三角形层合板单元及应力解的杂交化后处理.pdf

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第3 5 卷第6 期 2 0 0 6 年1 1 月 中国矿业大学学报 J o u r n a lo fC h i n aU n i v e r s i t yo fM i n i n g8 LT e c h n o l o g y 文章编号1 0 0 0 1 9 6 4 2 0 0 6 0 6 0 7 9 2 0 7 三角形层合板单元及 应力解的杂交化后处理 龙志飞1 ,杨燕艳2 ,岑松3 1 .中国矿业大学力学与建筑工程学院,北京1 0 0 0 8 3 ; 2 .中国建筑科学研究院,北京1 0 0 0 1 3 ;3 .清华大学力学系,北京 1 0 0 0 8 4 V 0 1 .3 5N o .6 N o v .2 0 0 6 摘要基于一阶剪切变形理论 F S D T ,构造了一个新型无闭锁的三角形复合材料层合板单元 C G C L L M T 9 ,并根据H e l l i n g e r R e i s s n e r 变分原理,运用应力杂交化后处理方法来改善此位移 型复合材料板单元所得应力解的精度,使得此单元能够简单、准确地预测出层合板的应力,特别 是层间横向剪应力,本单元可适用于复杂边界问题.数值算例表明,此单元不仅自由度少,列式 简单,且可以得到较高精度的位移解和应力解;是一种性能较好的厚薄板通用的复合材料层合板 三角形单元. 关键词有限元;复合材料层合板;一阶剪切变形理论;杂交化后处理 中图分类号T B3 3 ;T U3 3文献标识码A AN e wT r i a n g u l a rD i s p l a c e m e n t 。- B a s e dE l e m e n t f o rt h eA n a l y s i so fL a m i n a t e dC o m p o s i t eP l a t e sa n d I m p r o v e m e n tS t r e s sS o l u t i o n sb yaH y b r i dP r o c e d u r e L O N GZ h i f e i l ,Y A N GY a n y a n 2 ,C E NS o n 9 3 1 .S c h o o lo fM e c h a n i c sa n dA r c h i t e c t u r e ,C h i n aU n i v e r s i t yo fM i n i n g T e c h n o l o g y ,B e i j i n g1 0 0 0 8 3 ,C h i n a ; 2 .C h i n aA c a d e m yo fB u i l d i n gR e s e a r c h ,B e i j i n g1 0 0 0 1 3 ,C h i n a ; 3 .D e p a r t m e n to fE n g i n e e r i n gM e c h a n i c s ,T s i n g h u aU n i v e r s i t y ,B e i j i n g1 0 0 0 8 4 ,C h i n a A b s t r a c t B a s e do nt h ef i r s t o r d e r - s h e a rd e f o r m a t i o nt h e o r y F S D T ,an e ws i m p l ed i s p l a c e m e n t b a s e d ,t r i a n g u l a rb e n d i n ge l e m e n tf o rt h ea n a l y s i so fl a m i n a t e dc o m p o s i t ep l a t e s ,c a l l e d C G C L L M T 9 ,w a sp r e s e n t e di nt h i sp a p e r ,w i t h o u ts h e a rl o c k i n g .W i t hH e l l i n g e r R e i s s n e r ,a n e ws i m p l eh y b r i dp r o c e d u r ew a sp r o p o s e dt oi m p r o v et h es t r e s ss o l u t i o n so fs u c hd i s p l a c e m e n t b a s e de l e m e n t s .T h er e s u l t ss h o wt h a tb o t hd i s p l a c e m e n t si na n yc o n d i t i o na n ds t r e s s e s i nt h et h i c kp l a t e s ,e s p e c i a l l yt h et r a n s v e r s es h e a rs t r e s s e s ,c a nb eo b t a i n e d .I nt h et h i np l a t e s , e x c e p tf o rt h et r a n s v e r s es h e a rs t r e s s e s ,t h eo t h e r sc a nb eo b t a i n e d .T h i se l e m e n ti sf i tt os o l v e t h ep r o b l e mw i t hc o m p l e xb o r d e r l i n e .N u m e r i c a le x a m p l e ss h o wt h a tt h ep r o p o s e de l e m e n ti s o fg o o dp e r f o r m a n c ef o rm o d e r a t e l yt h i c ka n dv e r yt h i nc o m p o s i t ep l a t e s . K e yw o r d s f i n i t ee l e m e n t ;l a m i n a t e dc o m p o s i t ep l a t e ;f i r s t - o r d e rs h e a rd e f o r m a t i o nt h e o r y ; h y b r i d - e n h a n c e dp o s t _ p r o c e s s i n gp r o c e d u r e 收稿日期2 0 0 5 一0 9 一0 5 基金项目国家自然科学基金项目 1 0 2 7 2 0 6 3 作者简介龙志飞 1 9 5 7 一 ,男,北京市人,教授,从事结构数值计算方面的研究 E - m a i l l o n g z f s t a r s o h u .c o r n T e l ..0 1 0 6 2 3 3 1 3 5 8 万方数据 第6 期龙志飞等三角形层合板单元及应力解的杂交化后处理 7 9 3 层合材料以其强度重量比和刚度重量比高的 优点被广泛应用于国民经济的各个行业.由于其构 造上的特殊性和复杂性,对其有限元计算理论和计 算方法的研究一直受到高度重视.构造层合板单元 主要以下列理论作为基础[ 1 ] 基于K i r c h h o f f 假设 的经典层合板理论;基于M i n d l i n R e i s s n e r 的一阶 剪切变形理论 F S D T ;高阶剪切变形理论.而一 阶剪切变形理论适用于不同厚跨比的中厚板和薄 板,被广泛应用于层合板的理论分析和有限元的计 算.但是,常规一阶剪切变形理论的位移型单元都 采用了比较简单的插值函数,使得它们在确定横向 剪应力时性能不佳.因此,应力计算结果较好的杂 交或杂交混合元在层合板分析中占据了主导地 位[ 2 ] .然而,杂交元公式比位移型单元要复杂得多. 此外,构造层合板单元同样要面临如何解决剪切闭 锁[ 3 。4 3 等问题. 文献f 5 ] 构造的G C L L M T 9 板单元,由于增 补了挠度场和剪应变场,具有薄厚通用,无剪切闭 锁现象发生,精度高、收敛性好的优点. 本文从一阶剪切变形理论与T i m o s h e n k o 层 合梁理论出发,将平面内双线性位移场引入到 G C L L M T 9 单元中,将其发展成为适用于任意铺 设情况的复合材料层合板单元C G C L L M - T 9 .为了 解决位移型单元只是对位移场采用简单的插值函 数,计算层间剪力较困难,而且对横向剪应力预测 能力差的问题.本文将杂交化后处理方法[ 6 曲3 运用 到此位移型层合板单元中,来改善单元应力解特别 是横向剪应力解的精度.从而构造了一个列式和计 算过程都较杂交元[ 2 1 简单,无剪切闭锁现象,适用 于各种复杂边界问题,在相同网格情况下能得到精 度较好的位移和应力解的优良单元. 式中凹。] 为单元剪切应变矩阵, [ B 。] 一[ [ B 。。][ B 。。][ B 。。] ] , 4 阻;, 去[ 篡{ 兰二羞0 二竺笠f f 二三三f ; 一c j 3 ; 玩L 。一k L l 一%艿。 S j L f b i L f 一q 乱 c f L 。一c 。L f 一c 。艿。 q L f c i L 』 以砖 6 i L 。一6 。L f 6 。艿。 b j L t b i L J ] 幻艿J f i L 。一%L f b m 。 c 』L i c i L 』 J i ,J ,m 1 ,2 ,3 . 式 2 ~ 5 中各矩阵和系数见文献[ 5 ] . y ’v 图1三角形层合板单元 F i g .1 T r i a n g u l a rl a m i n a t e dc o m p o s i t ep l a t ee l e m e n t 设单元中面面内位移场为双线性位移场 3 Ⅳ一∑N T u ;, li 1 6 p 一∑N ;口i , 式中N ;一L 。 i 1 ,2 ,3 ,L ;为三角形单元面积 坐标. 则单元中面面内应变场为 { 扩 [ 联] { 口 。, 7 1C G C L L M T 9 单元列式 式中 任意三角形3 结点层合板单元如图1 所示,其 自由度定义如下 { q 。 E u lV lW 1 以l 以1 ”2u 2 仍2 以2 以2 “3u 3W 3 也3 以3 ] T . 1 利用广义协调条件得单元挠度场‘5 ] w W o w 。一[ N ] { 口 。一 [ B ] [ A ] [ B ] { 卢 一 E r - ] [ A ] [ B ] E M 。] E r 。] { g 。. 2 单元剪应变场 ㈩一㈥巾小口 e , [ B ] 为单元面内应变矩阵, [ B ] 一[ [ B ,][ B 邑][ 丑。] ] , 8 [ B ;] a N 一7 0000 d x 0 攀000 d V a N 一7 a N 7 000 a Y O x , 9 f 1 ,2 ,3 . 单元曲率场 { K kb2 ~] T [ 曰;] { g 。, 1 0 3 式中[ 成] 为单元弯曲应变矩阵, [ B £] [ [ B £。]E B b ][ B ;。] ] . 1 1 万方数据 中国矿业大学学报 第3 5 卷 由单元的曲率场和面内应变场得 c 鄂,一{ 三’} 一[ } i ;] c g ,8 一[ B 。,t g ,。.c z 2 , 层合板单元的应变能为 泸一如 e T 几。[ B p ] 1 E C 。] E B ,I d A q } 8 如 e T 几。[ 列T [ q ] E B 。] d A ㈨。, 1 3 式中 [ C D ] 和[ C ] 见文献[ 6 3 . 由最小势能原理导出的单元刚度矩阵为 [ K ] 。一j JA c [ B 一] 7 E c 一3 E B 一] a A J J A 。[ B s ] T E c , 3 E B s ] d A 1 4 2 单元应力的杂交化后处理方法 按位移元的方法得到的板单元的横向剪应力 在板的每层都是常数,既不能反应层合板横向剪应 力非线性连续分布,也不能满足板的上下表面剪应 力为0 的边界条件,因此,采用文献E 6 ] 提出的内力 杂交化后处理方法对层合板的内力或应力进行重 新计算.这样做的目的将位移型单元和杂交型单元 的优点相结合,使单元既可以由位移型单元获得较 精确的位移解的同时,又可以获得较好的内力解, 同时又不使列式过于复杂. 2 .1 假设单元的弯矩场和剪力场 设单元的弯矩场为 { M 一[ P M ] { 口M , 1 5 式中{ M 一[ 尥鸭M 。] T ; 1 6 [ P M ] 厂L 1 L 2L 3 00000 0 ] 000 L lL 2 L 3 000l ; 1 7 L0 0 0 000 L 1L 2L 3 - | { 口M 一[ 口1口2口3 a 4a 5 口6 口7a 8a 9 ] T ; 1 8 口i i 一1 ,2 ,⋯,9 为待定参数. 设剪力场满足齐次平衡方程 fL1 { T 一 一 l T ,J 』尥一%,,l [ P T ] ‰ , 1 9 l M x y .。 鸭.,J 式中[ P r ] 一 1f b l b 2b 3 0 0 0 c 1c 2 白] 表lo o o 。,。c 。6 。6 。6 。l “2 ∞ A 为二角彤单兀的面积5 b i 一乃一Y k ,f ,一z { 一乃, 2 1 三盟一三塑 2 .2 中面膜力场 单元中面膜力场{ N 保持不变,不进行杂交 化处理. 2 .3 凝聚过程 根据H e l l i n g e r R e i s s n e r 变分原理,层合板的 泛函可写为 瓜一一扎。㈣T 慨r { M } d A 一 扎。{ T T [ D s ] _ 1 { T } d A - - 几。{ M 1 { K d A 几。㈣7 ㈩d A 一几。一 一丢{ 口M 叽。 E P M ] T [ D 。] ‘1 [ P M ] E e l ] T [ D 。] q [ P T ] 4 A { a M ‰ 叽。 [ P M ] T [ B c ] [ P T ] T 凹。] d A { g 。一W 。。。, 2 2 式中 W 。。为外力功, w e x p 一几。f 。w d A l 瓦叫 瓦驴。 砜驴, d s . 2 3 Js 根据驻值原理焉一o ’可得 口M ] 一一[ K M M ] _ 】[ K M 。] 口} 。, 2 4 式中[ K M M ] 一一几。 [ P M ] 7 [ D 。] _ 1 [ P M ] E P T ] 7 [ D 。] - 1 [ P T ] d A ; 2 5 [ K M 。] 一几。 E P M ] T 暇] [ P T ] T [ B 。] d A . 2 6 代人本构关系式中可重现单元弯矩场{ M 和 剪力场{ T . 2 .4 横向剪应力的计算 不计体力的影响,层合板内微元体应满足下列 齐次方程 万方数据 第6 期 龙志飞等三角形层合板单元及应力解的杂交化后处理 f 等 篝 篝 o , I 蒡 鲁 等 o . 对于第k 层板有 r 2 { t 一~l[ a ] { 仃 { d z J - - h i 2 一l[ a ] [ 孬] ; E D 。] 虻D b ] { 仃。 d z J - - h /2 一J 加[ [ 刷,] [ 虿] t [ D 。] 虻D s ] { c r p ,。 [ B /。] [ 百] 。 E D 。] z [ D 。] { 仃。} - ] d z , 2 8 式中[ a ] 一 旦 n 旦 8 x ⋯ 3 y n旦旦 v a y a z 2 9 E B l l ] [ E B I2 ,一㈠m ㈣, { 仃。 一一[ P M ,。] [ K M M ] 。1 [ K M 。] { q 。; 3 1 { 仃。 一一[ P M ,,] [ K M M ] - 1 [ K M 。] { 口 。; 3 2 ,z 和 ,y 表示矩阵所有元素对z 和Y 的导数. 最后可得 { 丘 。 一[ 尉,] [ 百] 。l z h t 一, I - D 。] 百1 z 2 一城一 r D b ] 1 { 盯咐 一 [ B t ] [ 孬] ;』 z h ;一, E D 。] 导 z z 一 2 一, [ D 。] ] { O p , y 一 一l 一 ∑[ 尉。] [ 虿] 。f 。一 。, [ D 。] 专 i 一 I , E D n ] ] { c r p 一一 一1 ∑[ 剧 f 1 ≯1 凡2 一旺, ∞b ] f ㈣,,} . 3 3 o J 3 数值算例 例1 受双正弦荷载作用的四边硬简支 S S 2 正交铺设3 层和9 层方板. 几何、材料和荷载参数如图2 所示.考虑两种 铺设情况S T l 为3 层板 0 1 9 0 /o ;S T 2 为9 层板 o 阳。内/9 0 f o 坞o /Q 阳o f o .以上2 聃情况中o ‘铺 层的总厚度与9 0 。铺层的总厚度相等,各o 。铺层厚 度相等,各9 0 。铺层厚度相等.根据对称性,采用3 种规则的网格 4 4 , 8 8 和 1 6 1 6 计算四分 之一方板.板的剪切修正系数为S T l 有k i 一 0 .5 9 52 ,k ;一0 .7 2 05 ;s T 2 有k { 一0 .6 8 9 ,k { 一 0 .6 1 】. 下圆翻盈豳盈蕊衄嘲 I ●I 』豳蕊盈蕊躅蕊蕊圆 T ■墨■■雹曩墨墨啊墨墨衄瞄皿墨哟 l - I _ _ _ _ _ _ _ _ - _ _ - _ - - _ _ - _ _ _ I I _ _ _ - _ I _ L I I ‘l ■■_ _ - _ _ _ ∞_ _ ∞嘲 l ■■■墨墨墨■田啊墨墨墨喇 ...工L _ _ _ _ i _ _ _ - _ _ - I - - - - _ L - L - - - _ _ _ J - H - _ _ _ _ - I _ I ’一I I 1 图2受双正弦荷载的四边简支3 层和9 层正交铺设方板 F i g .2S q u a r ep l a t e sw i t h3a n d9l a y e r ss u b j e c t e dt oad o u b l ys i n u s o i d a ll o a d i n g 几何参数边长L 一10 0 0 ;板厚h 一2 5 0 ,1 0 0 ,2 0 ,1 0 ,0 .0 0 1 材料参数 正交铺设,同一材料 表面铺层E 1 2 5 ,E 2 1 ;G 1 2 0 .5 ,G 1 3 0 .5 ,G 2 3 0 .2 ;卢l z 一0 .2 5 S T l o /9 0 /o 对称铺设S T 2 O /9 0 /O /9 0 /O /9 0 /0 /9 0 /0 对称铺设 边界条件 s s 2 A B “一W 一红一o ;B C “一以 0 ,C D 口一烛一0 ;D A 口一W 以 0 荷载 双正弦 q q os i n 芋s i n ≠ 为了与解析解和其它文献解进行比较,挠度与 应力解均按以下规格化形式给出 挠度 ~ 叫∥Q 砌一1 2 S 4 h qo ’ 式中s 一鲁;Q 一4 G z 堡L 气兰笔半. 注上式Q 中卢。。一0 .2 5 ,对于三维解析解此参数 是必要的,而对一阶剪切变形理论则不需要. 面内应力 一q 一≯2 寿魄Ⅳ“ 叫; 横向剪应力 ;。,;, 一上q o k ,k . 本文结果与其它文献的解比较列于表1 ,2 中. ▲●●●.,●●l 3 2 ● 9 ; 万方数据 7 9 6中国矿业大学学报第3 5 卷 表2 受双正弦荷载作用的四边简支 S S 2 正交9 层层合方板 0 /9 0 /0 /9 0 /0 /9 0 /0 /9 0 /0 的最大挠度与应力 T a b l e2M a x i m u md e f l e c t i o n sa n ds t r e s so fs i m p l y - s u p p o r t e d S S 2 l a m i n a t e dp l a t e sw i t h9 0 /9 0 /0 /9 0 /0 /9 0 /O /9 0 /0 l a y e r s s u b j e c t e dt oad o u b l ys i n u s o i d a ll o a d i n g 万方数据 第6 期 龙志飞等三角形层合板单元及应力解的杂交化后处理 7 9 7 续表 厚跨比 单元与网格h /L ⋯7 - ’,1 日 1 0 6 C G C L L M T 9 4 4 8 8 1 6 1 6 C T M Q [ 6 ]1 6 1 6 F S D T I l l 面 吾。 若,i q i 。 ;≯ 专,睾,。 专。专,士鲁 睾,睾,士 。,o ,士告 。,专,o 导,o ,o 0 .9 8 5 0 .9 9 6 0 .9 9 9 1 。0 0 0 1 .0 0 0 士0 .5 3 l 士0 .5 3 7 士0 .5 3 9 0 。5 3 9 士0 .5 3 9 士0 .4 2 7 士0 .4 3 0 士0 .4 2 9 千0 .0 2 02 干0 .0 2 10 干0 .0 2 13 0 .2 6 6 0 .2 6 9 0 .2 4 4 0 .2 8 0 0 .2 8 3 0 .2 8 6 士0 .4 3 1 千0 .0 2 13 0 .2 5 0 0 .2 1 0 士0 .4 3 1千0 .0 2 130 .2 5 90 .2 1 9 例2 受双正弦荷载作用的四边硬简支跨比.剪切修正系数采用是} 愚; 5 /6 ,计算结果 S S 2 反对称角铺设 一4 5 /4 5 /一4 5 /4 5 /一4 5 [ 4 5 / 见表3 .可见无论挠度、面内应力还是横向剪应力 一4 5 /4 5 8 层方板. 都可得到较好的解答. 板的各铺层厚度相等,几何、材料和荷载参数S S 2 边界条件是 与例1 相同.采用4 4 ,8 8 ,1 6 1 6 ,3 2 3 2 ,6 4 X 0 和X L 处“ w ≯、, 0 ; 6 45 种网格对整板进行计算,考虑3 种不同的厚 Y 0 和Y L 处7 J 叫 以0 . 裹3 受双正弦荷载作用的四边简支 S S 2 角铺设8 层层合方板 一4 5 /4 5 /一4 5 /4 5 /一4 5 /4 5 /- 4 5 /4 5 的最大挠度与应力 T a b l e3M a x i m u md e f l e c t i o n sa n ds t r e s s e so fs i m p l y - s u p p o r t e d S S 2 l a m i n a t e dp l a t e sw i t h8 一4 5 /4 5 /一4 5 /4 5 /一4 5 /4 5 /一4 5 /4 5 l a y e r ss u b j e c t e dt oad o u b l ys l n u s o i d a ll o a d i n g 厚跨比 /L 单元与网格 ” 专,专 如 专,专,寺 啊 o ,o ,一号 k o ,睾,o 1 0 0 E 2 娶 L ’口o 2 L 2 q o 2 L 2 q o .j 1 2 可q o 0 .1 C G C L L M T 9 8 80 .4 0 150 .1 5 700 .1 3 74 0 .2 1 11 1 6 】60 .4 1 67 0 .1 4 850 .1 3 860 .2 3 89 3 2 3 20 .4 1 850 .1 4 540 .1 3 83 0 .2 4 55 0 .0 5 C G C L L M T 9 8 80 .2 7 820 .1 5 520 .1 3 6l 0 .1 7 77 1 6 1 60 .2 8 71 0 .1 4 860 .1 3 760 .2 2 26 3 Z 3 2 0 .2 8 840 .1 4 550 .1 3 980 .2 4 06 C T M Q E 6 ] 6 4 6 4 0 .2 8 950 .1 4 460 .1 3 840 .2 4 81 里璺望 竺 1 0 .0 1 C G C L L M T 9 C T M Q [ 6 ]6 4 6 40 .2 4 780 .1 4 46 0 .1 3 840 .2 3 80 墅堕.竺 ; 由以上例题可以看出,三角形单元C G C L L M T 9 计算结果收敛到与其他单元相近的位移解.在 厚跨比大于0 .0 2 时,其应力解仍然能以很少的单 元数量收敛于其他单元解. 4 结论 本文提出了一种新型的三角形复合材料层合 板单元C G C L L M - T 9 ,并利用杂交化后处理方法对 它的内力和应力进行了改善.经过改善的单元可以 获得精度较高的位移解,而且可以通过杂交化后处 理可以在厚跨比大于0 .0 2 时得到精度较高的应 力,特别是横向剪应力,实现了位移型单元和杂交 型有限元的优势综合. 虽然在板非常薄的情况下的横向剪应力预测 能力欠佳,但此单元仍不失为是一个较好的层合板 单元,它的单元列式简单,自由度少,适用于层合薄 板及中厚板的计算,且适合复杂边界情况,在计算 过程中,收敛性好,无剪切闭锁现象发生. 参考文献 [ 1 ]R E D D YJN .M e c h a n i c so fl a m i n a t e dc o m p o s i t e p l a t e s t h e o r ya n da n a l y s i s [ M ] .B o c aR a t o n C R C .P r e s s ,1 9 9 7 . 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L A R D E U RP ,B A T O ZJL .C o m p o s i t ep l a t ea n a l y s i su s i n gan e wd i s c r e t es h e a rt r i a n g u l a rf i n i t ee l e m e n t E J ] .I n t e r n a t i o n a lJ o u r n a lf o rN u m e r i c a lM e t h o d si nE n g i n e e r i n g ,1 9 8 9 ,2 7 3 4 3 3 5 9 . 责任编辑邓群 上接第7 8 6 页 [ 3 ] [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] S U L I C KKS ,H A M M E R T o NDA ,C L I N EREJ . T h e s o n o c h e m i c a lh o ts p o t [ J ] .J o u r n a lA m .C h e m . S O C .,1 9 8 6 ,1 0 8 1 7 5 6 4 1 - 5 6 4 2 . S U S L I C KKS .S o n o c h e m i s t r y [ J ] .S c i e n c e ,1 9 9 0 , 2 4 7 4 9 1 4 3 9 1 4 4 5 . 曹风国.超声加工技术[ M ] .北京化学工业出版社, 2 0 0 5 1 0 - 1 2 . 岳梅,赵峰华,李大华,等.煤系黄铁矿氧化溶解速 率与矿物粒径的关系[ J ] .中国矿业大学学报,2 0 0 4 , 3 3 1 6 4 1 - 6 4 5 . 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