度 加 快 。 左 右 旋 转 与 行 走 同 理 ， 不 再 重 述 。 编 辑 心 翔 投 资 热 点 建 电解 液 、 补 充 液 厂 详 见 插 3广 告 ●