资源描述:
2 0 2 1 年第1 期有色金属 选矿部分 d o i 1 0 .3 9 6 9 /j .i s s n .1 6 7 l 一9 4 9 2 .2 0 2 1 .0 1 .0 1 7 双能X 射线透射矿物识别系统图像处理设计 高航,王建英,张雪峰,赵德胜 内蒙古科技大学工业技术研究院,内蒙古包头0 1 4 0 1O 摘要为了实现将简单矿石中的有用矿物与脉石在视觉范围内直观区分开,提高物理选矿效率,探索设计了一种图像 处理方法用以优化双能x 射线透射技术,使之完善成选矿专用系统。矿石经过该系统处理后能够形成清晰、叫显的矿物分布 图像,从而直观观察矿石中矿物元素的分柿,为进一步的选矿研究提供技术基础。重点介绍该系统的成像界面设计及矫正、 图像处理力‘法设计思路及步骤,最后经试验榆测验证,证明可达到目的。 关键词双能x 射线;图像处理;物理选矿 中图分类号T D 9 12文献标志码A文章编号16 7 l9 1 9 2 2 0 2 1 o lo 1 0 10 6 I m a g eP r o c e s s i n gD e s i g no fM i n e r a lI d e n t i f i c a t i o nS y s t e mB a s e d o nD u a l E n e r g yX r a yT r a n s m i s s i o n G A OH a n g ,W A N GJ i a n y 妇g ,Z H A N Gx M e f e 札g ,Z H A OD e s h e n g ,”d M f r i “ZT g f 厶姐o Z o 昌‘yR g s g “,. ’矗,“ 一f i f “f F ,,“ 钾e rM o ,z g o Z i “U “ i 可F ,.一i f y S f i P ”f P “”矗T P f 姐o Z o g y ,B 以o f o “0 工4 D j 0 ,J ””e rM o ”g o Z i 以,C z 7 1 & A b s t r a c t I no r d e rt od i s l i n g u i s hu s e f u lm i n e r a l sf r o mg a n g u ei ns i m p l eo r ei nv i s u a lr a n g ea n di m p r o v et h e c f f i c i e n c yo fp h y s i c a lm i n c r a lp r 。c e s s i n g ,a ni m a g cp r o c e s s i n gm c t h 。dw a sc x p l o r c da n dd c s i g n c dt oo p t i m i z ct h c d u a le n e r g yXr a yt r a n s m i s s i 。nt e c h n 。l 。g ya n dm a k ei tp e r f e c ti n t 。as p e c i a lm i n e r a lp r o c e s s i n gs y s t e m .A f t e rt h eo r e i sp r o c c s s c db yt h es y s t c m ,ac l e a ra n do b v i o u sm i n c r a ld i s t r i b u t i o ni m a g cc a nb cf o r m c d ,s ot h a tt h ed i s t r i b u t i o n 。f m i n e r a le l e m e n t si nt h eo r ec a nb ev i s u a l l y 。b s e r v e d ,a n dat e c h n i c a lb a s i si sp r 。v i d e df 。rf u r t h e rm i n e r a l1 r 。c e s s i n g r e s e a r c h .T h ei m a g i n gi n t e r f a c ed e s i g na n dc o r r e c t i o n ,i m a g cp r 。c e s s i n gm e t h o d ,d e s i g ni d e aa n ds t e p so ft h cs y s t e m a r ei n t r o d u c e di nd e t a i l .F i n a l l y ,t h et e s ta n dv e r i f i c a t i o n1 r 。v et h a tt h e1 u r p o s ec a nb ea c h i e v e d . K e yw o r d s d u a le n e r g yXr a y ;i m a g ep r o c e s s i n g ;p h y s i c a lb e n e f i c i a t i o n 矿石的利用始于对矿石中所含元素的辨认,多 金属矿石中有的元素对应矿物可能被埋藏于矿石块 的内部,不易被识别。对此,基于双能X 射线透射物 体成像技术便可填补这个空缺。1 一。目前,国内外多 使用双能X 射线来识别违禁物品2 。⋯。目前这一技 术被应用于矿石中矿物的识别,并在此基础上运用 一系列图像处理方法加以完善,最终形成一个完整 的系统。该系统用来识别矿物的步骤如下首先,搭 建双能X 射线试验平台,平台中使用阵列X 射线探 测器接受被测的矿石信号;其次,设计制作成像界 面,用以显示信号所成高、低能灰度图像;接着,利用 R 值算法对高、能灰度图像进行映射拟合形成模版 图像;最后,设计使用各个图像处理技术,用来解决 模版图像存在的模糊不清,边缘有毛刺等问题,得到 清晰的矿石图像。然后对该系列设计 进行各类实物 验证,证明该系统的确可用于多金属矿石中的矿物 识别。识别流程如图l 所示。 图1双能X 射线透射矿物识别技术流程 F i g .1 F l o w s h e e to fd u a le n e r g yXr a y n ’a n s m i s s i o nm i n e r a li d e n t i f i c a t i 。nt e c h n o l o g y 收稿日期2 0 2 00 2 1 8 作者简介高航 1 9 9 4 ,男,辽宁朝阳人,硕士研究牛,主要从事双能x 射线透射矿物识别系统图像处理方向。 万方数据 1 0 2 有色金属 选矿部分2 0 2 1 年第1 期 1 成像界面设计与系统矫正 1 .1 成像界面设计 本系统搭建的双能X 射线平台需要通过使用 计算机来连接探测器,从而显示出灰度图像以及提 取高、低能灰度值数据。因此在计算机中制作成像 界面用以连接探测器成为系统中十分重要的 部分‘“。 探测器探测器使用的维森影像公司的xs c a n 线阵探测器X I D 8 8 0 0 系列。主要特点为从双能量图 像数据中提取目标材料内部信息、X 射线能量可选、 分辨率高。其低能量范同为2 5 ~1 0 0k e V ,高能量为 4 5 ~1 4 0k e V 。 界面设计’开发界面设计以V i s u a lS t u d i o2 0 l o 软件为开发环境对成像界面设计开发。基于X I D 8 8 0 0 系列探测器以及所知X _ S c a n 软件开发包综合设计 后,软件平台如图2 所示。该成像界面由创建文档、 初始化、图像模式、数据提取等部分设计构成。界面 空白处可同时显示高、低能两幅图像,并且灰度值数 据可以以文档的形式提取出来,方便使用。 d A [ 二蔓亚] * ∞ m 自自* 取行 目镕 t镕R g 镕 镕* t 粗 n n “ 目镕 t R 目女目镕%日日mM ∞n m * u 0 目* % 图2 成像界面 F i g .2M F Ci n t e r f a c e 1 .2 系统矫正 矿石进行识别前,需要对整个系统进行矫正以 保证试验的准确性。所解决的问题为显示物体目标 的灰度图像与背景对比度较低,以及大量噪声的出 现。采用方法是先进行了探测器的位置校准,后在 成像界面里运用暗场矫正、增益矫正等数学方法完 善图像的形成,优化产生的灰度值数据。 暗场校准所解决的问题为在未开肩X 射线时, 探测器低端存在数据的流动,致使输出的信号存在 误差而产生探测器端的噪声。暗场矫正为将有X 射 线照射时采集的需校准图像与暗场图像做差值,通 过减法运算来消除所产生误差从而实现校准。 增益矫正解决的问题为因探测器制作T 艺瑕疵 所形成的接受射线信号不均的现象,导致图像出现 大块明暗间隙的条纹、物体目标与背景灰度值对比 度较低。解决步骤大致如下首先开启探测器采集 一副暗场图像;其次在不放置任何物体的情况下对 空发射X 射线;接着对X 射线计量降低到原计量的 8 0 %来采集图像;最后暗场图像及降低计量图像做 差可形成增益矫正后图像。图3 为矫正后成像界面 显示的高、低能图像。 图3M F C 接受探测器信号所显示 矫正后矿石高 上图 低 下图 能图像 F i g .3 M F Cr c c c i V c ds i g n a l sf r o mad c t c c t o r s h 。w i n gah i g h u p p e r a n dl o w 1 。w e r e n e r g yi m a g e 2 图像重映射与图像处理设计 探测器接受的矿石信号在界面上所形成的图像 为高、低能分离图像,根据各类图像实用软件进行对 比后,敲定使用M A T I 。A B 对图像进行重映射与图 像处理设计。 2 .1 利用R 值对图像进行重映射设计 R 值又称去厚度影响系数。经研究可知,被检测 物体透射过程中出现误差的最主要的原因就是厚度 影响。在R 值的计算过程中,因为使用了数学比值的 方式,所以抵除了物体厚度这一重要的影响因素⋯。 R 值重映射思路如下本系统使用的X 射线源 都为发出单能谱的射线源,通过对单能情况下的识 别方法进行研究,推导出单能谱时R 值公式,最后运 用公式算法在M A T I .A B 软件中进行高、低能图像 重映射_ 8 J 。 万方数据 2 0 2 1 年第1 期高航等双能X 射线透射矿物识别系统图像处理设计 1 0 3 对于单能X 射线推导公式如下 卢 u l n ≠ 1 “,.』,一l n 善 2 卢f 。』’一l n 了一 L 么J 式中J 。、J 。,分别对应为高、低能X 射线的出射 强度; J 。J ,分别对应为高、低能X 射线穿过矿石后由 探测器检测到的能量强度; ∥n 、∥z 分别为高、低能X 射线下的同种物质的衰 减系数; X 为沿着X 射线射人路径中被穿过的矿石的厚度; 由式 1 、 2 可推出 丝一娶姜掣 3 u | j、n t l m f I | j 由X 射线衰减规律推卅 R 一筹一器等 ㈩ 、f m z ,v l n _ 二二。_ 2 _ R z ,v 一土掣 “ 1 n 垫 兰型 f 、r ,v 然后,调整图像R n y 的灰度范围至[ o ~2 5 5 ] 。 最后对模板图像进线性映射,终得到映射模版图像 小y 。其方法为苗‘先通过统计归纳R 扎y 中最 大值M a x R L r .y 与最小值M i n R n 歹 ,然后按照 最大值与最小值来计算转换因子,最后运用线性映射 方法将R L r ,y 转化为 扎y .表达式为 , .r ,y 一 R .r ,y M i n R 、r ,y 2 5 i /M a x R 、r ,y M i n R 、r ,y 7 根据综上一系列公式推导与计算,最后利用 M A T I 。A B 进行对矿石网像映射处理可以得到结果 如4 所示 图4R 值映射模版图像 F i g .4 Rv a l u em a pi m a g e 式 4 巾的R 值与有效原子序数有关,在计算过 程中,矿石厚度X 在比值中被抵消掉,所以R 值与 的计算与被穿过的矿石厚度无关。因此由上述计算 得卅的R 值可用来区分于不同物质。 R 值映射图像生成方法首先试采取到高能 图像“ n 了 、低能图像f , z ,y 分别对每一个像 素点进行行列循环的扫描。令高、低的出射的射 线强度图像f 。 ny 、f ,。 z ,y 都等于每一个像 素点的灰度值都为l6383 的纯白色图像⋯。如 式 5 所示 r 1 6 3 8 3 ⋯ 1 6 3 8 3 ] £∞ 』’,y 一l ; ;; l f M , z ,y 1 1 6 3 8 3 ⋯ 1 6 3 8 3 J 5 接下来按式 4 的方法,用灰度值代替X 射线的 出射强度来计算R 值,可得到一幅R 值作为灰度的 图像R 拍- y ,其表达式为 6 2 .2 映射模版图像处理设计 为使R 值映射模版映射图像更为清晰、明显,利 用以下各种方法对模版图像进行处理,处理流程如 图5 所示,各种处理方法的使用原凶、目的及具体方 法在下文各段中分别给出。 R 值模版图像 l 数学形态学处理 』 中值滤波处理 』 H 像配色处理 图5R 值图像处理流程 F i g .5 F l o w s h e e to fRv a l u ei m a g ep r o c e s s i n g 2 .2 .1 数学形态学图像处理 首先使用数学形态学图像处理方法来处理R 值 映射模版图像的原因为成像界面提取图像的数据 经R 值计算后变得杂乱无章,形成图像不明湿。为 了使图像更加的清晰化,所以使用了数学形态学图 } 业溯;艘㈣ l 万方数据 1 0 4 有色金属 选矿部分2 0 2 1 年第1 期 像处理的方法。在数学形态学图像处理巾设计使用 了先腐蚀后膨胀的处理方式,使图像达到两个方面 的目的第一方面通过形态学处理使R 值映射图像 清晰化;第二方面为尺值映射图像清晰化后去掉背 景噪声,进行图像的优化处理。 腐蚀设计中的腐蚀图像的思想为对经过处理 后所形成的R 值映射模版图像进行背景分割。由R 值映射模版图像映射到。值图像上,并用特定的卷 积进行处理,使处理后的图像在直观感受上就像被 腐蚀一样,以此来达到图像背景分割以及初步去噪 的目的。其数学表达式为 /f 。小。 工1 ,y S 一{ /。 工1 ,y S /。 z ,y 三 ,‘f u Ⅲ z ,y j 8 公式 8 中/m 。 z ,y 为R 值映射模版图像经 过腐蚀后所成的腐蚀图像;S 为腐蚀卷积模版。 膨胀设计中使用膨胀图像的原因是在前期的 腐蚀处理巾,对整幅图像进行处理,处理后的图像很 多关键信息会被过滤掉。膨胀的目的就是对过滤掉 的图像所需信息进行补全。经过先腐蚀后膨胀的数 学形态学处理后便可以得到直观呈现的R 值映射图 像。其数学表达式为 /,。圳Ⅲn 。 z ,了 ④丁一{ /‰h i 工1 ,y 丁 厂h Ⅲ z ,y U 厂f I l 小. T ,y ≠9 } 9 公式 9 中/。。。础。。 ∞了 为/m 。 ∞y 图像经过 膨胀后所形成的膨胀图像;T 膨胀卷积模版; h ⋯枷 z ,v 一m i d 经数学形态学处理后的矿石图像如图6 所示。 图6 数学形态学处理 F i g .6 M a t h e m a t i c a lm o r p h 0 1 0 9 i c a lp r o c e s s i n g 2 .2 .2 中值滤波处理 数学形态学方法对矿石进行处理后,设计使 用中值滤波图像处理方法做下一步处理。原因是 解决图像中噪声、毛边等问题。中值滤波处理目 的是为了使图像变得平滑,对各类图像问题更好 的进行处理以及增强显示。中值滤波对图像进行 处理的原理为把数字图像序列中一个点的值用 该点邻域中的各点值的中值进行代替,让周同的 数据值接近真实值,从而消除孤立的噪声点,所以 设计利用中值滤波处理的方法处理上述经过数学 形态学处理过的图像卜“。中值滤波处理数学表达 式为 厂m m h n s z 二1 ] [ y _ 1 M a 三鼍1 M 生小一‘l 1 ] [ y 1 ] , 1 0 厂,。。。h 。。[ z ] [ y 一1 ] ,厂。。。。h 。。[ z ] [ y ] ,厂。。。。,“。。。[ 工’] [ y 1 ] , 厂,。t 。。。[ z 1 ] [ y1 ] ,厂,。t 。。。[ z 1 ] [ y ] ,厂,g Z l 。。[ z 1 ] [ y 1 ] 式巾厂一。n , z ,了 为巾值滤波方法处理后图像 公式。中值滤波通常以3 3 、5 5 、7 7 等为模版 进行处理,式 1 0 巾的表达为3 3 模版,设计巾运 用5 5 模版进行处理。处理后结果如图7 所示。 图7中值滤波图像处理 F i g .7M e d i a nf i l t e r i n gi m a g ep r o c e s s i n g 2 .2 .3 图像配色处理 经过上述一系列的图像处理后,下一步通过对 图像着色的方式使中值滤波处理后的图像观察更为 明显。设计使用一种R G B 模式伪彩色映射方法,其 目的为伪彩色进行配色时,根据分类模版用来区别 矿物质类别从而赋予不同颜色,并结合中值滤波处 理后的图像中同种物质问灰度差异来显现颜色的 不同。 R G B 模式伪彩色映射R G B 模式伪彩色映射采 用的方法为通过正弦的数学公式或使用分段函数数 学公式将R 、G 、Bi 种通道像素进行分别赋值。 正弦的数学公式映射方法来源于相位调制的伪 彩色编码,把灰度图像作为被调制的信号,正弦函数 作为调制的信号,通过这种方法来实现伪彩色的配 色编码。数学表达式如下 万方数据 2 0 2 1 年第1 期高航等双能X 射线透射矿物识别系统图像处理设计 1 0 5 尺一ls i n W N J 靠 l G 一㈦n w 。,, 臼。, l 1 1 B ls i n W B J 臼B l 式 1 1 中w 。、w 。w 。分别是尺G B 各通道辐射 的频率,%、臼。臼。分别为R G B 的相位角。改变正弦 公式中的相位角或频率可以观察出同种物质问的灰 度差异来最现颜色的不同。 以上述J z ,l y 表示为原灰度图像灰度值,R G B 分别用来表示图像伪彩色的三个通道灰度值,其分 段线性函数一般为经验公式,在此不做陈述。 经过上述公式推导,可得出以下公式 厂 z ,y 一R l 。。。h 。 T ,y G /赢,。 z ,y B 、,№。h 。 z ,y 1 2 式中厂 z ,y 为经过配色处理后得到所需的矿 石图像,其图像如图8 所示。 图8 矿石图像着色处理 F i g .8 C o l o rp r o c e s s i n g 。fo r ei m a g e 2 .3 物质验证 系统设计完善后应用于纯物质显示的图像见图9 。 图9 为纯铝与纯铁块 上方矩形为铝块,下方圆形为 铁块 ,两种纯物质经此系统处理后直观显示出纯铝 块的与纯铁块的颜色不同,纯铝块显示为均匀的纯绿 色,纯铁块显示均匀的纯蓝色。系统应用于一块含稀 土元素矿石后显示的图像见图l o ,图l o 为此系统对 一多金属矿石进行处理后所形成,图中上部分整个矿 石l /3 处为较深蓝色,下部分大多为黄绿色。为了进 行矿石中矿物分析与颜色对比,取得如图1 1 所示的 四个点,对所取四个点分别进行手持荧光仪测试进行 矿物含量分析。分析结果分别见图1 2 、1 3 、1 4 、15 。 r1 L 一 图9 对纯铝、铁块的处理图像 上方矩形为纯铝块,下方圆形为纯铁块 F i g .9P r o c e s s i n gi m a g eo fp u r ea l u m i n u ma n d i r 。nb l o c k u p p e rr e c t a n g l ei sp u r ea l u m i n u m b l o c k ,l o w e rc i r c l ei sp u r ei r o nb l o c k 图1 0 对含稀土元素矿石处理图像 F i g .10P r o c e s s i n gi m a g eo fo r e c o n t a i n i n gr a r ee a r t he l e m e n t 图l l矿石选取点位置与标识 F i g .11 I 。o c a t i o na n di d e n t i f i c a t i o n o fo r cs c l c c t i o np o i n t , 2 3 4 万方数据 有色金属 选矿部分2 0 2 1 年第1 期 彖 毒 蜊 唾 5 1 2 0 0 4 6 0 名0 4 0 9 6 3 5 8 - 4 0 彝3 0 7 2 0 蠢z s e .o o 霜2 0 4 8 0 1 5 3 .6 0 1 0 2 .4 5 1 .2 0 舞 世 鹱 能量/k e v 图1 2位置1 处荧光仪分析图 F i g .12X r a yf l u o r c s c c n c ca n a l y s i s 。fe l e m e n t sa t1 。s i t i o n1 F C 8 N j j T 1 s k 。,n A gAgA。A』fll【』L8。m 。 趣 0 0 5 6 l 12 】1 68 2 2 .4 2 8 3 36 3 92 4 4 .8 5 .4 5 6 能量/k c v 图1 3位置2 处荧光仪分析图 F 培13 Xr a yf l u o r e s c e n c ea n a l y s i s o fe l e m e n l sa tp o s i l i o n2 能量/k e v 图1 4位置3 处荧光仪分析图 F i g .1 4 Xr a yf l u o r e s c e n c ea n a l y s i s o fe l e m e n t sa tp o s i t i o n3 0 0 3 8 1 6 .0 0 7 3 4 .4 0 6 5 2 .8 0 5 7 l2 0 鼎4 8 9 .6 0 五4 0 8 .0 0 唱3 2 6 .4 0 2 4 4 .8 0 1 6 3 .2 0 8 16 n B a a N i s rYA gA g 6 L aB 8 1 ... ⋯J 【 054 01 08 1 62 02 1 .6 02 70 03 2 .4 03 78 04 32 04 8 .6 05 40 0 能量/k e v 图1 5位置4 处荧光仪分析图 F i g .15X r a yf l u o r e s c c n c ea n a l y s i s 。fe l e m e n t sa tp 。s i t i o n4 结论 1 利用双能X 射线透射矿物识别系统可对含稀 土元素矿石进行更加有效直观的识别,同样也可对 其他多金属矿石进行相应识别。根据图9 可推断出 不同物质所显示的颜色不同,并且相同颜色的深浅 度不同也会存在物质元素不同。根据图1 1 ~1 5 可 知,蓝色位置 1 、2 的稀土元素含量很高,黄绿色位 置 3 、4 的稀土元素含量非常少。 2 利用图像处理设计‘来完善双能X 射线透射矿石 识别系统的主要目的是对矿石中矿物元素进行识别,也 可根据需要对不同的多金属矿石进行各种情况的系统更 改,在理论上解决了多金属矿石图像重建与处理的问题, 对判断多金属矿石中的矿物元素及分析起到一定作用。 参考文献 [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] R E B U F F E I .,V ,D I N T E NJ M .e ta 1 .D u a l 一e n e r g yX r a y i m a g i n g b c n c n t sa n dl i m i t s [ J ] .I n s i g h t N o n D e s t r u c t i v eT e s l i n g&C o n d m o nM o n i t o r i n g ,2 0 0 7 , 4 9 1 0 5 8 9 .D o i 1 0 .17 8 4 /l n s i .2 0 0 7 .4 9 .1 0 .5 8 9 G I A N N IS C H E N A 。C I 。A U D I C H I A R U T T I N I .D I E G D R E S S I ,e ta 1 .G r a d eo f f i n ec o m p o s i t em i n e r a lp a r t i c l e s b yd u a le n e r g yxr a yr a d i o g r a p h y [ J ] .I n t e r n a t i o n a lJ o u r n a l o fM i n e r a lP r o c e s s i n g ,2 0 0 2 ,6 7 1 /2 /3 /4 1 0 1 一1 2 2 . K E T E I 。H I TI 。V ,B E R G M A N N C .D u a lc n c r g yXr a y t r a n s m i s s i o ns o r l i n go fc o a l [ J ] .J o u r n a lo ft h es o u t h e r n 人f r l c a nI n s t i t u t eo fM i n i n ga n dM e t a l l u r g y ,2 01O , 1 1 0 7 3 7 13 8 8 下转第l l l 页 万方数据 2 0 2 1 年第1 期刘猛等选矿原则流程专家咨询系统设计 1 1 1 上接第1 0 6 页 [ 4 ]张碉.数字图像处理系统的设计与实现[ D ] .太原山西 [ 5 ] [ 6 ] 大学,2 0 1 5 Z HANGY u c .D c s i g na n di m f l c m c n t a t i o no r d i g i t a l i m a g ep r o c e s s i n gs y s t e m [ D ] .,I 址y u a n s h a n x iu n i v e r s i l y , 2 0 15 . 陈秀川,杨云,郭琦.对V 一M F c 类库中c F i l e 类的 派生类的研究和示例[ J ] .南昌航空工业学院学报 自 然科学版 ,2 0 0 4 ,1 8 4 7 68 0 ,8 4 . 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