四柱液压机全自动控制的实现.pdf

2 0 1 4 年 5 月 第 二 期 出 ， jI 全 4 l 四柱 液压机全 自动控 制 的实现 贾国操 董新龙2 楼天明2 1 ． 杭州钢铁集 团公 司转炉厂 杭 州 3 1 0 0 2 2 ； 2 ． 宁波钢铁有限公司炼钢厂 宁波3 1 5 8 0 7 摘要 通过给液压机增加液压调节阀， 采用 P L C控制 系统 ， 通过 泵和油缸及各种液压 阀实现能量的转换 、 调 节和输送 ， 自动完成各种工艺动作的循环 。 关键词 四柱 ； 液压机 ； P L C 0 前言 液压机是利用液体来传递压力的液压设备。 液压机 的液压传动系统 由动力机构 、 控 制机构 、 执 行机构、 辅助机构和工作介质组成。本机器采用三 梁四柱结构形式 ， 机身 由工作 台、 滑块 、 上横梁 、 立 柱、 锁母和调节螺母等组成。四柱式结构为液压机 最常见的结构形式之一。四柱式结构 最显 著的特 点是工作空间宽敞、 便于四面观察和接近模具。四 柱液压机 由主机及控制机构两大部分组成 。液压 机主机部分包括液压缸 、 横梁、 立柱及充液装置等 。 动力机构 由油箱 、 高压泵 、 控制系统 、 电动机 、 压力 阀、 方向阀等组成。液压机采用 P L C控制系统 ， 通 过泵和油缸及各种液压 阀实现能量的转换 ， 调节 和 输送 ， 完成各种工艺动作 的循环。 但原有 的液压机控制必须通过人为干预才能 实现产 品成 型 ， 在生产操 作 中需 要较多 的人 力资 源 ， 且成型效果并不 理想 。因此 ， 对液压机 的控制 系统进行改造， 根据不同阶段的工艺控制要求， 采 用 P L C自动控制 ， 减少人工干预 ， 同时取得 良好 的 成型效果。 1 液压机 自动控制工艺 产 品热压工艺 曲线如图 1 所示 。 图示说 明 1 0 一 t l 段 为产品一次加压， P 1 压力值为可调； 2 t l ～ t 2 段 为产品热缩阶段； 3 t 2 ～ t 3 段 为产品二次加压 ， P 2 压力值为可调 ； 4 t 3 一t 4 段 为产品卸压阶段 ， P 3 压力值为可调 ； 5 t 4～ t 5 段 为产品卸压阶段 ， P 4 压力值为可调； 6 t 5 一 t 6 段 为产品卸压阶段， P 5 压力值为可调； 7 t 6 一 t7 段 为产品卸压阶段， P 6 压力值为可调； 8 t 7 ～ t 8 段 为产品卸压阶段， P 7 压力值为可调 ； 9 t 8 一t 9段 为产品卸压阶段 ， 压力值为零。 2 液压部分改进 液压系统 由能源转换装 置 泵和油缸 ， 能量调 节装置 阀块 及能量 输送装 置 油箱 、 充液筒 、 管 路 等组成 ， 具体见 图 2 。压机采用大量插装 阀， 液 压控制系统采用“ 基本回路叠块式集成 阀块” ， 这种 阀块 的最大优点是性能好 ， 结构紧凑 ， 体积小 ， 联接 管道少 ， 便于修理。集成 阀块 由底板 、 进油调压 阀 块 、 三通换向阀块 、 带吸人 阀的三通换向阀块 、 二块 带液控 换 向阀的三通换 向阀块 、 盖板 等七部 分组 成 ， 这七部分用螺栓 紧固联接于油箱箱盖上 ， 各结 合面之间用 0形密封 圈密封。各集成 阀块与联接 在它侧面的若干个板式 阀组成一个典型的基 本 回 路。各集成阀板联接起来 ， 有一个公共的进油油路 和一个公共的回油油路。借助电气系统的控制， 驱 动滑块及顶出缸活塞运动， 完成各项工艺动作循环。