Modeling+and+simulation+of+ocean+mining+subsystem+.pdf

书书书 “ 9 8 3 ; 0 1 7 97 7 2 4 ; 9 1 9 1 9 A A B C 5 6 7 5 8 ;“ 赵海鸣 D A9 “ 6 E F 8“ 罗柏文 “ G H “ “ “ I F H C 8 5 H C C 8 JK F H L * 5 H C K 8 ; 5 8 F F * 5 8 ;M F 8 L * C G “ L 8 5 N F * O 5 L M C 8 ; O C0 / PM 5 8 C . 0 / ; 2 0 H H “ * J 5 8 ;L “L FN 5 * L C * “ L “ L 5 8 ;L F H 8 “ “ ; C 8 JL F L F “ * “ IJ 8 C 7 5 H O“ I7 L 5 6 * 5 ; 5 J 6 Q “ J O O L F 7 CN 5 * L C * “ L “ L 5 8 ;“ I“ H F C 8 7 5 8 5 8 ;N F 5 H FE C OH “ 8 O L * H L F JQ O 5 8 ;P 6 J 5 7 F 8 O 5 “ 8 C F 8 L 5 L 7 “ J F 5 8 ;O “ I L E C * F “R * “K C L “ 7 C L 5 HJ 8 C 7 5 HC 8 C O 5 O“ I7 F H C 8 5 H C O O L F 7 O“ S GC 8 JC J N C 8 H F JN 5 O C O “ I L E C * F“ G I L F * P O Q O O L F 7 E C OH “ 8 O L * H L F J 9 C O F J“ 8L FO 5 7 5 C * 5 L L F “ * C 8 JO 5 7 5 C * 5 L F U F * 5 7 F 8 L OL FN C 5 J 5 L C 8 J* F 5 C Q 5 5 L “ I L FN 5 * L C * “ L “ L 5 8 ;E F * FN F * 5 I 5 F J 9 O 5 8 ;L F H “ 8 O L * H L F JN 5 * L C * “ L “ L 5 8 ;L F* F F N C 8 L C * C 7 F L F * OO H C OH L L 5 8 ;J F L * “ L C L 5 “ 8O F F J“ I* “ F *7 C * H 5 8 ; O F F J“ I7 5 8 5 8 ;N F 5 H FH C 8Q FC J V O L F J“ 8 FQ “ 8 F I L F * * F F C L C Q FN 5 * L C L F O L OC 8 JC 8 C O 5 O 5 L OH “ * * F O “ 8 J 5 8 ;J 6 8 C 7 5 HH C * C H L F * 5 O L 5 H OL FO L * H L * F C * C 7 F L F *“ I7 5 8 5 8 ;N F 5 H FC 8 JL F C * C 7 F L F *“ I7 5 8 5 8 ; * “ H F O OH C 8Q F“ L 5 6 7 5 W F JI C O L C 8 JC H H * C L F X FF U F * 5 7 F 8 LC 8 JO 5 7 C L 5 “ 8* F O L OO “ EL C L 8 J F *L FH “ 8 L * “ F J7 5 8 5 8 ; C * C 7 F 6 L F * O0I 8 H L 5 “ 8F U * F O O 5 “ 8 OQ F L E F F 8L FC N F * C ; FI “ * H F“ IO 5 8 ; F 5 H YC N F * C ; FL “ * Z FC N F * C ; FH L L 5 8 ; “ E F *F 8 F * ; H “ 8 O 7 L 5 “ 8* C L 5 “C 8 JH L L 5 8 ;J F L C * F“ Q L C 5 8 F J X F7 C U 5 7 7I “ * H F“ I CO 5 8 ; F 5 H Y 5 O F O O L C 8 - ’C 8 JL F 7 C U 5 7 7L “ * Z F“ I L F* “ F * 5 O F O O L C 8P1 ’’N 5 * L C * “ L “ L 5 8 ;’N 5 O C 5 W C L 5 “ 8’O 5 7 5 C * 5 L 4 /X S0 O O L F 75 OC; * F C L H “ 8 H F * 85 85 8 L F * 8 C L 5 “ 8 C “ H F C 8* F O “ * H F O* F O F C * H X FO O L F 75 O* F C L F JL “7 C 8 O Q V F H L OO H C O“ 6 H F C 8* F 6 H “ 8 8 “ 5 L F * 5 8 ;7 5 8 5 8 ;7 F H C L * “ 8 5 H O7 C L F 6 * 5 C F 8 N 5 * “ 8 7 F 8 LC 8 JO ““ 8 3 L 5 OH “ 8 O 5 J F * F JL C L L F I 5 * O L H “ 77 F * H 5 C 7 5 8 5 8 ;O O L F 7E 5 Q F “ O O 5 Q 7 C J F “ I7 5 8 5 8 ;O Q O O L F 7 5 I L 5 8 ;O Q O O L F 7 * F 7 “ L F7 F C O * 5 8 ;C 8 JH “ 8 L * “ 5 8 ;O Q O O L F 7 C 8 J O * I C H FO “ * L 5 8 ;O O L F 7X F7 5 8 5 8 ;O Q O O L F 7 5 O O F JL “H * O C 8 JH “ F H L“ * F O X F7 5 8 5 8 ; F C J 5 O“ 8 F“ I 5 L OY F H “ 7 “ 8 F 8 L O L * F O F 8 LC J “ L 5 8 ; O H * F EH L L 5 8 ;7 5 8 5 8 ; F C J 5 O L F7 “ O L “ L 5 7 C 7 5 8 6 5 8 ;O H F 7 F X FE “ F7 5 8 5 8 ; * “ H F O O 5 OC L O F C 6 Q F J E 5 L 5 ; * F O O * F “ EL F 7 F * C L * FC 8 J8 “ 5 ; L S F L “ L F H “ 7 5 H C L F J7 5 H * “ H “ O 7 5 H L “ “ ; * C 6 C 8 J O 5 “ ; 8 “ 7 C L O F C Q F JL F7 5 8 5 8 ;O O L F 7 8 F F J ON F * 5 ; * F 5 C Q 5 5 L C 8 * F O F C * H F * O5 8 [ F * 7 C 8 7 F * 5 H C3 8 J 5 C\ “ * F CC 8 J] C C 85 8 N F O L 5 6 ; C L F J L F“ H F C 87 5 8 5 8 ;O O L F 7L F “ * F L 5 H C C 8 JF U 6 F * 5 7 F 8 L C C 8 J F H “ 8 “ 7 H “ 7 L F * O 5 7 C L 5 “ 8 L F H 8 “ “ ; E C O O F J5 8L F O FH “ 8 L * 5 F O 5 * L C * “ L “ L 5 8 ;C 8 J N 5 O C 5 W C L 5 “ 8L F H 8 “ “ ; 5 O L F8 F E F O LJ F N F “ 7 F 8 L “ IO 5 7 C L 5 “ 8E 5 H H C 8O C Y F“ I I L FJ F F 8 J F 8 H F “ 8 O 5 H C * “ L “ L F 5 * L C * “ L “ L 5 8 ;H “ 8 6 O L * H L F JH C 8I 5 8 5 O L FN 5 * L C L F O LI “ *7 C 8 L 5 7 F O C 8 J“ Q L C 5 8L FY 5 8 F 7 C L 5 HC 8 JJ 8 C 7 5 HH C 8 ; F C E O “ I L F7 5 8 5 8 ;N F 5 H F 8 J F *J 5 I I F * F 8 LE “ * Y 5 8 ;H “ 8 6 J 5 L 5 “ 8 O G “7 C 8 Y 5 8 J O“ IJ F O 5 ; 8 OH C 8Q FC 8 C O F J C 8 JH “ 7 C * F J* C 5 J “ 8J F O 5 ; 8 C O F5 8L FH “ 8 6 H F L X FH C * C H L F * 5 O L 5 H OC 8 J* F O “ 8 O F“ IF N F * C * L“ I * “ J H L O 5 8L FL * F“ F * C L 5 8 ;7 “ J FH C 8Q F * F J 5 H L F J Q N 5 O C 5 W C L 5 “ 8L F H 8 “ “ ; “ L“ I E “ * Y 5 8 L 5 5 W 5 8 ;L F L F H 8 “ “ ; “ IN 5 * L C * “ L “ L 6 5 8 ;C 8 JN 5 O C 5 W C L 5 “ 8L “O L J L F“ H F C 8 7 5 8 5 8 ; E C OJ “ 8 F 5 8[ F * 7 C 8 7 F * 5 H C] C C 8C 8 J\ “ * F C 3 8M 5 8 CL FN 5 * L C * “ L “ L 5 8 ;L F H 8 “ “ ; E C O C O “ O F JL “ 5 7 * “ N F L F * “ ; * F O OC 8 JF I I 5 H 5 F 8 H “ I “ H F C 87 5 8 5 8 ;L F H 8 “ “ ; L “O C N F5 8 N F O L 7 F 8 LC 8 J * F J H F L FN F 8 L * F ,. 9 LC OCH “ 7 L F *O 5 7 C 6 L 5 “ 8 7 “ J F L F N 5 * L C * “ L “ L 5 8 ; O “ J Q F H F H Y F JC 8 JH “ 8 I 5 * 7 F J /- 3 8L 5 O C F * CN 5 * L C * “ L “ L F“ I“ H F C 87 5 8 5 8 ;O O L F 7 E C O 5 8 L * “ J H F J C 8 J 5 L ON C 5 J 5 L C 8 J * F 5 C Q 5 5 L E F * FN F * 5 I 5 F JQ O 5 7 5 6 C * 5 L F U F * 5 7 F 8 L O 9 C O F J“ 8L 5 ON 5 * L C * “ L “ L 6 5 8 ;7 C 8 N 5 * L C L F O L OE F * FH “ 8 J H L F JL ““ L 5 7 5 W F L FO L * H L * F C * C 7 F L F *“ I7 5 8 5 8 ;N F 5 H FC 8 J7 5 8 6 5 8 ; * “ H F O O C * C 7 F L F * 3 8C J J 5 L 5 “ 8L F* F C L 5 “ 8 6 O 5 OQ F L E F F 8L FC N F * C ; F I “ * H F“ I O 5 8 ; F 5 H YC N 6 F * C ; F L “ * Z FC N F * C ; F H L L 5 8 ; “ E F *F 8 F * ; 9 8 ; 0 1 7 9 1 0 4 R * “ V F H L“, 0 . 0 , 0 4 0 4 J F L E F * F “ Q 6 L C 5 8 F J J6 5 - K I, H N 5 * L C * “ L “ L 5 8 ;C 8 JN 5 O C 5 W C L 5 “ 8 L F H 8 “ “ ; L “J F N F “ 7 5 8 5 8 ;O O L F 7 7 C 5 8 5 8 6 H J F O L F I “ “ E 5 8 ; * “ H F O O F O “ S F O 5 ; 8 5 8 ;C 8 JH “ 8 H F 5 N 5 8 ;“H “ 8 I 5 * 7 5 8 ;L F 7 “ N F 7 F 8 L * F C L 5 “ 8 O 5 “O F L L 5 8 ; L “ “ “ ; 5 H C O L * H L * F “O L C L 5 H C C O O F 7 Q 5 8 ;“H “ 8 O L * H L 5 8 ;L FH “ * * F O “ 8 J 5 8 ;Y 5 8 F 6 7 C L 5 HC 8 JJ 8 C 7 5 H7 “ J F O P 5 * L C * “ L “ L 5 8 ;O 5 7 C L 5 “ 85 8 H J 5 8 ; O F L L 5 8 ; E “ * Y 5 8 ; C L L F * 8Q F L E F F 8 C * L OC 8 JH “ 8 6 I 5 * 7 5 8 ; 5 8 5 L 5 C H “ 8 J 5 L 5 “ 8 O“O H C OI “ * H F“7 “ 7 F 8 L“ N F “ H 5 L “H C * * 5 8 ;“ LC 8 C O 5 O“ I7 “ N F 7 F 8 LO 5 7 6 C L 5 “ 8C 8 J 5 8 L F * I F * F 8 H FH F H Y 5 8 ; 0G 5 7 C L 5 “ 8“C 8 C O 5 O“ I N 5 O C 5 W C L 5 “ 8* F O L“ C 8 C O 5 O“ I H * F J 5 Q 5 5 L C 8 JN C 5 J 5 L “ IN 5 * L C * “ L “ 6 L 5 8 ;Q C O F J“ 8O 5 7 5 C * 5 L L F “ * C 8 JO 5 7 5 C * 5 L F U 6 F * 5 7 F 8 L J“ G5 4 / 47 1 9 1 9 B 4 D 1 2 3 4 ; 4 87 93 7 F 4 9 2 4 7 8 A; / / ; A S F O H * 5 L 5 “ 8“ IL “ “ “ ; 5 H C O L * H L * F“ I7 L 5 6 Q “ J O O L F 75 OC I “ 8 J C L 5 “ 8“ I H “ 8 O L * H L 5 8 ;N 5 * L C * “ L “ L 5 8 ; X F7 F L “ J OH “ 77 “ 8 O F JC * F* F 6 F N C 8 L7 C L * 5 U7 F L “ JJ F * 5 N F JI * “ 7; * C L F “ * “ J 5 * F H L* “ L F7 F L “ JC 8 J “ EO F Z F 8 H FQ “ J C * * C 7 F L “ J 7 “ 8 ;L F 7“ “ EO F Z F 8 H FQ “ J C * * C 7 F L “ J C O L F7 “ O LO H H 5 8 H L I “ * 7“L F F C O LW F * “ “ F * C L 5 “ 8C 8 JL F 5 ; F O LF I I 5 H 5 F 8 H N F 5 H FC OI “ “ E O 6 C * 7I “ * H L L 5 8 ;J F L “.5 OL FO “ * LC * 7“ IL F7 5 8 5 8 ; F C J“/5 OL FO H * F EH L L 5 8 ;7 5 8 5 8 ; F C J 7 “ 8 ; L F 7“L F * FF U 5 O L 5 8H “ 8 O L * C 5 8 L OQ F L E F F 8 * “ 8 J“PC 8 J; * “ 8 J“0C 8 J; * “ 8 J“,C 8 J ; * “ 8 J’L F J “ * F * “ 5 8 ;“ 8 L F; * “ 8 J L F * F F U 5 O L O“ L O 5 J F H “ 8 O L * C 5 8 LQ F L E F F 8/C 8 J; * “ 8 J G “ L “ “ “ ; 5 H C O L * H L * F“ I 7 5 8 5 8 ;N F 5 H F“ I 7 L 5 6 Q “ J 0 7 ; 0 1 2 8 A 9 ; 1 2 ; 9 ; 3 A 1 7 4 2 D ; 9 1 2 ; 3 A 0 4 I L F * O F L L 5 8 ; L FP 6 J 5 7 F 8 O 5 “ 8 C F 8 L 5 L 7 “ J 6 F “ I L F7 5 8 5 8 ;N F 5 H F 5 8C L “ 7 C L 5 HJ 8 C 7 5 HC 8 C 6 O 5 O“ I 7 F H C 8 5 H C O O L F 7 O’ S G “ S G O “ I L E C * FC L “ 7 C L 5 H C O F L O 5 L OH “ * * F O “ 8 J 5 8 ; J 8 C 7 5 H F Z C L 5 “ 8 C H H “ * J 5 8 ; L “ 7 L 5 6 * 5 ; 5 J 6 Q “ J J 8 C 7 5 H O X FJ 8 C 7 5 HF Z C L 5 “ 8H C 8Q FF U * F O O F J C O I “ “ E O 5 JQ “ J C 8 JL F* F O L C 8 L7 “ 7 F 8 L7 C L * 5 UL “L F H F 8 L * “ 5 J“8 C 7 F ’V “ 5 JQ “ J I L F *F O L C Q 5 O 5 8 ;J 8 C 7 5 H OF Z C L 5 “ 8“J 5 I I F * 6 F 8 L 5 8 L F ; * C C ; “ * 5 L 7 OH C 8Q FH “ O F 8C H H “ * J 5 8 ;L “ L FO O L F 7 C L 5 HH C * C H L F * 5 O L 5 H“ I S G X F * F 6 J 5 H L 6 F N C C L F 6 H “ * * F H L 6 F N C C L F C ; “ * 5 L 7E C O H “ O F 8 5 8L 5 O C F *“E 5 H 5 8 F * 5 L O 0 6 I C H L “ * 5 C F 7 F 8 J C L 5 “ 8 C ; “ * 5 L 75 8 J C 7 O 9 L 5 5 W 5 8 ;C L F * C Q FH “ F I I 5 6 H 5 F 8 LQ C H Y E C * J OJ 5 I I F * F 8 L 5 C L 5 “ 8I “ * 7 C L 5 “ 8’9 S 5 8 L F ; * C * “ H F J * F C 8 J C J “ L 5 8 ; * F J 5 H L 6 H “ * * F H L 7 F L “ JE 5 H H C 8H C 8 ; F C L “ 7 C L 5 H C L F I C H L “ * 5 6 C C 8 JO L F O 5 W F E 5 L C 7 F 8 J F J ’ F E L “ 8 6 a C O “ 8 5 L F * C L 5 N FC ; “ * 5 L 7 O 5 8F N F * ; 3C / 7 0 7 0 A C 1 9 7 1 9 1 9 B 4 D 1 2 3 4 X FP 6 J 5 7 F 8 O 5 “ 8 C 7 “ J F 5 8 ;O “ I L E C * F’R * “*K C 8 J S GE F * FH “ O F 8L “Q FL F C L I “ * 7 ,“ 1 C 8 JN 5 * L C * “ L “ L 5 8 ;“ I7 5 8 5 8 ;N F 5 H FE C OH “ 8 6 O L * H L F J“ 8L FQ C O 5 O“ I7 L 5 6 Q “ J J 8 C 7 5 H OL F “ 6 * LL F O C 7 F L 5 7 F“C I L F * * F J 5 ; F O L 5 8 ; L F Y 8 “ E 8O F C Q F J; F “ “ ; 5 H C J C L C“CO 5 8 O “ 5 J C L F * * C 5 8 7 “ J F E C OF O L C Q 5 O F J X FO F H “ 8 J C * J F N F “ 6 7 F 8 LE 5 L M T T E C OH C * * 5 F J“ L“ 8C J N C 8 H F J N 5 O C O O L F 7’ G C L I “ * 7 1 9 F O 5 J F O C J “ L 5 8 ; L F7 “ J F“ I G“P 5 8 L “L F N 5 O C O O L F 7“ I“ H F C 87 5 8 5 8 ; L C O L“L FN 5 * L C * “ L “ L 5 8 ;“ IO H * F E H L L 5 8 ; 7 5 8 5 8 ;N F 5 H F E C O H “ 8 O L * H L F J“C OO “ E 8 5 8 5 ; P, . - 5 “ I7 5 8 5 8 ;N F 5 H F“C7 5 8 5 8 ;F U 6 F * 5 7 F 8 L C C L I “ * 7 E C OO F L C H H “ * J 5 8 ;L “L F O 5 7 5 C * 5 L L F “ * 5 8L F C Q “ * C L “ * “C 8 J“ * FC 8 JO F C L “ “ ; * C 5 F OE F * FO 5 7 C L F JE 5 L O 5 7 C L 5 “ 87 C L F 6 * 5 C O 5 8 ;L FO C 7 F7 F L “ JC 8 J 8 J F *L FO C 7 F H “ 8 J 5 L 5 “ 8 O“N 5 * L C * “ L “ L 5 8 ;“ I7 5 8 5 8 ;F U F * 5 6 7 F 8 L C C L I “ * 7 “ I 7 5 8 5 8 ; F C J E C O 7 “ J F F J L * “ ; R * “*KC 8 J S GO “ I L E C * F“C OO “ E 8 .. 2 3 4 5 6 7 5 8“F LC C 8 JO 5 7 C L 5 “ 8“ I“ H F C 87 5 8 5 8 ;O Q O O L F 7Q C O F J“ 8N 5 * L C * “ L “ L 5 8 ; 万方数据 I 1 “ GS 5 C ; * C 7“ IN 5 * L C * “ L “ L 5 8 ;“ I O H * F EH L L 5 8 ;7 5 8 5 8 ;N F 5 H F I 1 “ JM * O 5 8 ;F U F * 5 7 F 8 L C C L I “ * 7 O“ I 7 5 8 5 8 ; F C JC 8 J 5 L ON 5 * L C * “ L “ L 5 8 ; C“ 5 * L C C L I “ * 7Q“ X F O L F J C L I “ * 7 5 8 5 ; F C J 7 C * H 5 8 ;O F F JC 8 JN F * L 5 H C I F F JI “ * H F’“E F * F H “ 8 L * “ F JL “Q F0 * F C J5 O I 5 U F JC 8 JJ “ F O8 “ LH C 8 ; F E 5 L L FN C * 5 C L 5 “ 8“ I O 5 7 C L 5 “ 8L “ “ ; * C X FI “ * H F Q “ * 8 F“ I“ 8 F 5 H YC 8 JL “ * Z F““ I L FO H * F EJ * 7E F * F L F O L F J “ 8L FF U F * 5 7 F 8 L C C L I “ * 7C 8 JO 5 7 C L F J E 5 L N 5 * L C * “ L “ L 5 8 ;“ 8L FH “ 7 L F * X FO 5 7 C 6 L F J* F O LC 8 JL FH “ * * F O “ 8 J 5 8 ;L F O L F J* F O LC * F O “ E 8 5 8 5 ; O PC 8 J0* F O F H L 5 N F M “ 7 C * 5 8 ; 5 ; PE 5 L 5 ; 05 LH C 8Q FI “ 8 J L C LQ “ L E C N F O C FI 5 ; * F OC * FN F * O 5 7 5 C * X “ L FO 5 8 ; F 5 H YL FL 5 7 FC 8 J 7 C ; 8 5 L J F“ I F C Y N C FC * FO 5 7 5 C * X F7 C U 5 7 7I “ * H F O“ I L F O LC 8 J O 5 7 C L 5 “ 8C * F- 1 - P’C 8 J- 1 .’* F O F H L 5 N F C 8 JL FH “ * * F O “ 8 J 5 8 ;C N F * C ; FN C F OC * FP F L “ * Z FN C F O“ IL F O LC 8 JO 5 7 C L 5 “ 8C * F* F O F H L 5 N F 6 L C L I 1 “ PG 5 7 C L F JC 8 JL F O L F J* F O L O“ I I “ * H F“ I“ 8 F 5 H Y C“ G 5 7 C L F J* F O LQ“ X F O L F J* F O L I 1 “ SG 5 7 C L F JC 8 JL F O L F J* F O L O“ I L “ * Z F“ I O H * F EJ * 7 C“ G 5 7 C L F J* F O LQ“ X F O L F J* F O L ’ /. ’ “ X FO L * H L * F C * C 7 F L F * O“ I7 5 8 5 8 ;N F 5 H FC 8 JL F 7 C * H 5 8 ;O F F J* “ L C L 5 “ 8O F F JE F * FY F L 5 8 N C * 5 C 6 Q F I L F *“ 8 H C 8 ; 5 8 ;L FH L L 5 8 ;J F L L F 5 8 6 O L C 8 L C 8 F “ OC 8 J C N F * C ; FH L L 5 8 ;I “ * H F “ IO 5 8 ; F 5 H Y5 8 O L C 8 L C 8 F “ OC 8 JC N F * C ; FL “ * Z F“ IO H * F E J * 75 8 O L C 8 L C 8 F “ OC 8 JC N F * C ; FH L L 5 8 ; “ E F * “ F 8 F * ; H “ 8 O 7 L 5 “ 8* C L 5 ““*H C 8 Q F“ Q 6 L C 5 8 F J X F* F C L 5 “ 8 O 5 Q F L E F F 8L FC N F * C ; FH L 6 L 5 8 ;I “ * H F“ IO 5 8 ; F 5 H YC 8 JC N F * C ; FL “ * Z F“ I O H * F EJ * 7C 8 JL FH L L 5 8 ;J F L “5 OO “ E 85 8 5 ; , I 1 “ Ta F C L 5 “ 8 O 5 OQ F L E F F 8“CC N F * C ; F H L L 5 8 ;I “ * H F“ I O 5 8 ; F 5 H YC 8 J“QC N F * C ; F L “ * Z F “ I O H * F EJ * 7C 8 JH L L 5 8 ;J F L H H “ * J 5 8 ;L “L FC Q “ N FO 5 7 C L 5 “ 8* F O LL F I “ “ E 5 8 ;I 8 H L 5 “ 8* F C L 5 “ 8 O 5 OH C 8Q F“ Q L C 5 8 F J 8 H L 5 “ 8* F C L 5 “ 8 O