基于倒双谱的机械系统载荷识别方法.pdf

收稿日期“ “ “ 基金项目国家自然科学基金资助项目 6 7 5 ; A0 8 B; 6 ; 6 CDE F 6 0 1 0 C A3 7 6 GG G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G G - “ . 文章编号 H C - E R 5 0 F 0 8 1 0 7 S; S 6 ; 8 ; F 7 ; 0 6 T 系统辩识 首先将基于系统输出序列高阶累计量倒双谱 法进行系统特性序列的重建,这种方法适用于一般 的PU BP非高斯过程- T - T 系统输出与系统特性的表示 假定系统输出序列V W最小相位部分并且在 单位圆内有极点系统输出 E F G 4 H I J K L M _ P K N P K 图B识别得到的系统特性 1 及其逆传系统特性 5 -横坐标为幅值无纲量 9 E F G 4 B H I J K L M F Q L U K F R F L Q 1 1 U QF U ‘ L S J F _ UJ I J K L M 5 图6系统载荷 1 及其识别 5 E F G 4 6 _ 1 Q 1 1 U QO _ 1 QF Q L U K F R F L Q 5 图]识别误差比率-纵坐标为 识别载荷A 实际载荷 a实际载荷比率 9 E F G 4 ] _ 1 QF Q L U K F R F L QL S S _ S S 1 K L 6 中国矿业大学学报第0 卷 万方数据 结论 本文提出了将现代倒双谱分析应用于机械动 态载荷识别的思路“详细说明了基于系统输出序列 高阶累积量的倒双谱进行系统辩识的方法“并仿真 验证了此种方法进行载荷识别的有效性通过本文 的研究“实现了在系统载荷系统特性未知的情况 下“由系统输出识别因果线性稳定的单输入单 输出系统的载荷问题但在使用该方法估计系统载 荷识别时“应注意此方法只适用于倒谱域上连续 的能量有限的信号和系统“载荷识别的精度与系 统输出序列采样频率和采样样本大小有关 参考文献 6 9 8 5 0 A 5 6 8 B 6 7 9 ; , 2 , B , 8 , 90 , 0 9 9 5 2 6 2 C 2 6 9 0 B 6 , 0 0 7 0 8 ,’ D E F F F 4 , 2 7 0 8 , 28 , G7 8 2 0 7 2 H 6 6 7 5 , BH 0 A , ; * 8 7 6 2 2 0 , A “ I J J “ K L M N O 6DR S GT 2 8 ; 6U ; 68 0 90 V 0 8 , 6 2 0 9 6 5 2 6 8 6 0 6 28 2 8 7 5 2 0 7 0 962 6 0 6 2 ’ D E F F F 4 , 2 E , 8 9 4 5 6 8 C “ I W W “ N K M O 0 , AN“[ Y0 8N M 3 6 , 68 3 8 9 6 /6 “ 3 5 0 , . T 8 3 8 ; ; 6 A 6Z 6 0 _ 0 , A P P P K W “ 3 5 0 , O M N H 7 5 8 8 ; 8 Y6 7 5 , 0 7 ; “F ; 6 7 8 , 0 7 , BE , 8 9 0 8 ,F , A 0 , 6 6 0 , A “ 3 Y4 “Z 6 0 _ 0 , A P P P J K “3 5 0 , O ‘ a b c d e f c 8 B0 B 6 , 0 0 7 0 8 , h 0 2 ; C “ 5 6 96 6 2 6 ; 0 8 , 2 5 0 T 6 g6 6 , 5 68 2 6 i 6 , 7 6 , B 5 60 9 ; 2 6 6 2 8 , 2 68 2 C 2 6 9 g 26 2 T ; 0 2 5 6 B 5 8 A 5T 0 7 6 2 98 5 6 5 0 A 5 6 8 B 6 7 9 ; , 2 8 5 6 8 2 6 i 6 , 7 6 , B 5 6 B 0 6 6 , 0 ; 7 6 2 98 5 6 2 C 2 6 9 8 6 0 6 2 4 5 6 , 5 6 2 C 2 6 9 8 6 C7 ,T 6 0 B 6 , 0 0 6 BT C6 2 0 9 0 , A 5 6 96 6 2 4 5 6 96 6 2 8 ,j 0 , U 6 2 0 8 ,2 C 2 6 9j8 5 61 , 8 g,2 C 2 6 9 7 5 7 6 0 2 0 77 ,T 68 T 0 , 6 Bg0 5 0 962 6 0 ; 2 , ; C 2 0 2 96 5 8 B h 0 , ; ; C “B C , 90 7; 8 Bg 2 B 6 6 90 , 6 BT C 2 0 , A 5 6 8 2 6 i 6 , 7 6 2 , B 5 6 0 , U 6 2 0 8 ,2 C 2 6 9E 0 2 7 0 7 T ; 62 8 ; 0 8 , 8 ; 8 B0 B 6 , 0 0 7 0 8 ,8 , C2 T ; 6 7 2 ; ; 0 , 6 2 0 , A ; 6 0 , k 8 2 C 2 6 9g0 5; 0 90 6 B 6 , 6 A Cg0 5 8 0 8 0 1 , 8 g; 6 B A 68 5 67 5 7 6 0 2 0 7 , B; 8 B8 5 62 C 2 6 9G,6 , B 8 9 ; 8 Bg 2 , ; C V 6 BT C7 8 9 6 2 0 9 ; 0 8 , [0 55 0 A 5 6 8 B 6 7 9 ; , 2 8 5 6 8 2 6 i 6 , 7 6 “B 0 6 6 , 0 ; 7 6 2 98 5 6 2 C 2 6 9 8 6 0 6 2 g 2 6 2 0 9 6 BB 0 6 7 ; CT 2 6 B8 , 5 6 96 5 8 B8 ; 6 2 2 i 6 2M . H O 0 5 96 0 7 4 5 6 , 5 62 C 2 6 9 7 5 7 6 0 2 0 7g 20 B 6 , 0 0 6 B E , U 6 2 0 8 ,2 C 2 6 9 96 5 8 Bg 2 2 6 B 8 B 6 6 90 , 6 5 6; 8 B 4 5 0 26 6 2 5 66 6 7 0 U 6 , 6 2 28 5 6, 6 g B C , 90 7; 8 B 0 B 6 , 0 0 7 0 8 ,96 5 8 B lm no p d q b , 2 rT 0 7 6 2 9rB C , 90 7; 8 B0 B 6 , 0 0 7 0 8 , r0 , U 6 2 0 8 ,2 C 2 6 9 96 5 8 B M责任编辑 陈其泰O KL 第期王慧儒等基于倒双谱的机械系统载荷识别方法 万方数据