改进型单神经元自适应PID控制在磨矿分级控制中的应用.pdf

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资源描述:
磨矿分级是选矿生产过程中最为重要的环节之 一它的能耗与钢耗量高成本比较大磨矿分级作业 的好坏直接影响整个选矿厂的技术经济指标因此 磨矿分级作业向来为选矿界所重视“由于整个磨矿分 级过程可以表示为溢流浓度“7 ;9 9A 7781;ABB77;A7 BCB 在图中 控制溢流浓度的外环决策采用改进 型单神经元自适应*控制 内环采用常规*控 制“ 下面将以外环为主来说明其设计“D8和D8 分别为给矿量和溢流浓度的给定值 来自选矿工艺 专家系统“ ’单神经元自适应*控制 *控制器的增量输出为 ,仿真研究 因为实际被控对象可以用一阶惯性加滞后来近 似描述’5 ’84’’ 4’62AA40 ;2B’’ I4BL7M’’ ’1./. 3.27“-/0 ;1* ,../- 52.512/, 1*/24* 821-120 .“./7.01A 1 , “/2.3 1*-1 90./.5 5-0 B. 4,.3 12 ,..51.6 /.52./ 52““./ 70./-, 8/27 **C,4“*4/ 2/. 6,“ 7-0,-3 04’9,0 4’0 .-3 ’ 9,-237 0,.32D1 12 5201/2 2./82; 3.0,16 .88.51.6 , - “/2B.7 *, “-“./ “/.,.01, - 7“/2.3 ,0.R0.4/- 401 -3-“1.3 IJK 5201/2 ,5*.7. J1 5-0 /.4-1. 1*. 52.885.01, 28 “/2“2120A 01./-12/ -03 3./-1.A B.5-4,. 0.4/- 401 5-0 ,1436 74-120 /.,41, ,*2; 1*-1 1*, 7.1*23 , -B. 12 -3-“1 -/./ /-0. -/-120 28 “-01 -03 *-, ,1/20 -3-“1. -B16 -03 /2B4,10.,, 6,“ 7-0 3.0,16 ’ 上接第SU页 *--.年第*期,,有色金属 ’ 选矿部分 万方数据
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