KYF-100浮选机槽体工业制作工艺研究.pdf

2 0 1 2 年第4 期有色金属 选矿鄯分S 9 d o i 1 0 ．3 9 6 奠，j ．1 s s l l ．1 6 7 l - - 9 4 9 2 ．2 0 1 2 ．0 4 ．0 1 S K Y F 1 0 0 浮选机槽体工业制作工艺研究 唐家伟，潘鑫 北京矿冶研究总院固安机械有限公司，河北廊坊0 6 5 5 0 0 摘要从理论和实际工业生产出发，对浮选机槽体分别进行了展开下料、槽体卷圆制作、上部槽体焊装及下部槽体 焊装等工业制作的工艺研究。此制作工艺不仅可以保证槽体椭圆度、法兰平面度及垂直度等相关技术要求，而且能满足产品 质量要求．减轻工人劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。 关键词K Y F 1 0 0 浮选机；梗体；焊接；工艺研究 中圈分类号r 皿惦6 文献标识码A 文章编号1 6 7 1 ．9 4 9 2 2 0 1 2 0 4 ∞5 9 _ 嘶 S t u d y 蚰I I I d 吣t r i a lM 锄吐l c t u 爬P r 眦嘲o fl 【 l 『l 卜1 ∞n ∞t a 曲ⅡC e U 蹦2 ＼『GJ 妇聊f ．醐Ⅳ盈n 伽’仰拟碱讥删c D 玎邺删三纪．，既彬叼G e 艄试凤洛e 田曲I 船坑￡u 据矿施，d 叼吼d 尬比棚u 栅，丘哪咖盯w 日曲西D 醋艿D D ，c } l 主m A b s t l r a c t B 船e do nt l l em e o r e t i c a la n dp H c t i c a lt l l ei n d 鹏t r i a l p m d u c t i o no fm n u t u 聪n o t 撕叩 c e Ⅱ，d e v e l o p e dl e n g t } la n db l 舳“n go 丑1 0 t 拍o nc e u 。r 0 _ m n gc i r c l e ，s p m a d0 fm a t e r i a l 锄dw e I d i n g 锄d 鹊船I I l b l i n go fs u p e m i l l f b r i o rc e uw e I e 瑚e a r c h e do ni n d u 8 t r i a lm a n I l f h c t u r ep r o c e s s ．T h ei n d u s t r i a lm 粕u f 如t u r e p r o c e s s i n ge 璐u I I e dk i n d s 0 ft e c h ∞l o 舒础椰慨，i n c l u d i I l gn o a 切畸∞c e Ⅱe u i p t i c 姆，n 觚g ep l a n e 蚰dc e U 咖i c a l i t y ．M e 蛐w h i l e ，t I I ei n d u 谢a lm 粕u f a c t t I r ep r o c e s s i n gw 璐a b l et o n o to n l ym e e tt h ep I o d u c tq I l a l 卸 r e q u i r e m e n t s ，b u ta 王s or e d u c et I l el 妇i n t e n s i t ，，i m p m v i I l gt I I ep m d u c t i o ne m c i e n c y 舳dr e d u c i n gt l l ec o s t o fp r o d u c t i 叩． K e yW o r d s K Y F - 1 0 0n o t a t i o n 删l c h i n e s ；n o 痢彻c e 珏；w d d i n g ；畔e s s i Ⅱgr e s e a r c h K Y F l o o 大型浮选机直径为6 ．Om ，高度为 4 ．5 6m ，重约2 lt 。由于槽体直径和重量较大，制 作单位一次加工完成，无法运输。又考虑到该槽体 是出口到国外。所以必须考虑当地的运输条件及运 输成本。因此．设计部门把槽体设计成五部分，分 别为上部槽体部件一、上部槽体部件二、下部槽体 部件一、下部槽体部件二及槽体底部底板。这五部 分分别制作，单独运输，到现场后通过法兰连接组 装而成。为了防止运输过程中槽体部件发生变形， 必须对槽体打支撑。 槽体部件制作比槽体整体制作工艺精度要求 高，不仅对槽体的椭圆度、垂直度要求高 如对接 焊缝错边量≤2 哪，垂直度要求≤4m m ．法兰平 收稿日期2 0 1 2 0 3 - 2 l修回日期2 0 1 2 一0 5 - 2 8 作者简介唐家伟 1 9 8 3 ． ，男．河南商丘人．硕士，助理工程师。 面度≤2 咖曲，而且对槽体部件的连接尺寸要求更 高，这是为了防止简体变形，减小槽体在搅拌工作 中的振动，提高主轴部件及其他配套部件的使用寿 命。生产实践的经验表明，槽体椭圆度及焊接变形 较难掌握，故对槽体圆弧板制作，焊接顺序及焊接 工艺提出了更高的要求。经研究，槽体应采取本文 所示的“先上后下，先整体再部件的倒装”工艺方 法制作。 1 原材料及设备 1 ．1 原材料 本次试制产品用的主要原材料为Q 2 3 5 B 钢板， 钢板厚度分别为6 。 1 0 咖，毒F 1 6m m 。其化学 万方数据 6 0 有色金属 选矿部分2 0 1 2 年第4 期 成分均匀，屈服强度最低为2 3 5M P a ，延伸率最低 为2 6 ％[ “。 以上原材料经复检 外观检测、物理检测 ， 原材料表面没有麻点、凹坑、锈斑等缺陷，力学性 能符合要求，厚度及其他也都满足G B ，r3 2 7 4 2 0 0 7 标准。 1 ．2 设备 本次产品工业制作所投入的生产设备清单见表 1 所示。 表1 T a b l e1 主要生产设备清单 M a i ne q l l i p m e ml i s t 2K Y F 一1 0 0 浮选机槽体的制作 2 ．1K Y F 一1 ∞浮选机檀体板材下料 此环节主要是控制和保证K Y F 1 0 0 浮选机槽 体板料的气割尺寸及其焊接坡口形式。板料坡口的 尺寸及其类型必须按照焊接工艺规程的要求进行。 放样时简体的展开尺寸均以筒节的平均直径为计算 依据，同时也应考虑板厚的实际尺寸对放样带来的 误差及圆弧板在卷制过程中钢板发生塑性弯曲变形 时使钢板沿厚度和长度方向所发生的变化。圆弧板 外圆的周长延伸率8 可按式l 计算[ 2 ] 占 砉[ 盘一盎] 1 0 0 ％ 1 式中，风和尺分别为弯卷前后的平均半径，S 为板厚。由于冷弯时上述外圆周长伸长率的存在， 下料阶段的圆弧板展开长度按周长- 4 咖备制。 同时，铆工滚圆时尽可能减少卷制遍数，以减少圆 弧板的碾长量。 经E 述分析，对圆弧板按经验公式2 进行展开 工 旦产仃呵 2 式中，D 。和D 2 分别为筒体的内径及外径僻啦 m 曲，f 为修正参数伪焊缝收缩量及碾长量等变形 量的总和 ，L 为展开长度 单位珊 。 为了保证卷圆时板端部被卷成均匀弧度，在下 料时一定要留出1 5 0 2 0 0 蛐的引弧板，为了测量 及组装方便，下料长度￡应分成六等份，并用划规 制定好记号，具体下料方式见图1 。板料下好后，按 表2 要求检查验收，尺寸检验合格后再进行卷圆。 AEB ＼／ ＼／ ＼ ／ ＼／ ／＼ 寰2 T a b l e2 板料尺寸允许偏差 S h e e tm e t a ls i z et 0 1 e I 彻c e s 测量部位公差，m 宽度A D ，B c ，E F l 长度方向 B 。C D l 2 ．2K Ⅵ卜1 帅浮选机槽体的卷圆制作 我厂工业试制，卷板采用的是三辊卷圆机，三 辊卷圆机被认为是一种粗加工工艺方法，一般情况 下工件的卷制圆度要求在8 一左右，而本次制作 的工件椭圆度要求为2 衄左右，远远超出一般的 卷板质量标准。因此，在制作卷板过程中一定要严 格控制影响槽体椭圆度的各个因素，而影响筒体椭 圆度的因素有机械设备的性能、施工人员的技术水 平及卡弧样板的精确度等。为了保证卷板制作的技 术要求，提出了具体的卷板工艺，主要体现在以下 几点 1 补偿材料的弹性回复变形。板料在外载荷 作用下发生变形时，其变形由塑性变形和弹性变形 两部分组成。卸载后，塑性变形区材料保存残余变 形而使零件成形。但是，弹性变形区材料会发生弹 性回复，导致材料的形状、尺寸都发生与加载时变 形方向相反的变化，即产生回弹[ 3 ] 。由于板料卷圆 以弯曲变形为主，由弯曲变形导致的K Y F 1 0 0 浮 选机槽体板料截面内 沿厚度切向 应力分布不均 匀，从而产生回弹。基于回弹在数值计算上非常复 杂，可以根据回弹率与弯曲半径的经验公式3 [ 4 】 万方数据 2 0 1 2 年第4 期唐家伟等K Y F _ 1 0 0 浮选机槽体工业制作工艺研究 6 l 及公式4 ㈨反推出三辊卷圆的弯曲半径，进而调 节加载力及下压量，来补偿材料的回弹变形量。这 种方法在一定程度上可以保证槽体的椭圆度，对接 下来的卷制成型打下坚实的基础。 牛去[ 3 一 鲁 2 ] R 户南 3 4 式中，G 为回弹率；R 。和．s 单位为删n 分 别为钢板中性层半径和钢板厚度；最 单位为M P a 为弹性极限；E 单位为P a 为弹性模量；凰 单 位为一 为成型后中性线的弯曲半径。 2 卷制成型。K Y F 1 0 0 浮选机槽体上下槽体 共分4 部分，每两部分用法兰连接组成槽体筒节。 其中，槽体筒节的椭圆度主要靠上下法兰控制，要 保证槽体筒节的椭圆度，就必须防止法兰变形，即 圆弧板与法兰之间应自由拘束装配，这就要求圆弧 板在回弹后不影响法兰的椭圆度。根据回弹率与弯 曲半径的经验公式3 和经验公式4 反推出三辊卷圆 的弯曲半径，经科学论证研究后，制定出了圆弧板 卷制成型工艺，具体如下 1 送进板材，对料，具体见图2 a 。本车 间技术员在卷板机上设定了两个校准挡块，通过测 量挡块到送进板材端部的距离，保证板材端部平行 于板材与上托辊的切线，避免卷制成型时发生侧卷 板材宽度方向上侧弯 。 2 上托辊下降使板材弯曲，具体见图2 b 。开始卷制时，第一次下压量为l O 衄，下辊 转动，板材从头到尾逐步弯曲。 3 下辊反向转动，具体见图2 c 。使板材 前端到达两下托辊之间的某位置，用弧板靠尺测试 卷制板料的弧度，根据测试的弧度差调节下压量。 4 反复弯曲板材直到卷曲成型，具体见图2 d 、e 、f 。此过程要用做好的弧板靠尺 弧板靠 尺的直径要比筒节的内直径小1 ．2 咖 对卷制的 板材进行校圆，目的是为了保证圆弧板的椭圆度及 补偿圆弧板卷制成型后的回弹量；而反复卷制的目 的是为了应力强化板材，使板材发生塑性变形，克 服圆弧板回弹。以上措施确保卷制成型的圆弧板尺 寸一致。 5 托辊停止转动，上托辊上升退出，圆弧板 卷制完成。 3 吊装。卷板完成后，吊装是保证圆弧板尺 ；～ 再 QQ Q谢划裂 d 气割引弧板c 辊圆0 卷制成型 图2 卷板动态示意图 F i g ．2D m a m i c ∞h e 删“cd i a g 衄o fp l a t eb e n d i n g 寸的技术关键，单边吊或双边吊都会因圆弧板自重 而引起变形，轻者将圆弧板边沿局部表面吊成径向 凹度或侧向凸度，不利于圆弧板的组焊对装；严重 者将会使圆弧板轴向两端扭曲成“s 型”，增加矫 正难度，甚至整张板子都会报废。经上述情况研究 分析后，本厂技术员制作了圆弧板吊装卡具，很好 地解决了吊装时变形量大、扭曲变形等缺陷，在一 定程度上保证了后期圆弧板组焊对装的精度，间接 保证了K Y F - 1 ∞浮选机槽体椭圆度的技术关键。 2 ．3K 啊卜l ∞浮选机上部檀体的焊装 K Y F 一1 ∞浮选机上部槽体的焊装是保证槽体 椭圆度技术关键的最重要环节，此环节不仅能校正 前面几道工序带来的微小偏差，而且能保证槽体椭 圆度技术关键以及将来的安装尺寸。通过对上部槽 体的结构分析并结合实际制作程度的难易，本厂制 定了上部槽体的对装组焊工艺，具体如下 1 K Y F 1 0 0 浮选机上部槽体圆弧板的组装。 保证上部槽体的椭圆度是此次组装过程的技术难 题，为了解决这一技术难题，本厂工人采用如图3 所示的工装台进行装配。此工装台由2 4 个高度为 3 0 0 衄的支撑架组成，均匀分布在直径为5 8 2 0 衄的圆上。在组装圆弧板之前，先在工装台的支 撑架上用如图4 所示的划规画出圆弧板的焊接定位 线。找出焊接定位线的2 4 等分点，2 4 等分点要与 2 4 个支撑架的均布定位线重合。在所有焊接定位 线确定后，用专用吊装工具将圆弧板依次吊装到制 定好的工装台上。在工装台上将圆弧板的等分线调 整到与支撑架的1 2 等分点 2 4 个等分点中的一部 分 重合后，再从中间向两端分别点固牢靠，目的 是防止圆弧板从工装台上脱落及在对装过程中不发 生移动和扭曲，在一定程度上保证了K Y F 1 0 0 浮 选机上部槽体的椭圆度。 万方数据 6 2 有色金属 选矿部分 2 0 1 2 年第4 期 图3 工装台 F i g ．3 F m c kp l a d j 珊 图4 划规’ F i g ．4C o m p a s s e s 此外，圆弧板与圆弧板之间是通过法兰连接而 成。在初装时，连接法兰用如图5 所示的弧板工装卡 具替代安装 圆弧板与圆弧板的连接处要用6 个工装 卡具固定 ，此工装即能保证竖法兰的装配间隙， 又能保证在调节圆弧板时不发生局部扭曲变形。 2 圆弧板与法兰对接。为了保证对接过程中 法兰能上下自由移动，提高槽体的椭圆度，本厂采 用放线预固定法装配法兰，具体如下 1 在下料之前，先在圆弧板上划出法兰与圆 弧板的焊接定位线，在定位线下方均匀点固几块支撑 板，接着将匕部槽体的下法兰与下部槽体的上法兰调 平，按图纸要求用螺栓连接在起，目的是为了增加 法兰的强度，防止吊装及焊接过程中发生弯曲变形。 2 在装上部槽体的下法兰之前，必须用如图 6 所示的工装卡具调节圆弧板的椭圆度，使圆弧板 的椭圆度和法兰的椭圆度尽量一致，用西3 ．2 胁 的焊条将法兰点焊在槽体筒节上 点固焊缝长度为 1 5m m 。在装配好法兰之后，用角钢分两层给槽 体打下放射形固定支架，具体如图7 所示，此支架 能有效克服圆弧板的回弹应力，避免回弹造成法兰 变形，保证槽体的椭圆度及装配尺寸。 图5 圆弧板对接工装示意图 F i g ．5 F m c ks c h e m t i cd i a g r 锄o fa r cp 瑚l eb u t t 、／一 图6 圆弧板调节卡具示意图 F i g ．6 S c h e m t i cd i a 罢阻mo fa d j u s t i n ga r cp r o m e f i x t u 陀 3 为了避免法兰在焊接过程中发生变形，本 厂采取均布对称法焊接。此方法需要两人对称分布 顺时针焊接，这样能有效减少法兰的拘束度，使焊 缝有最大限度的收缩余地。这种焊接工艺能有效地 控制法兰的椭圆度，但是不能控制法兰的角变形。 为控制法兰的角变形，应采取角平衡控制法对法兰与 筒节的双面角焊缝进行焊接，此焊接方法能有效控 制法兰的角变形，保证法兰面的水平度，结合以上 焊接工艺能有效控制法兰变形量及椭圆度。 3 上部槽体竖法兰与圆弧板的组装对接。将 用螺栓连接在一起的竖法兰按照图纸要求安装在两 圆弧板之间的间隙里，用西3 ．2m m 的焊条点固 图7 两层固定支撑 F i g ．7T w o l a y e r ‰ds u p p o n 万方数据 2 0 1 2 年第4 期唐家伟等K Y F _ 1 0 0 浮选机槽体工业制作工艺研究 6 3 点固焊长度为1 5 岫 ，采取从中间向两端断续 焊接。此焊接工艺既能保证解体后槽体筒节变形量 小，又能保证K Y F 一1 0 0 浮选机上部槽体椭圆度的 技术关键。 2 ．4l d F l ∞浮选机下部槽体的焊装 K Y F 一1 0 0 浮选机下部槽体椭圆度的控制也是 相当复杂的，因为K Y F 一1 0 0 浮选机下部槽体底板 由三部分组成，要保证底部的圆度，必须考虑底板 的装配方法及底板的圆度。针对下部槽体的设计结 构特点，制定了下部槽体装配工艺，具体如下 1 K Y F - 1 0 0 浮选机下部槽体底板的对装。槽 体底板由两块边缘板和一块中心幅板组成，边缘板 由四个法兰和“凹”形扇板组成，中心幅板由一块 四边形薄板和四个法兰组成。要保证底板的椭圆度 就必须从底板放样、底板的拼装、底板法兰组装和 焊接工艺四个方面控制。首先，确定底板外圆的安 装定位线，再将底板外圆的安装定位线等分成两 段，分别找出每段的角平分线，再画出中心幅板的 焊接定位线。其次，将中心幅板吊装到工装台上的 焊接定位线内，再将边缘板分别吊装到各自的焊接 定位线内，按照技术要求调整好底板的相对装配位 置，再将挡块 长宽高为1 0 0 姗1 7 衄n 1 0 锄 安装在边缘板与边缘板、边缘板与中心幅板的装配 间隙内，底板外圆通过专用固定卡块装卡住，防止 在装配圆弧板时发生移动影响装配尺寸及槽体的椭 圆度。最后，在拼装完成的底板上按图纸要求将连 接好的法兰点焊在底部槽体匕。点固焊时，应先将两 端及中间固定，再从中间分别向两端对称点固，焊 条应采用奶．2r 咖的J 4 2 2 焊条，焊接电流要略大 于实际焊接电流，点固焊焊缝长度应为1 5m m 。 2 K Y F 1 0 0 浮选机下部槽体圆弧板的组装对 焊。首先，在组装好的底板上用划规画出圆弧板的 焊接定位线，再将焊接定位线分成1 2 等分，并在 焊接定位线的内外两侧分别交叉均匀焊接若干固定 挡块，目的是为了固定圆弧板的焊接装配位置。其 次，将每块圆弧板分别吊装到焊接定位线内，从中 间向两端对称点固，点固焊缝长度为1 5 衄。在 点固圆弧板之后。再用弧板卡具将两节圆弧板固定 在一起 每条竖法兰连接处均用六个弧板卡具代替 竖法兰固定 ，防止因底部焊接造成圆弧板扭曲变 形，同时固定在一起又能控制槽体筒节的椭圆度， 保证竖法兰的装配间隙。最后，采用两人均布对称 方法焊接底板与圆弧板内外部焊缝。 3 K Y F 一1 0 0 浮选机下部槽体的上部法兰与圆 弧板的对装组焊。在下部槽体的圆弧板内侧焊接上挡 板，再将用螺栓连接在一起下部槽体的上部法兰与 上部槽体的下部法兰用天车吊装到下部槽体上，具 体装配过程如图8 所示。若尺寸相差较大，则用专用 的圆弧板调节卡具来调节圆弧板的椭圆度，尽量减 少装配过程中的应力集中现象，这样可以保证解体后 回弹变形量较小及上下槽体的同心度和椭圆度。焊 接时，应先焊接竖法兰，再焊接上法兰。若先焊接上 法兰，就会横向限定死了纵焊缝的收缩余量，在焊 接竖法兰时就会造成竖法兰两端刚性约束，中间可以 自由收缩，造成竖法兰波浪变形，降低装配质量， 严重时会造成返工或报废，增加经济成本。只有严格 执行合理的焊接顺序，才能保砸瞎体的椭圆度及装配 质量。 总之，按照上述装配工艺焊接的K Y F 一1 0 0 浮 选机下部槽体，可以保证槽体的椭圆及装配质量， 提高劳动效率，降低生产成本。 a 组对及吊装上法兰 隅黻簿 ”㈠斓黼随，j o 露_ ‘、{ ”放置及找正上法兰 图8 下部槽体的上法兰装配过埠图 F i g ．8 7 r h eU p p e rn 锄g e 鹅的m b l yp r o c e 鹪6 9 u r eo f t l l el o w e rc e U 3 结论 通过以上内容，可以看出K Y F 一1 0 0 浮选机槽 体制作工艺方面的创新点实际上简单，但却十分有 效，主要总结为三点 下转第6 6 页 万方数据 6 6 有色金属 选矿部分 2 0 1 2 年第4 期 9 7 2 ．6t ，价格3 t 4 2 万元矗计算，则．I r 系列特种陶 瓷过滤机在我厂应用后，其经济效益分析对比见表4 。 表4 系列陶瓷过滤机经济效益分析 T a b k4 D e f i c i e n c yi ne c o n o m i cp e 而n n 龃c eo f - I ’N 5 c e r a r n i cf i l t e r 序号 1 2 3 4 5 项目改造前改造后差值金额，万元 过滤机生产成本， 元t 一， 1 ．1 50 ．8 8 0 ．”1 0 ．5 3 冶炼干燥作业成本“元r 2 3 ．702 3 ．71 2 4 ，2 干燥作业镍金属损失，％ 0 ．8O0 ．82 6 ；0 f 4 干燥作业铜金属损失，％O ．800 ．82 6 ．6 合计 4 2 1 ．7 3 4 结论 1 生产现场工业试验及两年的生产运行结果 表明，吉恩镍业选矿厂应用- I ．I ’系列特种陶瓷过滤 机生产后，不仅生产能力大，滤饼水分低，而且比 传统过滤机节省成本。该改造工程于2 0 0 9 年1 2 月 份开始实施，2 叭O 年5 月初正式投产，效果非常 理想，铜镍混合精矿水分从原来的2 3 ％也5 ％降至 1 3 ％～1 5 ％，冶炼厂的精矿干燥作业完全取消。在 节省选矿脱水生产成本的同时，节省了冶炼干燥成 本，并且避免了因干燥作业造成的0 ．8 ％回收率损 失，年创效益4 2 0 余万元。 2 该设备结构合理，自动化程度高，减轻了 工人劳动强度，生产现场无污染，而且各项经济技 术指标都达到了预期效果，为企业节能减排清洁 生产方面起到了良好的促进作用。 参考文献 [ 1 ] 吴伟．瑚r c 陶瓷过滤机在铜镍矿选矿厂的应用[ J ] ． 新疆有色金属，2 0 1 0 2 l l l 一1 1 3 ． [ 2 ] 刘传国，孙功伟．T r 型特种陶瓷过滤机在山东金创股份 有限公司的应用[ J ] ．矿业快报．2 0 0 7 1 2 6 8 6 9 ． [ 3 ] 黄光洪，张东蹬，魏党生陶瓷女拯柳在精矿脱水中的应用[ J l 湖南有色金属，2 0 0 l 2 6 最 [ 4 ] 云霞，马铜林．使用陶瓷过滤机降低精矿水分[ J ] ．甘 肃冶金，2 0 0 9 3 3 7 3 8 ． - 令 令 岔 岔 令 岔 岔 岔 岔 金 岔 岔 岔 岔 岔 岔令 令 岔 命 命e 仓 命 岔 岔 金 金 岔 僚 岔 仓 佾 俞 詹 上接第6 3 页 1 计算槽体圆弧板展开长度时，必须考虑卷 制过程中的碾长量、焊缝对接间隙长度以及焊缝横 向收缩量。 2 槽体圆弧板与槽体法兰采取自由约束装配， 用圆弧板调节卡具找圆，用半圆“放射型”固定支 架支撑住对装好的槽体，防止槽体回弹变形。 3 制定合理的焊接工艺，采取交叉对称法焊 接槽体环焊缝，用角平衡法焊接槽体法兰。 总之，此制作工艺不仅能保证K Y F 一1 0 0 浮选 机槽体的椭圆度、垂直度、法兰平面度以及上下槽 体的同轴度，而且能降低生产成本，减轻劳动强 度，提高生产效率。 参考文献 [ 1 ] 贾耀卿．常用金属材料手册[ M ] ．北京中国标准出版 社，1 9 9 9 2 7 3 一”4 ． [ 2 ] 张军英．锅筒环缝对接焊缝边缘偏差超标分析及对策 [ J ] ．长春工程学院学报自然科学版，2 0 0 9 ，2 1 0 4 6 _ 4 ＆ [ 3 ] 邓兆虎，张祖军，胡卫才，等．板料卷圆回弹分析及数值模拟 [ J ] - 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