补偿解耦算法在集气管压力控制中的应用.pdf

第 “卷 第期中国矿业大学学报 组内解耦 组内耦合相对于组间耦合和总管串联耦合是 集气管压力系统中相互影响最快的一种耦合但其 压力自平衡能力也是最强的“由于集气管压力系统 的精确数学模型不易建立因此不能采用常规的基 于精确数学模型的解耦算法“但由于耦合关系的方 向是已知的可以采用补偿解耦方法“ 假设当 为 O P GH I IJ为 具体定义如下M 设Q Q为第 D D‘ IYI‘ a Z _ SbR R IcIdNeSb‘ I‘f ‘ I‘T _ S GH I IJ DY GH I IJ DF D‘ IYI‘ a Z _ SbR R IcIdNeSb‘ I‘g ‘ I‘T _ S GH I IJ DF GH I IJ DY D D‘ IYI‘ a Z _ SbR 对应关系如图所示具体应用仅举一种工况 加以说明“ 图组合关系示意图 9 将开度大于 9 或开度小于 9 定义为死区可以 通过输出控制限幅来满足蝶阀开度不进入死区“定 义开度大于A 9 小于等于 9 为上不灵敏区4相应 的开度大于等于 9 小于 9 为下不灵敏区B其余 范围为正常工作区对正常工作区也以一定的开度 划分区间“在开度进入不同工作区间时需要设置 标志位标明“有 C D9 EF G8 9 H IJ KF G L M N O - 5 - 5 - 5 - 5“S [ W f W 7 14 C C C L Q ‘ W 7 3 g 9 ,Q Y 2 2 [ 1 [Y 0 . 7 0 Y _ Z3 X W Y 73 7 8 2 [ ’ X _ W ’ 3 2 7 1 W 7 [ [ _ W 7 1 “Q b;“c ‘ Y “J W 3 7 1 \ 9 9 4 C C L “Q ‘ W 7 3 h i j k l m n k GP‘ [ 7\ [ o [ _ 3 2’ Y p [Y o [ 7 \3 _ [’ Y 7 7 [ ’ X [ 8W 7V 3 _ 3 2 2 [ 2 “X ‘ [ _ [3 _ [Z3 7 a[ q X [ _ 7 3 28 W \ X _ r 3 7 ’ W 7 1 0 3 ’ X Y _ \ “3 \s[ 2 2 3 \ ’ Y ZV 2 [ q’ Y V 2 W 7 1_ [ 2 3 X W Y 7 \ ,* YX ‘ [ 8 W \ ’ ‘ 3 _ 1 [ ‘ [ 3 8 [ _ V _ [ \ \ _ [ \ a \ X [ ZY 0 ’ Y p [ Y o [ 7W \ 3 ’ Y ZV 2 [ qZ 2 X W N o 3 _ W 3 r 2 [’ Y 7 X _ Y 2\ a \ X [ Z 3 7 8X ‘ [ _ [W \7 YZ3 X ‘ [ Z3 X W ’ 3 2ZY 8 [ 2 VX Y7 Y s,U _ 2 [ N r 3 \ [ 8 ’ Y ZV [ 7 \ 3 X [ 88 [ ’ Y V 2 W 7 13 _ W X ‘ Z[ X W ’s3 \1 W o [ 7Y 7X ‘ [r 3 \ W \Y 0 3 7 3 2 a W 7 1’ Y V 2 W 7 1_ [ 2 3 X W Y 7 \ ,S aX ‘ [ \ [Y 0 X ‘ [3 _ W X ‘ Z[ X W ’ “X ‘ [8 [ ’ Y V 2 W 7 1’ Y 7 X _ Y 2 \ a \ X [ Z\3 _ [3 ’ ‘ W [ o [ 8W 7X ‘ [’ Y p [Y o [ 71 _ Y V “3 ZY 7 1’ Y p [Y o [ 7 1 _ Y V \ “3 \s[ 2 2 3 \r [ X s[ [ 7’ Y p [Y o [ 7 \3 7 8X ‘ [r 2 Y s[ _ ,. X W \’ Y 7 o [ 7 W [ 7 X X Y \ [X ‘ W \3 _ W X ‘ Z[ X W ’0 Y _Y X ‘ [ _ \ W ZW 2 3 _ ’ Y V 2 W 7 1\ a \ X [ Z, tu vw x l y j G’ Y p [Y o [ 7 g8 W \ ’ ‘ 3 _ 1 [‘ [ 3 8 [ _ V _ [ \ \ _ [ g’ Y ZV [ 7 \ 3 X [ 88 [ ’ Y V 2 W 7 1 g_ 2 [ N r 3 \ [ 8’ Y 7 X _ Y 2 L49 中国矿业大学学报第9 K卷 万方数据