感应电机单神经元微分积分比例调节器.pdf

第 “卷 第期中国矿业大学学报 2为系统时延; / /0 为总学习率; A 由式 9 测量系统转速反馈P I 按式 Q 判断结果是否满足跟踪要求若满足则退 出否则返回到第 步“ 通过上述分析可看出单神经元 D E调节器 是通过对加权系数的调整来实现自适应R自组织R 自学习功能的因此它本质上是一种可变系数的 D E调节器“ 速度跟踪中的单神经元 D E控制 由于感应电机变频调速时转差率S很小因此 转子电路功率因数T U V W X * 当忽略感应电机定 子阻抗压降并采用维持变频器输出电压Y频率 常数的协调控制时感应电机的传递函数可近似用 一个一阶惯性环节来等效“将变频装置R检测反馈 装置都用相应的传递函数来代替“这样可得出如图 所示感应电机速度跟踪系统的仿真结构图控制的 系统对参数和模型阶数的变化不敏感8具有很好的 适应性而常规的9 控制建立在被控对象数学模 型的基础上8对模型的变化适应性较差因此采用 单神经元 9 ;控制的速度跟踪器比采用常规9 控制的速度跟踪器有比较明显的优越性8具有神经 网络控制的一般特征 , , 发生扰动8 A BC D 时8电机输出速度的仿真曲线8 由图可看到系统具有一定的抗扰动能力 图单神经元9 ;控制有扰动时的速度响应曲线 “ E / / 0 / , ’ - , /1 2 30 , 2 F 5 * - G /G ’ - 2 ’ 6 6 / 05 H , - 6 / I - / F ’ -9 ;G ’ - 2 ’ 6 6 / JKD 中国矿业大学学报第L M卷 万方数据 结论 通过以上的仿真试验可以看出采用单神经元 “ 控制的感应电机具有良好的速度跟踪性能 而 且设计方法简单实现容易 8 8 9 AB C D D E 7 F G HI J KJ 9 C I E J 9 L7 MI E G H I G 7 JG J 7 L9 9 E 9 H 7 J G H 8 I J KA7 G 7 J H 7 J 7 E N- ; ; P -Q/RS N* , 0 0 T ; ; ;“ G 8 H I I LI , 0 0 T E 9 H 7 J G H I E ; J F G J 9 9 G J F P RYX6 9 G _ G J F, U U U 3 5 P O G J I ‘ a b c d e f c * C 9 7 O 9J 7 J E G J 9 I H O I I H 9 G 8 G H 8 G J O 98 9 9 K I H M G J FH 7 J 7 E7 O 9E 7 H I G 7 J I H M G J F H 7 J 7 E O 9 7 7 8 9 9 K7 O 9 7 7 E 7 H I G 7 J7 B O 9H 7 AA7 JG J K C H G 7 JA7 7 G 8O I K 7K C E G H I 9 O 9 g I G I E 9 C E 9 7 B O 9 F G g 9 J 8 G F J I E C 8 G J F O 9 7 C G J 9 H 7 J 7 EA9 O 7 K 8 N 8 G J F E 9 4 J 9 C 7 J “ ’ 7 7 G 7 J I E 4 G J 9 F I E 4 K G B B 9 9 J G I E H 7 J 7 E E 9 C 8 9 K B 7 O G F O 9 B 7 AI J H 98 9 9 K I H M G J F H 7 J 7 E7 B G J K C H G 7 J AI H O G J 9LI 8K G 8 H C 8 8 9 K h G 8 E O 9 G J H G E 97 B O 98 G J F E 9 4 J 9 C 7 J “ H 7 J 7 E E 9 LI 8 G J 7 K C H 9 K i O 9 J O 98 G AC E I G 7 JA7 K 9 E 7 B O 9G J K C H G 7 JA7 7 H 7 J 7 E 8 8 9 A LG O8 G J F E 9 4 J 9 C 7 J“ H 7 J 7 E E 9 LI 8H 7 J 8 C H 9 K A9 I J 87 B H 7 A C 9 8 G AC E I G 7 J O 9I E G H I G 7 J7 B O G 8M G J K7 B H 7 J 7 E E 9 G J O 98 9 9 K I H M G J FH 7 J 7 E 7 BG J K C H G 7 JA7 7 LI 8I J I E D 9 K j 9 8 C E 87 B8 G AC E I G 7 J 7 g 9 O I O G 8 A9 O 7 KH I JAI M 9 O 9K G g 98 8 9 A 7 BG J K C H G 7 JA7 7 O 97 J 9LG OO G F O I H M G J F 9 H G 8 G 7 J 8 7 J F 7 C 8 J 9 8 8 I J K O 9I G E G 7 B 8 9 E B 4 E 9 I J G J FI J K8 9 E B 4 I K I I G 7 J kl mn o d p b *G J K C H G 7 JAI H O G J 9 i8 G J F E 9 4 J 9 C 7 J“ i8 9 9 K I H M G J FH 7 J 7 E 11, 第2期王 聪等*感应电机单神经元微分积分比例调节器 万方数据