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第4 1 卷第9 期煤炭学报 V 0 1 .4 1N o .9 2 0 1 6 年9 月J O U R N A LO FC H I N AC O A LS O C I E T YS e p . 2 0 1 6 刘春生,李德根.不同截割状态下镐型截齿侧向力的实验与理论模型[ J ] .煤炭学报,2 0 1 6 ,4 1 9 2 3 5 9 2 3 6 6 .d o i 1 0 .1 3 2 2 5 /j 。 c n k i .j C C S .2 0 1 6 .0 1 7 8 L i uC h u n s h e n g ,L iD e g e n .E x p e r i m e n t a lr e s e a r c ha n dt h e o r e t i c a lm o d e lo nl a t e r a lf o r c eo fc o n i c a lp i c ku n d e rd i f f e r e n tc u t t i n gc o n d i t i o n s [ J ] .J o u r n a lo fC h i n aC o a lS o c i e t y ,2 0 1 6 ,4 1 9 2 3 5 9 2 3 6 6 .d o i 1 0 .1 3 2 2 5 /j .c n k i .j C C S .2 0 1 6 .0 1 7 8 不同截割状态下镐型截齿侧向力的实验 与理论模型 刘春生1 ,李德根2 1 .黑龙江科技大学机械工程学院,黑龙江哈尔滨1 5 0 0 2 2 ;2 .黑龙江科技人学学报编辑部,黑龙江哈尔滨1 5 0 0 2 2 摘要为建立不同截割状态下镐型截齿侧向力的数学模型,依据截割机理与力学原理分析截齿的 截割工况及侧向力的力学特征,在不同的截割状态下,采取截割侧向力与碾挤压附加侧向力有条件 叠加的方法,建立了侧向力数学模型;对不同倾斜角和切削厚度截齿侧向力的载荷谱进行频域频谱 分析和时域分解,利用最小二乘法反求侧向力模型中的关联性系数,综合修正理论模型。结果表 明侧向力由截割和碾挤压附加侧向力构成,侧向力模型可以综合反映截齿参数、煤岩性质和工作 参数的量化关系;实验验证了理论模型的本构关系和定量的准确性,侧向力高频载荷随机变化程度 与倾斜角关联性小,低频载荷幅值的主要成分0H z 稳态值与倾斜角成正比关系。该研究为解决工 作机构轴向力平衡等问题,改善设备稳定性提供有效的分析方法和基础。 关键词采煤机;镐型截齿;载荷谱;侧向力;力学模型 中图分类号T D 4 2 1 .6文献标志码A文章编号0 2 5 3 9 9 9 3 { 2 0 1 6 0 9 2 3 5 9 0 8 E x p e r i m e n t a lr e s e a r c ha n dt h e o r e t i c a lm o d e lo nl a t e r a lf o r c eo f c o n i c a lp i c ku n d e rd i f f e r e n tc u t t i n gc o n d i t i o n s L I UC h u n s h e n 9 1 ,L ID e g e n 2 1 .S c h o o lo f M e c h a n i c a lE n g i n e e r i n g ,H e i l o n g f i a n gU n i v e r s i t yo fS c i e n c e &T e c h n o l o g y ,H a r b i n 1 5 0 0 2 2 ,C h i n a ;2 .E d i t o r i a lD e p a r t m e n to fJ o u r n a l ,H e i . 1 0 n g f i a n gU n i v e r s i t yo fS c i e n c e &T e c h n o l o g y , H a r b i n 15 0 0 2 2 .C h i n a A b s t r a c t T h i sp a p e ri sat a r g e t e de f f o r tt od e v e l o pam a t h e m a t i c a lm o d e lo nt h el a t e r a lf o r c eo fc o n i c a lp i c ku n d e rd i f - f e r e n tc u t t i n gc o n d i t i o n s .T h ec u t t i n gc o n d i t i o n sa n dc h a r a c t e r i s t i c so fI a t e r a lf o r c eo fc o n i c a Ip i c kw e r ea n a l y z e db a s e d o nc u t t i n gm e c h a n i s ma n dm e c h a n i c sp r i n c i p l e .T h el a t e r a lf o r c em o d e lw a se s t a b l i s h e db yt h ec o n d i t i o n a ls u p e r p o s i . t i o nm e t h o do fc u t t i n gl a t e r a lf o r c ea n dg r i n d i n ge x t r u s i o na d d i t i o n a ll a t e r a lf o r c e .T h el a t e r a lf o r c el o a ds p e c t r u mf o r d i f f e r e n ts l o p ea n g l e sa n dc u t t i n gt h i c k n e s s e sw a sd e c o m p o s e di nf r e q u e n c yd o m a i na n dt i m ed o m a i n 。T h ec o r n p r e h e n s i v et h e o r e t i c a lm o d e lw a sm o d i f i e db yt h ec o r r e l a t i o nc o e f f i c i e n to fl a t e r a lf o r c em o d e lr e v e r s e db yu s i n gl e a s ts q u a r e s . T h er e s u l t ss h o wt h a tt h el a t e r a lf o r c ei sf o r m e db yc u t t i n ga n dg r i n d i n ge x t r u s i o na d d i t i o n a ll a t e r a lf o r c e .T h el a t e r a l f o r c em o d e lc a nc o m p r e h e n s i v e l yr e f l e c tt h ec u t t e rt o o t hp a r a m e t e r s ,c o a la n dr o c kp r o p e r t i e sa n dw o r k i n gp a r a m e t e r s o fq u a n t i t a t i v er e l a t i o n s .T h ee x p e r i m e n t sv e r i f yt h et h e o r e t i c a lm o d e lo ft h ec o n s t i t u t i v er e l a t i o n s h i pa n dt h ea c c u r a c v o fq u a n t i f i c a t i o n .T h er a n d o mv a r i a t i o no fl a t e r a lf o r c eh i g hf r e q u e n c yl o a di sl e s sc o r r e l a t e dw i t ht i l t a n g l e .T h em a i n c o m p o n e n t0H zs t e a d ys t a t ev a l u e so fl o wf r e q u e n c yl o a da m p l i t u d ea n dt i l ta n g l ew e r ep o s i t i v e l yc o r r e l a t e d .T h i sr e 一 收稿日期2 0 1 6 0 2 2 1修回日期2 0 1 6 0 4 2 0 责任编辑许书阁 基金项目国家自然科学基金面上资助项目 5 1 2 7 4 0 9 1 作者简介刘春生 1 9 6 l 一 ,男,山东牟平入,教授。E m a i l l i u c h u n s h e n g 1 6 3 .c o n 。通讯作者李德根 1 9 8 2 一 ,男,吉林长春入,编 辑。E - m a i l l i d e g e n l 9 8 2 1 2 6 .C O W l 煤炭学报2 0 1 6 年第4 1 卷 s e a r c hm a yp r o v i d ea ne f f e c t i v ea n a l y s i sm e t h o da n db a s i sf o rs o l v i n gs u c hp r o b l e m sa st h ea x i a lf o r c eb a l a n c ew o r k i n g m e c h a n i s ma n di m p r o v i n gt h es t a b i l i t yo ft h ee q u i p m e n t . K e yw o r d s s h e a r e r ;c o n i c a lp i c k ;l o a ds p e c t r u m ;l a t e r a lf o r c e ;m e c h a n i c a lm o d e l 镐型截齿在采煤机滚筒上布置,尤其端盘处镐型 截齿的姿态具有多样性,相对镐型截齿截割阻力和推 进阻力,侧向力呈现出不同的状态,其大小和方向的 变化规律,尚未给出准确的数学描述⋯。由于镐型 截齿侧向力大小和变化规律的不确定性,对镐型截齿 的自回转、摩擦磨损及偏磨和工作寿命有着决定性影 响;镐型截齿侧向力是滚筒轴向力的主要构成,工作 机构整体的不平衡轴向力影响着采煤机的振动及其 工作稳定。目前,对镐型截齿截割阻力研究的较多, E v a n s .I 心1 建立了镐型截齿沿直线截割煤岩的截割阻 力公式,指出镐型截齿的截割阻力随半锥角和切削深 度变化的情况。牛东民旧1 从断裂力学角度分析了刀 具切削力的变化规律,建立了力学模型。O k a nS u 等H 1 利用P F C 3 D 模拟单轴抗压强度实验,获取刀具 截割岩石的切削力,应用回归分析的方法研究了切削 力的平均峰值。J e r z yR o j e k 等“ 1 采用数值方法模拟 了岩石切割过程,获得三向载荷的平均力。王春华 等M 1 研究了截割参数及煤本构模型对煤塑性区及最 大剪应力等的影响。李晓豁等一1 分析镐型截齿受力 情况,获得截割断面不同位置镐型截齿随机载荷的数 学模型。刘春生等旧叫通过镐型截齿的平面截割实 验和旋转截割实验,给出镐型截齿截割阻力的实验理 论模型及其特征。而侧向力的理论与实验研究相对 较少,对采煤机滚筒轴向力的内在关系及定量描述不 是很明确。即使在相同的截割条件下,因煤质脆性与 韧性的不同,镐型截齿侧向力在大小和方向上相差也 很大,因此,研究侧向力关联性特征,大小及变化规律 的数学描述非常必要。 l 镐型截齿截割状态 影响侧向力的变化规律与大小的主要因素镐型 截齿参数与布置姿态 齿尖锥角、镐型截齿切向安装 角、轴向倾斜角 ,煤岩性质 截割阻抗、截槽两侧的 崩落角、煤岩构造 ,工作参数 切削厚度、镐型截齿 排列重复截割等 ,在这些参数中,轴向倾斜角对侧 向力大小和方向的随机性变化有着决定性影响。文 中所研究的是位于端盘处零度镐型截齿和角度镐型 截齿,由于研究单个镐型截齿两侧的侧向力,压张效 应对其截割阻抗影响很小,故不计煤壁的压张效应对 其影响。 1 .1 对称截割 镐型截齿轴向倾斜角0 o 时,镐型截齿工况如 图1 所示。 ㈦】划怀陂j 1 刈I .抛 F i g .1S y m m e t r yc u t t i n gc o n d i t i o n 图1 中,x ,,x 为垂直镐型截齿轴线方向的两侧 侧向力,k N ;h 。,h 为截槽两侧切削厚度,m ;妒。,妒为 截槽两侧崩落角, o ;‰为镐型截齿齿尖在煤岩体 上张应力区等效圆半径,m ;z 。,Z 为齿尖两侧作用于 煤岩体区域锥线长度,m ;R 为镐型截齿硬质合金头 直径,m ;a ,a ’分别为镐型截齿齿尖半锥角和等效尖 半锥角,a ’ a A a , o 。 镐型截齿齿尖等效锥角a7 与安装角风有关, 风 卢 为镐型截齿安装角,即镐型截齿切向速度方向 与镐型截齿轴线夹角,风邯 9 0 0 , o 如图2 所示。 .尺RR 协咖’2 瓦2 H ls i nf l o ,t 肌旷面 ㈧二“⋯o “0 尺糸 g .二l 沁l a t i n s h i ph t ‘t v , 1 1 t ‘1 1 Y ’⋯l 。 则有 1 t a nd ’2 ‘a n a s i n f l o 由图1 可见,当h . h ,a7 ,妒,≤妒2 ,a ’ 0 。,且0 ≤9 一d ’,有两种截割 状态,一种是两侧切削厚度相同,h 。 h ;另一种是两 侧切削厚度相同h 。≠矗。 当h l 2 时,因0 0 。,一般妒l 要略大于妒2 ,Z 2 ≥ Z .,截槽两侧崩落一般不够对称,镐型截齿两侧侧向 力x 。和五的均值 ∑x ∑ X 2 一X 。 0 其方向为恐的方向。 当h l ≠ 2 ,若h l 2 ,0 0 。时,妒1 和妒2 ,z l 和z 2 的 大小存在不确定性,侧向力均值 ∑x ∑IX 2 一X 。I 0 其方向也有着不确定性,取决于0 和A h 。- h 相对 大小,由于h 。越大,9 。随之减小,而0 越大,Z 越大,2 者对侧向力的影响方向相反。 1 .2 .2 碾挤压截割 由图4 所示,当0 0 。,且p 妒一d ’,同样有两种截 割状态,即h 。 或h 。≠ 。 图4 碾挤压截割工况 F i g .4C u t t i n gc o n d i t i o nu n d e r 加n d i n ge x t r u s i o n 在这种截割工况下,侧向力x ,和x 与p ≤9 一 仅7 工况相同。当0 自0 2 - - 1 9 /’时,由于镐型截齿齿尖的圆 锥面与崩落截槽有重叠,故产生附加侧向力t ,随0 增大,硬质合金头锥面单侧与崩落槽产生挤压作用增 强,产生附加侧向力,即镐型截齿总侧向力 ∑X ∑ X 2 一X 。 x , 由上述分析侧向力有两部分构成,一是截割过程 中形成不对称密实核 z .,Z 产生侧向力,其载荷具 有随机性、频率范围大的交变特点,幅值随倾斜角度 0 增大而增大。二是0 p - o t ’时重叠的挤压效应,镐 型截齿齿尖锥面与煤岩崩落槽侧壁产生碾挤压,侧向 力呈现稳态特征 零频、稳态值为主 ,即附加稳态侧 向力。 2 侧向力模型 2 .1 镐型截齿侧向力 由上述对不同截割工况的分析,侧向力是在截割 过程中,镐型截齿齿尖挤压煤岩形成不对称密实核产 生的,依据力学原理和破碎理论,假设破碎载荷的大 小决定于‰范围内煤岩均达到抗压强度时的作用 力,推导出侧向力的理论数学模型,再利用截割试验 的载荷谱,修正模型中的关联性系数,侧向力计算简 图如图5 所示。 | 冬j5 侧| j 】J /Jjt 卿n J J | 冬j F i g .5 C a l c u l a t i o nd i a g r a mo fl a t e r a lf o r c e 1 0 0 。,h 。 2 。 当0 0 。,h 。 。时,由图3 和图4 可见,则有 作用在镐型截齿齿尖力单元锥弧面积a d 自o d l 上力。 d X , o r ,a d 自o d l 式中,o r 。为煤岩抗压强度,N /m 2 。 z 。 善,z L d X d X ,s i n 妒 则有镐型截齿截割侧向力 d X 2 d X c o s0 [ o r v C O Sa s i na /s i n 妒d 妒d z 在作用张应力区半径口。范围内,进行积分可得 X 2V c ⋯s i n a f /s i nt o d 妒肛zv 。。2 羔 1 当p 0 。时,侧向力的均值相等,即X 。 X 2 ,且方 向相反,X X ,一X 2 0 。 2 3 6 2 煤炭学报 2 0 1 6 年第4 1 卷 2 0 0 。,h l 2 。 当0 0 。,h , 矗。时,镐型截齿齿尖作用圆发 生变化,如图6 所示,可求出a 。的等效值a 。{ a 。, o } ‘1 | ,则有 巾羔,⋯- - a a l62COS 口j2 7 i , L0 [ 一伊J n 而a o ,。 % 卜t a n 胁“ 旷掣心半 口- 2 丁一z2 丁 即 盱≥ 一t a n O t a no c [ 1 翕】 旷鲁 南.t a nm 蚴%2 爿面叫引Ⅷ阻nd J 图6 轴向倾斜齿尖受力状态 F i g .6 T o o t hs t r e s s e ds t a t eu n d e ra x i a lo b l i q u ec o n i c a lp i c k 故由式 1 可得镐型截齿两侧侧向力 由式 2 得镐型截齿侧向力 x 墨_ 盯,羞譬{ 面1 - t a n 0 x t a nd 2 一c ,一t a n9 t a na 2 [ , 尚] 2 3 当考虑到切向安装角风 O 。时,一般 T e xt r a n s l a 。 t i o nf a i l e d ,则有等效半径a o { o 卢0 } ,口卢0 2 a o /C O S 风,a o 与卢。的大小有关,卢。增大o 。增大,‰ 9 一“’时,如图7 所示。碾挤压力9 , 0 大 小来源于镐型截齿硬质合金齿尖锥面线与煤岩崩落 截槽重叠挤压结果,9 , 0 与重叠面积S ,o r ,成正比, 则 妒, 0 盯,S 式中,S 为齿尖锥体与崩裂槽重叠面积,| s 一 0 .5 L d ’ 9 一妒2 ,m 。 图7 附加侧向力 F i g .7 A d d i t i o n a ll a t e r a lf o r c e 由图7 可知,考虑到摩擦力,为简化计算,则令挤 压形成径向力x ,和侧向挤压力x 。相等X 。一x ,,则 x 霹 妒 0 x 。 { 二厶 a ’ 0 一妒 盯, 2 4 2 垂直镐型截齿轴线方向的侧向力 X 口 X 。C O Sd x 。 』壬£ d ’ 0 一妒2 c o s “ 6 2 4 2 附加侧向力方向为镐型截齿倾斜方向,0 越小、9 越大、仅’越小,则附加侧向力越小。 2 .3 侧向力模型 镐型截齿总侧向力由两部分构成,截割侧向力和 碾挤压附加侧向力,在特定条件下叠加则有侧向力 当9 ≤妒一a7 时,见式 5 ,当9 妒一a ’时,由式 5 和 6 可得 x 鑫2 { 南 - t a n O t a na ‘瓦h 2 一 仅一a 理一位 ∞一.m { 宝一.m C S C S 叮 盯 瓦 砭 第9 期刘春生等不同截割状态下镐型截齿侧向力的实验与理论模型 2 3 6 3 一t a n 优a na 2 【 i 褊】2 元h 1 q 互彳- O - L L a , p 一妒 c 。sd 7 式 7 中O r y R 2 反映了截割阻力大小,研究结果 表明截割阻力与截割阻抗和齿尖当量接触面积成正 比,则有盯,尺2 一心石A ,并令口。2 K R , K 仍叫 Q 1 nr v 8 式 8 可综合反映镐型截齿侧向力大小和方向 与相关参数的定量关系。 3 侧向力实验载荷谱 实验条件a 4 2 .5 。,风 5 0 。,h I h 2 ,h o 2 0m m ,A 。 0 .1 8 ~0 .2k N /m m 。根据实验旧1 测得的 崩落角妒和切削厚度规律h h o s i n 4 .2 7 t ,在h 5 ~3 0m m 范围内,近似按线性拟合出妒 8 0 一h 一 0 .3 3 0 。 实验得到不同倾斜角0 0 。,5 0 ,1 0 。,1 5 。的镐型 截齿侧向载荷曲线,如图8 所示。 为了探求镐型截齿侧向载荷的特征,对其进行 F F T 处理2 1 ,如图9 所示。镐型截齿的侧向载荷幅 值主要集中在低频区域,且随着镐型截齿倾斜角度的 增加侧向载荷低频段幅值随之增加,特别是频率 为0H z 的直流分量部分,是侧向力的主要成分 稳态 载荷 ,随着倾斜角度的增大,近似于线性增大,与理 论分析是一致的;而高频段幅值对镐型截齿倾斜角度 的变化敏感度较弱,其幅值主要集中在0 .2k N 以内。 采用统一分解尺度对镐型截齿侧向载荷进行高通与 低通的滤波处理,分别得出镐型截齿侧向载荷在时域 上高频曲线,如图1 0 所示,低频实验曲线及其拟合曲 线,如图11 所示。 由图8 ~1 1 可以看出,与理论分析截割工况是吻 合的,侧向力的高频成分基本不随镐型截齿倾斜角0 的改变而改变,其低频成分随0 的增大而有规律地增 大,且0 0 。时,侧向力幅值A 的期望值接近于0 。 理论模型中的心和K 系数反映镐型截齿与煤 岩相互作用的综合因素,可根据图8 ,1 0 ,1 l 的旋转截 割实验载荷谱,利用实验数据 0 。,h i ,F i 1 , ⋯,n l ,r t ;m 0 ,1 ,2 ,3 来估计式 8 中参数巧,K , 图8 不同倾斜角的实验侧向载荷谱 F i g .8 1 .a t e r a lh } a dt l n I e l ’d i f f e r e n tr o t a t i o na n g l Pi ne x p e r i m e n t s 2 3 6 4 煤炭 学报2 0 1 6 年第4 1 卷 Z 卫 Z _ 翟 摅 醵 一1 .0 鬟 篙 摅 至0 交加.5 篙 一2 .O Z √ 飞 Z _ 訇9 镐型截“11 侧向载荷幅频特性 F i g .9 L a t e r a ll o a da m p l i t u d ef r e q u e n t ’Yc h a r a ,t m ’i s t i s 000 .2O .30 .40 .50 .60 .70 .8 t /s Z .Z ≥ Z ≥ O0O 20 .30 .4 0 5 0 .6 0 .70 8 t /s 图1 0 高频段镐型截齿侧向载荷谱 F i g .1 0 L a t e r a ll o a ds p e c t r u mo fc o n i c a lp i c ku n d e rh i g hf r e q u e n c y %“ 参数估计的原则是使∑∑占2 蹦误差平方和最小,即 m 0j 1 采用最小二乘法算法反求出髟和K 。在给定0 。,切 肖0 厚度h i 0 ~h o ,h i A h i ,i 1 ,⋯,凡一1 ,凡,1 7 , o /A h , 截割实验侧向力载荷谱F 舯则有 △铲荟 x 蹦一F “ 2I 惭一。 ∑ x 啊一F o ., i 2I 帅一。 i n l l 在不同倾斜角0 。下,m 0 ,5 ,1 0 ,1 5 ,则有 Q K A ,K X ‰一F o ., i 21 日≤妒2 一a 吨∥21 咖一。} m i n 9 求得髟 0 .4 7 ,K 3 .5 7 ,代人式 8 ,即有镐型 截齿侧向力数学模型。图1 2 为理论与实验侧向力变 化规律曲线,图1 2 a 为侧向力随镐型截齿倾斜角度 0 的变化规律,其最大误差为6 .7 %。图1 2 b 为侧 向力随切削厚度h 的变化规律,其最大误差为 7 .2 %,理论模型与实验结果是吻合的,2 者变化规律 具有一致性。 q ∑㈦r●●J‘lL %∑一 ㈣ 。∑” 2 肌 占 。∑⋯ %∑一 笫9 期刘春牛等不同截割状态下镐型截肯侧向力的实验与理论模剩 2 3 6 5 ; - 0 垂一- ,2 - 4 二主 Z 霎 o J l r a d 0r d 4n /23 n /47 c 。八,、,、,、 M 1 /、 /、八么..八‘ 00 .10 .20 .30 .40 .50 .60 .7 t /s 2 0 l O O 1 0 2 0l 一3 0 运 _ 4 0 5 0 “O t /s 一低频段侧向载荷谱 Z 蓬 2 一低频段侧向载荷谱均值拟合;3 一低频段侧向载荷谱峰值拟合;仁切削厚度曲线 图11低频段镐型截齿侧向载荷谱 F i g .I1 L a t e r a ll o a ds p e c t r u mo fc o n i c a lp i c ku n d e rl o wf r e q u e n c y 5 结论 O /t a d a 鹛p 的变化关系 h /m m b ■与 的变化关系 图1 2 理论与实验侧向力曲线 F i g .1 2 L a t e r a lf o r c ec u r v e so ft h e o r ya n de x p e r i m e n t 1 在截槽两侧切削厚度和镐型截齿倾斜角不 同的条件下,分析了镐型截齿不同工况下侧向力特 征,阐述了截割侧向力和碾挤压附加侧向力作用条 件,得到了侧向力大小和方向的变化规律。 2 建立了基于不同工况下,截割侧向力和附加 侧向力的理论模型,模型可以综合反映出镐型截齿及 布置参数、煤岩性质和工作参数定量影响规律的数学 描述,针对煤岩截割破碎的特点及存在不确定因素, 引入实验待定的综合系数。 3 通过镐型截齿侧向力实验载荷谱的频谱分 析和时域信号分解,进一步揭示了侧向力的特性,载 荷的幅频与倾斜角呈正比关系,表征出0H z 直流分 量的核心作用,而载荷的随机高频波动特征与倾斜角 的关联性不大。 4 通过实验载荷谱,采用最小二乘算法反求侧 向力综合影响系数,修正了理论模型,同时,验证了理 论模型与实验数据有着很好的吻合度,为进一步研究 镐型截齿的其他方向上载荷模型、工作机构载荷的数 学模型及总体载荷平稳与平衡提供了有效的理论与 实验方法。 参考文献 [ I ] [ 2 ] [ 3 ] 刘春生,于信伟,任昌玉.滚筒式采煤机工作机构[ M ] .哈尔滨 哈尔滨工程大学出版社,2 0 1 0 . E v a n sI .At h e o r yo ft h ec u t t i n gf o r c ef o rp o i n t - a t t a c kp i c k s [ J ] .I n t e m a t i o n a lJ o u r n a lo fR o c kM e c h a n i c sa n dM i n i n gS c i e n c e ,1 9 8 4 , 2 1 6 7 7 1 . 牛东民.煤炭切削力学模型的研究[ J ] .煤炭学报,1 9 9 4 ,1 9 5 5 2 6 - 5 2 9 . N i uD o n g m i n .M e c h a n i c a lm o d e lo fc o a lc u t t i n g [ J ] .J o u r n a lo fC h i n a C o a lS o c i e t y ,1 9 9 4 ,1 9 5 5 2 6 - 5 2 9 . 2 3 6 6 煤炭学报 2 0 1 6 年第4 1 卷 [ 4 ] [ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ] O k a nS u ,N u r iA l iA k c i n .N u m e r i c a ls i m u l a t i o no fr o c kc u t t i n g u s i n gt h e d i s c r e t ee l e m e n tm e t h o d [ J ] .I n t e r n a t i o n a lJ o u r n a lo f R o c kM e c h a n i c s &M i n i n gS c i e n c e s .2 0 1 1 .4 8 4 3 4 4 4 2 . J e r r yR o j e k ,E u g e n i oO n a t e ,C a r l o sL a b r a ,e ta 1 .D i s c r e t ee l e m e n t s i m u l a t i o no fr o c kc u t t i n g [ j ] .I n t e r n a t i o n a lJ o u r n a lo fR o c kM e - c h a n i c s &M i n i n gS c i e n c e ,2 0 1l ,4 8 9 9 6 1 0 1 0 . 王春华,丁仁政,李贵轩,等.截齿截割煤体变形破坏过程模拟 试验[ J ] .煤炭学报,2 0 0 6 ,3 1 1 1 2 1 1 2 4 . W a n gC h u n h u a ,D i n gR e n z h e n g ,L iG u i x u a n ,e ta l 。S m i u l a t i o ne x p e r m i e n t a lo nt h ed e f o r m a t i o na n dd e s t r u c t i o nc o u r s eo fc o a lb o d ya n d e rt h ef u n c t i o no fp i c kc u t t i n g [ J ] .J o u r n a lo fC h i n aC o a lS o c i e t y , 2 0 0 6 ,3 l 1 1 2 1 1 2 4 . 李晓豁,葛怀挺.连续采煤机截齿随机载荷的数学模型[ J ] .中 国工程机械学报,2 0 0 6 ,4 3 2 6 2 2 6 4 . 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