铂片式测力传感器误差补偿的数学模型.pdf

铂片式测力传感器误差补偿的数学模型 孙志杰， 陆贵友， 张慧娟， 董书革“ （ “解放军装甲兵技术学院，长春 ； “北京矿冶研究总院， 北京 4 1 6 9 7 标准数 （ “） * “ A “ * A“ “ B “ 0 * “ CA C 0 “A B B C 采样点 （ “） A * B * “ 0“ * B“ 0 A 0 0 注 数据单位为仪表的一个分度。 “ 补偿模型建立 “ 拟合函数形式的确定 通过对样本数据的统计分析， 将几种典型的补 偿函数在不同的拟合次数上的稳定性和拟合误差进 行比较， 结果见表“。由表“可知， 补偿函数 “ “在低阶补偿时， 分段范围内无振荡、 采样 点误差小、 函数形式简单， 且与理论分析得出的公式 相近， 于是补偿函数采用 “ “形式。 表“拟合函数稳定性及拟合误差比较 1 2 3 4 “ D 7 1 ; 9 7 8 7 ; 6 1 2 9 3 9 6 E 1 F 8 9 6 6 9 G 1 . / . A B 0 * - . 2 采样值 （ ）5 7 “ ;’ 5 “ 8 7’ “ ; 6 6 5 5 ; 86 “ 7 ’ 57 5 7 57 7 5 ’“ ’ 5 计算值 （ ） 5 7 7 6’ 5 “ 8 7’ 7 76 5 5 ; 86 “ 6 7 5 7 57 6 8 “ ’ 5 误差 * 5’ “57 ;5’ 5’ 65 注 误差为5点的数据为求拟合曲线的数据 “ 补偿效果检验 5’ 有色金属第 卷 万方数据 表补偿效果表 “ 626 922 检验方法是 求方程“（ 26 6 4 4 7 7 . 5 , 1 . 2 AB / 4，C 5 8 1 56 7 2 2 2 2，C , 5 ； 4 5 , 1 . 2 AF , 5 , 5 8 5 GF . E E 1 9 8 ，D . , - , 5 86 2 2 2 9 5“ * . “ * 1 - - 0 * A * - 0 G E；- . / 0 “ * 1 0. C ；/ E 0 . 1 “ 1 . “ * 1 0；A 1 * “ 0 - B A / 0 C 0 A； ““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““““ 1 0 “ A B A A A （上接第8页 H 0 * 1 0 C , A ./ I 8） ; 2 2 4 . - 2* ’ A ; 1 4 . ’ 48 ’ . 5 , E 5 , I . 9 , ，H 1 , 56 4 7 2 2 2，/ , 2 5 , 5 8，C , 5 ） 6 7 5 8 9 6 * 8 , , - * , * - A . 1 .- 0 * 0 * 1 0* - / / A “ E C* . “ J * - * A 1 - * A “ 1 0’ * - 1 0 GD 1 A 0 * “ A C 0 ， * A 0 G * ，- 0 C - * 1 F 1 * E，“ 0 C. 1 - A * A - * A , * “ E 1 A “ A - C A * D* “ * * * A 0 G * “ 0 C “ A C 0 , * - * A 1 - * A “ 1 0’ * - 1 0 GD 1 A “ A 1 0 - A “ C E“ C C 1 * 1 0 , * - A . 1 .， * * - 0 C - * 1 F 1 * E 1 C - A “ C 1 0 . K * 0 * / * 1 . “ - 0 * 0 * , * - A . 1 .1 2 9 5. * “ . “ * A 1 “ ； - * A 1 -* A “ 1 0D 1 A ；“ E 1 0 G；- / / A B - A . 1 .“ E； * A 0 G * ； “ A C 0 ； - 0 C - * 1 F 1 * E 66 第4期孙志杰等铂片式测力传感器误差补偿的数学模型 万方数据