高层钢-混凝土结构连接方式对抗震性能影响.pdf

第3 4 卷第5 期 中国矿业大学学报 V 0 1 ．3 4N o ．5 2 0 0 5 年9 月J o u r n a lo fC h i n aU n i v e r s i t yo fM i n i n g T e c h n o l o g y S e p ．2 0 0 5 文章编号1 0 0 0 1 9 6 4 2 0 0 5 0 5 0 6 4 4 0 6 高层钢一混凝土结构连接方式对抗震性能影响 庄金钊1 ，高小旺2 ，杨仁树3 1 ．中国农业大学水利与土木学院，北京 1 0 0 0 8 3 ；2 ．中国建筑科学研究院，北京 1 0 0 0 1 3 ； 3 ．中国矿业大学力学与建筑工程学院，北京 1 0 0 0 8 3 摘要为了研究钢一混凝土混合结构连接方式对抗震性能地影响，运用C a n n y 9 9 结构计算程序， 根据不同结构构件采用不同的单元模型，对同一高层钢一混凝土混合结构的两种连接方式进行了 三维弹塑性时程分析，探讨了两种连接方式对混合结构抗震性能的影响机理．刚性连接时，钢框 架柱主要是依赖轴力的增加来承担部分水平地震力；铰性连接时，钢框架柱主要依赖柱剪力的增 加来承担部分水平地震力．研究结果表明混合结构采用刚性连接方式具有较优的抗震性能． 关键词混合结构；弹塑性时程分析；连接方式；抗震性能 中图分类号T U3 1 1 ．3 文献标识码A E f f e c to fC o n n e c t e dF o r m so fT a l lS t e e l C o n c r e t eM i x e d S t r u c t u r eo nA n t i S e i s m i cP e r f o r m a n c e Z H U A N GJ i n z h a 0 1 ，G A OX i a o w a n 9 2 ，Y A N GR e n s h u 3 1 ．C o l l e g eo fW a t e rC o n s e r v a n c y8 LC i v i lE n g i n e e r i n g ，C h i n aA g r i c u l t u r eU n i v e r s i t y ，B e i j i n g10 0 0 8 3 ，C h i n a ； 2 ．C h i n aA c a d e m yb u i l d i n gR e s e a r c h ，B e i j i n g1 0 0 0 1 3 ，C h i n a ； 3 ．S c h o o lo fM e c h a n i c s C i v i lE n g i n e e r i n g ，C h i n aU n i v e r s i t yo fM i n i n g ＆T e c h n o l o g y ，B e i j i n g1 0 0 0 8 3 ，C h i n a A b s t r a c t I no r d e rt os t u d yt h ee f f e c to fc o n n e c t e df o r m so fs t e e l c o n c r e t em i x e ds t r u c t u r eo na n t i s e i s m i cp e r f o r m a n c e ，b ym e a n so fC a n n y99s t r u c t u r a lc o m p u t i n gp r o g r a ma n dd i f f e r e n t u n i t m o d e l s ，3 De l a s t i c i t y p l a s t i ct i m e h i s t o r ya n a l y s i sw a sp e r f o r m e df o rt h e s t e e l c o n c r e t em i x e d s t r u c t u r e ’st w oc o n n e c t e df o r m so ft h es a m eh i g hs t o r y ．T h ee f f e c to ft W Oc o n n e c t e df o r m so n m i x e ds t r u c t u r e ’Sa n t i s e i s m i cp e r f o r m a n c ew a sd i s c u s s e d f o rt h er i g i d i t yc o n n e c t i o n ，t h e h o r i z o n t a le a r t h q u a k e1 c a di sb o r n eb yi n c r e a s i n ga x i a lf o r c eo ft h es t e a lf r a m ec o l u m n s ；f o rt h e h i n g ec o n n e c t i o n ，i ti sb o r n eb yi n c r e a s i n gs h e a r i n gf o r c eo ft h es t e e lf r a m ec o l u m n s ．T h er e s u l t s s h o wt h a tt h er i g i dc o n n e c t i o nh a sg o o da n t i s e i s m i cp e r f o r m a n c e ． K e yw o r d s m i x e ds t r u c t u r e ；e l a s t i c i t y p l a s t i ct i m e h i s t o r ya n a l y s i s ；c o n n e c t i o nf o r m s ；a n t i s e i s m i c p e r f o r m a n c e 近年来，在超高层建筑中钢一混凝土混合结构 所占的比例正在逐渐增加．在国内已建成最高的 1 0 0 栋建筑中有1 8 栋采用钢一混凝土混合结构u J ． 这种结构体系兼有钢结构施工速度快和混凝土结 构刚度大、成本低的优点．与全钢结构相比，具有节 省型钢、减少防火处理、减小钢框架现场焊接工作 量、减轻施工难度及降低工程造价等特点；与混凝 土相比，又具有减轻结构自重、节约基础造价、加快 施工速度等优点，是一种符合我国国情的较好的高 层建筑形式比‘4 J ． 目前，国外对钢一混凝土混合结构的抗震研究 得较少，对混合结构在地震区中应用看法不一．中 收稿日期2 0 0 4 1 2 2 5 基金项目国家自然科学基金委员会和建设部联合资助重大项目 5 9 8 9 5 4 1 0 作者简介庄金钊 1 9 7 3 一 ，男，江苏省铜山县人，讲师，工学博士，从事结构抗震等方面的研究 万方数据 第5 期庄金钊等高层钢一混凝土结构连接方式对抗震性能影响 6 4 5 国建筑科学研究院结构所在九十年代初对一幢2 3 层的内部为钢筋混凝土简体、外部为钢框架的钢一 混凝土混合结构1 ／2 0 模型开展了一系列试验研 究口。7 1 同济大学也进行了类似结构布置的2 5 层的 混合结构1 ／2 0 比例的模型震动台试验研究旧。1 1 | ． 上述两项试验研究表明模型的整体工作性能较 好，由于钢一混凝土混合结构将钢结构和钢筋混凝 土结构有效地组合在一起，使之具有优于钢结构的 刚度特性，优于钢筋混凝土结构的变形性能，特别 是在受力较大时由于两种结构的优势互补，其整体 性能更优于钢结构和钢筋混凝土结构． 采用何种连接方式更合理尚有不同意见．采用 刚性连接增加结构总体刚度，且有利于外钢框架与 混凝土结构的共同工作，可更有效地发挥钢结构与 钢筋混凝土结构的整体工作性能．所存在的问题是 钢结构与钢筋混凝土结构所采用的毕竟是两种不 相同的材料，其加工的精度相差悬殊．在水平力作 用下节点处承受反复的拉、压荷载，要保证其刚性 连接较难．采用铰接节点较容易实现，但对整体结 构刚度影响较大． 为了研究这两种连接方式对混合结构的抗震 性能的影响，本文运用C a n n y 9 9 程序对同一混合 结构两种连接方式进行了三维弹塑性时程分析，即 一种连接方式为把钢框架的钢梁与混凝土结构的 连接处理为刚性连接，另一种为把钢框架的钢梁与 混凝土结构的连接处理为完全铰性连接． 1计算模型 1 ．1模型概况 结构为外钢框架一内核心筒的混合结构，平面 尺寸为3 0m 2 4m ，核心筒为9mx1 2m ．共2 3 层，7 8 ．3m ．第一、二层层高为4 ．5m ，其它层高为 3 ．3m ，楼层质量为3 6 0t 图1 ．钢柱用5 0 0m m 5 0 0m r n x2 5m m 箱型截面，钢筋混凝土柱用5 0 0 m m x5 0 0m m 截面．钢梁采用2 5 0m m 1 5 0m m 8m m 1 2m m 和4 0 0m m 2 0 0m m 1 0m m 1 6 I T l m 两种截面的H 型钢，钢筋混凝土梁的截面采 用5 0 0m m 8 0 0m m 和5 0 0m m 10 0 0m m 两种 截面形式．钢材的弹性模量为2 ．0 1 05 N ／m m 2 ，屈 服强度为3 0 0N ／m m 2 ；混凝土为C 4 0 ，混凝土的弹 性模量为3 ．2 5 i 0 4N ／m m 2 ． 一一 a 第一二层半面图 。 量 兰卜 N ／／ ／＼＼ 帮 芰，_ ／ ＼ ＼ b 标准层平面图 c X 方向市面图 d ，，方向市 图1 计算模型图 F i g ．1C a l c u l a t i n gm o d e l 1 ．2 计算模型假定条件 由于钢一混凝土混合结构布置和形体比较复 杂，进行抗震性能分析时有必要采用三维空间模 型．所采用的计算模型是基于每一根杆件之力与变 形非线性关系而建立起来的三维杆系模型．建模的 基本假定如下模型由刚性节点、刚性楼板和梁、 柱、剪力墙等杆件单元组成；楼板在水平面内理想 化成无限刚性平板，而在平面外侧假定为自由变形 零刚度 ；结构重量集中于各节点；在处理结构的 边界条件时，按国内目前结构计算的惯例，不把地 下室和基础对上部结构的作用考虑在内．柱构件和 剪力墙构件单元承受轴向荷载、弯曲和剪切作用． 剪力墙单元只考虑其平面内的弯曲剪切，而柱单元 侧考虑双向弯曲和剪切；对剪力墙截面的弯曲变形 引用平截面假定；梁构件简化为只在框架平面内承 受弯曲和剪切的杆件单元，采用单轴转动弹簧和剪 切弹簧模型模拟其弹塑性弯曲和剪切变形；构件单 元设置于构件的轴线上． 1 ．3 恢复力模型和单元模型 根据材料不同力学性质采用不同的恢复力模 型，钢材料恢复力模型采用刚度衰减双折线模型， 屈服后刚度减为弹性刚度的1 ％，钢筋混凝土材料 采用三折线模型，混凝土开裂后刚度减为开裂前刚 度的8 0 ％，达峰值后曲线下降． 梁单元采用单轴弹簧模型的组合单元，单轴弹 簧模型可以是转动弹簧、剪切弹簧或拉压弹簧，用 1llllllld矧剐IIl『lIJJ Tll“孙叫lJ翌硼 万方数据 6 4 6中国矿业大学学报第3 4 卷 于表达杆件单元的单向弯曲、剪切、轴向伸缩等各 变形分量的力和变形的关系．对于钢柱采用多弹簧 模型，用它来表达柱单元的弯曲和轴向变形特性， 模拟双向受弯和轴向荷载之间的相互作用． 2 时程分析计算结果 三维弹塑性时程分析输入的地震波采用地震 02 4 6 81 01 21 4 1 6 1 82 0 t ／s a 7 度小震 记录E 1C e n t r o1 9 4 0 加速度波、K o b e1 9 9 5 加速度 波、T a f t1 9 5 2 加速度波3 条加速度波．其中B ，C ，D 为刚性连接时3 条地震波计算结果，E ，F ，G 为铰 性连接时3 条地震波计算结果 图2 ． 2 ．1顶层位移时程分析 对顶部楼层进行位移时程分析，图2 为3 条地 震加速度波在7 度小震和7 度大震下时程分析． 一B g ⋯一Cl ⋯一D 癌 j j jE F 迥 - - G 024681 01 21 41 61 82 0 d s b 7 度大震 图2多遇小震和罕遇大震下时程分析图 F i g ．2T i m e h i s t o r ya n a l y s i su n d e rs m a l le a r t h q u a k ea n dr a r es t r o n ge a r t h q u a k e 从图2 可知在多遇小震下，即结构构件均处于 弹性状态下，两种连接方式的顶层位移反应基本相 同，差别非常小；而在罕遇大震下，混合结构的核芯 筒进入弹塑性，两种连接方式的顶层位移反应相差 较大，特别在时程分析后期，铰性连接方式的顶层 位移反应远大于刚性连接的顶层位移反应． 2 ．2 混合结构构件内力时程分析 为进一步探讨连接方式对混合结构抗震性能 024681 0 1 2 1 4 1 6182 0 t ／s a 梁左端弯矩变化值 的影响，从结构构件内力方面来分析连接方式对混 合结构抗震性能的影响．由于高层结构的构件数目 较多，故只取有代表性的构件钢梁和钢柱进行分 析．对它们进行当x 方向输入3 条地震加速度波 在多遇小震和罕遇大震的情况下的内力时程分析． 图3 和4 分别为钢梁和钢柱在多遇小震下内力变 化时程分析图．图5 和6 为钢梁和钢柱在罕遇大震 下内力变化时程分析图． ； 帆躺狲／ 6 。 ；| l 点熊撇 叫洲帮 9 l | f 1 『y ≯M y - - - - - B - - - - - ⋯一C ⋯ ⋯一D ⋯ 0 24681 0 1 21 4 1 6 1 82 0 f ／s b 梁右端弯矩变化值 互 ＼ 总 球 024 681 0 1 2 1 4 1 61 82 0 d s c 梁剪切变化值 图3 钢梁在7 度小震下内力时程分析图 F i g ．3 S t e e lb e a mi n t e r n a lf o r c et i m e h i s t o r ya n a l y s i su n d e r7d e g r e e s ’s m a l le a r t h q u a k e 从图3 和4 可见，钢框架一核芯筒混合结构周 围钢框架的钢梁和钢柱在多遇小震下，两种连接方 式内力都有小幅度增加．刚性连接时钢梁内力增加 量比铰性连接时略大；刚性连接时钢柱的轴力、柱 底端弯矩和柱剪力增加量比铰性连接时略大，而刚 性连接时钢柱的柱顶端弯矩增加量要比铰性连接 时略小．由图5 和6 可见，钢梁和钢柱在罕遇大震 下，两种连接方式内力都有大幅度增加．刚性连接 时钢梁内力增加量远远大于铰性连接时内力；刚性 连接时钢柱的柱底端弯矩、柱顶端弯矩和柱剪力增 加量远小于铰性连接，但刚性连接时钢柱的轴力增 加量远大于铰性连接． ∞筋∞“∞筋0巧如“∞巧 加”m，O巧m”加 gg＼桧堪 0 5 0 5 0 5 0 5 O 2 ，●O O加一0之 5 4 3 2 1 O l 2 3 4 5 一I-目．zD＼埭静 5 4 3 2 l O 1 2 3 4 5 一l-Ⅲ．蚤一＼墩静 万方数据 第5 期庄金钊等高层钢一混凝土结构连接方式对抗震性能影响 6 4 7 Z _ ＼ 较 暴 t ／s a 柱轴力 t ／s c 柱顶端弯矩 B C D E F G 互 ＼ B 泳 t ／s b 柱底端弯矩 “s d 柱剪力 图4 钢柱在7 度小震下内力时程分析图 F i g ．4 S t e e lc o l u m ni n t e r n a lf o r c et i m e h i s t o r ya n a l y s i su n d e r7d e g r e e s ’s m a l le a r t h q u a k e O2468l o 1 2 1 4 1 6 1 82 0 t ／s a 梁左端弯矩变化值 互 ＼ R 暴 f E Z 邑 ＼ 瑷 静 3 0 2 0 1 0 0 ．2 0 ．3 0 5 至 妄。 称 E 一5 F G ．1 0 024681 0 1 2 1 4 1 6 1 82 0 f ／s f b 梁右端弯矩变化值 024681 0 1 21 41 6 1 82 0 珧 c 梁剪力变化值 图5 钢梁在7 度大震下内力时程分析图 F i g ．5 S t e e lb e a mi n t e r n a lf o r c et i m e h i s t o r ya n a l y s i su n d e r7d e g r e e s ’r a r es t r o n ge a r t h q u a k e a 柱轴力 02 4 681 0 1 2 1 41 6 1 82 0 t ／s C 柱顶端弯矩 B C D E F G 4 0 3 0 2 0 z 1 0 ＼ R 0 禄 1 0 ．2 0 ∥s b 柱底端弯矩 024681 0i 21 4 1 61 82 0 t ／s d 柱剪力 图6 钢柱在7 度大震下内力时程分析图 F i g ．6 S t e e lc o l u m ni n t e r n a lf o r c et i m e h i s t o r ya n a l y s i su n d e r7d e g r e e s ’r a r es t r o n ge a r t h q u a k e I-g．，pD＼埭静 孳in“耐． J 2 缸睡 f o内_ 1 、m矗n“㈡ L 6 蝴一 ●腿器n _ l ●H限腓Ⅷ0 一 m 料捕 “煳鳓驴．槲 002n北诫㈣㈨⋯川“；一 。赣蕊砸摄．咭 ●H扪甩H 一．， ●m；；W隅 1 ；瞄胍黜Ⅵ 』寸。㈣群●哦寸 r．．．．．．。r．。。，●．L。．●．o．。L。v●．．．．_。．．．．．．_．．．．LO 啪 啪 ∞ ∞ ∞ ∞ ∞ 4 4 4 3 3 2 Z 1．g．蚤一＼聚静 一I-s．量一＼埭静 如加m 0 m 加∞ _l-茸．7昌＼疑静 魏制 燃一 嘲耐㈣二～删二～r．。，。．k。。。．，k。．。．．Lr．．．。．L．．．．．．P．．．．．L．．．．．．p．．．．L ∞∞加。珈枷枷铷啪 一I．￡．z邑＼埭静 加 m o 邶 珈 号 枷 万方数据 中国矿业大学学报 第3 4 卷 3机理分析 为了研究简便，对钢框架一混凝土核芯筒作进 一步简化．把核芯简简化为一个钢筋混凝土杆，周 边的钢框架钢柱合并简化为一个钢柱，它们之间由 合并简化后的钢梁连接，刚性连接时钢梁与钢筋混 凝土杆作为刚接处理，铰性连接时钢梁与钢筋混凝 土杆作为铰接处理．取其中任意一层为研究对象， 由于结构对称性，取其一侧作为计算模型，并把柱 的底端处理为刚性连接．如图7 所示． k 点一 图7 结构计算简图 F i g ．7 S t r u c t u r ec a l c u l a t i n gd i a g r a m m a t i cs k e t c h 设刚性连接时所受的地震力为P ，B 节点转角 位移为钾，c 节点的转角位移为够，B 和C 节点的 水平位移为良．铰性连接时所受的地震力为P 7 ，C 7 节点的转角位移为岛，B 和C 节点的水平位移为 艿，．钢筋混凝土杆的高度为h ，线刚度为i ，；钢梁的 跨度为三，线刚度为i 2 ；钢柱的高度为h ，线刚度为 i 3 ． 为定量说明在地震力作用下，连接方式对楼层 △一 侧向位移的影响，采用位移法m 3 进行计算表达地 震力与楼层位移的关系，在计算时忽略钢梁的轴向 变形． 刚性连接时即图7 a 的位移法的典型方程为 2 i 2 6 i 1 h 毋]f 0 ] 毋净{ 0 } ． 1 艮J 【户J 整理后可以得到刚性连接时地震力与楼层水 平位移的关系式为 良一面1 2 i 名筹譬3 酱i 赫1 2 ii 赫9 i ．㈤ u g 2 i 1 i 3 彳1 i 3 2 l3 i 1 i 3 2 ⋯7 铰性连接时，即图7 b 的位移法的典型方程为 心i24i3。五6i36i懈∽㈤ 31 2 i 3 3 i 1I 【艿，J l 户’』 【h h zJ 将式 3 展开后并求解得铰性连接时地震力与 楼层水平位移的关系式 砖一丽筹器等孤． ㈤ ∞一丽了瓦瓦再再万j 萌。 Ⅵ’ 设在相同的地震力作用下，即P 一户7 时，两种 连接方式的楼层水平位移的差值为△，即 △一允一以． 5 将式 2 和 4 代人式 5 得 从式 6 可见，△的值始终为正值，也可以证明 在相同的水平地震力作用下，铰性连接时楼层水平 位移大于刚性连接时的楼层水平位移． 可以证明，楼层水平位移差值△是随着钢筋 混凝土杆线刚度i 。的增加而减小的，随着钢梁线 刚度i 。的增加而增加的，随着钢柱线刚度i 。的增 加而减小的． 连接方式对抗震性能影响的机理可以认为在 多遇小震下，水平地震力比较小，核芯筒处于弹性 阶段，水平地震力主要由核芯筒承担，水平位移较 小，从而对周围钢框架结构构件的内力影响较小． 而在罕遇大震下，随着水平地震力的增加，主要承 担水平地震力的核芯筒首先进入弹塑性状态，核芯 筒的刚度减小，水平位移迅速增加，部分水平地震 力通过钢框架梁传递给钢框架柱，而使钢框架构件 的内力增加．由于在两种连接方式下，钢框架梁的 6 传递水平地震力的机理不同，而使两种连接方式在 相同的地震力作用下产生的水平位移相差较大．钢 框架梁主要通过弯矩和轴力来传递水平地震力，在 梁弯矩作用下使钢框架柱增加轴力和弯矩，在梁轴 力作用下使钢框架柱增加弯矩和剪力．在刚性连接 情况下，钢框架梁主要通过弯矩传递水平地震力， 从而使钢框架梁的左右端弯矩和剪力，钢框架柱的 轴力增加较大．在铰性连接时，钢框架梁主要通过 轴力传递水平地震力，使柱的两端弯矩和柱剪力较 大增加．也就是说，刚性连接时，钢框架柱主要是依 赖轴力的增加来承担部分水平地震力，而铰性连接 时，钢框架柱主要依赖柱剪力的增加来承担部分水 平地震力，刚性连接情况下钢框架柱分担的水平地 震力的比例要大于铰性连接情况下钢框架柱分担 的水平地震力的比例，刚性连接情况下钢框架柱分 担的水平地震力的能力也远大于铰性连接情况下 眠～矗眠～忍t『产普普譬 、，“ 眠一矗 一 4 万方数据 第5 期庄金钊等高层钢一混凝土结构连接方式对抗震性能影响 6 4 9 钢框架柱分担的水平地震力的能力． 4结论 本文运用C a n n y 9 9 结构计算程序，根据不同 结构构件采用不同的单元模型，对同一高层钢一混 凝土混合结构2 种连接方式进行了三维弹塑性时，。、 程分析，探讨了两种连接方式对混合结构抗震性能 的影响机理，结果表明混合结构采用刚性连接方式 具有较优的抗震性能． 参考文献 [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] I - 6 ] 高层建筑结构学组赵西安，郝锐坤，胡世德调查整理． 国内已建成最高的1 0 0 栋建筑 截至1 9 9 8 年末 [ J ] ． 建筑技术，1 9 9 9 ，3 0 6 4 2 6 4 2 9 ． T h et e a mo ft a l lb u i l d i n gs t r u c t u r e s Z h a oXA ，H a o RK 。H uSD ．1 0 0t a l l e s tB u i l d i n g sB u i l ti nC h i n a l , J ] ． A r c h i t e c t u r eT e c h n o l o g y ，1 9 9 9 ，3 0 6 4 2 6 4 2 9 ． 李国强．我国高层建筑钢结构发展的主要问题[ J ] ．建 筑结构学报，1 9 9 8 ，1 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t e h y b r i d s t r u c t u r et a l l b u i l d i n g s [ J ] ．J o u r n a lo fB u i l d i n gS t r u c t u r e s ，2 0 0 1 ，2 2 2 2 7 ． 周向明，李国强，丁翔．高层钢一混凝土混合结构弹 塑性地震反应简化分析模型[ J ] ．建筑结构，2 0 0 2 ，3 2 5 2 63 0 ． Z h o uXM ，L iGQ ，D i n gX ．S i m p l i f i e da p p r o a c hf o r e l a s t o p l a s t i ca n a l y s i s o fs t e e l - c o n c r e t e h y b r i d s t r u c t u r e sf o r h i g h r i s eb u i l d i n gs u b j e c t e d t O e a r t h q u a k e [ J ] ．B u i l d i n gS t r u c t u r e ，2 0 0 2 ，3 2 5 2 6 3 0 ． 李国强，周吴圣，周向明．高层钢一混凝土混合结构弹 塑性地震位移的工程实用计算[ J ] ．建筑结构学报， 2 0 0 3 ，2 4 1 4 0 4 5 ． L iGQ ，Z h o uHS ，Z h o uXM ．AP r a c t i c a la p p r o a c h f o re s t i m a t i n ge l a s t o p l a s t i cs e i s m i cd i s p l a c e m e n t so f t a l ls t e e l c o n c r e t em i x e db u i l d i n g s [ J ] ．J o u r n a lo f B u i l d i n gS t r u c t u r e s ，2 0 0 3 ，2 4 1 4 0 4 5 ． 李国强，曲冰，孙飞飞，等．高层建筑混合结构钢梁 与混凝土墙节点低周反复加载试验研究[ J ] ．建筑结 构学报，2 0 0 3 ，2 4 4 1 - 7 ． L iGQ ，Q uB ，S u nFF ，e ta 1 ．C y c l i cl o a d i n gt e s t s o fs t e e lb e a mt Oc o n c r e t ew a l lj o i n t si ns t e e l ～c o n c r e t e m i x e ds t r u c t u r e s [ J ] ．J o u r n a lo fB u i l d i n gS t r u c t u r e s ， 2 0 0 3 ，2 4 4 1 - 7 ． 杨天祥．结构力学[ M ] ．北京高等教育出版社， ] 9 9 ] ． 责任编辑陈其泰 万方数据