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等直径提升系统的提升动力学研究 邹喜洋 （南华大学数理学院， 湖南衡阳 “ ） 摘要研究等直径提升系统的提升动力学， 建立相应的物理模型和动力学设计的数学模型。采用该模型和设计理论， 可比 较精确地设计提升动力， 确保矿井提升的安全可靠性。 关键词矿山机械工程； 提升系统； 动力学模型； 设计理论 中图分类号 “ 1 8 2 4 模型的提升速度图如图.上部所示。从图和图. 上部可见， 在提升行程中， 有等加速、 等速、 等减速 种运动。设加速阶段的等加速度为 ， 需时为“， 等速阶段的速度为， 需时为“ .， 减速阶段的等减 速度为 ， 需时为“。速度与时间的夹角为和 .。图.上部又称为等直径提升卷筒三阶段梯形 速度图。用三阶段梯形速度图设计的提升系统， 控 制系统的过渡过程有刚性冲击， 为避免刚性冲击， 可 改变过渡过程的运动曲线， 例如， 等加速阶段用摆线 运动规律， 速度和加速度始终连续变化， 加速度曲线 在前半个行程， 因 ,即曲线的二阶导数 1 8 2 4 . 提升动力学分析和数学模型 为实现提升系统的运动规律， 提升电动机作用 在提升卷筒圆周上的拖动力和卷筒轴的功率必须以 相应的规律变化。提升系统卷筒圆周上拖动力和卷 筒轴功率的变化规律为提升动力学。 按三阶段梯形速度图运动时， 提升动力方程式 第 卷第期 .,,年.月 有色金属 A B A 0 C D D B E F3 C * G F H ; 9 ’ ，A ; ’ 0 4 I J K 7 J .,, 万方数据 是由提升载荷决定。 “ （ “） 0 K 9 4 3 9 E 9 J 9 6 4 5 C 4 0 4 5 E 9 ; 5 4 3 9E B 6 0 J D E 9 D 2 6 5 4 3 9 ; 4 0 9 9 D 4 0 A ; D 3 9 E “8 3 9 ; 4 6 2C 5 Q 9 J 0 6A 9C 9 J D 9 ; BE 9 D 2 6 9 E A B1 D 5 E 9 ; 0 6 EE 9 D 2 6 4 3 9 5 B “G 6 E 4 3 9 9 ; 0 A ; 4 B5 4 3 9 ; 4 D 6 4 9 6 D 8 6 9 J 3 0 6 J 0 ; 9 6 2 6 9 9 6 2；; 5 E 9 ;；E 9 D 2 6 4 3 9 5 B 第期张能福 期权定价理论在矿业工程项目评估中的应用 万方数据