PLC与触摸屏在锌冶炼码垛机的设计与应用.pdf

第４７ 卷 第 ３ 期有色金属加工Vol8． ４７ No貂． ３ ２０１８ 年６ 月NONFERROUS METALS PROCESSINGJune ２０１８ ＤＯＩ１０． ３９６９／ ｊ． ｉｓｓｎ． １６７１ － ６７９５． ２０１８． ０３． ０１８ ＰＬＣ 与触摸屏在锌冶炼码垛机的设计与应用 唐小毛，刘 然，陈 强 （深圳市中金岭南有色金属股份有限公司，广东 韶关 ５１００００） 收稿日期２０１７ － ０８ － ３１ 摘 要文章通过分析码垛机的生产要求，设计控制部分的硬件组成，编写 ＰＬＣ 程序和触摸屏程序，经实际使用证明该 ＰＬＣ 系统运行平稳可靠。 关键词ＰＬＣ；锌冶炼；码垛机；触摸屏 中图分类号ＴＰ２９ 文献标识码Ｂ 文章编号１６７１ － ６７９５（２０１８）０３ － ００６２ － ０２ 在锌冶炼码垛锌锭领域，随着生产量的不断增加 和人工成本的持续上升，低效的人工码垛与高效的生 产量之间的矛盾日益突出，自动码垛机设备需求快速 增加，需要设计 ＰＬＣ 在自动码垛中的应用。 生产好的锌锭需要经过特定流程进行码垛打包， 一包为一吨，共４０ 块。 为了实现这个效果，锌冶炼熔 铸码垛机必须包括机械、液压和 ＰＬＣ 控制 ３ 部分，由 ＰＬＣ 控制码垛机的液压电磁阀驱动油缸机械手完成 码垛动作。 １ 码垛机的机械、液压部分 （１）机械部分。 由锌锭输送系统、锌锭堆垛系统 和锌锭输出系统组成。 最主要的是锌锭堆垛系统，堆 垛系统由夹紧、翻板、旋转机构、推锭机构和升降机构 等组成。 （２）液压部分。 分析码垛要求，需要码垛 １０ 层， 每层为４ 块。 码垛机共有推锭、升降、移动、放锭等 ６ 个动作需要液压传动实现，其中有 ３ 个是推锭机构， 分别标注为一推、二推、三推。 ２ 码垛机的生产工艺流程 当光电开关检测到锌锭时，一推将锌锭推入二 推，有２ 块后二推再推入三推，三推推入到提升位置， 有４ 块后再提升到移位平台进行移位。 到达移位目 的地后，开始下降，当下降到放锭接近开关时，进行抽 板，开始放锭。 抽板完全打开时，进行回升，回升到移 位平台开始合板。 然后返回到原先位置等待下次提 升锌锭。 ３ 码垛机的 ＰＬＣ 控制流程 分析码垛机的 ｉｏ 点数量有 ５０ ～ ６０ 个点作用，因 此选用西门子 ＰＬＣ２００ 可以满足使用要求。 根据电路 图编写 ｉｏ 表，明确所有 ｉｏ 点的地址。 按 ＰＬＣ 控制流 程图（图１）可编写 １ 个主程序和若干子程序，子程序 包括块计数子程序、层计数子程序，一推子程序、二推 子程序、三推子程序、提升子程序、放锭子程序、堆放 打包子程序。 图１ 码垛机 ＰＬＣ 控制流程 Ｆｉｇ． １ ＰＬＣ ｃｏｎｔｒｏl ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｐａllｅｔｉｚｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ 万方数据 第 ３ 期有色金属加工 ４ 触摸屏 本系统中应用的人机界面能够更方便、快捷的查 询到整个系统的工作状态，方便查找故障，解决问题。 本系统采用的是昆仑通 ＴＰＣ７０６２ＫＸ 触摸屏，与西门 子 ＰＬＣ２００ 采用 ＰＰＩ 串口通讯，ＴＰＣ７０６２ＫＸ 触摸屏为 上位机通讯主站，ＰＬＣ２００ 为通讯从站，如图 ２ 所示。 图２ ＰＬＣ 与触摸屏网络配置图 Ｆｉｇ． ２ Ｎｅｔｗｏｒｋ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ＰＬＣ ａｎｄ ｔｏｕｃｈ ｓｃｒｅｅｎ 运用 ＭＣＧＳ 嵌入版组态环境软件将 ＴＰＣ７０６２ＫＸ 触摸屏共设计了５ 个界面，主界面上显示所有接近开 关的状态信息，一目了然，从界面有区域动画动作，可 以手动分段操作，便于解决故障，如图３ 所示。 图３ 码垛机 ＴＰＣ７０６２ＫＸ 触摸屏界面 Ｆｉｇ． ３ ＴＰＣ７０６２ＫＸ ｔｏｕｃｈ ｓｃｒｅｅｎ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ ｏｆ ｐａllｅｔｉｚｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ５ 结论 通过对码垛生产工艺的深入分析，设计出码垛机 的 ＰＬＣ 程 序， 能 够 实 现 码 垛 机 生 产 工 艺 流 程。 ＴＰＣ７０６２ＫＸ 触摸屏操作简便，工人容易掌握，降低了 维修难度，提高了生产效率，该控制应用思路值得 推广。 参考文献 ［１］ 西门子公司 ｓ７ － ２００ 可编程序控制器编程手册［Ｒ］． ２０１３． ［２］ 岳庆来， 周峰， 吴启红． 可编程序控制器及触摸屏综合应用技术 ［Ｍ］． 北京 机械工业出版社， ２００８ （下转第６６ 页） ３６ 万方数据 有色金属加工第４７ 卷 技传播．２０１６（０７） ［３］ 董生滨．电气自动化在水厂中的应用及维护分析［Ｊ］．城市地理． ２０１６（２０） Application of Automation Technology in BAF Sewage Treatment Wei Jian （Ｃｈｉｎａ Ｎｏｎｆｅｒｒｏｕｓ Ｍｅｔａlｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏlｏｇｙ Ｃｏ． ， Ｌｔｄ． ， Ｌｕｏｙａｎｇ ４７１０３９， Ｃｈｉｎａ） Abstract Based on Siemens S７ － ３００ PLC， application of redundant technology and PROFIBUS technology， this paper mainly introduces the BAF （Biological Aerated Filter） sewage treatment technology which realize automatic control of the whole sewage treatment system． Keywords automation；sewage treatment；BAF；PLC （上接第５６ 页） ［３］ 李志秀，张军，陈光，杨丽红．ＪＱｕｅｒｙ Ａｊａｘ 异步处理 ＪＳＯＮ 数据在项 目管理系统中的应用［Ｊ］．云南大学学报（自然科学版），２０１１，３３ （Ｓ２）２４７ － ２５０． Data lnteractive Application of Report System based on JQuery Framework Peng Sheng （Ｃｈｉｎａ Ａlｕｍｉｎｕｍ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａl Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｃｏ． ， Ｌｔｄ． ， Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００３９， Ｃｈｉｎａ） Abstract This paper analyzes the common requirements of the report system， introduces the application of JQuery technology in the development of a report system and the key technologies used in the development process． Finally， it concludes that the development work is easier to achieve by means of the cooperation of these technologies， and the development efficiency of software system can be improved effectively．Meanwhile， the user interface is refreshed based on the operation process and the human － machine interaction is more friendly． Keywords JQuery； Ajax； EasyUI； JSON； interactive data （上接第６３ 页） Design and Application of PLC and Touch Screen in Zinc Smelting Palletizing Machine Tang XiaoMao，Liu Ran， Chen Qiang （Ｓｈｅｎｚｈｅｎ Ｚｈｏｎｇｊｉｎ Ｌｉｎｇｎａｎ Ｎｏｎ － ｆｅｒｒｏｕｓ ｍｅｔａl Ｃｏ． ， Ｌｔｄ． ， Ｓｈａｏｇｕａｎ ５１００００， Ｃｈｉｎａ） Abstract Based on the analysis of the production requirements of palletizing machine， this paper presents the designs of hardware composition of control part and writes PLC program and touch screen．The practical application proves that the PLC system works stably and reliably． Keywords PLC；zinc smelting；palletizing machine；touch screen ６６ 万方数据