轧机压下装置液压系统的优化设计.pdf

2 01 0年 1 1月 第 3 8 卷 第 2 2期 机床 与液压 MACHI NE T00L HYDRAUL I CS NO V ．2 0 1 0 V0 1 ． 3 8 No ． 2 2 DO I 1 0 ． 3 9 6 9 ／ j ． i s s n ． 1 0 0 13 8 8 1 ． 2 0 1 0 ． 2 2 ． 0 2 6 轧机压下装置液压系统的优化设计 杨顺 田，彭美武 四川工程职业技术学院，四川德 阳 6 1 8 0 0 0 摘要 为了提高大型中厚板轧机液压压下的 自动厚度控制 系统设计 的合 理性 ，以板形 和板 厚为设计 日标 ，对轧钢 机压 下液压系统进行 优化设计 。重点分析液压 A G C性能特点 、系统实现的主要功能 、参数选择 、主缸柱塞直径 与增压缸设计 的 合理匹配等，并对液压 A G C系统进行仿真试验，结果表明轧钢机的整机性能得到了优化。 关键词 轧机 ；压下装置 ；液压 自动厚度控制系统 ；优化设计 中图分类号 T P 1 3 7 ． 9 文献标识码 B 文章编号 1 0 0 1 3 8 8 1 2 0 1 0 2 2 0 7 4 4 Op t i ma l De s i g n o f Hy dr a u l i c S y s t e m f o r Pr e s s u r e De v i c e o f Ro l l i n g M i l l YANG Sh u n t i a n．P ENG Me i wu S i c h u a n E n g i n e e r i n g T e c h n i c a l C o l l e g e ，D e y a n g S i c h u a n 6 1 8 0 0 0 ，C h i n a Ab s t r ac tTa k i n g s h a p e a n d t h i c kn e s s a s d e s i g n g o a l s ，t h e d e s i g n o f hy d r a u l i c p r e s s u r e s y s t e m o f l a r g e p l a t e mi l l wa s o pt i mi z e d i n o r d e r t o i m p r o v e d e s i g n r a t i o n a l i t y o f t h e a u t o ma t i c g a u g e c o n t r o l A G Cs y s t e m．K e y p e r f o r ma n c e c h a r a c t e r i s t i c s o f t h e h y d r a u l i c AGC，r e a l i z a t i o n o f s y s t e m ma i n f un c t i o ns ，pa r a me t e r s s e l e c t i o n，r a t i o n a l ma t c h i n g o f t h e ma s t e r c y l i n d e r pi s t o n d i a me t e r a n d p r e s s u r i z e d c y l i n de r we r e an a l y z e d．Th e s i mu l a t i o n t e s t o f t h e h y d r a u l i c AGC s y s t e m Wa s ma d e ．Th e r e s u l t s s ho w t h e p e r f o r ma n c e o f t h e r o l l i n g mi l l ma c hi n e i s o pt i mi z e d． Ke y wo r ds Ro l l i ng mi l l ； Pr e s s ur e de v i c e； Hy d r a u l i c a u t o ma t i c g a u g e c o n t r o l s y s t e m；Opt i mi z a t i o n d e s i g n 大型轧钢机械在工作 时 ，产生大 约为 6 0 0 0 0 k N 的巨大轧制力并通过 压下装置及压 下孔传 递给机架 。 其压下孔的底部直接 承受轧 制力。对 5 0 0 0 h i m 中厚 板轧钢机而言 ，在轧制钢板 时，产生的最大轧制力为 6 7 0 0 0 k N，尖峰值达到 8 0 0 0 0 k N 。大型轧机 中厚 板轧机 的负载 很 大 ，其 轧 制 压力 高 达 数 千 万 牛 。 而油缸的直径往往受到轧机牌坊 窗 口尺寸 的限制 ，活 塞油缸 比柱 塞油缸 占地面积大 ，在无特殊要求的情 况 下 ，通常采用柱塞油缸 ，油缸 的直径根据轧机结构允 许的条件预选一个尽可能大 的柱塞直径。同时 ，还应 考虑 主缸柱塞直径 与增压缸设计的合理匹配及密封件 的经济性。在设计 中 ，首先应根 据轧机 的厚控要 求 、 系统的控制精度 、系统的响应性 能，确立出合适 的设 计指标 ，进行轧机压下装置液压系统 的优化。 1 确 立合 适的 设计指 标 板形和板厚是热带钢最重要的两个质量指标 。带 钢凸度允许偏差在 3 m 以 内，钢板合格 率一般 在 9 0 ％ 以上 ，凸度 控制 精度 在 2 m，板形 控 制精度 在 0 ． 8 ％ 范围内。厚度 自动控 系统的 目的是保证纵 向厚度的精度 ，板形 自动控制 系统 的 目的是保证 带钢 横向厚度 的均匀性和 良好 的平直度 。但是 ，在一条热 轧生产线上要 同时控制板形和板厚两个质 量指标是很 难的 。当调 整压下 改变厚 度时 ，轧制 力将 发生 变化 ， 影响到出 口断面的形状和带钢平直度 ，即影响 了带 钢 的板形 ；而 当板形控制系统调 整弯辊断面形状时 ，必 将改变辊缝形状而影响出 口厚度 。因此采用 液压压下 的 自动厚度控制系统 A u t o m a t i c G a u g e C o n t r o 1 A G C 是解决这一问题 的关键 。 2液压 A G C性 能特点分 析 随着现代 化工业 的发展 ，S e r m e s 赛 麦斯 A G C 技术作为轧钢行业的一种高新技术得到广泛应用。所 谓 S e r m e s A G C技术 ，实际上是一种稀油与油脂 通常 称之为干油联合液压伺服动力机构 ，在液压控制系 统和计算机 自动控制 系统 的协调配合下 ，完成 轧辊辊 缝 的位置控制和在轧制状态下带负荷进行微量辊缝 调 整 ，从而实现轧材纵 向厚度的 自动控制 见图 1 。 S e r m e s A G C技 术是 机 、电 、液 一 体 化 的典 型 范 例 ，是在稀油 A G C技术 的基础上经 过改进 并与之 并 行发展起来 的一种 A G C技术 ，国内称之 为干油 A G C 技术 ，以与稀油 A G C相区别。 A G C系统包 括 3个主要部分 1 测厚部 分 ； 2 厚度 比较 和调节部分 ； 3 辊缝调整部分 。 收稿 日期 2 0 0 91 0 0 9 作者简介 杨J顶田 1 9 6 2 一 ，男，硕士，高级工程师，副教授 ，从事机械加工及数控技术教学及科研工作。电话 1 5 9 2 8 3 1 7 9 9 6 ， Ema i l d _y s t 1 6 3 ． c o n l 。 第 2 2期 杨顺 田 等 轧机压下装 置液压系统 的优化 设计 7 5 图 1 S e r me s A G C系统 2 ． 1 提 高板材厚度精度 随着对热轧带钢厚度精度的要求越来越高，对于 低凸度带钢 、难加工带钢 和低 温轧制等产品的开发 和 稳 定生产 ，就需要响应快 、精度高 的厚度控制 来更好 地 避免穿带时出现绞折等故 障。轧制带 钢过程 中，厚 度 波动的原因 比较复杂 ，主要有 1 待轧原料 厚度 不均和硬度波动 ； 2 轧 制润 滑液 润滑 性 能不 稳定 ，造 成摩 擦力 发生变化 ；依据 弹跳 方程 ，凡是影响轧制压力 、原始 辊缝 和油膜 厚度 的因 素都 将对 实 际轧 出厚度 产 生影 响，使轧制过程 中辊缝 不断发生变化 ，带钢厚度也 随 之产生波 动。为 了消除带 钢厚 度不均 ，提高热轧带钢 厚度精度 ，在 热 轧 带钢 精轧 机 上 配置 液 压 A G C ，实 现高精度 的带钢厚度控 制很有必要 。 2 ． 2 提 高板 材板 形精 度 工作辊弯辊 WR B控 制 中的一个 很 重要 的 因 素就是弯辊与 A G C的非相 干控制 。电动 A G C或 液压 A G C均可实现非相 干控制 技术 ，但液 压 A G C的性 能 优 于电动 A G C 。热 轧带 钢精 轧机 要 获得 高 精度 的带 钢厚度精 度 ，要获得 良好 的板形 ，应 配置液压 A G C 。 2 ． 3 温 差 补 偿 坯料 上下温 度 不均 形 成 阴 阳面 ，即低 温 面 为 阴 面 ，高温 面为阳面。轧制时 ，有 阴阳面 的钢坯容 易产 生弯 曲、扭转 。阴面 向上 时 ，轧件 出轧 辊 时 向上弯 ； 阴面 向下 时 ，轧件 向下 弯。向上弯易发生顶导卫板 和 缠辊等事 故 。坯 料 内外温 度 不均 匀 ，轧制 时 延伸 不 均，使轧件产生应力，容易造成裂纹 。沿坯料长度上 温度不均匀 ，轧制时造成辊跳值 波动 ，而使 同一轧件 轧 制 力 銎堡垒 亩 掌 貉 擗 一 单 c 逊 ． l 开 l 接 通继 开 曝‘ l 0 0 _6 l 圭 缸 一 结 束 l 圭0 0 l 0 尺寸 波 动 ，给 控 制 成 品 尺 寸 公 差 造 成 困难 。液 压 A G C自动厚度控 制 系统 的作用 是 消除 带钢 因水 印 或 头尾温差造成 的厚度偏差 。 2 ． 4辊缝 自动复 位 在开始轧 制 时 ，需 要将 两 工作 辊 之 间 的缝 隙消 除 ，消除方式有电动辊缝复位和液压辊缝复位 。当需 要做 辊缝复位时 ，操作人员 只需在操作 台上将相应 的 开关板 到 “ 复位 ” 位置 ，油缸 自动 下压 到设 定 压力 值 ，并保持 5 s ，完成 自动液压辊缝复位 。 2 ． 5 压 下位置 检 测形成 闭环 系统 压下位 置检测系统包括 电动码盘 、电动位移传感 器 、液压 位 移 传感 器 、压力 传 感器 、测 温仪 、热 检 器 、测宽仪、测厚仪等 ，能对压下量进行实时检测并 反馈到控制端形成闭环系统，提高了板厚精度。 2 ． 6 S e r m e s A G C装 置 的结构 特 点 压下油缸采用油脂作为工作介质，安装在压下螺 丝与上支承辊轴承座之 问的扁状 横梁内 ，置于压下螺 丝正下方 。增 压缸 及 阀块 重 叠一 体 安装 在扁 状横 梁 上 ，工作介质为稀油 ，用增压缸来提高压下油缸 的工 作压力，降低对液压系统诸多方面的要求 ，可使压下 油缸 能在轧 制过 程 中承受 巨大 的 轧制 压力 最 大轧 制 力为 6 7 0 0 0 k N，尖峰值 达到 8 0 0 0 0 k N ，并能实 现板 材纵向厚度的 自动控制 。 2 ． 7 液压 AGC可以进 行功 能扩展 液压 A G C系统 是 一 个集 板 带 材 料 、轧 机 本 体 、 轧制工艺 、液压 系统 、电气系统 以及 控制系统于一体 的复杂系统 ，而 A G C要 取得 理想 的效 果 ，首先 要求 控制 系 统 必 须 快 速 、可靠 。德 国 S I E ME N S公 司 的 7 6 机床与液压 第 3 8卷 S I M A D Y N D 数字 控制 系统拥 有 丰富 的硬 件模块 ，是 一 种实时多任务的分布式数字控制系统 ，具有运行速 度快、可靠性高、功能强大、容易组合等特点，是实 现液压 AG C功能 的一种 理想 控制 系统 ，主 板上有 6 槽 、1 2 槽 、2 4槽 3种 ，同时还有 各种各 样 的 I ／ O模 块和接 口模块 ，用户可以根据 自己的实际情 况任意选 用不 同的主 板 、电源 、处理 器 、I ／ O模 块 和接 口模 块 ，从而构成满足各种要求的控制系统。同时该系统 还可 以通 过 D P网 、工 业 以太 网与 S I E M E N S的 P L C 和其他自动化公司的产品联用进行功能扩展。 3 系统 的主要 功能 由于 5 O O 1 m i l l 中厚板轧钢 机产生 的最大轧 制力 达 到 6 7 0 0 0 k N ，压下控制系统采取“ 液压 全程”方 式 ，油缸最大行程 为 1 1 0 F i l m，正 常工作 行 程为 0 1 0 0 i n to。其行程 比以前 的 同类产 品要 大 ，其 他 功能 类似以前的同类产品。主要功能如下 。 1 板形厚度控制 ； 2 调偏控制 ； 3 轧板 自动偏心补偿 ； 4 液压缸的位置 自动控制 ； 5 轧制规程 的最优化计算 ； 6 安全保护功能 ； 7 具有温度 自动补偿 功能； 8 轧件宽度补偿 ； 9 同步 自动控 制 ； 1 0 在线示教功能 ； 1 1 轧制状态的判断 ； 1 2 预压 自动清零 ； 1 3 自动测试系统的弹性曲线 ； 1 4 模拟和 自诊断功能 。 4主要参数设计计算 4 ． 1 伺服 阀 伺服阀具有 高度非线 性特点 ，其 输出 流量 Q 的 线性化方程 为 △Q JQ ∞一K c △ p L Q K。 A l c 式中Q 为伺服阀的空载流量； 为伺服 阀的静态流量放 大系数 ； 为伺服 阀的压力流量系数 ； ， 为输入 电流信号 ； 卸 。 为负载压 力变化 。 电液伺服阀的选择 。 设 电液伺服阀负载下输 出的流量为 Q ． 则 Q V p ． 0 ．7 8 5 ⋯ KD2 ． 6 0 K 。 式中 K 为裕量系数 ，对 于大 型轧机 ，一般 取 K 0 ． 0 5 1 0 ～ 0 ． 1 1 0 ，Q ， 值小 ， 值取大些。 对于大型轧机 ，电液伺 服 阀的频 带 不 应低 于 5 0 H z ，如果系统要求 的频带 响应 较低 时，可取 ． 5 0 H z 。此外 ，根据系 统所需 的频率 响应 来选 取伺服 阀的频带 ，要求 _厂 b ，电液伺服阀的额定压力等于 油泵压力 P 。 4 ． 2液 压 缸 在当前的液压 A G C系统 中，压力管道都力求尽可 能短。一般地 ，按集总模型把供油管道 中的液压油与油 缸中的液压油一起作为控制容积 ，简化计算有关参数。 液压缸容积的实际变化量 A V AVx p A P 式 中 为液压缸活塞的位移 ； ．为液压缸活塞面积。 油缸输 出力的变化为 AF△ p 。 A。 一A p A 式 中△ p 。 为负载压力变化 ； △ p 为油缸有杆腔压力 背压 的变化 ； A 为油缸有杆腔的工作 面积 。 油缸 的固有频率计算如下 O h 黑 t 式中 B 为油的弹性模 量 0 ． 6 8 6 1 0 M P a ； 为 由伺服阀到油缸两腔 的体积 m 。 ； ．为油缸活塞 和负载质量之和 k g ； A 为油缸有效 面积 r n 。 一 般情况下 ，轧机压下油缸的固有频率是相当高 的 ，当系统频率 响应不高时 ，油缸的固有频率对系统 稳定性 的影响可忽略不计 ，因为该频率距系统 中频段 较远 。另外也可 以根据 经验求油缸 的固有频率 ，一般 取截止频率的 4～ 5 ． 5 倍 。 4 ． 3 轧机 辊 系尺 寸设 计及 结构 分析 适 当增加工作辊直径 ，以增大强度与 刚度 ，合 理直径加至 4 8 2 0 mm。 由于 辊 径 的 增 加 ，使 辊 面 高 度 比 原 来 上 升 了 5 0～1 0 5 h i m，可通过调整垫块高度来保证原有辊面 高度 ， 经优化计算 ，当工作辊直径为 】 9 ． 7 m m 圆 整为 4 8 2 0 m m 时 ，工作辊轴承垂 直方 向受 1 ． 2 4倍平 衡力作用 ，水平方向承受 轴承反力 ，每只轴承所受径 向合力为 8 4 5 k N，按此 载荷 计算 ，所 选轴 承 寿命大 于 1 万小 时的有 效工 作 时间 ，轧 辊处 于最 隹工 作状 态 ，减少了换辊 、更换轴承座及轴承的次数 。 轴承密封 圈选用专用防尘 、防水密封圈 ，并采用 定期加润 滑脂 方 式 。支 承辊 偏 心 补偿 E C C E c c e n t r i e i t y C o m p e n s a t i o n 。 工作辊轴承采用非标 准四列 圆柱滚子轴承加双列 第 2 2期 杨顺 田 等 轧机压下装置液压系统 的优化设计 7 7 圆锥滚子轴承 ，轴承 内径 5 2 0 m m。 支承辊偏心 将 使辊 缝 和轧 制压 力 发 生周 期 性 变 化 。 偏 心使辊缝减小的 同时 ，将使轧制压力增大 ，如 果将偏 心量引起的轧制压力进行力补偿 ，必将使辊缝 进一 步减小 ，因为力补偿会使压下缸活塞朝着使辊缝 减小 的方 向调 节。为解决这一问题 ，拟在补偿系数环 节之前加一死 区环节 ，死区值等于或略大于最大偏 心 量 ，为 了让小 于死 区值 的其 他缓变信号能够通过 ，死 区环节旁 并联 一个时间常数较大的滤波器 ，滤波器不 允许周期 快速变化的偏 心信号通过 。 5系统仿真分析 轧制过程 中 ，板坯 的人 口厚度 、工作辊 刚度 、油 缸 的初始行程及 板坯 塑性刚度等参数随着轧制条件的 变化 而变化 ，这些 因素对板材厚度有不 同的影响 。通 过研究这 些 因 素 并 进 行 动 态 模 拟 仿 真 ，可 为 液 压 A G C系统的优化设计提供依据 。仿真主要 参数 如表 1 所示 。 表 1 传 真主要参数 其仿 真的结果与理论计算有～定偏差 ，油缸 的初 始行程 虽对位置系统响应速度影 响不 大 ，但 对轧机纵 向刚度 的影 响较大 ，将使轧制厚度偏离设定值 。 6 系统参数和元件的选择与计算 S e r m e s A G C系统 的参 数 和元 件 的选 择 与计 算 必 须按照轧机 的诸 多要 求进行 。在设计 中，首先应根据 轧机 的厚控 要求 、系 统 的控 制精 度 、系统 的响 应性 能 ，确立 出合适 的设 计指标 。一般来说 ，S e r m e s A G C 的厚控系统除 了满足 系统 的快速性 、稳定性和控制精 度要求 以外 ，还要满 足使用方便 ，安全可靠等要求 。 6 ． 1 液 压 A G C油缸 及其 参 数 位移传感器 。每 只油缸 安装 两只 ，呈 1 8 0 。 安装 。 其 目的是 1 检测油缸 的倾斜程 度 ； 2 用 两 只 传感器的平均值作位置闭环的反馈值。压力传感器在 油缸上 、下腔各装有一 只。 油缸的主要参数 油缸 直径 4 , 1 4 4 0 ／ b l 3 3 0 mm； 承受最 大 轧 制 力 4 ． 5 21 0 N X 2 ；油 缸 测 量 范 围 0～ 7 6 m m；位置分辨率 0 ． 0 2 5 m m。 液压缸 的 技 术 参 数 空 载 下 ， 当运 行 速 度 为 0 ． 0 2 5 m m ／ s 时 ，无爬行 现 象 ；耐 压值 3 8 ． 6 M P a ；无 内泄 、外 泄 现 象 ，偏 摆 ≤0 ． 4 5 m m；位 置 滞 环 ≤ 0 ． 0 0 2 m m；启动压力 ≤0 ． 0 2 7 MP a 。 6 ． 2位移 传感 器及 其参 数 名称 精密碳 膜电位计式位移传感器 型号 DA T 1 1 - 2 S 总行程 2 7 5 m m 工作测量行程 2 2 0 mm 允许工作温度 一 5 2一 1 1 0℃ 匹配阻抗 1 2 5 k F t ／ 2 5 1 T ff n 主缸重复误差 0 ． 0 0 5 mm 主缸线性误 差 0 ． 0 0 6 m m 最大切换速度 l 2 5 0 m m ／ s 静摩擦 力 约 2 ． 2 4 N 允许 加速度 3 0 g g为重力 加速度 允许 振动频率 5 0～ 2 0 0 H z 增压缸 重复误差 0 ． 0 5 m m 推荐 的摩擦 负载 ≥1 M Q 寿命 来 回拖拉寿命五亿次 6 ． 3 压力传感器及其参数 型号 DG Wl 2 K 额定压 力 6 0 MP a 输 出电压 1 0 V 电桥激振 最大 1 2 V对称 接 口型式 G 1 ／ 2 盲 区 4 额定压力 电桥阻抗 43 5 0 R额定 6 ． 4 轧钢机整机性能参数 经过优化之后 ，轧钢机整机性能 如下 轧制 压 力 6 0 0 0 0～9 0 0 0 0 k N；系统 工 作 压 力 1 7 0～4 2 5 MP a ；液压缸 工作 行程 3 5～1 2 0 mm；液压 缸压下／ 抬起速度 1 7～ 6 0 m m ／ ；带钢压下 同步精度 ≤ 1 0 t x m；响应速度 ≤1 5 H z 。 7 解决的重点技术问题 1 设定 系统 的控制模式 ； 2 板坯人 口厚度的变化对轧制厚度误差的影响 ； 3 油缸 的初始行程对轧机纵 向刚度的影响 ； 下转 第 8 0页 8 0 机床与液压 第 3 8卷 4 控制阀及 管路 的布置形式 因此 ，作者设计了叠加 阀式液压系统 在汽车驾 驶室与车厢之问的连接处放置液压油箱 ，并将按 以上 原则选择好的 由 l 2组叠加式 电磁换 向阀 、双 向液控 单 向阀及双单 向节流 阀分两排通过 自行设计的油路块 直接安装在油箱上板上 ，形成一个紧凑的液压单元 ， f a 主 视 图 见 图 3 。该系统中 ，每个液压缸分别 通过单独一组 叠 加阀来控制 ，即液压 泵输 出端经溢流 阎后分为 1 2支 并联分支油路驱 动 l 2支液压 缸工作 。整个 液压 系统 的阀组 安装整齐 、漂亮 ，且油路清晰 、管路简单 ，仅 在车架下布置并行的 2 4支油管 与 1 2支液压缸 的进 出油 口相连 ，接头数少 ，油液不 易泄漏 ；系统调 试 简单容易 ，发生故 障也方便确定 并能及 时排查 。 卜一电磁 换 向阀 2 一 液控 单 向阀 3 一 单 向节流 阀 油路 块 卜 液 压 油箱上 板 图 3 叠加阀布置图 3结论 对舞台车叠加阀式液压系统的构成及布置形式进 行 了详细的介绍。该设计方案的优点 非常明显 ，但还 有待于市场 的检 验。随着 舞 台演 出车品种 的不 断扩 展 ，各个演 出团体的需求不同 ，都将促使作者完善设 计 ，研制出更加符合要求 的舞 台车液压控制 系统 。 参考文献 b 俯视 图 【 1 】孙莉． 多功能流动舞台车液压控制系统 r J ] ． 长春大学 学报 ， 2 0 0 4 ， 1 4 2 1 2一】 4 ． 【 2 】张学礼 ， 李蕾． 流动舞台车功能及结构衍变研究[ J ] ． 山 东 交通学 院学报 ， 2 0 0 7 ， 1 5 1 9 1 9 4 ． 【 3 】周士昌． 液压系统设计图集[ M] ． 北京 机械工业出版 社 。 2 0 0 3 ． 【 4 】李玉琳． 液压元件与系统设计[ M] ． 北京 北京航空航天 出版社 ， 1 9 9 1 ． 上接第 7 7页 4 轧辊偏心补偿控制 ； 5 确定油缸有杆腔控制参数 ； 6 确定蓄能器容 积 ； 7 设定 A G C缸 固有频率。 8结束语 轧机 自动化水平 及对板材 的质量要求 越来越 高 ， 对轧机液压系统的控制要求也越来越高，因此，建立 一 种全面且有利于分析轧制 过程 中各种因素对最后轧 制精度影响 的模 型是非 常必要 的。由于液压 A G C系 统设计合理 ，压下系统有 自动位置检测控制及板厚 自 动控制功 能 ，可实现 轧制 状态 下辊缝 调 整和 轧辊 回 松 ，且 系统稳 定 、可靠 ，实 现 了 A G C系统全 过程 自 动控制 。经过对系统的优化设计及对S L N过程 的动态 仿真 ，轧机整机性 能明显提高 。 参考文献 【 1 】雷天觉． 液压工程手册[ M] ． 北京 机械工业出版社， 1 9 9 0 ． 【 2 】章宏甲， 黄谊． 机床液压传动[ M] ． 北京 机械工业出版 社 ， 1 9 8 7 ． 【 3 】上海第二工业大学液压教研室． 液压传动及控制 M] ． 上海 上海科 学技 术出版社 ， 1 9 9 0 ． 【 4 】徐致让， 薛家国． 四辊轧机辊系变形分析的有限元方法 [ J ] ． 力学与实践 ， 2 0 0 0 5 2 2 2 4 ． 【 5 】丛庄远， 刘震北． 液压技术綦本理论[ M] ． 哈尔滨 哈尔 滨工业大学 出版社 ， 1 9 8 9 ． 【 6 】左健民． 液压传动学习指导[ M] ． 河南 河南大学出版 社 ， 1 9 8 9 ． 【 7 】李慕洁． 液压传动与气压传动[ M] ． 北京 机械工业出版 社 ， 1 9 8 9 ． 【 8 】李耕 ， 杨舒拉， 刘承山． 引进网辊轧机辊系的改造[ J ] ． 山东冶金 ， 2 0 0 1 ， 2 3 2 1 41 5 ． 【 9 】张树海， 戚翠芬， 侯 日 斌， 等． 中厚板精轧液压 A G C系统的 研究与应用[ J ] ． 金属材料与冶金工程 ， 2 0 0 7 3 2 3 2 6 ． 【 1 0 】李文华， 周围林． S I M A D Y N D在四辊轧机液压厚控系 统 中的应用 [ J ] ． 江西冶金 ， 2 0 0 7 4 3 9 4 l ， 4 8 ．