望儿山金矿选矿厂自动控制系统的应用.pdf

望儿山金矿选矿厂自动控制系统的应用 贾鹏昆王晓丽 摘要对磨浮段自动控制系统的应用情况进行了详细的介绍， 现场应用表明， 生产更加稳定， 获得了更好的经 济技术指标。 关键词自动检测； 自动控制； 碎磨作业 中图分类号“ 。 “现场测控点简介 为了实现碎矿作业和磨矿作业的自动检测、 控 制和管理， 对图 * 中所示各点的参数实现了自动检 测、 控制和管理。现场测控点的布置如图 * 所示。 自动控制原理 本控制系统以一台三菱 为下位主机， 一台 多媒体工业计算机为上位主机， 组成集散控制系统， 上位主机负责控制系统的管理， 下位主机负责控制 和数据采集并可以脱离上位主机独立工作。为保证 图 * 现场测控点布置示意图 控制系统具有高可靠性、 强干扰能力且便于维护和 操作， 控制系统的操作全部设置在监视器上的 “软” 操作面板上进行。通过鼠标对 “软” 操作面板进行的 有色金属 （选矿部分） 年第 期 收稿日期 , 0 , - 作者简介 贾鹏昆 （*09 , ） ， 男， 山东莱州人， 莱州金仓矿业有限公司望儿山金矿高级工程师， 山东莱州， 0*--* 万方数据 操作可靠、 简单、 方便。针对选矿厂流程的特点， 本 控制系统采用混合智能方法， 即采用智能 “ 控 制、 串级控制和模糊控制共同作用， 以期达到对磨矿 作业的有效控制。控制系统结构框图如图 所示。 图 控制系统结构框图 自动控制的内容 “碎磨作业现场设备的自动控制 根据工艺流程要求， 现场设备必须实现自动、 顺 序、 延时、 联锁控制。设备控制台主要通过一台 ’ 来控制碎矿段 * 台设备和磨矿段 台设备以 不同的方式启动或停止。碎矿和磨矿作业的设备设 置 “联锁,非联锁” 和 “自动,手动” 两种控制方式， 四 种状态选择。选择联锁 （联锁状态下， 每一台设备的 启动或停止都与其它设备当前的运行状态有密切关 系， 如要启动 号皮带运输机必须先启动 号电磁 铁和 号皮带机等） 和自动控制时， 设备自动、 顺序、 延时启,停； 选择联锁和手动控制时， 设备按照特定 的启停条件手动、 顺序启停； 选择非联锁和手动控制 时， 每台设备的启停与其它设备的当前状态无任何 关系， 完全处于人工启停状态， 这主要针对设备调试 和维修时使用。紧急状态时， 可以同时停机。 碎磨作业参数的检测和控制 矿仓料位检测 矿仓料位用雷达料位计检测， 当矿仓料位达到 上限时， 报警并停止原矿进料， 自动延时停止其前面 设备， 以防设备上残留矿石； 当矿仓料位达到下限 时， 报警并顺序自动启动前面设备。 细碎机油路压力检测 细碎机轴承润滑油由供油系统供给， 油路是否 正常， 主要通过压力变动器检测和进行 ’ 判断， 工作状态下当压力为零时， 则供油泵不正常， 前面联 锁设备必须停机。而当压力突然升高时， 则可判断 油路不畅， 应报警并停机。 粉矿仓进矿流量及球磨机给矿流量的检测 和控制 粉矿仓进矿流量及球磨机给矿流量均由核子皮 带秤在线检测。球磨机给矿流量可通过变频器调节 给矿机电机转速来实现给矿量的连续可调。 *磨矿浓度的检测和控制 要得到符合工艺要求的磨矿浓度， 须通过已知 给矿量及水量计算补加水量， 并通过相应控制回路 实现磨矿浓度的控制。 -分级机溢流浓度的检测和控制 分级机溢流浓度主要通过电动阀控制排矿补加 水来控制。一般情况下， 分级机溢流浓度与细度呈 对应关系， 控制分级机溢流浓度即可控制产品细度， 分级机溢流浓度由一核子密度计检测， 并由一智能 串级回路进行控制。 .球磨机轴瓦温度的检测和报警 球磨机轴瓦温度的检测可通过一个特制的 /00 热电阻装置实现在线检测， 可对异常情况及 时作出报警， 从而避免因油路不畅或加油不当造成 球磨机轴瓦的损坏。 球磨机装载量的检测 球磨机的电流强度与装载量有关， 通过检测磨 机电流可以检测磨机的装载量。对磨机电流的分 析， 不仅能反映磨机内部的装载量情况， 而且可根据 装载量调节给矿量。控制系统提供对球磨机 “涨肚” 的判断和自动处理功能。 1磨矿分级作业的模糊控制 通过检测球磨机及分级机电机电流判断球磨机 运行状态， 实现磨矿分级作业的模糊控制。磨矿分 级作业的各个参数由智能 “ 回路控制， 而各个智 能 “ 回路的给定值则由一个模糊控制器来根据 系统运行状态设定。如矿石硬度及磨矿介质的变化 会影响球磨机的处理量， 这时， 磨矿分级的其它参数 必须及时作相应的调整， 否则将导致球磨机 “涨肚” 或负荷不足等现象。 2浓密机入流浓度及流量的检测 流入浓密机的精矿矿浆浓度由核子密度计检 测， 流量由电磁流量计检测。根据浓度计流量可计 算和累计干矿量。 控制系统的监控和管理 00 年第 - 期贾鹏昆等 望儿山金矿选矿厂自动控制系统的应用 万方数据 控制系统具有强大的管理功能， 不仅可适时对 控制系统所有控制回路进行参数设定、 控制方式选 择、 各参数变化趋势显示、 系统报警记录、 简单的数 质量流程图动态显示， 而且， 提供在线调试、 历史检 索等功能。控制系统实现了企业计算机局域联网， 可远程对控制系统进行监视和管理。 现场应用效果及优化措施 ““现场应用效果 （） 集散式控制系统实现了分散控制、 集中管 理， 控制系统性能可靠， 功能丰富。 （） 智能联控技术能自动判断球磨机的装载量 情况， 并能根据装载量情况自动调节矿量， 能自动排 除 “过载” 现象。 （） 现场条件允许 （如含泥含水量低、 无铁器等 杂物） 的情况下， 可实现碎矿段现场无人操作。 （） 采用多回路串级控制技术， 参数控制及时、 稳定， 控制精度高， 在矿、 水扰动较大的情况下， 对参 数的控制基本稳定在 范围内， 满足了工艺要求。 （’） 控制系统投入运行后， 效果非常显著， 磨矿 处理量由原来的 ’ * 左右提高到 * 左右， 提 高了 。 （,） 计算机提供了 “软控件” 的操作面板， 参数调 节简单， 操作方便， 磨矿产品的合格率在 -.以上。 “优化措施 ““对原设计中不合理部分的修改 原设计中， 碎矿设备处于连锁自动控制状态下 时， 操作人员在现场不能进行设备的停车操作。但 是， 为了及时处理一些突发紧急情况， 将设计改为在 现场可以进行设备停车操作。这一改进把自动控制 与人工智能更加有机地结合起来， 降低了破碎段事 故的发生率。 ““通过自动化系统的试运行， 解决了新出现的 一些问题 自动控制系统布置在生产车间厂房内， 一方面， 方便了操作工的操作， 另一方面， 厂房内嘈杂的环境 不可避免地对自动控制系统产生各种各样的干扰。 在这些客观因素的影响下， 计算机出现经常死机、 核 子秤经常掉数的现象。为了解决这一问题， 设计单 位设置了计算机自动对仪表进行复位的功能。通过 这一功能的设置有效地解决了计算机经常死机所带 来的一系列问题。 ’结语 虽然该自动控制系统在使用时出现不少问题， 表现出其局限性的一面， 但在熟悉并掌握它之后仍 然体现出自动控制的优越性。总之， 这套控制系统 使得各项指标更加稳定， 操作人员的劳动强度减轻， 今后我们在使用过程中将不断地总结、 完善使其真 正能为现场的生产把关， 使我矿的自动化程度向更 高的水平发展。 山东省安丘市选矿药剂厂 热忱向您提供高效选矿药剂 高效起泡剂 /0 1 和 2 1 起泡性能与国外 34/5 起泡剂相同， 但单耗仅为 34/5 的一半。 捕收剂 67 1 和捕金灵 号 分别是铜钼矿石选择性捕收剂和金矿的高效捕收剂。 厂长 孟庆禄地址 山东省安丘市王家镇 邮编 ,’ 电话（’,） 1 8’、 8’.8 有色金属 （选矿部分） 年第 ’ 期 万方数据