液压混合动力技术.pdf

Hy d r a u l i c s P n e u ma t i c s S e a l s ／ N O ． 2 ． 2 0 1 2 液压混合动力技术 。 罗念 宁 张 1 ． 哈尔滨工业大学汽车工程学院 ， 山东威海2 6 4 2 0 9 ； 健 一 - 姜-继海． 一 ． 2 ． 哈尔滨工业大学机电工程学院， 黑龙江哈尔滨 1 5 0 0 0 1 摘要 简要介绍了液压混合 动力技术 及其 国内外研究概况 ， 总结了液压混合动力系统的关键技术及其发展趋势 ； 通过与 电动混合动 力技术的对 比分析， 指出了液压混合动力技术 的特点 、 适用 的条件与应用范围。 关键词 液压混合动力 ； 二次调节 ； 静液传动 中图分类号 T H1 3 7 ． 1 文献标识码 A 文章编 号 1 0 0 8 0 8 1 3 2 0 1 2 0 2 0 0 8 1 0 4 Hyd r a u l i c Hy br i d Te c hn o l o g y LU O Ni a n - n i n g j Z HANG J 帆2 J I ANG J i - h a i 1 ． Ha r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y ，S c h o o l o f A u t o m o t i v e E n g i n e e r i n g ，We i h a i 2 6 4 2 0 9 ， C h i n a ； 2 ． Ha r b i n I n s t i t u t e of T e c h n o l o g y ，S c h o o l o f Me c h a t r o n i c s E n g i n e e r i n g ，Ha r b i n 1 5 0 0 0 1 ， C h i n a Ab s t r a c t T h i s p a p e r b r i e f l y i n t r o d u c e s h y d r a u l i c h y b ri d t e c h n o l o g y b o t h a t h o me a n d a b r o a d ． S u mma r i z e t h e k e y t e c h n o l o gy a n d d e v e l o p me n t t r e n d o f h y d r a u l i c h y b ri d s y s t e m． C o mp a r a t i v e a n a l y s i s o f h y d r a u l i c h y b ri d t e c h n o l o g y a n d h y b ri d e l e c t ri c t e c h n o l o gy ， t h i s p a p e r p o i n t s o u t c h a r a c t e ris t i c s ， a p p l y i n g c o n d i t i o n s a n d a p p l i c a t i o n r a n g e o f h y d r a u l i c h y b ri d t e c h n o l o g y ． Ke y W o r d s h y d r a u l i c h y b rid； s e c o n d a r y r e g u l a t i o n； h y d r o s t a t i c t r a n s mi s s i o n O 前言 众所周知 ，热力 内燃机汽车的发展是现代工业技 术最重大成就之一 ，汽车工业为现代社会的发展做出 了重大贡献。然而 ， 全球范围内不断恶化的能源和环境 问题 已成为制约社会可持续发展的关键 因素。对于汽 基金项 目 国家 自然科学基金资助项 目 5 0 8 7 5 0 5 4 、 浙江大学流体传动及 控制 国家重点实验室开放基金资助项 目f G Z K F 一 2 0 0 8 0 0 3 。 收稿 日期 2 0 1 1 - 1 2 2 6 作者简 介 罗念宁 1 9 6 9 - ， 男 ， 高工 ， 在职博士研究生 ， 毕业 于哈尔滨工业 大学车辆工程专业 ， 现从事汽车 电子控制 和流体传动与控制领域的研究 。 趋势 ． 阐述了我 国气动行业 “ 十二五” 发展规划 的重点 产品和关键技术。 2 以气缸 、 气动换向阀和气动元件流量特性为例 介绍了气动行业 内现行有效的国家标准 、行业标准 和 国际标准 ，指出应在行业 中重视标准体系和典型标准 的全面培训和宣贯工作。 3 重点分析 了气动元件流量特性 和气动换 向阀 和的质量检测标准和注意事项 ，对气缸可靠性标准 的 测试条件 、 检查项 目、 失效评判和数据处理进行 了详细 阐述 ．最后指 出了气动产 品检测过程中常见 的不合格 项 目 车工业来说 ． 经过近 2 0 0年的发展 ． 很难通过对传统汽 车技术的革新大幅提 高其经济性和排放性 ， 因此 ， 发展 以清洁的、 具有多元化结构的 、 可再生的能源为动力 的 新能源汽车将成为汽车产业发展的主要方向【 l 1 。在 尚 未找到安全 、 稳定和低成本的新型能源解决方案之前， 能够延缓能源消耗和降低污染排放的混合动力技术是 当前工业技术水平下最现实的替代方案。作为该技术 重要分支的液压混合动力技术 ，将二次调节静液传动 技术应用于车辆或工程机械辅助驱动 ，将成为传统 中 重型车辆或工程机械 的动力系统节能技术改造升级换 代的主要技术手段 。 参考 文 献 【 1 】 沈禅 ， 路波 ， 惠伟安． 气动技术 的发展与创新[ J 1 ． 流体传动与控 制 ， 2 0 1 1 4 ． 【 2 】 钟伟． 多孔质气悬 浮特性 的理论及实验研究【 D 】 ． 杭州 浙 江大 学 ． 2 0 1 1 ． [ 3 1 G B ／ T 1 4 5 1 3 1 9 9 3 ， 气动元件流量特性的测定 [ S 1 ． [ 4 1 I S O 6 3 5 8 1 9 8 9 ，P n e u m a t i c fl u i d p o w e r - c o mp o n e n t s u s i n g c o mp r e s s i b l e fl u i d s - d e t e r mi n a t i o n o f f l o w - r a t e c h a r a c t e ris t i c s 【 s ] ． 【 5 】 J B ／ T 5 9 2 3 1 9 9 7 ， 气动气缸技术条件[ S 1 ． 【 6 】 I S O1 9 9 7 3 - 3 - 2 0 0 7 ，P n e u m a t i c fl u i d p o w e r A s s e s s me n t o f c o mp o n e n t r e l i a b i l i t y b y t e s t i n g C y l i n d e r s w i t h p i s t o n r o d 【 s ] ． 81 液 压 气 动 与 密 封 ／ 2 0 1 2年 第 2期 1 液压混合动力技术及其技术特点 液压混合动力技术实际上就是通过计算机控制协 调发动机和液压辅助驱动装置 同时或分时输 出动力 ， 其实质是将具有较高能量密度的主动力装置 热机 和 具有较高功率密度的液压辅助动力装置组合在一起协 调控制 ， 既发挥了内燃机连续工作时间长 、 能量补给方 便快捷的优点， 又发挥了液压传动功率密度大 、 液压蓄 能器快充快放能力强的优点 。特别是液压动力系统相 对热机的快速响应特性和高功率密度特点 ，可以处理 大功率高频变化的能量转换 ，在负载变化频繁的复杂 工况更能发挥其优势。 液压混合动力技术的核心是利用液压蓄能器的能 量暂存功能实现功率调峰和制动能的回收利用 ，相比 电动混合动力系统 ，其能量转换元件液压泵， 马达 与电动／ 发电机的效率相差无几 约 8 9 ％～ 9 3 ％ 】 ． 但液 压蓄能器属于分子势能储能方式 ，相 比其它类型的储 能元件 ，没有多次能源转换 的循环效率和时间效应的 影响 ， 具有功率密度大 、 污染小 、 效率高 、 使用寿命 长 、 装置简单 、 性能稳定可靠的特点f4 5 1 。图 I 、 图 2为 当前 主要储能元件性能的比较。图 3表明了不同混合动力 系统在不同交通环境下 的节能效果。 8 2 奄 0 盏 - 0 l 0Ol 图 1 储能元件能量 密度和功率密度 比较 液压储 镰氢电钠氯化镍超级电 能系统池系统电池系统容系统 图 2 储能装置循环效率 比较 Hy d r a ul i c P a r al l e l Se r i e s l a un c h e l e c t r i c e l e c t r i c 图 3不 同类 型 棍 台 动 力 车 辆 节 油 效果 对 比 综合 比较电动混合动力技术 ，采用二次调节静液 传动技术的液压混合动力系统具有更大 的功率输 出， 更强的驱动能力 ， 更能适应中重负载 、 频繁起停 ， 大功 率高频能量交换的工况 ， 在工程机械 、 特种车辆 、 城市 公交车辆有更强的应用优势。 2 液压混合动力系统工作原理 液压混合动力系统的辅助动力装置由能量转换元 件 液压泵／ 马达 和储能元件 液压蓄能器 组成 ， 利用 液压蓄能器能量暂存特性和液压泵／ 马达可工作于四象 限的特点 ， 对主动力装置 一般为热力发动机 ， 下称发 动机 进行功率调峰和再生制动。系统工作时， 液压辅 助动力装置主动调节发动机工作于燃油经济性较高区 域 ， 视情单独或与发动机一起输 出动力 ； 制动 时 ， 液压 泵／ 马达将制动能转换成液压能， 储存在液压蓄能器中， 在随后 的启动 、 加速或正常运行工况 ． 制动过程中回收 的液压能通过液压马达释放出来 ，辅助发动机或者单 独驱动车辆行驶 6 - 2 3 ] 。 液压混合动力汽车可根据车辆运行工况选择多种 工作模式 ， 实现动力传动系统的效率最优化 ， 并通过制 动 能量 回馈 系统 R e g e n e r a t i v e B r a k i n g S y s t e m，简 称 R B S 回收制动能量， 提高整车效率 。 液压混合动力技术 能显著降低车辆油耗主要体现在 以下三个方面 1 运用再生制动技术 回收制动能 ， 减少了能量损 耗 ， 直接提高了整车经济性 。 2 运用“ 平谷抑峰” 技术降低了对发动机储备功率 的需求， 可减小整车装机功率 ， 相对提高了的经济性 。 3 运用主动调节技术稳定和优化发动机工作点 ， 减少热机动态过程 ， 减少了额外的油耗 。 液压混合动力技术对改善车辆尾气排放的途径表 现在以下三个方面 1 混合动力汽车的经济性提高， 直接降低了排放量。 2 优化后的热机工作点， 降低了污染物排放的强度。 3 热机动态过程相对稳定 ． 为汽车排放的后处理 降低了技术难度。 ％ 0 *裁薛 Hy d r a u l i c s P n e u ma t i c s S e a l s ／ N o ． 2 ． 2 01 2 3 液压混合动力的关键技术 ， 液压混合动力技术是 以先进的计算机控制技术为 基础的，集传统内燃机驱动技术与二次调节静液传动 技术于一身 。 涉及了机 电工程 、 车辆工程 、 汽车 电子控 制工程 、 流体传动与控制工程及系统工程等学科。除了 与传统汽车的共性技术外 ，液压混合动力汽车的关键 技术大致可以分为整车系统集成与关键零部件技术两 大类 堋 。 3 ． 1 整 车 系统 集成 关键 技术 1 混合动力系统的拓扑结构。 混合动力系统的拓扑结构 主要有 串联 、并联和混 联三种形式 ，不同的结构形式其适应 的工况范围各有 区别 。在混合动力系统中， 动力耦合器负责把混合动力 系统的多个机械动力组合在一起 ，它不仅能实现多动 力源间合理的功率分配并把动力传递给驱动桥 ，也可 以把制动能传递给能量再生系统 。动力耦合器结构形 式决定着的系统的拓扑结构和系统的功能 ，它在混合 动力系统开发中处于重要地位 ，合理设计系统的拓扑 结构与耦合系统 ，就能以最低 的能量消耗获得 良好 的 动力性 、 经济性和排放性 ， 以及 良好的社会效益和经济 效益 ． 对于提高整车综合性能具有重要意义。 2 动力系统的参数匹配。 混合动力系统 的主动力装置一 般是内燃发动机 ， 参数匹配优化主要根据车辆的工况特点和混合动力系 统的拓扑结构 ， 在保证整车动力性 的前提下 ， 依据最低 能耗为 目标选择设计辅助动力系统的主要元件参数 ， 使辅助动力装置以最高的循环效能完成再生制动和功 率调峰功能。 对于一个拓扑结构确 定的液 压混合动力 系统来 说 ，如何选择液压系统的元件参数对汽车的燃油经济 性和整体性能有着直接的影响。由于动力系统有多种 不同的组合方案， 并且参数设计具有较大 的自由度 ， 因 此需要通过对混合动力 车辆 的实际工程约束条件 、 整 车性能设计指标及其与动力系统部件 的相互影响进行 分析，优化关键元件的匹配关系来提高车辆 的整体性 能和燃油经济性 。 3 整车控制策略。 控制策略是指实现整车能量管理与动力系统控制 的算法简称 ， 具有很强的针对性。它根据驾驶员意图和 车辆 的运行工况 ，协调各部件 间的能量流动合理进行 动力分配， 以达到经济性 、 排放性和动力性的最优。驱 动时能根据驾驶员 的需求和液压马达驱动能力 ，协调 主动力装置 ， 保证液压动力在介入 、 工作与撤离过程 中 动力的平顺性和整车动力 的连续可控性。制动时能协 调再生制动与摩擦制动关系 ，保证整车制动性能安定 性 ， 避免再生制动过程 中因天气原 因、 路面状况 、 制动 深度变化引起的制动跑偏 、 驱动轮抱死等危险。 控制策略是混合动力车辆 的灵魂 ．其核心是根据 传动系的结构和辅助能量源的瞬态工作特性进行合理 的功率分配。控制效果的好坏直接影响混合动力车辆 的综合性能。整车控制系统如 同混合动力车辆的大脑， 负责指挥各个系统协调工作 ， 以达到效率 、 排放和动力 性的最优 ， 同时兼顾行驶的平顺性。 3 ． 2关键零部件技术 1 发动机及其控制技术。 发动机依然是混合动力车辆的关键零部件 ，但与 传统车辆不同的是 ，混合动力车辆的性能不像传统汽 车那完全依赖于发动机的性能 ，混合动力车用发动机 不要求过高的升功率和很好的动态响应特性 ，在结构 原理设计 、 参数匹配优化及其控制策略设计时， 可以按 最高热效率的原则进行 ， 进一步提高发动机的效率。 2 液压泵／ 马达和液压蓄能器。 车用液压元件工况与工程机械 的运行工况有很大 的区别 ，液压泵， 马达在其应用环境的地位与作用也与 工程机械不 同，开发专门为液压混合动力汽车工况设 计的液压泵／ 马达对提高整车的性能有重大意义。 液压 蓄能器是液压 混合动力 车辆 的基本组成 单 元 ， 其性能直接影响到整车的再生制动能量 回收率。目 前 。 液压混合动力车辆上主要采用皮囊式液压蓄能器 。 采用在钢制或铝制壳体外表面缠绕碳纤维 ，可有效提 高液压蓄能器承压能力 ， 减轻液压蓄能器质量 ， 这将是 液压蓄能器发展的一个热点方向。 3 集成动力耦合器的 自动变速器。 从 目前 的文献资料看 ，对耦合器的研究主要集中 对原车辆机械式变速器的改装上 ，集成动力耦合器的 自动变速器是适应车辆运行工况实现各动力系统 良匹 配的基础 。也是未来混合动力汽车动力传动系统一个 重要发展趋势。通过采用新材料 、 新工艺 ， 进一步简化 元件结构 、 提高效率 、 扩大工作范围 ， 通过液压元件的 集成化提高系统的频响和控制精度 ，提高控制系统的 可靠性 、 耐污染能力 。 4 国内外研究现状及技术发展趋势 国际上对液压混合动力技术 的研究早在 2 0世纪 8 0年代末就开始了。2 0世纪 9 0年代初 。 美 国环保署将 其列为与电动混合动力 、清洁柴油机技术并重的环保 汽车技术 ，已投人一亿六千五百多万美元并开发出多 8 3 液 压 气 动 与 密 封 ／ 2 01 2年 第 2期 部样车投入试运行， 如图 4所示 ； 德国力世乐公司与 梅塞德斯一 奔驰公 司联合开发出基于该技术 的垃圾清 运车 ； 澳大利亚 、 日本等国家的商业及科研机构也对该 技术进行持续研究 ， 并开发出各 自的产品投入试运行。 从有限的技术资料看 ，液压混合动力技术可节能 2 5 ％ 以上， 一般两至三年可收回增加的成本。 图 4 E P A 的 液压 混 合 动 力 汽 车 的 研究 历 程 我 国对液压混合动力技术的研究起步较晚 ，研究 范围较小 ， 技术进步也较慢 ， 主要集 中于高校和个别对 新技术敏感的企业。近年来 ， 随着国家对新能源技术投 入力度的加大和人们环保节能意识 的提高 ，对液压混 合动力技术研究有逐渐升温的迹象 ，并有一些零星的 研究进展见著于报道。较早开始液压混合动力技术研 究 的是哈尔滨工业大学 ， 研制出了并联式液混样车 。 如 图 5所示[6 1 。其他还有吉林大学 、 北京理工大学、 浙江大 学 、 上海交大 ， 北京创世奇有限公司 ， 北京嘉捷恒信能 源技术有限公司等， 但最近未见有新的研究进展报告。 图 5 哈 尔 滨工 业 大 学 研 制 的 并 联 式液 混 样 车 从 目前 的研究成果看 ，液压混合动力技术的发展 趋势主要表现在以下几方面 1 对液压系统系统拓扑结构 的研究正在转向混 联式和综合式系统 。由于混联式综合 了串联式和并联 式各 自的优点和综合式可 串、 可并 、 可混 、 可各 自独立 驱动的特点， 引起了一些科研单位重视 。 2 对控制策略的研究 由整车的能量控制逐渐转 向再生制动过程的制动安全控制。 再生制动是混合动力 汽车提高燃油经济性的重要途径 ， 由于液压再生制动系 统具有强非线性 、 参数大范围摄动及存在严重外界干扰 等问题 ， 严重影响到行车安全 ， 目前研究重点集中在如 何使液压再生制动和机械摩擦制动协调工作 ， 在最大限 度回收制动能量和保证制动安全之间取得平衡 。 3 对二次调节静液传动技术的研究 由二次液压 元件的研究转 向液压系统的多场耦合 的研究 ，从系统 的角度研究液压驱动系统的能量场 、 热场 、 噪声场的耦 合特性 ， 力求从基础理论上有所突破 ， 提高液压系统的 循环效率和可靠性 ， 拓展液压元件的工作范围。 5 结论 液压混合动力技术利用液压系统功率密度大 、 响 应特性好的特点 ，采用功率调峰技术减小系统装机功 率 ， 采用再生制动技术 回收制动能 ， 采用主动调节技术 优化发动机工作点 ，具有减排效果明显 、技术上下兼 容 、系统稳定可靠 、生产使用和报废处理无污染的特 点 ， 在中重负载 、 频繁起停 、 大功率高频能量交换的工 况的工程机械 、 特种车辆 、 城市公交车辆有更强的应用 优势。 参 考文 献 【 1 】 郝汝林． 汽车排放 污染物的产生及有效治理措施[ J 】 ． 轻型汽车 技术 ， 2 0 0 9 5 ． 【 2 1 电动汽车重 大专项 总体 组 ， 电动汽 车重大专 项办公 室． “ 十 五” 国家高技术研究发展计划 8 6 3 计 划 一电动汽车重大专 项进展[ J 】 ． 汽车工程 ， 2 0 0 3 6 ． 【 3 】 郭航， 马重芳， 汪茂海， 等． 燃料电池在 中国的发展及 其在电动 车辆上 的应用[ J ] ． 中国公路 学报． 2 0 o 4 1 ． f 4 1 王昕． 静液传 动混合动力轮边驱动车辆节能与控制特性 研究 f D 1 ． 哈尔滨工业大学博士论文 ， 2 0 1 0 ． f 5 】 孙辉． 二次调节静液传动 系统及其控制技 术的研究[ D 】 ． 哈尔 滨工业大学博士论 文． 2 0 0 9 ． 【 6 】 刘涛． 并联 式液压混 合动力车辆 参数优 化与控 制策 略研究 【 D 】 ． 哈尔滨工业大学博士论文． 2 0 1 0 ． [ 7 】 U S E n v i r o n m e n t a l P r o t e c t i o n A g e n c y ． H y d r a u l i c h y b ri d t e c h n o l y g a l - a p r o v e n a p p r o a c h 【 2 0 0 6 - 0 6 - 2 4 ] ．h t t p ／ ／ w w w ． e p a ． g o v ／ o t a q ／ t e c h n o l o g y ／ 4 2 0 f 04 0 2 4 ． p d f 【 8 】 张而耕， 刘鹏虎， 王志文． 蓄能 器 无缝钢瓶 爆炸事 故的失效 分析『 J 】 ． 机械工程材料 ， 2 0 0 3 1 ． [ 9 】 缠绕皮囊式蓄能器 C N XQ 系列 ． h t t p ／ ／ w w w ． n b c h a o r i ． c n ／ c n c p mo r e ． a s p i d 6 9 【 l O ] C S Q HHⅥM液压混合动力节能变速器技术 二 ．C h i n a S c i e n c e s T e c h n o l o g y O v e r v i e w ．2 0 1 1 。 7 3 2 3 4 1 1 J H y b ri d C o mp a ri s o n s ． h t t p ／ ／ w w w ． p e r m o - d ri v e ． c o r n ／ Hy d r a u l i c s P n e u ma t i c s S e a l s ／ No ． 2 ． 2 0 1 2 日本液压油管理经验与启示 程德林 大木 则男 饭野 隆 大生工业株式会社研究开发中心， 日 本枥木3 2 1 0 5 3 3 摘要 运用科学的方法管理使用 中的液压油不仅可以直接地延长液压油的使用寿命 ， 还可 以提高各种液压机械的可靠性和大幅度地 减少机械磨损 和故 障， 从而能够达到减少资源消费和降低能源消耗的 目的 ， 能起到一举 多得之效 。本文概述了当前 日本 关于液压油管 理方面的经验 和技术 。 关键词 液压油 ； 管理经验 ； 日本 ； 节能 中图分类号 V 5 1 9 2 文献标识码 A 文章编号 1 0 0 8 0 8 1 3 2 0 1 2 0 2 0 0 8 5 0 4 E x p e r i e n c e a n d E n li g h t e n me n t o f Hy d r a u l i c Oi l Ma n a g e me n t i n J a p a n C HENG De l O KI No r io 删D a s h i R e s e a r c h a n d D e v e l o p m e n t C e n t e r ， T a i s e i K o g y o C o ． ， L t d ． ， T o c h i g i 3 2 1 - 0 5 3 3 ， J a p a n Ab s t r a c t Ma n y b e n e fi t s s u c h a s l o n g e r o i l s e r v i c e l i f e ，h i g h e r e q u i p m e n t r e l i a b i l i t y a n d m u c h l e s s ma c h i n e f a i l u r e c a n b e o b t a i n e d b y a d o p t i n g a n e f f e c t i v e me t h o d t o ma n a g e h y d r a u l i c o i l ．T h i s a r t i c l e i n t r o d u c e s e x p e rie n c e a n d t e c h n o l o g y o f h y d r a u l i c o i l ma n a g e me n t i n J a p a n ． Ke y W o r d s h y d r a u l i c o i l ； ma n a g e me n t e x p e ri e n c e ； J a p a n； e n e r g y s a v i n g 0 引言 2 0 0 9年 ，中国国内润滑油消费量约为 6 3 5万 t ， 中 收稿 日期 2 0 1 1 - 1 2 1 5 作者简介 程德林 1 9 7 3 一 ， 男， 博士 ， 东京农工大学合作研究员 兼 ， 现从事 天然抗氧化剂 、 生物传感器的工业应用和润滑油检测等领域的科学研究。 - 一 一 一 一 - 十- - 4 -- 一 c o mp a r e ／ i n d e x ． h t m 【 1 2 】 B ．S i mo n ， E ．C h ri s t i n e ， G ．E d w a r d ， e t a 1 ． H y d r a u l i c Hy b rid S y s t e ms f o r C o mme r c i a l Ve h i c l e s ． S AE P a p e r 2 00 7 - 0 1 4 1 5 0 ． 2 0 0 7 【 l 3 】 J ． P a r k ， B ． R a j u ， A ． E m a d i ． E ff e c t s o f a n Ul t r a C a p a c i t o r a n d B a t t e r y E n e r gy S t o r a g e S y s t e m i n a Hy b rid E l e c t ri c Ve h i c l e ． S AE P a p e r 2 00 5 - 01 3 4 5 2 ． 2 0 0 5 【 l 4 】 王成。 电动汽车发展对能源与环境影响研究[ D I ． 吉林大学硕 士学位论文 ． 2 0 0 7 1 0 ～ 1 8 ． 【 1 5 】 马全丽， 尹术 飞． 我国汽车产品生命周期全过程 的污染 物控 制『 J 1 ． 汽车工业研究． 2 0 0 2 2 ． 【 l 6 】 刘涛 ， 姜继海 ， 孙 辉， 赵立 军． 静液传 动混合动 力汽车的研 究 与进展[ J 1 ． 汽车工程． 2 0 0 9 7 ． [ 1 7 】 刘 涛， 伊永亮 ， 姜继 海， 孙 辉． 浅谈 静液传动混合 动力车辆 的 原理及应用[ J ] ． 液压与气动 ， 2 0 0 9 2 ． 【 1 8 】 赵春涛， 姜继海等． 新型二次调节静液汽 车传动 系统[ J ] ． 汽车 技术 ， 2 0 0 1 1 1 ． 国润滑油市场已经成为全球第二大润滑油市场 。中国 能耗 比率是 日本 的 9 ． 3倍 ，欧盟的 4 ． 6倍 ，美国的 3 ． 4 倍 ， 而因润滑问题所导致的能源消耗尤为严重 。 润滑油 利用效率甚至远远低于世界平均水平 ，润滑油管理知 识的普及和润滑油管理技术的推广已经到 了刻不容缓 的地步。日本能源资源贫乏， 早在 2 0世纪 7 O年代初期 【 1 9 】 姜继海， 王碧 泉． 二次调节静液驱动转速 P I D控制及其 试验 研究[ J 】 ． 工程机械， 1 9 9 7 1 1 ． 【 2 0 ] 姜继海． 二次调节静液传动技术【 J ] ． 液压气动与密封， 2 0 o 0 6 ． 【 2 1 】 姜继海． 二次调节静液传动 闭环 位置系统和 P I D控制【 J 】 ． 工 程机械 ， 2 0 0 0 5 ． [ 2 2 】 姜继海， 徐志进． 二次调节静液传动位置系统 的模糊控 制和 试验研究[ J ] ． 哈尔滨工业大学学报 ， 1 9 9 8 6 ． 【 2 3 ] H e w k o L ．O ．，We b e r T ．R ．H y d r a u l i c e n e r g y s t o r a g e b a s e d h y b rid p rop u l s i o n s y s t e m for a t e r r e s t ri a l v e h i c l e ． P r o c e e d i n g s o f t h e I n t e r s o c i e t y E n e r gy C o n v e r s i o n E n g i n e e ri n g C o n f e r e n c e ．1 9 9 0 ， 4 9 9 - 1 0 5 ． 【 2 4 】 I n s t i t u t e f o r t h e A n a l y s i s o f G l o b a l S e c u ri t y ． E P A Di s p l a y t h e F i rst Ad v a n t e d Hy d r a u l i c Hy b ri d Ve h i c l e [ E B ／ O L ] ． 2 0 0 4 0 3 3 1 [ 2 0 0 8 - 0 6 - 2 4 ] ．h t t p ／ ／ w w w ． i a g s o r g ／ n 0 3 3 1 04 t 3 ． h t m1 ． 【 2 5 】 G r e e n C a r C o n g r e s s E P A． E a t o n a n d P a r t n e r s De v e l o p i n g F u l l Di e s e l - Hy d r a u l i c S e rie s Hy b rid f o r U P S [ E B ／ O L ] ． 2 005 - 0 2 - 1 0 [ 2 0 0 8 - 0 6 - 2 4 ] ． 8 5