虚拟现实技术及其在液压教学中的应用.pdf

Hv d r a u l i c s Pne u ma t i cs＆ S ea l s ／ No ． 1 1 ． 2 01 0 虚拟现实技术及其在液压教学中的应用 韩 宝菊 赵 军 刘长 生 浙 江工业 职 业技 术学 院 ， 浙江 绍兴3 1 2 0 0 0 摘 要 本 文简要介绍 了虚拟现实技术的基本特征及其关键技术 ， 并根据 当前教学现状 ， 指出虚拟现实技术在现代教学 中的应 用 ， 进一 步探讨 了基于计算机仿真技术 的虚拟教学形式 ， 探索新的教学模 式和方向。 最后 阐述 了 目前高校液压传动教学中应用虚拟现实技术所 存在的问题及其解决方案。 关 键 词 虚拟 现 实 ； 仿 真 ； 应 用 中图分类号 T H1 3 7 ． 5 T P 3 9 1 ． 7 文献标 识码 B 文章编号 1 0 0 8 0 8 1 3 2 0 1 0 l l 一 0 0 0 1 0 4 Vi r t u a l R e a ht y Te c h n o l o g y wi t h Ap p hc a t i o n t o t h e Te a c h i n g o f Hyd r a u hc Tr a n s m i s s i o n H A N B o o j u Z H A 0 J u n L 1 U C h a n g - s h e n g Z h e j i a n g I n d u s t r y P o l y t e c h n i c C o l l e g e ，S h a o i n g 3 1 2 0 0 0 ， C h i n a Abs t r ac t Thi s p a pe r i nt r o d uc e s t h e ba s i c c ha r a c t e r i s t i c s o f v i r t u a l r e a l i t y t e c hn o l o g y a n d t e c hn o l o gy ， a nd ba s e d o n t he c u r r e n t t e a c hi n g s i t ua t i on ， po i nt i n g ou t t ha t v i rtua l r ea l i t y t e c h no l o gy i n t he mo d e r n t e a c h i n g ， t o f u rthe r e x p l o r e c o mpu t e r b a s e d s i mu l a t i o n t e c hn o l o gy ， v i rtu a l f o r ms o f t e a c hi ng ， t o e x p l o r e ne w t e a c hi n g mo de l s a n d di r e c t i o n． Fi na l l y s e t t h e c u r r e n t un i v e r s i t y hy d r a ul i c t r a ns mi s s i o n t e a c hi n g b y a p p l y i n g v i r t u a l r e a l i t y t e c h n o l o gy p r o b l e ms a n d t h e i r s o l u t i o n s ． Ke y W or d s v i rtu a l r e a l i t y ； s i mu l a t i o n ； ap p l i c a t i o n O 引言 随着科学技术的迅猛发展 ，新的教学媒体不断涌 现． 继多媒体之后 ， 教学技术领域又 出现了一个新型教 学媒体 ， 就是虚拟现实技术 V i r t u a l R e a l i t y 。 随着我国 教育模式 的不断改革以及科学技术 的飞速发展 ，传统 的教学形式 已无法满足学 习的需要。 亟待改进。如何在 已有教学媒体的基础上 ．基于计算机仿真技术的虚拟 教学 形式 ， 用 一 种 最新 出现 的教 学模 式 ， 去探 索 新 的教 学方式 和方 向。 1 虚拟现实技 术 的基本特征及类型 虚拟现实技术是利用三维图形生成技术 、多传感 交互技术以及高分辨显示技术 ，生成三维逼真的虚拟 环境 ， 使用者戴上特殊 的头盔 、 数据手套等传感设 备 ， 或 利用 键 盘 、 鼠标 等输 入 设 备 ， 便 可 以 进 入 虚 拟 空 间 ， 成 为虚 拟环 境 的一 员 ， 进 行 实 时交 互 ， 感 知 和操 作 虚 拟 世界 中 的各种 对象 ， 从 而获 得身 临其 境 的感受 和体 会 。 1 ． 1 虚拟 现实 技术 基本 特征 1 沉浸性 。虚拟现实技术是根据人类的视觉 、 听 觉 的生 理心 理 特点 ， 由计 算 机 产 生逼 真 的 三维 立 体 图 像 。使用 者戴 上头 盔显 示器 和数 据手 套 等交 互设 备 ， 便 收稿 日期 2 0 1 0 0 3 一 叭 作者简介 韩 宝菊 1 9 7 5 一 ， 女 ， 辽 宁省辽阳县人 ， 讲师 ， 硕 士 ， 主要研究方 向为机械系统 动态设计 。 可将 自己置 身 于虚 拟 环境 中 ， 成 为 虚拟 环境 中 的一员 。 使用 者 与虚 拟 环境 中的 各种 对 象 的相 互作 用 。就如 同 在现实世界中的一样。当使用者移动头部时， 虚拟环境 中的图像也实时地跟随变化 ，拿起物体可使物体随着 手的移动而运动 ， 而且还可以听到三维仿真声音 。使用 者在 虚 拟环 境 中 ， 一切 感 觉 都是 那 么逼 真 ， 有 一 种身 临 其境 的感 觉 。 2 交 互性 。虚拟 现实 系统 中 的人机 交互 是一种 近 乎 自然 的交 互 ， 使 用 者不 仅 可 以利 用 电脑 键 盘 、 鼠标 进 行交互 ． 而且能够通过特殊头盔 、 数据手套等传感设备 进行交互 。计算机能根据使用者 的头 、 手 、 眼 、 语言及身 体的运动 ， 来调整系统呈现的图像及声音。使用者通过 自身的语言、 身体运动或动作等 自然技能 ， 就能对虚拟 环境 中的对象进行考察或操作。 3 多感 知性 。 由于 虚 拟 现 实 系 统 中 装 有 视 、 听 、 触 、 动觉 的传 感 及 反 应 装 置 ， 因此 ， 使 用 者 在 虚 拟 环 境 中可获得视觉 、 听觉 、 触觉 、 动觉等多种感知 ， 从而达到 身临其境 的感受。 1 _ 2虚 拟现 实 系统的 类型 虚拟 现 实系 统按 其功 能不 同 ， 可 分成 三种类 型。 1 沉浸 型虚 拟 现实 系统 。沉浸 型 虚拟 系统是 一套 比较 复 杂 的系统 。使 用者 必须 头戴 头盔 、 手带 数据 手套 等传感跟踪装置 ， 才能与虚拟世界进行交互。由于这种 系 统 可 以将 使 用 者 的视 觉 、 听觉 与外 界 隔 离 ， 因此 ， 用 液压 气 动 与 密 封 ／ 2 0 1 0年 第 1 l期 户 可排除外 界干 扰 ， 全身 心地投 人到 虚拟现 实 中去。这 种系统的优点是用户可完全沉浸 到虚拟世界中去 ． 缺 点是系统设备价格昂贵 ， 难 以普及推广。 2 简易型虚拟现实系统。简易型虚拟现实系统 由 一 台普通的计算机系统组成 ， 使用者通过键盘、 鼠标便 可与虚拟环境进行交互。例如苹果公 司推出的快速虚 拟系统 Q u i c k T i m e V R 1 ， 是采用 3 6 0度全景拍摄来生 成逼真的虚拟情景 ， 用户在普通的电脑上 ， 利用 鼠标和 键 盘 ， 就 能真实地 感受 到所虚拟 的情 景 。这 种系统 的特 点是结构简单 、 价格低廉 ， 易于普及推广 ， 是一套经济 实用的系统。 3 共享型虚拟现实系统。共享型虚拟现实系统是 利用远 程 网络 ， 将异 地 的不 同用户 联 结起 来 ， 共享 一个 虚拟空 间 ． 多个用户通 过 网络 对 同一 虚拟世 界进行 观察 和操作， 达到协同工作的目的。例如 ， 异地的医科学生， 可以通过网络 ， 对虚拟手术室中的病人进行外科手术 。 2 虚拟现实技术 在教学 中的应用 目前 ， 虚拟现实技术 已广泛应用于航空航天 、 医学 实习 、 建筑设计 、 军事训练、 体育训练 、 娱乐游戏等许多 领域 。在 国外 ， 虚拟 现实技 术 已应 用于课 堂教 学 。虚拟 现实技术作为新的教学媒体 ，它的出现无疑将对现代 教学产生深远的影响。 虚拟现实在教育领域的具体应用 。主要体现在虚 拟学 习环境 、 虚拟实验室 、 虚拟实训基地 、 虚拟仿 真校 园 、 虚 拟远程 教育等 方面 。 2 。 1 设计 三维课 件 形象生动的多媒体课件是广泛采用 的计算机辅助 教学的重要形式 ，用传统的开发工具制作的课件都是 二维平面的。使用虚拟现实技术设计和开发的交互式 三维课件， 可以有效的辅助课堂教学。 使在大学生法制教育的教学过程中， 枯燥的理论往 往 使 同学们失 去兴趣 。 但 是如 果能够有 效 的引入模 拟法 庭 的方式来展示 整个 审判 过程 ， 将收 到意想 不到 的教学 效果 。有效地把 远方 的东 西呈现 在学生 眼前 ， 把复 杂的 东西 变得 简单 ， 把抽 象 的东 西化 为具 体 ， 更好 地理 解 所 学内容。尝试用 V R ML进行课件的设计与运用， 引入教 学， 促进教学任务更好地完成。将 V R ML运用到课件的 开发设计中， 能使学习者凭借系统提供的视听设备而置 身于一个三维 空间 的虚 拟环境 中 ， 使 学习 者产生沉 浸感 和临场感 。 目前 ， V R ML己用 于液压教 学课件 中。 2 - 2科技研 究 当前许多高校都在积极研究虚拟现实技术及其应 用 ， 并 相继 建起 了虚拟 现实 与 系统仿 真 的研究 室 ． 将科 2 研成 果迅 速 转化 为 实用 技术 ，有 的研 究室 甚至 已经 具 备独 立承接 大型虚 拟现 实项 目的实力 。 2 ． 3虚 拟学 习环境 虚拟现实技术能够为学生提供生动 、逼真的学习 环境 ． 在广泛的科 目领域提供无限的虚拟体验 ， 从而加 速和巩固学生学习知识的过程。亲身去经历 、 亲身去感 受 比空洞 抽象 的说教 更具说 服力 。 利用 虚拟现 实技术创设学 习情境 大致有两个方 面 一是将现实生活中无法观察到的自然现象或事物 的变化过程重新展现 ， 为学生提供生动 、 形象 、 直观的 学习材料 ， 来帮助学生理解 掌握学习中的重点 、 难点。 例如 ， 在学习语 文时， 运用虚拟现实技术创设虚拟的 、 华丽的、 已不复存在的阿房宫， 让学生亲身体会那震慑 人心的魅力 。在学习几何时 ， 利用虚拟现实技术可以在 三维 物体 与 二维 视 图间 任意进 行 切换 ，让 学生 更好 地 掌握物体与视图间的相互对应关系 在学习物理时， 通 过虚拟现实系统 ，向学生展现电子围绕原子核高速运 转 、电流在导体内定向流动和液压管路中的层流和紊 流流动等我们看不见 ． 摸不着的物理现象。我们还可以 利用虚拟现实轻而易举地实现古人“ 上九天揽月 ， 下五 洋捉鳖” 的奇想异志。二是直观地 、 形象地表述学习过 程中遇到的抽象的概念 、 理论 。 便于学生对抽象概念的 理解和掌握。例如 ． 在高中物理课 中学习“ 加速度” 这一 概念时 ， 学生刚开始接触难以理解 ， 此时 ， 就可 以通过 虚拟的教学情境来向他们演示并讲解。让学生根据 自 己观察来体会“ 加速度” 随物体所受外力的大小和方向 变化时所产生的不同变化的情况 ， 加深学生对概念“ 加 速度 ” 的理解 。 2 ． 4虚 拟实验 利用虚拟现实技术 ， 可以建立各种虚拟实验室， 如 地理、 物理 、 化学 、 生物实验室等等 ， 拥有传统实验室难 以比拟 的优势 。 这非 常有利 于学生 的技 能训练 。 包括军 事作战技能 、 外科手术技能 、 教学技能 、 体育技能 、 汽车 驾驶技能 、 果树栽培技能 、 电器维修技能等各种职业技 能的训 练 。 实验教学在 日常教 学活动 中占有非 常重要 的地 位 ，对于强化学生理解和掌握知识 、培养学生发现问 题 、分析问题和解决问题的能力具有重要的作用 。但 是 ， 在实验教学中 ， 往往会因为实验设备 、 实验场地、 教 学经费 、 实验安全性等各方面的原因。 而使一些应该开 设 的教 学实 验无法 进行 。 利用虚拟现实技 术可 以弥补实验 教学条件的不 足。对于一些外界条件 、 设备器材要求特别高的实验 ． 在 通 常的环境 中难 以实现 。这样 ， 学生 就失 去了亲 自动 ； 2 ． 8虚 拟远 程教 育 虚拟现实可为高校扩大招生后设置的分校和远程 教 育 教学 点 提供 可 移 动 的 电子教 学 场所 ，通过 交 互式 远 程 教学 的课程 目录 和 网站 ，由局 域 网工 具作 校 园 网 站 的链 接 ， 可 对各 个 终 端提 供 开放 性 的 、 远距 离 的 持续 教育 ， 还可为社会提供新技术和高等职业培训的机会 ， 创造 更 大 的经济 效益 与社 会效 益 。 随着虚拟现实技术的不断发展和完善 ，以及硬件 没备价格 的不断降低 ， 我们相信 ， 虚拟现实技术 以其 自 身强大 的教学优势和潜力 ，将会逐渐受到教育工作者 的重视和青睐 ，最终在教育培训领域广泛应用并发挥 其 重要 作用 。 3 高校 教学 中应用计 算机虚拟现实技术 所存 在的问题及解决 方案 随着计算机软硬件技术的高速发展 ，计算机虚拟 现实技术凭借其独特优势，已逐渐被 高校教学广泛应 用 ． 但 与此 同时 也暴 露 出了诸 多 问题 。 f 】 计算 机 虚 拟 现实 项 目开 发 与高 校 教学 实 际需 求 脱节 。 目前 的虚拟现实教学设计 ，多停留在设计人员和 制作人员的主观判 断和个人喜好上 ，没有能够深入到 学生 群体 ， 对其 知 识结 构 、 年 龄结 构 、 学 习 习惯 、 学 习方 法 、 兴趣 点等进 行深 入 调研 。 2 开发周期长 ， 使用周期短 ， 项 目不能及时应用到 高校教学中。 计算机虚拟现实项 目开发是一个大的工程 ，需要 很多专业技术 的整合。因此， 其制作周期往往比较长。 随着知识更新和信息刷新速度的加快 ，出现了这 样的现象 一个教学系统在最需要它的时候 ， 制作没有 完成 ； 等制作完成 了， 它的很多 内容 、 数据已经过时 了， 或者教授它的设备已经换代了。这样 ， 由于开发周期控 制不好 ， 就导致了人力和资源的浪费 ， 导致本来很好 的 教学系统错过了发挥作用的时机。 f 3 开 发 队 伍 不完 善 ， 阻 碍 了计 算 机 虚 拟 现实 在 高 校教学 中的使用 。 高校 目前的虚拟现实项 目开发制作 中， 开发队伍往 往是 由软件设计编程人员组成 ， 或由他们为主体 ， 而其 他专业人员却不完备。这些人员受工作特点影响， 侧重 于用编程方式实现效果 ， 在界面设计 、 图像处理 、 模型建 构 等诸 多方 面缺乏 专业技 能 ， 导致 开发 制作 周期 大幅 度 延长， 同时为制作过程增加了很多不必要的困难。 针 对上 述 问题 ， 可 以从 以下几 方 面着手来 解 决 f 1 充 分 调研， 从 学生 角度 进行 项 目设计 。 手的机会 ， 更得不到对教学内容的感性认识 ， 此 时就可 以通过虚拟现实技术来解决 。在运用虚拟现实技术建 立的各种虚拟实验室中． 如物理 、 化学 、 生物实验室等 ， 学生 可 以 自由地做 各 种实 验 而 不用 担 心任 何 局 限 。例 如， 在虚拟 的物理实验室里 ， 学生可以做理想状态下的 没有 任何 阻力 的运 动 、 电路 等 实 验 ； 在 虚拟 的 生物 实 验 里 ， 学 生 可 以做 各种 医学 实验 ， 不 用 为 没有 实验 对 象 而 放弃或忽略非常重要的实验课程。 利用虚拟现实技术还能够避免真实情境中的实验 或操作所带来的各种危险。在过去， 对于那些危险的或 是对人体有危害的实验 ，老师一般会组织学生观看电 视录像来取代实验甚至是取消实验 ，这样学生就无法 亲 自参与到实验中， 以获得对知识感性的认识。利用虚 拟现实技术进行虚拟实验， 则可以免除这种顾虑。在实 验教学中 ． 对于真实实验教学环境下很难做到 ， 或一些 危 险性 、 反 应 比较 剧 烈 、 时 间较 长 的反 应 中 ， 运 用 虚 拟 现实技术可 以将这些现象或过程动态逼真地仿 真虚拟 出来 ， 无 需顾 虑 做 “ 真 实实 验 ” 所 带来 的危 险 、 费 用或 时 间消耗 ， 不用担心设备损坏或对学生造成伤害。 2 ． 5利用 虚拟 现 实技术 进行 技 能训练 虚拟现实的沉浸性和交互性 ，使学生能够成为虚 拟学 习环境 中一个 真 正 的参 与 者 ，全 身 心地 投 入 到学 习环 境 中去 ． 这非 常有 利于学 生 的技 能训 练 。利用 虚拟 现 实技 术 ． 学 生可 以做各 种 各样 的技 能训 练 。例 如 ， 飞 机 驾 驶 技 能 、 外 科 手 术技 能 、 汽 车 驾 驶 技 能 、 教 学 实验 技能等各种职业技 能的训练 。由于这些 虚拟的训练没 有任何条件 、 费用和危险等后顾之忧 ， 学生可 以反复地 练习 ， 直到熟练地掌握了操作技能为止。例如 ， 在虚拟 的飞机驾驶训练系统 中． 学员可以反复操作控制设备 ， 学 习在各种天气情况下驾驶飞机起飞 、 降落 ， 通过反复 训 练 ． 达 到熟 练掌 握驾 驶技 术 的 目的 。 2 ． 6利 用虚 拟现 实技 术进行 特 殊教 学 虚拟现实技术应用于教学这一领域的广泛性 ， 还 涉 及 到特殊 教 育的教 学 ， 并 发挥 了举 足 轻重 的作 用 。由 于虚 拟现 实技 术 能 够 为用 户 提供 与 虚 拟环 境进 行 交 互 的机 会 和条 件 ，这 对 于特 殊 教育 有 着 特殊 的用 途 。例 如 ， 在虚拟现实技术 的帮助下 ， 残疾人能够通过 自己的 形体动作与别人进行交流 ，甚至可 以只用身体的某个 部位 的动作 就 能与 别人 进行 交流 。 2 ． 7虚 拟仿 真 校 园 教育 部 在一 系列 相关 的 文件 中 ，多次 涉 及 到 了虚 拟校 园 ． 阐明 了虚拟 校园 的地 位 和作用 。虚拟校 园 也是 虚拟 现 实技 术 在教 育 培训 中最早 的具 体应 用 ，它 由浅 至深有 三 个应 用层 面 ， 分 别适 应学 校不 同程 度 的需求 。 液 压 气 动 与 J ／ 2 0 1 0年 第 1 1期 超高压液压技术的探讨 付长安 张显余 空军 航空大学航 空机械 工程 系 ， 吉林 长春 1 3 0 0 2 2 摘要 当液压系统或液压机械 的压力超过 8 2 MP a 时 ， 通 常称为超高压压力。在这 一压力域 中， 有着许多一般液压技术所未予考虑的 特殊性， 这些特殊性即形成 了独特的超高压液压技术 。本文采用对 比分析的方法 阐述了超高压液压系统 的使用和设计特点。 关键词 超高压液压技术 ； 超高压介质 ； 超高压密封 中图分类号 T H1 3 7 ． 5 文献标识码 A 文章编号 1 0 0 8 0 8 1 3 2 0 1 0 1 1 - 0 0 0 4 0 3 Di s c u s s i o n O H Cha r a c t e r i s t i c s o f Ul t r a - h i g h P r e s s u r e Hy d r a u h c Te c h n o l o g y FU Ch a n g- a n ZHANG Xi a n -y u De p a r t me n t o f Ae r o n a u t i c a l a n d Me c h a n i c al En g i n e e r i n g ， A i r F o r c e A v i a t i o n U n i v e r s i t y ，C h a n g c h u n 1 3 0 0 2 2 ， C h i n a Ab s t r a c t Wh e n t h e p r e s s u r e e x c e e d i n g 8 2 MP a i n h y d r a u l i c s y s t e m o r h y d r a u l i c ma c h i n e r y ， i t i s u s u a l l y c a l l e d u l t r a - h i g h p ms s u r e ． I n t h i s d o ma i n ， t h e r e a r e ma n y s p e c i fi c i t i e s n o t c o n s i d e r e d i n o r d i n a r y h y d r a u l i c t e c h n o l o g y ， t h e s e f o r m the u n i q u e u h r a - h i g h p r e s s u r e hy d r a u l i c t e c h n o l o g y ． I n t hi s pa pe r ． t he u l t r a hi s h p r e s s u r e hy d r a u l i c s y s t e m s c ha r a c t e r i s t i c s o f us i ng a n d de s i g n 8 d e s c r i b e d t h wu g h e o n t r a s t i v e a n a l y s i s ． Ke y W o r d s u l t r a - h i g h p r e s s u r e h y d r a u l i c t e c h n o l o g y ； u l t r a h i g h p r e s s u r e me d i a ； u l t r a - h i g h p r e s s u r e s e a l i n g ‘ O 引言 在 工 程 应 用 中 的 液 压 系 统 通 常 采 用 的 压 力 为 3 5 MP a以 内 ，因为在 这个 压力 下 液压 元件 和液 压 系统 具有较高的技术经济性。但在某些场合，诸如金属挤 压 、 液压成形 、 粉末冶金 、 人造金刚石合成 、 超高压射流 收 疆 日期 2 0l O- 0 41 2 作者简介 付长安 1 9 6 4 一 ， 男 ， 吉林长春 ， 副教授 ， 研究方向 飞机液压与 气压传动技 术。 十 一 - 一 一 - - - - - - - - - - - 一 - - 一 一 2 模 块化 设计 、 开放性 系统 。 3 统筹规划， 建立完善的开发思路和制作群体。 4 结论 随着计算机技术 的发展 ，虚拟现实逐渐走进教学 领域 。虽 然 目前 ， 完全沉 浸虚拟 现实 系统 的硬 件设施 价 格昂贵制约了虚拟现实在教学 中的普及 ，但桌面虚拟 现实 系统 的应 用却 为教 学媒 体 的应 用开 辟 了一条 新 的 道路 。随着虚拟 现实 系统 的价格不 断下 降 ． 软件 的适用 不断增强 ， 这种新 的教 学媒体 必将广 泛应用 于教学 。而 且 ， 它使 个性 化教 学 真正 成为 可能 ， 当虚拟 现实 在教 学 中普及 时 ， 教学方 式一定 会随之 发生 巨大 的变化 。 虚拟现实技术作为一个新型的媒体 ，以其 自身强 大的教学优势和潜力 ， 为学生提供了一个 自主、 交互和 直观 的学 习环境 ， 为教 学 的创 新 提供 了新 的空 间 、 平 台 和可能性， 丰富了教学的实践形式和多样性。我们相信， 4 加工和耐压试验等方面采用的压力通常在 1 0 0 MP a左 右 ， 有的甚至在 6 0 0 MP a以上。当液压系统或液压机械 的压力超过 8 2 M P a时， 通常称为超高压压力。 在这一压 力域 中， 有着许多一般液压技术所未予考虑的特殊性。 这些特殊性即形成了独特的超高压液压技术。 l 超高压小 流量 超高压液压技术主要发挥超高压液压压力的优势 和威力。当超高压液压机械或系统以一定的功率工作 随着虚拟现实技术与高校教学的不断整合 ．必将更好 地服务于教学， 使教学效果达到质的飞跃， 这将对高教 事业 的发 展产生 积极 而深远 的影 响。 参考 文献 [ 1 】 郭建才． 虚拟现实技术 在电子教学 中的应用【 C 】 ． 计算机应用 论文集 ． 2 0 0 1 ． 【 2 1 李慧． 数字交通中的“ 虚拟现实” 技术应用 信息技术2 I 【 3 】 谢志江等． 案例教学法在工科教学 中的应用【 J 】 ． 高等工程教育 研究。 2 0 0 3 5 ． [ 4 】 孙家广． 计算机 图形学【 M】 ． 北京 清华大学出版社 ， 1 9 9 8 ． 【 5 】 李欣． 虚拟现实及其教育应用【 M】 ． 北京 科学出版社 ， 2 0 0 8 ． 【 6 】 钟毅． 浅析虚拟现实技术在计算机专业教育中的应用阴． 江西 教育学院学报 综合 ， 2 0 0 7 6 ． [ 7 】 买桂英 ， 华庆一． 基于 V R M L的微机原理学习系统 的开发【 J 】 ． 重庆工学院学报 自然科学 ， 2 0 0 8 2 ． 【 8 】 李 贵品 ， 吴 姜． 虚拟 现实技术在 教学中 的应用【 J ] ． 科教 文汇， 2 0 0 6 1 1 、 ．