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第3 0 卷第6 期 2 0 0 1 年1 1 月 中国矿业大学学报 J o u r n a lo fC h i n aU n i v e r s i t yo fM i n i n g &T e c h n o l o g y V 0 1 .3 0N o .6 N O V .2 0 0 1 文章编号l O O O 一1 9 6 4 2 0 0 1 0 60 5 5 80 6 人工智能技术在选煤领域的应用 匡亚莉,邓建军,刘怀宇 中国矿业大学化工学院,扛苏徐州2 2 ] 0 0 8 摘要介绍了人工智能技术在选煤领域应用的概况,对主要研究成果“选煤厂设计专家系统”、 “选煤厂管理专家系统”、“智能型选煤设备图形数据库”等的功能、实现方式进行了论述,井在知 识表达、基于数据库和知识库的信息采集、知识发现方法和理论等方面提出一些见解.最后指出, 类似选煤厂这样的工业系统都是复杂大系统,而在复杂太系统的设计、管理和控制中运用人工智 能技术是非常必要的,但也是非常困难的.在这种系统中,知识的类型复杂,知识表达、知识推理 的方式决不会是单一的,必须综舍采用适合系统特点的多种方法. 关键词人工智能;选煤;设计;管理 中图分类号T D9 2 8 .1文献标识码A 人工智能技术是一项将人类知识转化为机器 智能的复杂技术,是计算机应用的发展方向.近年 来,人工智能 A Ia r t i f i c i a li n t e l l i g e n c e 的研究十分 活跃,在知识获取、知识表达、推理技术及A I 的应 用等各个方面都不断有新的发现和进展[ ““.在知 识表达方面,突破传统的表达方式,向混和表达、广 义表达方向发展;在A I 的应用方面,以专家系统、 神经网络等最为普遍.9 0 年代以来,基于数据库、 知识库的信息采集、知识发现方法和理论的研究, K D D k n o w l e d g ed i s c o v e r yo fd a t a h a s ∞ 技术成为 A I 的研究热点之一,旨在更有效地利用多年积累 的数据库和知识库资源[ 4 ] . 人工智能技术的应用已渗透到矿物加工工程 领域,这是两个领域的交叉和渗透,下面介绍几项 该技术在选煤领域的应用. 1 选煤厂设计专家系统 矿物加工和选煤设计决策过程是一个复杂大 系统 见图1 ,包括多级子系统.各子系统之间相 互依赖、相互关联,需要高度协同,任何一个环节出 了差错,都会严重影响整个设计的质量.各子系统 又涉及二十几个知识领域和学科,使整个过程呈现 了多学科交叉、知识密集、内容庞杂的特点.矿物加 工和选煤的设计过程十分繁琐、复杂,涉及数万条 数据,数百张图纸,设计周期一般要1 ~2a .由于该 领域知识密集,设计质量高度依赖于设计人员的知 识和经验,因此,难免会出现由于设计人员经验不 足而造成的失误.另外,设计中还有人工操作力所 不能及的范围,如在方案选择和过程优化环节,理 论上的可选方案有无数种,靠人工计算根本无法寻 出最优方案.综上所述,要想提高矿物加工和选煤 厂设计的质量和可靠性,必须采用计算机技术和人 工智能技术. 在矿物加工过程和选煤设计领域早已开始了 人工智能的应用研究.公开发表的成果有 注以下 引号内圆括弧中的数字与图1 中的子系统编号对 应 美国能源部的“煤质专家系统 i ”口] ,研究煤 的用途预测;日本的“煤炭掺混和运输设计专家系 统 7 1 ”E 6 ] { 我国的“压滤车间设计专家系统 7 1 Ⅲ⋯、。碎磨流程方案选择专家系统 2 2 ”[ 8 ] 、“矿 石可选性预测专家系统 1 ,J [ ⋯、“选煤厂设计专家 系统 2 ,3 ,4 ,,[ ”M ,这些成果分别研究了矿物加 工和选煤设计过程中不同子系统的专家系统,积累 了大量的研究经验.其中文献[ 1 1 ] 研究了系统图1 中8 个一级子系统中的3 个,而在文献[ 1 2 ] 中,研 究了另外3 个子系统 5 ,6 ,7 ,建立了大型专家知 识库、数据库和设备图形库,积累了大量的数据和 图形资料,为整个大系统的整体研究奠定了基础. 收藕日期,2 0 0 1 0 5 1 0 作者简介;匡受莉 1 9 5 4 一 .女,河南省平嘎山市人,中国矿业大学教授,工学硬士,从事矿物加工领域的计算机应用方面的研究 万方数据 第6 期 匡亚莉等;人工智能技术在选煤领域的应用 矿物加工和选煤设计旌策过程 与妻霎瓣} J ;薹嚣手lJ ,方案选择 I 喜霎蓑靛Js 工甜算Ijs 设备选择JJ 丕;箍lJ 乌誓娄菇 矿 物 物 化 性 质 分 析 I - 2 矿 嘶 可 进 性 预 测 与 评 价 l 3 生 产 环 境 与 条 件 分 析 2 - 】 选 僚 料 的 数 学 模 塑 2 0 破 矿 詹 矿 系 境 模 捌 2 - 3 重 力 分 选 系 规 模 拟 俘 选 菜 统 横 拟 3 - l 各 分 选 环 节 产 品 预 测 3 - 2 拄 术 比 较 和 经 济 比 较 3 , 最 优 决 簧 4 - 1 軎 作 业 血 品 配 方 寨 4 - 鬲 同 方 案 操 作 参 数 忧 化 4 - 3 矗 忧 央 螭 5 - 1 选 餐 魁 整 理 与 校 正 分 选 设 备 选 型 与 计 算 运 辖 设 备 选 型 与 计 算 6 - 3 电 器 谩 备 选 型 与 计 算 自 动 控 制 系 统 设 计 7 1 晷 车 间 设 备 布 置 7 - 2 工 业 广 场 总 平 面 布 置 7 - 3 工 程 什 算 与 辅 肚 设 计 韧 参 设 计 碣 纸 绘 村 7 - 艟 工 圉 设 计 8 - 1 财 务 评 价 国 民 经 济 评 价 经 济 概 算 与 量 搏 央 策 藏麟懈瓣 i i 鲞型P 驯i 昌i i 9 环变 供自建境通 配动筑保运 电化学护输 图1矿物加工和选煤设计决策过程 P r o c e d u r edd e s i g n i n gam i n e r a lp r o c e s s i n gp l a n t 1 .1 选煤厂设计专家系统概述 “选煤厂设计专家系统 C P D E S ”是用于选煤 厂设计的专家系统,主要解决选煤厂设计和改造中 的关键问题选煤方法的设计和产品结构的优 化.系统包括块、末煤分选子系统、煤泥处理子系统 和原煤准备子系统,并采用非线性规划方法建立了 产品结构优化模型.当用户输入原煤资料和必要的 约束条件之后,各子系统都可根据专家知识,自动 推荐出可行的和最佳的产品方案和流程[ 1 ⋯. 1 .2 选煤厂设计专家系统的知识表达 选煤厂设计过程是一个复杂而繁琐的过程,设 计质量在相当大的程度上依赖于设计人员的经验 和知识,所以特别适于使用专家系统技术.但在构 造选煤厂专家系统时,专家知识的表达比较困难. 选煤厂设计专家系统所涉及的专家知识的特 点是知识量大、知识类型多、知识重复调用、交叉 调用.根据选煤厂设计专家知识的特点,选煤厂设 计专家系统的专家知识采用了多种表达形式[ 1 “. 1 产生式规则 在产生式系统中,知识被分成两部分事实和 规则.规则所表达的是推理和行为过程,又称产生 式规则,其表现形式为 I F 条件 T H E N 结论 或 操作 规则可以有不同的组织方式.在C P D E S 系统 中,规则以结构化和独立的两种形式组织. 例如,煤泥处理系统的规则以结构化的形式组 织,即从原始资料出发.经过一系列判断后作出,把 这些判断规则按询问的先后次序组织,构成决策 树.如图2 所示. 圈2 煤泥处理系统的决策树 F i g .2 D e c i s i o nt r e ei ns l i m ep r o c e s s i n gs y s t e m 块末煤分选子系统涉及因素多、计算量大,不 能用单纯的“是”或“不是”来决定,不易遍历成决策 树.因此,这部分知识采用独立的规则表示.根据采 用推理方法不同,将这些规则分别处理,有的组成 独立的库,完成特定的功能} 有的与其他的知识表 示方法相配合,分布于方案决定的各个阶段. 2 过程表示法 在有关选煤厂设计的知识领域中,有很大一部 采暖与绪排水机械设计设备运行矿物加工理论生产管理价格政策市场营销最优化理论非缚性规划线性规划 数学模拟数理统计 万方数据 中国矿业大学学报第3 0 卷 分知识具有过程的性质.它们一般是描述如何做一 件事情,例如描述如何一步步地用分配指标表来计 算某一种重选流程的分选结果. C P D E S 系统将这类知识用过程表示.这种表 示方法便于知识表达的模块化和参数化,而且允许 过程中调用各种子过程,甚至调用自身,可用程序 要求的各种参数来实现调用. 3 面向对象的表示 此方法是将事物看成对象,复杂事物由若干简 单对象组成,对象有层次性和继承性. 在知识表达过程中,把各流程中的一些公用部 分放在根对象中,如可选性曲线模型、分配曲线模 型、原始数据处理模块、根据可选性曲线求出灰分 及密度组成的方法等等.然后以根对象为父辈,建 立起主选跳汰流程的对象. 4 其他表示方法 对于一些不能精确表达的知识,如流程的可 靠性、灵活性、管理难易程度,设备的可靠性等,采 用模糊子集表示.采用模糊子集表示知识,可方便 地表示不能定量的知识,并可用不精确推理形成结 论. 2 选煤厂管理专家系统 选煤厂是一个复杂大系统,有高度机械化、自 动化的生产线,有多个生产环节、几十种控制因素 同时影响生产,加之市场情况瞬息万变,原料、运输 等外部条件也制约生产,因此,如何根据市场行情、 外部条件及选煤生产的内在规律,及时调节生产经 营策略,使选煤生产经营活动处于最佳运行状态, 并获得最大经济效益,是选煤厂经营决策者面临的 重要课题.这也是一个复杂的系统工程,必须用系 统的观点解决问题,稍有不慎,一个选煤厂一年的 经济损失就是上千万元. 多年来,选煤工作者会同相关专业人员,致力 于有效组织选煤生产经营活动的研究,尤其是计算 机技术发展之后,利用计算机技术进行生产经营活 动管理、调节和控制的研究也有多种多样,如选煤 厂生产管理信息系统 中国矿业大学、平顶山设计 院 、炼焦煤选煤厂选煤方法及产品方案设计专家 系统 中国矿业大学 、选煤工艺计算软件包 中国 矿业大学 、选煤厂C I M S 系统 中国矿业大学 等. 这些研究都解决了某些局部的问题,为计算机在选 煤中的应用打下了良好基础. 对选煤过程的管理与控制研究,可以分为3 个 层次;第一层次为生产经营信息纳入计算机局域网 络实时管理,生产系统设备实现计算机集中启停车 控制;第二层次为根据局域网上的生产经营信息实 现专家分析与决策,生产系统的主要环节实现单机 过程控制;第三层次为以专家分析与决策结果反馈 控制生产过程.现有研究初步完成了第一层次,接 下来应在完善第一层次的基础上.进行第二层次的 研究. 笔者所在研究小组,以太系统的观点,应用人 工智能技术,研究了选煤厂管理专家系统,涉及选 煤生产、经营活动的各个方面,将外部环境、内部条 件和选煤的内在规律综合考虑,综合选煤各项研究 成果,建立专家知识库和专家决策系统,根据生产、 经营信息,实时分析生产经营情况,给出专家决策, 指导生产经营活动,进而实现生产系统的在线控 制. 2 .1 选煤厂管理专家系统主要内窖 所研究的选煤厂管理专家系统的框图见图3 , 主要包括 1 生产信息实时管理网络信息系统; 2 基于局域网络的生产信息专家分析与决策 系统; 3 产品质量预测、生产操作参数优化子系统; 4 产品结构与经济效益优化子系统. 图3 造煤厂管理专家系统框图 F i g .3 E x p e r tm a n a g e m e n t8 y t e r t to f ac o a lp r e p a r a t i o np l a n e 选煤专家系统能够辅助领导进行决策,为选煤 厂等生产部门实现实时的生产指导.最终为选煤行 业的信息化和生产系统的在线控制提供良好的软 环境. 2 .2 选煤厂管理专家系统的实现 与选煤厂设计专家系统类似,选煤厂管理专家 万方数据 第6 期 匡亚莉等人工智能技术在选煤领域的应用 系统具有信息数据库、专家知识库、推理机、解释机 制等.该系统采用D e l p h iC l i e n t /S e r v e rF o rW i n d o w s 进行A e t i v e X 控件开发,实现图形用户界面, 简化用户操作.在该C l i e n t /7 S e r v e r 结构的系统中, 前台负责处理用户界面,包括输人、输出数据信息 以及数据交互等;后台采用O R A C L E 为数据库服 务器,负责处理数据的查询、检索、逻辑判断及运算 等.这样很好地解决了数据库的连接问题. 选煤厂管理专家知识库的建立比较麻烦.由于 计划经济向市场经济的转变,各选煤厂的生产经营 情况千差万别,有些厂对选煤技术管理出效益的认 识不够充分.面对这些情况,如何使管理的理论知 识与不同类型选煤厂的管理实际相结合,真正把先 进的管理经验用于实际生产,提高选煤厂的经济效 益,是选煤厂专家系统要解决的根本问题.笔者在 建立选煤厂管理专家知识库的过程中,充分考虑到 上述问题,采取了几项措施首先以经济效益好、管 理水平较高的选煤厂为典型,运用管理理论,总结 先进经验,建立基本专家知识库;考虑不同地区、不 同选煤厂的差异,建立可通过系统维护程序灵活改 动的知识库;对一些只能模糊评价的问题,采用模 糊集理论进行处理.建立用隶属函数表示的模糊子 集表达知识. 选煤厂管理专家系统的核心有3 块生产信息 专家分析与决策系统、生产操作参数优化子系统、 产品结构与经济效益优化子系统.以产品结构与经 济效益优化子系统为例,描述系统的实现过程. 2 .3 产品结构与经济效益优化子系统 产品结构优化涉及到许多问题,如原煤的可选 性、煤种、产品价格、市场需求、分选设备性能、各作 业环节的配台,以及选煤流程的性能等 见图4 . 在建立产品结构优化模型时,对这些问题进行如下 处理. 图4 产品结构与经济效益优化框图 F 嘻4F r a m ea b o u to p t i m i z i a gp r o d u c ta n db e n e f i t 1 选煤产品预测m ] 在选煤产品数质量预测时,一般采用如下算法 7 ∑ , 矗 D 。 , 1 州,一避戋篙川, 式中7 ,w A 分别为精煤产率和灰分∞为密度; f x . 为密度与产率的函数关系;A o 为密度与 灰分的函数关系;D x , 为分配曲线函数. 2 煤种和分选密度约束 考虑到资源的合理利用,对稀缺煤种的选后精 煤灰分范围适当提高,而对储量大的煤种,则尽可 能降低其精煤灰分.在系统中,根据专家经验,给出 了精煤灰分的约束范围,并可能在运行中进行调 整. 为了保证正确模拟选煤实际情况,根据生产经 验对不同分选设备和不同作业环节的分选密度给 予了一定的限制.如,对跳汰主选,2 .1 岛, 1 .6 1 .7 以 1 .3 5 ,曲,d ,分别为跳汰I ,Ⅱ段的分 选密度. 3 寻优目标 系统寻优以经挤效益最高为目标.考虑到同一 选煤厂的人选原煤费和加工费随产品方案变化不 大,故只考虑销售收人,即 目标m a x [ f x ] r a i n 一∑R 一 , 满足条件≥R 1 0 0 , 式中R 。为第i 种产品的产率 i 1 ,⋯一 ;P 。为第 i 种产品的售价;n 为方案中产品总数F f x 为效益 函数. 3 智能型选煤厂设计图形数据库简介 “智能型选煤设备图形数据库”是为满足计算 机绘图的发展需要,针对选煤厂设计过程中的设备 选型、C A D 设备图形调用、以及设备购置等环节而 开发的.它由设备选型计算子系统、设备参数库、设 备三视图绘制子系统、C A D 接口程序、设备清册编 制子系统、设备网上订购等部分组成 见图5 ,可 完成选煤设备选型、C A D 调用绘图、设备购置及安 装概算书编制、直至网上订货等工作. 在设备选型计算、设备清册编制、设备三视图 绘制、C A D 接口程序等子系统中运用了人工智能 技术、知识发现方法和理论 K D D 技术 .知识发现 技术是指从多年在计算机中积累的数据、资料、图 形中,发现有用的新知识,或将原有资料、数据重新 组织,加以利用[ “] .在“智能型选煤设备图形数据 库”的开发中,尝试将原有设备图库、参数等重组, 构建成可利用专家知识进行选型、利用的图形数据 库,在此基础上开发专家系统,并与C A D 系统集 成利用. 万方数据 中国矿业大学学报第3 0 卷 机交互接口 智能型设备形象 图自动生成平台 燃} 设备选型专家l 决策系坑『 决策推荐结果l 最终陕策结果『 j 一 C A D 系统接口1 巨型 瓣赢 目标 5 智能型选煤设备图形数据库是A I 技术中 知识发现和利用技术的一个尝试,可以将多年在计 ] 实现设备图 算机中积累的数据、资料、图形重新组织,加以利 } 蓄擞嚣 用. 1 更新 一 参考文献 设备造型专1] 塞塑 堕ll 实现设备选 r 型智能化 一 人机空互接V I J 一 实现进型 J o ]L 自动调用 选型设备清册F 叶精出J 和输出 图5 选煤图形数据库结构图 F i g .5 S t r u c t u r eo fa i n t e l l i g e n td a d a d r a w i n gh a n k 计算机辅助设计的最新研究动向是向智能集 成型选煤厂设计C A D 系统发展.在工程设计中, 把关于设计分析、校核计算以及有关专业领域知识 通过人工智能方法结合到C A D 中,同时在C A D 的数据库中用专家系统技术来提高图象表达设计 对象的能力,可大大提高选煤厂设计的自动化水 平. 。智能型选煤设备图形数据库”使用3 D M A X 、 D E L P H I ,A u T O C A D R 2 0 0 0 ,P a r a d o x 数据库等工 具开发,可直接在网上运行,也可单机使用.软件的 开发工作正在进行中. 4 结论 1 选煤厂设计、管理和控制是复杂大系统,人 工智能技术渗透到矿物加工工程领域,应用于选煤 过程,是应用高新技术提升传统产业、促进选煤过 程实现真正意义的选煤过程自动化的有力手段. 2 对矿物加工和选煤设计过程这样的复杂系 统,设计质量在相当大的程度上依赖于设计人员的 经验和知识,应用人工智能参与决策、利用专家知 识完成复杂工作过程,可以提高矿物加工和选煤设 计的质量和可靠性. 3 在选择知识表达方式时,应根据知识本身 的特点和各表达方式的适用范围,选择适当的表达 方式.在一个专家系统中,是用一种方式表达知识, 还是多种表达方式联合使用,应视实际情况需要而 定.复杂系统应将多种表示方法联合使用,以便表 示不同特点的知识. 4 选煤厂管理水平的高低是关系到能否实现 最佳经济效益的大事,所以在研究选煤厂计算机管 理网络时,一定要注意选煤专业本身深层次的技术 问题,让专家知识参与管理. [ 1 ] 何新贵.人工智能新进展[ A ] .C J C A I ’9 4 第三届人 工智能联台学术会议论文集[ c ] .北京清华大学出 版社,1 9 9 4 .8 81 2 0 . 口] 潦序彦.大系统控制论[ M ] .北京国防工业出版 社.19 9 4 .52 8 . [ 3 ] J o h nD .E x p e r ts y s t e m s AV i e wo tt h eF i e l d 口] . I E E EE X E R TI n t e l l i g e n tS y s t e m s &T h e i rA p p l i c a - t i o n s .1 9 9 6 ,1 1 2 5 6 - 6 3 . [ 4 3 U s a m aMF .D a t am i n i n ga n dk n o w l e d g ed i s c o v e r y } M a k i n g ∞n 5 eO U to fD a t a [ J ] .I E E EE X E R T I n t e l l i - g e n tS y s t e m s &T h e i rA p p l [ c a t i o n s ,1 9 9 6 t 1 1 5 2 0 2 5 . [ 5 ] R e a p e r t .D e v e l o p m e n to fac o a lq u a l i t ye x p e r ts y s t e m [ J ] .C o a lA b s t r a c t s ,1 9 9 3 ,1 7 7 1 7 8 9 . [ 6 ]F u k u m u r a s .E s t a b l i s h m e n to ff o u n d a t i o nf o re x p e r t s y s t e md e v e l o p m e n t [ J ] .C o a lA b s t r a c t s ,1 9 9 2 ,16 1 1 1 2 4 1 . [ 7 ] 陈晓东.新形势下的选煤厂设计[ J ] .煤矿设计.1 9 9 3 9 1 1 1 1 3 . 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[ 1 4 ] B i l lM .D a t am i n i n g h e r ew eg oa g a i n [ J ] .I E E E E X E R TI n t e l l i g e n tS y s t e m s &T h e i rA p p l i c a t i o n s , 1 9 9 6 ,1 l 5 5 15 7 . 万方数据 第6 期 匡亚莉等人工智能技术在选煤领域的应用5 6 3 A p p l i c a t i o no fA r t i f i c i a lI n t e r l l i g e n c ei nC o a lP r e p a r a t i o n K U A N GY a l i .D E N GJ i a n ~i - n .L I UH u a i y u S c h o o lo fC h e m i c a lE n g i n e e r i n ga n dT e c h n o l o g y .C U M T ,X u z h o u .J i a n g s u2 2 1 0 0 8 ,C h i n a A b s t r a c tiT h 8g e n e r a ls i t u a t i o no fu s i n gt h eA I a r f i f i c a li n t e l l i g e n c e t e c h n o l o g yi nc o a lp r e p a r a t i o nw a si n - t r o d u c e d .T h ee x e r ts y s t e m so fc o a lp r e p a r a t i o np l a n td e s i g n ,t h ee x e r tm a n a g e m e n ts y s t e mo fc o a lp r e p a r a - t i o np l a n t ,a n dt h ei n t e l l i g e n td a t a d r a w i n gb a n kw e r ed i s c u s s e d .S o m ev i e wp o i n t sa b o u tt h e i rf o u n d a t i o n a n dm e t h o do fk n o w l e d g ee x p r e s s i n g ,i n f e r e n c e ,k n o w l e d g ed i s c o v e r yo fd a t a b a s e sw e r ep r e s e n t e d ,I ti s p o i n l e dO U tt h a ta ni n d u s t r i a ls y s t e ms u c ha s ac o a lp r e p a r a t i o n ,i sb i ga n dc o m p l e x ,s oi ti sn e c e s s a r ya n da l s o d i f f i c u l tt ou s ct h eA It e c h n o l o g yi nt h e s es y s t e m s .B e c a u s et h et y p e so fk n o w l e d g ea r ed i f f e r e n t ,t h ek n o w l e d g ee x p r e s s i o na n dt h em o d e lo fk n o w l e d g ei n f e r e n c ea r ev a r i o u s ,t h ec o m p r e h e n s i v em e t h o d ss u i t a b l ef o r t h ee h a r a c t e r so ft h es y s t e mm u s tb eu s e d . K e yw o r d s a r t i f i c i a li n t e l l i g e n c e ;c o a lp r e p a r a t i o n ;d e s i g n ;m a n a g e m e n t 。蕃≯欲型旋流镦泡浮选柱篾繇登辇羹鞣j 羹訾嘉窘’谈艄’第一单位 。 研究人民政府二等奖蒋曙光.张启,谢广元 1 ⋯ 摘自中国矿业太学科技与产业2 0 0 0 年度报告 万方数据
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