气动卷带装置的研究.pdf

第2 期 总第1 2 6 期 No ． 2 S UM No ． 1 2 6 机 械 管 理 开 发 2 0 1 2 年4月 MEC HANI C AL MANAGE MENT AND DE VE LOP MENT AD r ． 2 01 气动卷带装置的研究 王建军 神华神东煤炭集团 设备维修中心， 陕西神木7 1 9 3 0 0 摘要随着机械在煤矿开采上的大量应用和采煤工作面的不断扩大， 对带式输送机的要求也越来越高。为提高 顺槽工作面可伸缩带式输送机卷带的工作效率， 文章首先介绍了可伸缩带式输送机中目前常用的两种卷带装置的 工作原理、 结构特征和使用情况。针对现有卷带装置效率低、 安全性差等问题， 对卷带装置进行改进和研究有很重 要的意义。提出的气动卷带装置， 有更大优越性， 适用的范围更加广泛， 有很强的经济和社会效益。 关键词 机械； 带式输送机； 卷带装置 中图分类号 T D 5 2 8 ． 1 文献标识码 A 文章编号1 0 0 3 7 7 3 x 2 0 1 2 o 2 0 0 4 2 04 0引 言 井下运输是煤矿生产的重要环节 。随着煤矿机械 化程度的不断提高 ， 煤矿井下工作面的不断延伸 ， 大功 率 、 高带速 、 大倾角可伸缩带式输送机的应用越来越来 广泛 ， 现场对输送机工作效率的要求也越来越高 。随 着带式输送机应用的不断增加 ， 对其卷带装置快速 、 高 效和安全可靠的要求也进一步提高。常规的人工卷带 存在一定的不安全因素， 不仅效率远远不能满足需要， 而且造成了人员的巨大浪费 。各类煤炭企业积极利用 高新技术和先进适用技术提升和改造矿井产出能力 ， 煤炭科技 出现了前所未有的发展势头 。可伸缩带式输 送机在工作过程 中为适应 回采工作面的要求需不断地 收放胶带， 因此， 输送机胶带的收放效率直接影响着带 式输送机的效率 。目前也有一些研究人员和厂家对皮 带收 回装置进行了专 门的研究 ， 但其动力源都是用 电 动机驱动的。由于防爆等作业 的要求 ， 还有结构设计 和布置上存在一定的缺陷 ， 在实际生产中难 以得到推 广应用Ⅲ 。 1 卷带装置概述 带式输送机卷带装置的使用完全告别了依靠人力 卷带的历史， 使卷带工序在节省人力的同时大大降低 了员工的劳动强度 ， 提高 了工作效率。可伸缩带式输 送机卷带装置是一个重要部件， 安装在可伸缩输送机 机头前部或张紧装置后面 。该装置的驱动滚筒设于机 架底部 ， 其上部设有可沿导轨上下移动的卷带芯轴 ， 驱 动滚筒前部设有导向滚筒 ， 导向滚筒上方机架上装有 顶带卷带机构。该装置具有卷带均匀 、 载荷稳定 、 延长 电机寿命 、 节约胶带 、 钢材等材料 的优点 ， 适合在煤矿 井下空间狭小条件下使用。可伸缩带式输送机在采煤 时用 于回采工作面 ， 在输送机 的张紧小车位于储带仓 架最后一节时， 机 尾要 向前移动 ， 以适应回采工作面的 要求 ， 这时就需将储带仓架中的胶带用卷带装置进行 收带。其卷带的快慢影响着整个工作面的推进 ， 从 而 影响出煤的产量 。 。 1 ． 1 卷带装置工作原理 卷带装置 由夹带装置 、 卷收输送带装置和液压站 及其附件组成。 卷带时 ， 首先将输送带接头拉至 固定夹带组件的 右侧 ， 活动夹带组件位 于固定夹带组件的左侧 。分别 操控手动阀使夹带组件夹带 ， 输送带接头松开落下 ， 然 后将输送带接头捆扎于卷 收装置 的心轴 工装 上 ； 若 长度不够 ， 可通过手动阀夹紧活动夹带组件 ， 再松开固 定夹带组件。然后经推动活动夹带组件带动输送带移 动 ， 直至输送带接头能牢固地捆扎于卷收装置上 ， 并通 过卷收装置卷带 ， 直至卷带结束。并落下 ， 打开心轴端 卡 ， 将卷好的输送带装入运输车 ， 卷收装置 回位 ， 卷带 工作结束 。 1 ． 2 卷带装置的主要特点 1 结构简单 ， 易操作 ， 工作效率高 ； 2 能够实现 自 动拉伸输送带并加 以卷收 ； 3 系统设计合理 、 结构简 单 ， 具有很高 的可靠性和 自动化程度 ； 4 结构紧凑 ， 占 用空间小 ， 运输 、 安装方便 。 1 ． 3 卷带装置分类及简介 1 ． 3 ． 1 电蜗式卷带装置口 电蜗式卷带装置采用了电机 联轴器 蜗轮蜗杆 减速器的结构形式 ， 该装置的驱动装置与驱动滚筒为 间接驱动 ， 卷带由驱动滚筒靠摩擦力带动卷带芯轴完 成。由于胶带在卷成圈后 ， 其质量较大 ， 所需 的扭转力 矩也较大 ， 故采用 了蜗轮蜗杆减速器。利用了蜗轮蜗 杆减速器的速 比较大 ， 可获取较大的扭矩 ， 从而可拖动 仓架 中的胶带 ， 使卷筒进行卷带 。 电蜗式卷带装 置由机架 、 调心托辊 、 减速器 、 电 动机 、 旋杆装置 、 卷简装置等组成 。使用时 ， 将输送机 停机 ， 使胶带的接头处处于收放装置两旋杆装置中间 ， 将机架的后端各装一旋杆装置和机头驱动滚筒后部的 旋杆装置夹紧胶带 。再将胶带接头拆开 ， 松开前段 的 旋杆装置使胶带前部接头与滚筒装置中的胶带接头联 接 。松张 紧装置 ， 将 卷筒推进机架 内 ， 一端 以尾架顶 收稿 日期 2 0 1 1 1 1 - 1 5 作者简介 王建军 1 9 7 3 一 ， 男， 陕西成 阳人 ， 工程师 ， 本科 ， 从 事设备 大修技 术工作 。 42 第2 期 总第1 2 6 期 王建军 气动卷带装置的研究 2 0 1 2 年4月 起 ， 另一端顶在减速器的输出轴顶尖上。开动电动机 通过减速器输 出轴 的拨盘带动卷筒 ， 手卷胶带； 在不工 作时 ， 活动轨可用插销挂在机架上 ， 以缩小宽度 。开启 收放带装置中电机进行卷带 ， 此时仓架中张紧小车向 前运行推动拖带 ， 直至小车到达极限位置 ， 停止卷带。 调心托辊在卷简收胶带时起导向作用 。 1 ． 3 ． 2 马达式卷带装置 马达式卷带装置其卷带过程与电蜗式相似， 但其 结构特点和使用效果却截然不同， 它是 由液压 马达驱 动卷筒旋转拖动胶带。解决了顺槽伸缩带式输送机快 速钉扣和 自动成卷收带两大问题 ； 能够实现2 3 人在 3 0 mi n内完成皮带接头钉扣及把储带仓 内 1 0 0 m皮带 卷出运走 。 该装置 由液压卷带装置 、 卷带装置机架 、 液压移动 夹带装置 、 液压泵站等组成 。液压驱动 ， 操作手动换向 阀实现各种动作 ， 具备 的功能有 1 皮带接头 自动拖到位 ； 2 皮带头两端 自动加紧 固定 ； 3 把接头处皮带拉松 ； 4 液压卷带 ； 5 液压 自 动订扣。 2 气动卷带装置 ． 2 ． 1 气动卷带装置工作原理 考虑到作业现场的环境接 口和可伸缩带式输送机 皮带 回收 的特殊性 。本方案提出利用气动马达作为卷 带装置 的动力源 ， 利用蜗轮蜗杆减速器将气动马达的 力矩放大 ， 同时将卷带滚筒的转速控制在适合卷带作 业 的范 围内。这种减速器还能起到制动负载 的作用 ， 避免气动马达停止驱 动时 ， 输送机上的皮带拉着卷带 滚筒反转 。图 l 为气动卷带装置 的示意图 ， 该装置 固 定在带轨道轮 的行走底盘上 ， 可在辊道上推拉行走 。 图1 气动卷带装置示意图 图2 为可卸式卷带滚筒的结构示意图， 主要由连 接盘 、 固定卡盘 、 T型分离轴等组成 。卷带时将上述三 构件用螺栓连接 ， 并将皮带头 固定在T型分离轴之间 ， 踩一下气动换 向阀就可使 卷带滚筒旋转卷带。卷带 完毕后由于有蜗轮蜗杆减 速器的 自锁作用 ， 滚筒也 不会倒转 。单轨吊或其它 运 输 装 置经 过 卷 带滚 筒 时 ， 可方便地松开螺母 ， 将 连接盘 、 固定盘推 向两侧 ， 图2 可卸式卷带 滚筒的结构示意图 取出T 型分离轴， 就可将回收皮带吊走。输送机上的 另一个皮带头可用 固定在地基上的皮带夹人工夹紧 ， 避免拉走 ， 影响下一次接带。 2 ． 2 气动卷带装置的结构 2 ． 2 ． 1 可卸式卷带滚筒 国内现有卷带轴 ， 包括胶带厂生产和使用 的卷带 轴以及煤矿可伸缩带式输送机均为不可拆式。其结构 或为固定轴式， 或为带护边滚筒式。他们都不能从卷 好的皮带 中抽出 ， 因此 ， 卷一卷皮带就要一个 卷带轴 ， 不仅增加了生产成本， 也增添了运输、 储存等麻烦， 同 时必然浪费大量的制造材料 。本装置的卷带芯轴是一 种可拆 、 且拆卸迅速 、 安装方便 ， 体积小 、 制造 简单 ， 是 可反复使用的可拆式输送机卷带芯轴 。它是由六个分 离轴件沿圆周分带 ， 并将上述分离轴件在两端通过定 位盘及 固定盘联 接 ， 即构成 了可拆式 输送带卷 带芯 轴。定位盘边缘开有若干定位槽定位槽数 目 与分离轴 件 的数 目相 同， 将分离轴件 的两端部相应部位置于定 位槽 中， 即可将分离轴件定位 。分离轴件可以在槽 中 沿径 向移 动 ， 固定盘上开有与定位盘上的数 目及位置 相对应的六个孔 ， 分离轴件两端具有螺纹 ， 带螺纹部分 穿过上述孔， 通过螺钉将分离轴件与固定盘固定 。 1 一 固定盘 ； 2 - 定位盘 ； 3 一 T 型分离轴 ； 4 - 固定螺钉 图 3 芯轴作业布置 图 卷带时将卷带芯轴装在卷带轴上 ， 并将 固定好皮 带头装置固定在T 型分离轴件上， 启动驱动装置， 带动 卷带芯轴转动 ， 即可将输送带卷在卷带芯轴上 ， 卷带轴 满后 ， 松 开固定螺母 ， 使 固定盘和定位盘及芯轴分离 ， 这时各分离轴件在重力作用下沿定位槽 向盘心移动 ， 使卷带芯轴外径变小 ， 并与卷带脱离， 然后卸下定位 盘， 抽出分离轴件 ， 整个卷带芯轴就从卷好的输送带 中 取 出， 并准备用于下一次卷带 。芯轴作业布置 ， 如 图3 所示 1 为 固定盘 ， 2 为定位 盘 ， 3 为T型分离轴 ， 4 为固 定螺钉 。 2 ． 2 ． 2 皮带头固定装置 在 卷带之前， 要预先 把卷带 固定 住 ， 这样方便 缠 卷 。用固定装置先把皮带固定 ， 然后把它 与T型分离 ．43 第 2 期 总第 1 2 6 期 机 械 管 理 开 发 轴相连接。具体操作时 ， 先松开螺钉 ， 然后把垫板先后 移动 ， 以便皮带顺利插入框架与垫板之间的缝 隙中， 伸 入 的裕量要稍微大一点 ； 然后拧紧螺钉把垫板压紧在 皮带上 ， 用扳手拧紧螺钉 即可 ， 把固定好的皮带用铁丝 缠在 T型分离轴上 ， 如图4 所示 。 l 一 螺钉 ； 2 - 框架 ； 3 - 垫板 ； 4 一 皮带 图4 皮带头固定装置 2 ． 3 气动卷带装置的设计计算嘲 为了合理确定气动马达 的驱动功率 ， 必须确定卷 带时的负载力 。本方案以N 2 胶带输送机为例来计算 ， 其它工况可以与此类似确定。N 2 输送机的原始数据 1 输送胶带的运输能力 Q 1 4 5 0 t ／ h ； 输送机的带 长 L I 4 0 0 m； 平均倾角 5 ； 皮带 的宽度 B I 2 0 0 m m， 皮 带 运 行 速 度 3 ． 3 5 m ／ s ； 单 位 皮 带 的运 输 能 力 q 1 2 0 ． 2 3 k g ／ m； 单位皮带的 自重 4 0 ． 1 k g ／ m。 分别折算到每米长度上的上下托辊的转动部分的 质量为 g ’ 2 0 ． 8 k g ／ m； g ’ -- - 6 ． 7 k g ／ m． 2 运行阻力的计算 在 回收皮带时， 输送机已经处 于空载状态， 这时整个皮带输送机的运行阻力 取 0 ． 0 2 5 ， ， 2 q g q ” g - c o s ／ 3 F 2 x 4 0 ． 1 2 0 ． 8 6 ． 2 1 x l 4 0 0 x 9 ． 8 x O ． 0 2 5 x c o s 5。 3 6 8 0 0 N 回收卷带式 ， 卷带滚筒拉动皮带的负载力大约为 整个输 送机 的空载运动 阻力 的一 般多一点 ， 故 可按 2 00 0 0N计算。 3 负载功率计算 按 1 0 0 In 长度的皮带来设计，本 系统在 1 0 mi n 之内要卷完一段皮带， 则需要提供 的功 率为 ， W V ／ 1 0 0 0 ／ 1 1 w 2 0 0 0 0 面 1 0而 0 1 0 3 1 ．55 k w ． 式中 m 1 ． 5 为皮带缠绕卷数的安全系数。 如果按卷带滚筒直径为 3 0 0 mm计算 ， 则需要在卷 带芯轴上卷的圈数如下 ， 皮带厚度为 1 0 m m， 带与带 之间的间隙为 1 m m计算 2 “r r 1 5 o 1 50 i 0一1 n 1 0 01 0 。 3 0 0 a t 1 5 0 l l r m n 1 0 。 一 0 li l上1 T T ／ 3 7 44 4 气动马达选型计算 在负载阻力 F 2 0 0 0 0 N， 最 大缠绕 直径 D 3 0 0 1 1 朋2 ， 则低速轴上最 大的扭 矩为 TF D ，2 2 0 0 0 0 O ． 30 ． 01 1 3 72 ／21 1 1 4 0 N i n 当马达低速轴之间的减速 比取 2 4 0 ， 则高速轴马 达的输 出扭矩为 T 1 1 1 4 0 ／ 2 4 0 4 6 ． 4 N IT I ， 取安全系数 17 1 1 ． 2 ． 则马达的输出扭矩要求大于 T -- 4 6 ． 4 x 1 ． 2 5 5 ． 7 N m； 马达的转速要求为 n M3 ． 7 X 2 8 0 8 8 8 r ／ m i n ． 有气动 马达 的输 出扭矩 和转速就可选择 马达 的 型号。本方案拟选活塞式 T MH 6型马达 ， 输 出功率为 5 ． 9 k W 。 3结论 综上所述 ， 马达式卷带装置 与电蜗式卷带装置相 比在皮带订扣 、 降低卷带劳动强度 、 节省卷带时间上都 有较好的效果， 可广泛用于大功率、 高带速、 大倾角可 伸缩带式输送机。电蜗式卷带装置由于价格低的优势 被广泛地使用 于小带 宽 、 小 运量 的顺槽 带式输送机 中。与传统 回收皮带作业过程相 比 ， 气动卷带装置简 化了卷带作业过程 ， 实现了控制和运行装置的集成化 ； 只需控制阀的开关 ， 就可控制卷带动作的完成 ， 明显地 提高了系统的可靠性和响应速度； 由于用气动元件， 充 分利用了现场气源 ， 且没有电的介入 ， 避免了防爆方面 的措施 ， 且气体不易堵塞 ， 流动畅通 ， 气体传动动作迅 速反应快，一般只需0 ． 0 2 ～ 0 ．0 3 s 就可达到工作压力 和速度 ；气体压力具有较强的 自保持能力 ，即使压缩 机停机 ，关闭气阀 ，装置中仍然可以维持一个稳定的 压力 ，蜗轮蜗杆减速器有 自锁保护功能 ，也提供了安 全措施。 本系统大大提高 了工作效率 ， 减少了工人的劳动 强度， 有很强的经济和社会效益； 另外本系统的卷带芯 轴可反复使用 ， 拆装方便 、 迅速 ， 体积小 ， 制造简单 。 参考文献 【 l 】 李天国． 实用新型卷带装置的研制与应用『 J 1 ． 煤矿机械， 2 0 0 4 1 o 9 4 9 5 ． 【 2 】 王原博． 带式输送机用液压卷带装置使用与维护【 J 】 _煤矿机 械， 2 0 0 9 6 1 5 8 1 5 9 ． [ 3 】 张少杰 ， 孙剑锋， 许晓曦 ， 等． 浅谈可伸缩带式输送机卷带 装置在煤矿井下的应用【 J 1 ．煤炭工程， 2 0 0 8 3 1 0 1 1 ． 【 4 】 钱淑丽， 程相文， 陈随军． 煤矿用伸缩式带式输送机【 J 】 ． 煤矿 机械， 2 0 0 5 5 1 1 3 1 1 4 ． 【 5 ] 韩红光， 赵亮， 朱桂芝． 自动裁带、 卷带装置的研制及应用[ J 】 ． 煤， 2 0 0 3 6 3 0 3 1 ． 【 6 】 苏中华． 胶带卷带装置的自制f J 1 ． 矿山机械， 2 0 0 3 1 2 2 2 3 ． 下转 第 4 6 页 第 2 期 总 第 1 2 6 期 机 械 管 理 开 发 2 0 1 2 年4月 钢丝 o 4 图中只显示一根 从龙 门架上 的线轮 0 2 上拉 出来 ， 从活动架 l 0 和 固定架 O 7之间导 向橡胶管 0 3 ， 于缠绕点依次平行缠绕在橡胶管上 。橡胶管 中间 必须穿有芯棒 0 5 ， 若无芯棒则无法牵引橡胶管形成螺 旋运动 ， 芯棒还能保证橡胶管不皱褶 。芯棒在橡胶管 成品后脱出。相邻的两线圈层的缠绕方向相反 。 结构 中大集合环 O 8 用螺钉安装在固定架上 ， 由于 钢丝轮 0 2固定在龙 门架上不同直径 的位置处 ， 而大集 合环外表为圆弧面 ， 每根钢丝在该表面上通过后 以相 同的角度进入预成型装置内部 。小集合环固定在活动 架 l 0 上 ， 外表面也为圆弧面。小集合环的直径 比大集 合环的直径小 ， 因此钢丝0 4 能相同地从线轮0 2 上螺旋 地进入预定型区域。 预成型管套 O 6 于固定架和活动架 同轴安装 ， 并超 前伸入活动架中心 的浮动衬套 内。预成型管套 0 6 具 有使钢丝 0 4 按螺旋通道导入 的表面， 其尾部与固定架 用螺母 固定 ， 通过调节螺母 1 5 、 1 6 可改变预成型管套 的轴向位置。 当钢丝 o 4 绕过小集合环上 的圆弧面 ， 由于牵引力 的作用它 自然地弯向预成型管套 的前部 。浮动衬套 1 3 安装在活动架的圆孑 L 内 此圆孔与固定架上安装预 成型管套 0 6 的圆孔 同轴 ， 以完全包 围预成型管套 的 前部。浮动衬套 1 3 与预成型管套 0 6 之间间隙的大小 与钢 丝的直径 一致 ， 并保证 钢丝均匀排 列而不会 重 叠。浮动衬套的浮动特性使浮动衬套与预成型管套之 间间隙保持均匀一致 ， 保证钢丝能顺利通过 。 当钢丝受牵引经预成型管套 0 6 外表面 ， 通过在预 成型管套0 6 前部的预成型边 小圆弧圆1 而到达橡胶管 表面 ， 钢丝经过预成型边后弯 曲实现预成型的 目的。 缠绕好钢丝的橡胶管 向前移动经过衬套 1 2 ， 衬套 1 2的 内径与缠绕好钢丝的橡胶管的外径一致 ， 保持滑动接 触使橡胶管与预成型装置 同轴 。衬套 l 2 用螺纹端盖 固定在活动架 1 0 上 ， 可方便更换不同直径 的衬套 ， 以 生产不同直径 的橡胶管 。 以上为预成型装置 的整体关系 ， 其预成型特性赋 予钢丝的特性而改进了橡胶管的线圈特性。预成型管 套 O 6 外径选 9 0 m m较适宜 。预成型边即预成型管套 0 6 前部 由外 表面 向里弯 曲的小 圆弧面为半 径 粥 为 宜 。该 尺寸 的预成 型管套能 有效地用 于直径 为0 ． 3 m m的钢丝缠绕过程 中， 可生产 1 0 mm到 7 5 mm内 径的橡胶管。 值得注意的是 ， 当钢丝0 4 离开预成型管套 0 6 前部 的小圆弧面 自动地通过浮动衬套 1 3 前部 的弯曲唇时 ， 或 当橡胶管直径与预成型管套0 6 相一致 的直径时 ， 弯 曲唇就对保证钢丝在预成型管套 O 6 前部小 圆弧面处 弄弯不起作用 ， 因此， 在小 口径橡胶管生产中钢丝的预 成型装置应考虑到 ， 从橡胶管相对于预成型装置的相 对运动而得知钢丝进入预成型装管套 O 6 与浮动管套 l 3 之间的螺旋通道之后是以一定 的角度到达预成型 管套 0 6 前部 的小 圆弧面 ， 所以 ， 钢丝预成型时所经过 的弧面不在与预成型管套 0 6 前部小圆弧面垂直的平 面内 ， 而是处于以预定的螺旋型时能使钢丝以有效的 曲度排列成行的平面内。这就必须使得预成型装置中 的预成型管套 0 6 可以调整 ， 本装置是通过调整预成型 管套0 6 的前后位置来改变使钢丝弯曲的有效曲度。 参考文献 [ 1 】 化工部橡胶工业科技情报中心站胶管协作组， 天津橡胶 业研究所情报室． 胶管工业【 M] ． 北京 化工出版社 ， 1 9 8 5 1 -1 3 ． [ 2 】 西北工业大学机械原理及机械零件教研组． 机械设计【 M】 ． 北京 人民教育 出版社 。 1 9 8 0 ． De s i g n o f Hi g h Pr e s s u r e Rubbe r Ho s e Pr o du c t i o n Eq ui p m e nt i n t he Pr e -f o r m e d W i r e W o und De v i c e SHEN Bi ng- bi ng C h a n g z h i I n s t i t u t e o f Ap p l i e d T e c h n o l o g y ， Ch a n g z h i 0 4 6 0 0 0 ， C h i n a Ab s t r a c t To t h e p r o d u c t i o n o f h i g h p r e s s u r e r u b b e r t ub e， t h e p r e for mi n g t e v i c e s a n d me t ho ds o f d e s i g n a r e d e v e l o p e d f o r t h e t e c hn i c a l pr o b l e m i n t h e p r o c e s s o f s t e e l wi r e wi nd i n g ．I t s flmct i o n c o ul d e l i mi n a t e t h e n a t u r a l r e s i s t a n c e o f t he s t e e l wi r e a n d i n o r d e r t o g e t t h e b i g g e s t e n h a n c e me n t e f foe t o f 。 s t e e l wi r e ． Ke y wo r d s h i g h p r e s s u r e r u b b e r t u be ；s t e e l wi r e ； p 1 ． e for mi n g ； d e s i g n 上 接 第 4 4页 S t u d y o n Pn e u ma t i c Ta p e De v i c e WANG J i a n - j a n S h e n h u a S h e n d o n g C o a l G r o u p E q u i p m e n t R e p a i r C e n t e r ， S h e n m u 7 1 9 3 0 0 ， C h i n a Ab s t r a c t W i t h t h e l a r g e n u mb e r o f a p p l i c a t i o n s o f me c h a n i c a l o n t h e c o a l mi n i n g a n d Co n t i n u o u s l y e x p a n d i n g o f C o a l f a c e ， t h e r e q u i r e me n t s t o b e l t c o n v e y o r i s i nc r e a s i n g ．I n o r de r t o i mp r o v e t h e wo r ki ng f a c e o f t e l e s c o p i c be l t c o n v e y o r be l t c o i l i n g e ffi c i e nc y ， t h i s a r t i c l e fir s t i nt r o du c e s t h e t e l e s c o p i c b e l t c o n v e y o r i n t wo c o mmo n l y u s e d t a p e d e v i c e S wo r k i n g p r i n c i p l e ， s t r u c t u r e f e a t u r e s a n d u s a g e ． I n v i e w o f s o me p r o b l e ms o f t a p e d e v i c e s u c h a s l o w e ffic i e n c y ， p o o r s e c u r i t y， t h e t a p e d e v i c e i s i mp r o v e d a n d t h e r e s e a r c h h a s i mp o r t a n t s i g n i fi c a n c e ． T h i s p a p e r p r e s e n t s t h e p n e u ma t i c b e l t wi n d i n g d e v i c e ， h a v e g r e a t e r a d v a n t a g e s ， a p p l i c a b l e r a n g e mo r e wi d e l y ， wi t h s t r o n g e c o n o mi c a n d s o c i a l b e n e fi t s ． Ke y wor ds me c ha n i c a l ；b e l t c on v e y o r ； t a p e de v i c e 4 6