采煤机平滑靴平动固-热-力耦合特性分析.pdf

第 48 卷第 1 期煤 炭 科 学 技 术Vol. 48 No. 1 2020 年1 月Coal Science and Technology Jan.2020 移动扫码阅读 毛 君,陈洪岩,马 英,等.采煤机平滑靴平动固-热-力耦合特性分析[J].煤炭科学技术,2020,48175- 82. doi10. 13199/ j. cnki. cst. 2020. 01. 010 MAO Jun,CHEN Hongyan,MA Ying,et al.Analysis of solid-thermal-mechanical coupling characteristics of shearer smooth boots[J].Coal Science and Technology,2020,48175-82. doi10. 13199/ j. cnki. cst. 2020. 01. 010 采煤机平滑靴平动固-热-力耦合特性分析 毛 君1,陈洪岩1,马 英2,李玉珠1,陈洪月1 1.辽宁工程技术大学 机械工程学院,辽宁 阜新 123000； 2.天地科技股份有限公司 开采设计事业部,北京 100013 摘 要针对采煤机滑靴在推进过程中,平滑靴与刮板输送机中部槽间瞬态温度高导致接触面磨损甚 至失效的问题,构建了煤粉界面层影响下动摩擦因数的平滑靴固-热-力耦合数学模型,再以试验获 取的滑靴载荷作为输入,利用 Comsol Multiphysics 分别对干煤粉和含水煤粉界面影响下,采煤机前、 后平滑靴与刮板输送机中部槽间的固-热-力耦合特性进行分析。 结果表明接触面间温度与滑靴受 力、煤粉的状态有关,干煤粉界面下前后平滑靴的最高温度为 460.04 K 和 433.73 K,最高温度位置在 作用关节中心；含水煤粉界面下前后平滑靴的最高温度为 438.31 K 和 418.62 K,最高温度位置同样 位于作用关节中心。 关键词采煤机；平滑靴；温升特性；耦合分析 中图分类号TD421.6 文献标志码A 文章编号0253-2336202001-0075-08 Analysis of solid-thermal-mechanical coupling characteristics of shearer smooth boots MAO Jun1,CHEN Hongyan1,MA Ying2,LI Yuzhu1,CHEN Hongyue1 1.College of Mechanical Engineering, Liaoning Technical University, Fuxin 123000,China； 2.Coal Mining ＆ Designing Branch,China Coal Research Institute,Beijing 100013,China AbstractIn view of the problem of wear and even failure of the contact surface caused by the high transient temperature between the smoothing shoe and the scraper during the advancement of the shearer sliding, a smooth friction-heating of the dynamic friction coefficient under the influence of the pulverized coal interface layer solid-thermo-mechanical coupling mathematical modelis constructed, and the sliding shoe load obtained from the experiment is used as an , and Comsol Multiphysics was used to analyze the solid-thermal-me- chanical coupling characteristics between the front and rear smoothing boots and the scraper under the influence of dry coal powder and wa- ter-containing coal powder interface respectively. The coupling characteristics were analyzed.The results show that the temperature between the contact surfaces is related to the force of the sliding shoes and the state of the pulverized coal. The maximum temperature of the front and rear smooth shoes under the dry pulverized coal interface is 460.04 K and 433.73 K, and the highest temperature position is at the center of the active joint； The highest temperature of the front and rear smooth boots under the pulverized coal interface is 438.31 K and 418.62 K,and the highest temperature position is also located at the center of the active joint. Key wordsshearer； smoothing boots；temperature rise characteristics； coupling analysis 收稿日期2019-08-11；责任编辑赵 瑞 基金项目国家自然科学基金资助项目51874157 作者简介毛 君1960,男,辽宁岫岩人,满族,教授,博士生导师。 E-mail137041810803＠ 通讯作者陈洪月1982,男,辽宁海城人,教授,博士生导师。 E-mailchyxiaobao＠ 0 引 言 随着各行业对于现代化、智能化、安全化技术的 不断推进,煤炭行业的采煤机械设备也逐渐向现代 化、智能化、安全化方向发展[1-2]。 现代采煤设备应 具有更高的可靠性与稳定性,而采煤机平滑靴作为 整机工作过程中重要的支撑部件,它的可靠性与稳 定性直接影响着综采工作面的开采效率。 采煤机工 作时,平滑靴随采煤机向前推进,采煤机平滑靴与刮 板输送机中部槽间相互接触,平滑靴在刮板输送机 57 万方数据 2020 年第 1 期煤 炭 科 学 技 术第 48 卷 中部槽的滑动过程中,平滑靴与刮板输送机中部槽 间大部分机械能转化为摩擦热能,部分转化为变形 能。 以微观角度看,平滑靴与刮板输送机中部槽之 间相互接触面为非光滑表面,微凸表面在受到波动 载荷接触过程中产生温升,在高温度与大载荷的双 作用下,将导致接触面发生变形、磨损甚至是失效, 严重影响平滑靴与刮板输送机中部槽之间的正常工 作。 因此有必要对平滑靴与刮板输送机中部槽间工 作生热过程进行分析。 国内外很多学者对采煤机的关键零部件进行固 热耦合分析,对采煤机的滑靴与接触体摩擦热扩散 机理也进行相应的研究。 Blok[3-5]以物体间滑动摩 擦产生热流量的一维简化方程为基础,得到闪现温 度稳态求解算法的近似求解公式。 王淑平等[6]对 采煤机滑靴磨损机理进行研究,提出了减缓滑靴磨 损的一些措施。 毛君等[7]以 Blok 理论为基础,分析 了齿轮表面闪温和接触温度随滚动距离及滚动角的 变化规律。 陈洪月等[8-9]采用齿轮混合弹流润滑理 论和虚拟仿真技术,研究了不同环境温度下惰轮齿 轮的生热特性、惰轮齿轮的固-液-热耦合特性；同 时采用虚拟样机技术建立采煤机滑靴部分的刚柔耦 合动力学模型,再以滚筒试验载荷为激励对模型进 行仿真研究。 田立勇等[10]提出一种基于平滑靴销 轴传感器、导向滑靴销轴传感器、导向滑靴销轴拉力 传感器等多传感器融合的采煤机滑靴受力检测系 统,为滑靴受力检测提供一种有效的方法。 顾恩洋 等[11-12]对滚筒采煤机导向滑靴耐磨性和强度进行 分析与研究,对采煤机导向滑靴耐磨层磨损机理进 行分析。 龚平等[13]对 MG375 型采煤机导向滑靴损 坏的原因进行了分析。 目前对于采煤机械设备工作时的摩擦磨损及生 热特性的研究多针对采煤机摇臂等关键零部件,对 于采煤机平滑靴在工作过程中的摩擦磨损及温升特 性的研究较少。 笔者结合试验采集的实时数据作为 滑靴生热模拟仿真过程载荷输入,利用 Comsol Mul- tiphysics 数学模块对前后平滑靴与刮板输送机中部 槽间摩擦因数进行计算,并以此作为多物理场耦合 分析的关联参数,结合整机的实际工作过程进行仿 真设置,对采煤机整机平滑靴推进过程的生热特性 进行耦合分析。 1 采煤机平滑靴动摩擦因数及固热耦合 模型 1.1 平滑靴实时摩擦因数分析 采煤机截岩推进过程前后平滑靴具有支撑作 用。 以对采煤机各部件协同工作时测得的实际工作 载荷为依据,对采煤机前后平滑靴摩擦因数进行分 析与计算。 根据文献[14]对平滑靴与刮板输送机 中部槽的接触分析,将两者的相对运动视为干摩擦 滑动运动,但根据采煤机的实际工作环境可知,平滑 靴与刮板输送机中部槽间的接触常混有第三体煤岩 粉尘的作用,并且由于巷道环境的限制,很难对平滑 靴与刮板输送机中部槽之间的摩擦因数进行实时检 测。 因此借助文献[15-16]中对含颗粒的往复干摩 擦运动摩擦因数公式1,以及根据平滑靴支撑力 载荷、采煤机牵引力载荷,对平滑靴与刮板输送机中 部槽间的摩擦因数进行计算,由于平滑靴支撑力载 荷与牵引力载荷均为试验实时测得,因此得到的摩 擦因数为平滑靴的实时摩擦因数。 平滑靴的实时摩 擦因数为 μh＝ Fm Fc 1 式中Fm为摩擦力；Fc为法向压力。 1.2 平滑靴平动固热耦合模型建立 采煤机在推进过程中,平滑靴随采煤机向前推 进,刮板输送机中部槽为固定件。 平滑靴在刮板输 送机中部槽上滑动过程中,平滑靴与刮板输送机中 部槽间大部分机械能转化为摩擦热能,部分转化为 变形能。 将平滑靴与刮板输送机中部槽间的输入热 流视为边界输入热流,则摩擦热流密度为[17-18] qpx,y,t ＝ ηpμpppx,y,tvx,y,t2 式中 ηp为平滑靴与刮板输送机中部槽间能量转化 比例系数； μp为平滑靴与刮板输送机中部槽接触面 间摩擦因数； ppx,y,t 为摩擦接触比压； vx,y,t 为采煤机推进速度。 将平滑靴与刮板输送机中部槽接触界面视为 理想摩擦接触平面,相互接触面间在摩擦过程中 瞬时接触温度相等,由于平滑靴与刮板输送机中 部槽的导热率等物理性质不同,因此摩擦热流密 度在接触面的分配也不同。 基于傅里叶能量守恒 理论以及传热理论,考虑平滑靴与刮板输送机中 部槽间热量为自然分配,在直角坐标系下建立热 传导方程。 ρpcp ∂Tp ∂t ＝ λ p ∂2Tp ∂x2 ＋ ∂2Tp ∂y2 ＋ ∂2Tp ∂z2 ρgcg ∂Tg ∂t ＝ λ g ∂2Tg ∂x2 ＋ ∂2Tg ∂y2 ＋ ∂2Tg ∂z2 3 式中 ρp为平滑靴密度； ρg为刮板输送机中部槽密 度； cp为平滑靴比热容； cg为刮板输送机中部槽比 67 万方数据 毛 君等采煤机平滑靴平动固-热-力耦合特性分析2020 年第 1 期 热容； λp为平滑靴导热系数； λg为刮板输送机中部 槽导热系数；Tp、Tg分别为平滑靴、刮板输送机中部 槽温度,且 Tp ＝ T g。 摩擦接触面间除摩擦生成热量的过程外,还存 在非接触区域对流换热过程、第三体煤岩粉尘对流 换热过程以及热辐射过程,因此在平滑靴与刮板输 送机中部槽摩擦工作面的边界条件为 λp ∂Tp ∂z ＝- hp1 - δ1Tp - T a - hp1 - δ1Tp - T c - σAp1 - δ1T 4 p - T 4 a - σAp1 - δ1T 4 p - T 4 c ＋ δ1K1Tg- Tp ＋ σqp λg ∂Tg ∂z ＝- hg1 - δ1Tg - T a - hg1 - δ1Tg - T c - σAg1 - δ1T 4 g - T 4 a - σAg1 - δ1T 4 g - T 4 c ＋ δ1K1Tp- Tg ＋ σqg 4 式中 hp为平滑靴换热系数； hg为刮板输送机中部 槽换热系数； Ta为空气温度； Tc为粉尘温度； Ap为 平滑靴辐射面积； Ag为刮板输送机中部槽辐射面 积；σ 为 Stefan-Boltzmann 常数； K1为平滑靴与刮板 输送机中部槽接触界面的导热率； qp为平滑靴摩擦 热流密度； qg为刮板输送机中部槽摩擦热流密度；δ1 为平滑靴与刮板接触,δ1取 1,平滑靴与刮板未接 触,δ1取 0。 由于平滑靴与刮板输送机中部槽接触界面在摩 擦过程中瞬时接触温度相等,因此式4可变为 λp ∂Tp ∂z ＝- hp1 - δTp - T a - hp1 - δTp - T c - σAp1 - δT 4 p - T 4 a - 1 - δσApT 4 p - T 4 c ＋ σqp λg ∂Tg ∂z ＝- hg1 - δTg - T a - hg1 - δTg - T c - σAg1 - δT 4 g - T 4 a - σAg1 - δT 4 g - T 4 c ＋ σqg 5 平滑靴与刮板输送机中部槽微凸表面直接相互 接触产生高温,除煤烟粉尘对流换热影响外,其余非 接触面对流边界条件均按牛顿冷却公式进行计算, 则单位时间、单位面积上对流换热量为[19] q ＝ hATb - T a 6 式中 h 为换热系数； A 为表面面积； Tb为表面温 度； Ta为空气温度。 2 滑靴平动系统建模与载荷获取 2.1 模型参数设置 根据平滑靴的实际工作状态对其进行固热耦 合分析,利用 Pro/ E 与 Comsol Multiphysics 进行联 合仿真分析。 以 MG500/1180 型采煤机的平滑靴 为研究对象,利用 Pro/ E 对平滑靴与刮板输送机 中部槽、导向滑靴与销排进行建模,为提高仿真分 析的效率,在建模过程中忽略对结果影响小的倒 角、圆角、连接件等,并对滚筒、机身等进行简化处 理,根据平滑靴与刮板输送机中部槽,导向滑靴与 销排的配合关系进行装配,以.IGS 格式进行保存。 对平滑靴与刮板输送机中部槽,固热耦合仿真分 析采用 Comsol Multiphysics 多物理分析软件,选用 多体动力学模块与固体传热模块进行耦合,利用 livelink for PTC Pro/ ENGINEER 接口对已建好模型 进行导入。 利用 Comsol Multiphysics 对滑靴模型进行网格 划分与材料定义,手动选择 Delaunay 非结构化对导 入模型进行自由剖分四面体网格划分,网格尺寸定 为常规网格大小。 采煤机简化整机装配和三维网格 划分分别如图 1 和图 2 所示。 根据文献[20],添加 Structural steel 至机身、刮 板输送机中部槽,添加空材料,设置销轴为 40Cr 材 料属性,设置平滑靴与导向滑靴为 ZG25CrMnSiMo 材料属性,设置销排为 35CrMnSi 材料属性,具体材 料参数见表 1。 2.2 采煤机平滑靴载荷获取 采煤机在工作过程中依靠平滑靴与导向滑靴, 将采煤机整机支撑在刮板输送机中部槽上,实现对 采煤机与刮板输送机的连接。 采煤机平滑靴在刮板 输送机中部槽上滑动接触过程中,啮合面间会有煤 岩粉尘的影响,工作环境十分恶劣,因此对采煤机工 77 万方数据 2020 年第 1 期煤 炭 科 学 技 术第 48 卷 1销轴1；2后导向滑靴；3机身；4销轴2；5前导向滑靴；6销排； 7后平滑靴；8销轴3；9销轴4；10前平滑靴；11刮板输送机中部槽 图 1 采煤机简化整机装配图 Fig.1 Assembly drawings of shearer simplified machine 图 2 采煤机简化整机三维网格划分 Fig.2 Three-dimensional grid map of shearer simplified machine 表 1 整机材料参数 Table 1 Machine material parameters 项目材料 弹性模量/ 1011Pa 泊松比 密度/ kgm -3 屈服应力/ MPa 导热系数/ kWm -1 ℃ -1 机身Q4202.060.287 86042052.4 刮板输送机中部槽Q4202.060.287 86042052.4 销排35CrMnSi2.200.37 850132047.7 销轴40Cr2.110.277 87078512.01 平滑靴ZG25CrMnSiMo1.930.37 800105032.2 导向滑靴ZG25CrMnSiMo1.930.37 800105032.2 作时平滑靴载荷的检测存在一定难度。 为真实模拟 采煤机工作状态,结合张家口“国家能源煤矿采掘 机械装备研发实验中心”建设项目的煤矿井下综 采工作面试验平台,对 MG500/1180 型号采煤机滑 靴受力进行实时检测。 获取载荷试验现场图图 3。 考虑截割煤岩对截割受力影响较大,并且薄煤 层煤岩含有大块岩石、黄铁矿、菱铁矿等成分,为还 原煤岩成分,试验对煤壁的配置比例如下水泥选用 PC32.5、强度等级富余系数 1.05 的复合水泥；粗骨 料的选用粒径范围为 550 mm,表观密度 ρ＝ 1 420 kg/ m3的煤,细骨料选用的粒径为 5 mm 以下,表观 密度 ρ＝ 1 320 kg/ m3的煤。 将水泥和细骨料、粗骨 料混合,以水灰比 0.66 加入自来水,并且加入一定 量减水剂[21-22],煤壁长 65 m,高为 3. 1 m,厚为 2.7 m。 平滑靴销轴传感器实物如图 4 所示,平滑靴销 轴传感器及受力如图 5 所示。 图 5 中 Y 方向为采煤 机的牵引方向,所测得的载荷值 FY为平滑靴牵引力 载荷；Z 方向为竖直方向,所测得的载荷 FZ为平滑 靴支撑力载荷数据。 平滑靴支撑力的检测主要通过 自装销轴传感器测得。 在传感器环形槽内贴放应变 片,应变片共均匀贴放 2 排,每排 4 个,总共 8 个,用 以实现平滑靴的受力检测。 从试验数据中截取 20 图 3 平滑靴载荷试验现场 Fig.3 Load test site of smoothing boots 个数据点,以用于后续固热耦合分析,平滑靴牵引力 和支撑力曲线分别如图 6 和图 7 所示。 87 万方数据 毛 君等采煤机平滑靴平动固-热-力耦合特性分析2020 年第 1 期 图 4 平滑靴销轴传感器实物 Fig.4 Pin sensor real diagram of smoothing boots 图 5 平滑靴销轴传感器及受力示意 Fig.5 Pin sensor and stress diagram of smooth boots 图 6 平滑靴牵引力曲线 Fig.6 Traction curve of smoothing boots 图 7 平滑靴支撑力曲线 Fig.7 Holding force curves of smoothing boots 3 采煤机平滑靴固热耦合分析 3.1 动摩擦因数求解与分析 利用 Comsol Multiphysics 中数学模块对平滑靴 与刮板输送机中部槽间进行计算,利用数学模型 中零维空间,选取常微分与微分代数方程接口,在 常微分代数方程接口下输入式1,根据采煤机实 际工作受力状态,式1中法向压力为试验测得平 滑靴支撑力载荷,摩擦力为试验测得的牵引力载 荷。 将第 2 节获得的平滑靴支撑力载荷、牵引力 载荷数据进行内插,通过计算求得前后平滑靴与 刮板输送机中部槽之间实时摩擦因数曲线,如图 8 所示。 图 8 平滑靴支撑面摩擦因数曲线 Fig.8 Friction coefficient curves of smoothing boots support surface 3.2 平滑靴固热耦合分析 以采煤机整机推进过程中滑靴生热特性为研究 对象,根据试验测得平滑靴受力为仿真分析载荷施 加依据,以计算求得平滑靴摩擦因数为仿真研究摩 擦生热产生基础,对平滑靴进行固热耦合,在进行虚 拟仿真过程中作出以下假设①不考虑平滑靴生热 后热辐射导致的热耗散；②采煤机整机各零部件材 料的密度不随温度变化；③空气对流换热、水对流换 热产生于摩擦接触生热面的四周,对流换热系数采 用系统默认值。 利用 Comsol Multiphysics 多物理场分析软件, 对采煤机行走机构推进过程生热特性进行整机 分析,选用 Comsol Multiphysics 中多体动力学模 块与固体传热模块进行耦合,以真实的试验载荷 作为运动激励,以确定的位置关系作为约束基 础,以现实的工作状态作为边界条件,实现真实 试验研究与虚拟模拟仿真技术的无缝联接,更加 真实地还原平滑靴与刮板输送机中部槽间的生 热过程。 在多体动力学模块下手动进行添加“对”操作, 根据接触面间的不同运动状态,分别添加接触对与 一致对。 选择接触对,对机身、销轴、导向滑靴 1、导 向滑靴 2、平滑靴 1、平滑靴 2 之间的位置进行固定 约束,保证各部分以整体形式进行推进运动,添加固 定约束至刮板输送机中部槽底端,限制其自由度。 97 万方数据 2020 年第 1 期煤 炭 科 学 技 术第 48 卷 添加棱柱关节,在棱柱关节下添加作用力节点、运动 节点、摩擦节点,将试验获得的平滑靴支撑载荷以表 格形式内插入源附件作用力中,同样将获得的平滑 靴实时摩擦因数以表格形式内插入摩擦节点中。 在 固体传热模块中,添加对边界热源节点,以多体动力 学模块中点下棱柱关节中的摩擦子节点所做功为热 源。 选择其余表面建立热通量,选择传热方式为外 部强制对流,流体分别为空气、水。 利用瞬态求解器 对多物理场进行求解计算,设置求解步长为0.001 s, 仿真时间为 5.1 s。 得到在空气对流换热即干煤 粉摩擦过程温度与水对流换热即含水煤粉摩擦 过程滑靴温度曲线。 图 9 不同换热条件前后平滑靴温度曲线 Fig.9 Temperature curves of front and rear smoothing boots for different heat exchange conditions 不同换热条件下前后平滑靴温度曲线如图 9 所 示。 根据图 9 可知,前、后平滑靴支撑面与刮板输送 机中部槽间,在干煤粉摩擦滑动与含水分煤粉摩擦 滑动过程中,各接触面间温度随时间的变化趋势均 为初始磨合期,温度上升较快,随后温度趋于平缓上 升。 由于滑靴受波动载荷作用,导致摩擦因数表现 出波动特征,前后平滑靴支撑面与刮板输送机中部 槽间接触摩擦界面温度也变为不平稳上升,在干煤 粉摩擦滑动过程温度均高于其在含水分煤粉摩擦滑 动过程温度。 在不同对流换热条件下,前平滑靴支 撑面的温度分别高于后平滑靴支撑面的温度。 在 2 s仿真过程中,前平滑靴支撑平面在空气对流换热 条件下最高温度为 460.04 K,在水对流换热条件下 最高温度为 438.31 K,后平滑靴支撑平面在空气对 流换热条件下最高温度为 433.73 K,在水对流换热 条件下最高温度为 418.62 K。 在空气对流换热条件下前后平滑靴支撑面温度 仿真如图10 所示。 根据图9 得到在2 s 的仿真分析 中,不同的摩擦接触表面生热位置不同,以图 9 中的 结果为依据,利用 Comsol Multiphysics 软件自带的 探针功能,对前后平滑靴支撑面局部高温位置进行 添加“边界点探针”操作,分别对滑靴各高位位置进 行温度探测点选择。 图 10 平滑靴支撑面温度探测点位置示意 Fig.10 Temperature detection point position of smooth boots support surface 通过利用探针点对各位置的温度检测,得到 2 s 仿真时间内前后平滑靴支撑面各高温点在空气对流 换热条件下的温度变化曲线,如图 11 所示。 图 11 前后平滑靴支撑面探测点温度曲线 Fig.11 Temperature curves of detection point of front and rear smooth boots support surface 08 万方数据 毛 君等采煤机平滑靴平动固-热-力耦合特性分析2020 年第 1 期 虚拟仿真技术模拟采煤机整机滑靴在推进过程 中,前、后平滑靴支撑面边界探针位置各点温度变化 曲线如图 10 所示,根据图 10 可得,前平滑靴探针 A、B、C 点温度分别为 460.04、438.14、338.54 K,后 平滑靴探针 D、E、F 点温度分别为 433.73、429.97、 318.69 K。 根据图 10 各点温度对比,得到前平滑靴推进过 程中支撑面温度最高点为 A 点,后平滑靴推进过程 中支撑面温度最高点为 D 点。 根据滑靴各局部高 位点的位置分析,得到平滑靴温度最高点位置位于 棱柱关节的中心位置,在平动推进过程中,该位置为 三向力集中施加位置,导致前后平滑靴在导向过程 中在 A 点、D 点为局部高温位置。 4 结 论 1前、后平滑靴支撑面与刮板输送机中部槽 间滑动过程中,接触面间最高温度与煤粉的状态 有关,干煤粉界面下滑动,前后平滑靴最高温度分 别为 460.04、433.73 K；含水煤粉界面下滑动,前后 平滑靴的最高温度为 438.31、418.62 K,含水煤粉 界面下接触面间温升均低于干煤粉界面下接触面 间温升,表明相对于干煤粉界面,含水煤粉界面起 到了一定的润滑作用,在一定程度上降低了接触 面间的摩擦因数,是更为有效的降低磨损与温升 的方式。 2前、后平滑靴支撑面与刮板输送机中部槽 间,在干煤粉与含水分煤粉界面下滑动的过程 中,各接触面间最高温度与滑靴的受力状态有 关。 前 平 滑 靴 探 针 A、 B、 C 点 温 度 分 别 为 460.04、438.14、338.54 K,其最高温度位于受力 较大的前平滑靴棱柱关节的中心位置 A 点；后平 滑靴 探 针 D、 E、 F 点 温 度 为 433. 73、 429. 97、 318.69 K,其最高温度位于受力较大的后平滑靴 棱柱关节的中心位置 D 点。 3前、后平滑靴支撑面与刮板输送机中部槽 间,在不同的界面层滑动过程中,接触面间温度随 时间的变化趋势均为初始磨合期温度上升较快, 随后温度趋于平缓上升,且前、后平滑靴支撑面与 刮板输送机中部槽间接触摩擦界面温度均为不平 稳上升。 参考文献References [1] 杨 泷,罗云雄,阮朝万.智能化采煤装备的关键技术[J].化工 管理,20182227. 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