集成学习在直线振动筛的应用及参数优化.pdf

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第4 1卷 第6期 华 侨 大 学 学 报 (自 然 科 学 版 ) V o l . 4 1 N o . 6 2 0 2 0年1 1月 J o u r n a l o fH u a q i a oU n i v e r s i t y(N a t u r a lS c i e n c e) N o v . 2 0 2 0 D O I1 0. 1 1 8 3 0/I S S N. 1 0 0 0 - 5 0 1 3. 2 0 1 9 1 2 0 2 6 集成学习在直线振动筛的 应用及参数优化 李威宏1,童昕1 ,2,李占福2,3,王耀坤1 (1.华侨大学 机电及自动化学院,福建 厦门3 6 1 0 2 1; 2.福建工程学院 福建省数字化装备重点实验室,福建 福州3 5 0 1 0 8; 3.中建海峡建设发展有限公司,福建 福州3 5 0 0 0 0) 摘要 针对振幅、 振动方向角、 振频、 筛长、 筛孔、 筛丝直径, 及筛面倾角7个因素的不同水平, 共设计4 4 2组 实验方案, 在E D EM软件中进行模拟仿真; 结合集成学习的方法对所得的实验数据进行建模和综合分析, 得 出不同振动参数对筛分效率的影响权重.结果表明 筛面位于波谷和波峰时, 筛上颗粒平均质心位置与筛网位 置的距离不一样, 当差值约为1. 3倍的筛孔尺寸时, 其筛分效果好, 且对应的触筛角度值在1 2 ~2 3 浮动. 关键词 振动筛;振动参数;离散元;筛分效率;集成学习 中图分类号 T D4 5 2文献标志码 A 文章编号 1 0 0 0 - 5 0 1 3(2 0 2 0)0 6 - 0 6 9 5 - 0 6 A p p l i c a t i o na n dP a r a m e t e rO p t i m i z a t i o no fE n s e m b l e L e a r n i n g i nL i n e a rV i b r a t i n gS c r e e n L IW e i h o n g 1, T ONGX i n 1,2, L IZ h a n f u 2,3,WANGY a o k u n1 (1. C o l l e g eo fM e c h a n i c a lE n g i n e e r i n ga n dA u t o m a t i o n,H u a q i a oU n i v e r s i t y,X i a m e n3 6 1 0 2 1,C h i n a; 2. F u j i a nK e yL a b o r a t o r yo fD i g i t a lE q u i p m e n t,F u j i a nU n i v e r s i t yo fT e c h n o l o g y,F u z h o u3 5 0 1 0 8,C h i n a; 3. C S C E CS t r a i tC o n s t r u c t i o na n dD e v e l o p m e n tL i m i t e dC o m p a n y,F u z h o u3 5 0 0 0 0,C h i n a) A b s t r a c t A i m i n ga t t h ed i f f e r e n t l e v e l so fa m p l i t u d e,v i b r a t i o nd i r e c t i o na n g l e,f r e q u e n c y,s c r e e nl e n g t h, s i e v ep o r e,s c r e e nd i a m e t e ra n ds c r e e n i n c l i n a t i o na n g l e,4 4 2g r o u p so fs i m u l a t i o ne x p e r i m e n t sw e r ed e s i g n e d u s i n gE D EMs o f t w a r e . C o m b i n e dw i t he n s e m b l el e a r n i n gm e t h o d s,t h ee x p e r i m e n t a ld a t aw e r em o d e l e da n d c o m p r e h e n s i v e l ya n a l y z e d t oo b t a i n t h e a f f e c t i n gw e i g h t so f d i f f e r e n t v i b r a t i o np a r a m e t e r so n t h e s c r e e n i n ge f f i - c i e n c y . T h er e s u l t ss h o w e d t h a t t h ed i s t a n c eb e t w e e n t h e a v e r a g em a s s c e n t e r o f t h ep a r t i c l e s o n t h e s c r e e na n d t h es c r e e nw a sd i f f e r e n tw h e nt h es c r e e ns u r f a c ew a s i nt r o u g ha n dp e a k .W h e nt h ed i f f e r e n c eb e t w e e nt h e m w a sa b o u t 1. 3t i m e so f t h es i e v ep o r e,t h es c r e e n i n ge f f i c i e n c yw a sh i g h,a n dt h ec o r r e s p o n d i n gc o n t a c ta n g l e o f t h es c r e e nf l u c t u a t e df r o m1 2 t o2 3 . K e y w o r d s v i b r a t i n gs c r e e n;v i b r a t i o np a r a m e t e r s;d i s c r e t ee l e m e n tm e t h o d;s c r e e n i n ge f f i c i e n c y;e n s e m b l e l e a r n i n g 筛分是日常生活中常见的粒子分离方法, 广泛应用于煤矿开采、 食品加工、 垃圾处理等各个行业.筛 收稿日期 2 0 1 9 - 1 2 - 2 0 通信作者 童昕(1 9 6 4 -) , 男, 教授, 博士, 博士生导师, 主要从事机电系统动态分析与控制的研究. E - m a i lx t o n g@ f j u t . e d u . c n . 基金项目 国家自然科学基金青年科学基金资助项目(5 1 9 0 5 1 0 0) ;福建省教育厅中青年教师教育科研资助项目 (J T 1 8 0 3 4 2) ;福建省科技创新平台资助项目(2 0 1 4 H 2 0 2) ;华侨大学研究生科研创新基金资助项目 (1 6 0 1 1 0 3 0 0 5) 万方数据 h t t p ∥w w w. h d x b . h q u . e d u . c n 分机械作为筛分作业使用的设备, 对于产品的生产效率和生产质量都有着重要的提升作用[ 1 - 2]. 振动筛 按其筛面振动的形式可分为直线振动筛、 椭圆振动筛、 圆振动筛, 直线振动筛因其结构简单、 工作可靠, 备受企业的关注与应用.近年来, 众多学者[ 3 - 4]展开了对直线振动筛筛分效率的研究, 逐渐完善振动筛的 筛分机理及参数优化.由于振动筛的筛分过程颗粒碰撞、 受力与复杂多变运动, 在实物试验中也难以进 行测量, 为此, 采用E D EM软件在计算机上进行仿真模拟[ 5 - 6]. W a n g等[7]研究发现, 用球形颗粒模拟自 然界砂石颗粒, 虽然具体的实验结果可能与非球面颗粒的结果有所差异, 但所得出的变化规律却是相近 的, 说明用球形颗粒进行仿真模拟的可行性. L i等[ 8]应用机器学习的各种优化算法, 对振动筛的筛分特 征量和筛分参数展开深入的研究, 发掘了更多潜在的规律, 说明了机器学习算法在实验数据研究上的优 势和便捷.但不管采用何种方法进行研究分析, 都是基于一定量的实验数据, 数据量的短缺很可能会造 成所得到规律的不完整性及不确定性.为此, 本文增加实验次数, 从而获取更加全面可靠的数据, 并使用 集成学习对实验数据进行建模分析, 力求更加全面准确地描述数据, 最终输出高筛分效率下的筛机振动 图1 E D EM软件中振动筛简化模型 F i g . 1 S i m p l i f i e dv i b r a t i o n s c r e e nm o d e l i nE D EMs o f t w a r e 参数, 为实际工程应用提供理论基础[ 9 - 1 2]. 1 模型的建立与仿真实验的设计 1. 1 E D EM筛机模型的建立 采用E D EM软件仿真模拟筛分过程, 分析筛分过程中的 颗粒在筛面上的位置, 确定其是否透筛. E D EM软件中振动筛 简化模型, 如图1所示.由图1可知 模型简化振动筛中其他多 余的机械结构, 主要保留了筛箱、 筛网及产生颗粒的入料口3 大部分.筛网模型作为仿真模型的核心部件, 其形状大小主要 根据工业上常用的钢丝编制的, 孔型为正方形的筛网. 为了更好模拟自然界颗粒的分布状态, 分别采用直径均 值为0. 5, 1. 0mm双峰正态曲线生成的颗粒物料, 颗粒的总数 为2 00 0 0个, 产生速率为1 33 3 3颗s -1[1 3]. 筛网的振动参数可以通过加载在筛网上的运动参数进行 控制. E D EM模型材料的泊松比为0. 3 0; 剪切模量为2 3; 密度为26 7 8k gm-3. E D EM模型筛网、 筛 箱的泊松比为0. 2 9; 剪切模量为7 99 2 0; 密度为78 6 1k gm-3. E D EM模型材料颗粒与颗粒碰撞的恢 表1 筛机参数选取范围 T a b . 1 S e l e c t i o nr a n g eo f s c r e e n m a c h i n ep a r a m e t e r s 筛机参数最小值最大值 f/H z1 4. 03 0. 0 A/mm1. 13. 5 ω1/ ()01 8 0 ω2/ ()1 02 0 L/mm5 79 9 a/mm0. 91. 2 D/mm0. 30. 7 复系数为0. 1; 静摩擦系数为0. 5 4 5; 滚动摩擦系数为0. 0 1. E D EM 模型颗粒与筛网、 筛箱碰撞的恢复系数为0. 2; 静摩擦系数为0. 5 0 0; 滚动摩擦系数为0. 0 1. 1. 2 仿真实验的设计 振动筛可控的参数很多, 如颗粒的大小、 形状、 入料的速度、 筛 机的尺寸大小、 筛网的形状等, 因此, 很难全部综合研究.而文中重 点在于筛机的振动参数, 其中, 筛长将以其在水平面方向上的投影 进行代替, 方便实验的记录与进行.筛机参数选取范围, 如表1所 示.表1中 f为振动频率;A为振动幅度;ω1为振动方向角;ω2为筛 面倾角; L为筛长;a为筛孔尺寸;D为筛丝直径. 根据以上7个因素取值范围, 分别对每个因素取不同的水平值, 再对这些实验组进行合理的筛选, 在保证实验方案的均匀性和代表性的情况下减少实验次数, 选出4 4 2组实验方案进行模拟仿真[ 1 4]. 2 数据的处理与分析 2. 1 筛分效率的定义 根据与目标分离粒径, 入料颗粒可分为小于分离粒径的, 以及大于等于分离粒径的, 这两部分的质 量分别用mS 2, mD 2表示, 文中所用的目标分离粒径均为0. 9mm.经筛分后, 入料颗粒或者成为筛下物, 或者成为筛上物.试验中出现筛孔尺寸大于分离粒径的情况, 因此, 筛下物中不仅有小于分离粒径的颗 696 华 侨 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版) 2 0 2 0年 万方数据 h t t p ∥w w w. h d x b . h q u . e d u . c n 图2 入料与被筛物料关系 F i g . 2 R e l a t i o n s h i po f f e e d i n ga n ds c r e e n e dm a t e r i a l s 粒, 还可能会存在着大于分离粒径的颗粒, 其质量分别用mS 1, mD 1表示.入料与被筛物 料关系, 如图2所示.筛分效率为 η= mS 1 mS 2 -m D 1 mD 2. ( 1) 2. 2 数据模型的建立 2. 2. 1 集成学习 集成学习的主要思路 是集合多个子模型, 综合每个子模型的判 断结果进行投票选择, 最终做出判断.在每 个子模型判断精度不需要都很高的情况 下, 最后的决策也能达到很高的精度, 同 时, 还可以兼顾到每个不同子模型的优势[ 1 5]. 如在二分类问题中, 在每个子模型的判断精度仅为p= 6 0%的情况下, 当集合了N=5 0 0时, 其准确率为 F= ∑ 5 0 0 i=2 5 1 C i 5 0 00. 6 i0. 4 5 0-i=0. 9 9 99 9 9. ( 2) 由式( 2) 可知 集成学习在数据处理上的能力和准确性都是不错的.将实验得到的4 4 2组数据分为 两组 训练集占8 0%; 测试集占2 0%.训练集用于模型的训练, 而测试集则用来测试所得模型的准确性 和泛化性, 以免模型发生过拟合或者欠拟合. 集成的子模型是决策树模型, 经过多次的调参后, 确定决策树中的最大深度为4层, 并使用有放回 取样( o u to fb a g,O O B) 模型 [1 6], 样本为5 0 0个, 每次取3 2 0个, 模型在训练集的训练效果及测试集的训 练效果, 如图3, 4所示.图3,4中 ηp 为预测筛分效率; ηe 为实验筛分效率. 图3 模型在训练集的训练效果 图4 模型在测试集的训练效果 F i g . 3 T r a i n i n ge f f e c to fm o d e l i nt h e t r a i n i n gs e t F i g . 4 T r a i n i n ge f f e c to fm o d e l i nt e s t s e t 图5 筛机参数影响筛分效率的权重 F i g . 5 W e i g h t so fd i f f e r e n tv i b r a t i o n p a r a m e t e r so ns c r e e n i n ge f f i c i e n c y 由图3, 4可知 模型不管在训练集还是测试集上都 有较好的吻合度, 尤其是测试集上的表现效果, 更能体 现模型的适用性及可靠性, 其预测值偏差基本都在1 0% 以内, 少数几个偏差在1 0%以外. 2. 2. 2 影响权重的分析 筛机的筛分效率影响因素众 多, 在工程上的调整难免会出现一定的盲目性, 导致调 整的效果变化多样.采用集成学习的X G B o o s t( e x t r e m e g r a d i e n tb o o s t i n g) , 对训练好的模型进行筛机参数影响 权重的分析[ 1 7], 筛机参数影响筛分效率的权重, 如图5 所示.图5中 η为筛分效率. 对筛分效率影响最大的是振频、 振幅及振动方向角 ( 图3, 4).在振频和振幅的协同作用下, 筛面上的颗粒在 一定的空间范围内上下窜动.当筛网由波谷向波峰运动时, 筛面上的颗粒不断被挤压堆积; 当筛网从波 796 第6期 李威宏,等集成学习在直线振动筛的应用及参数优化 万方数据 h t t p ∥w w w. h d x b . h q u . e d u . c n 峰向波谷运动时, 筛面上的颗粒在重力的作用下开始散落.通过不断挤压和松散, 小颗粒不断下沉和透 筛, 大颗粒不断上浮和流动.筛面位于波峰时, 筛上颗粒平均质心位置与筛网位置的距离为d 1, 筛面位 于波谷时, 筛上颗粒平均质心位置与筛网位置的距离为d 2. 实验表明 d1与d2之差d约为1. 3倍筛孔 尺寸a时, 筛分效果较优, 即 d=d2-d1≈1. 3a. ( 3) 振动方向角主要作用是控制着筛上颗粒跳动的方向, 从而直接影响着颗粒的触筛角度α, 进而引起 图6 筛上颗粒在筛分过程中的触筛角度 F i g . 6 C o n t a c t a n g l eo fp a r t i c l e so n s c r e e nd u r i n gs c r e e n i n g 筛分效果的变动.触筛角度α过小时, 筛上颗粒得不到充分的松 散, 不利于小颗粒的下沉透筛; 而当α值过大时, 筛上颗粒的流动 能力受到限制, 从而影响筛分的效率.实验数据的统计表明, 当触 筛角度α控制在1 2 ~2 3 时, 可以实现良好的筛分效果.筛上颗 粒在筛分过程中的触筛角度, 如图6所示. 3个振动参数为筛面上颗粒的跳动提供了主要的能量, 使其 在一定的空间范围内错开分布, 便于小颗粒的下落透筛, 以及大 颗粒的流动转移, 促进物料的持续筛分.而对于筛孔和筛丝直径, 一旦确定整个筛网镂空面积和筛网总面积比例, 他们两者的变化对筛分效率就起不到太大的作用, 因 此, 影响权重较小. 2. 3 粒子群算法参数寻优 最优化问题的目的是找到使目标函数达到最值条件.传统的优化方法有牛顿法、 共轭梯度法、 模式 搜索法和单纯形法等, 通过一次次的迭代寻找最优值[ 1 8]. 近年来, 粒子群算法在数据处理上有了更多选 择, 其特点是简单便捷、 收敛速度快、 不易陷入局部最值、 涉及的理论知识较少等. 粒子群算法是受鸟群觅食行为的启发而建立的一种智能优化算法, 可运用在多种情况下的最优化 问题.粒子群算法流程图, 如图7所示.算法迭代的效果, 如图8所示.图8中 fb e s t是函数最优值;n为迭 代次数. 图7 粒子群算法流程图 图8 算法迭代的效果 F i g . 7 F l o wc h a r to fp a r t i c l es w a r ma l g o r i t h m F i g . 8 E f f e c to f a l g o r i t h mi t e r a t i o n 首先, 在7个维度上随机生成5 0 0个粒子, 且在每个维度上设置其搜索的范围.初始化后每个粒子 都包含两个信息量 位置信息P, 速度信息V, 将其两个信息量代入适应函数f x,i, 求出其适应值, 比较得 到粒子i在7个维度中经历过的最好位置pb e s t i为 pb e s t i=( pi1,pi2,pi3,pi4,pi5,pi6,pi7). ( 4) 所有种群粒子经历过的最好位置gb e s t i为 gb e s t i=( g1,g2,g3,g4,g5,g6,g7). ( 5) 每个粒子i在不同维度μ移动搜索过程中的速度更新公式为 V n i, μ=w V n-1 i, μ +c1y1(pb e s t i,μ-p n -1 i, μ)+c2y2(gb e s t μ-p n-1 i, μ ).( 6) 位置更新公式为 p n i, μ=p n-1 i, μ +V n-1 i, μ . ( 7) 式( 4)~(7) 中V n i, μ为粒子i第n次迭代中速度信息在维度μ中的分量; p n i, μ为粒子i第n次迭代中位置 896 华 侨 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版) 2 0 2 0年 万方数据 h t t p ∥w w w. h d x b . h q u . e d u . c n 信息在维度μ中的分量; c1,c2为学习因子, 调整学习步长;y1和y2是两个随机因子, 通常取值在0~1, 增加粒子群搜索的随机性; w为惯性权重, 一般取值在0. 5左右 [1 9-2 0]. 为了遵循优化算法的惯例, 将是筛分效率最大值转化为最小值问题, 目标函数为f i=-η. 完成基本参数的设置之后, 将训练好的模型放入粒子群算法中进行迭代搜索.经过迭代后, 最优参 数组合及筛分效率如下 振幅为1. 2 7mm; 振动方向角为1 7. 0 ; 振频为1 4. 1H z; 筛长为9 8. 9mm; 筛孔 尺寸为0. 9 0mm; 筛丝直径为0. 6 7mm; 筛面倾角为-1 0. 7 ; 筛分效率为0. 9 4 6. 2. 4 优化结果的验证 为了验证模型建立和优化算法的可靠性与准确性, 随机选取优化筛分效率较高的1 0组筛机参数, 将其再进行一次仿真实验, 得到的结果与算法预测值对比分析, 优化筛机参数的验证, 如表2所示. 表2 优化筛机参数的验证 T a b . 2 V e r i f i c a t i o no fo p t i m i z e ds c r e e nm a c h i n ep a r a m e t e r s 序号 f/H zω1/ ()A/mmL/mma/mmD/mmω2/ () ηpηe 11 6. 9 01 9. 5 01. 1 09 8. 61. 0 00. 6 9-1 0. 90. 9 2 30. 9 2 1 21 6. 6 03 9. 8 01. 3 09 8. 70. 9 20. 7 0-1 0. 60. 9 2 60. 9 2 5 31 4. 4 01 0. 9 01. 6 79 3. 50. 9 40. 7 0-1 1. 60. 9 1 90. 9 0 9 41 4. 8 01 7. 3 01. 5 39 8. 10. 9 40. 6 3-1 2. 00. 9 2 10. 9 2 0 51 4. 1 07. 2 01. 2 09 0. 10. 9 10. 7 0-1 0. 50. 9 2 20. 9 2 0 61 4. 1 03. 6 01. 8 69 7. 50. 9 50. 6 2-1 0. 60. 9 2 00. 9 1 2 71 5. 1 02 4. 1 01. 4 59 8. 30. 9 20. 6 8-1 0. 60. 9 3 50. 9 3 2 81 4. 8 03. 2 81. 6 09 5. 70. 9 00. 6 8-1 0. 90. 9 2 40. 9 4 2 91 4. 2 91 7. 3 01. 1 99 6. 70. 9 30. 6 7-1 1. 80. 9 2 40. 9 2 8 1 01 5. 4 72 5. 1 01. 1 79 8. 60. 9 10. 7 0-1 0. 40. 9 3 80. 9 3 2 由表2可知 预测的优化参数在仿真实验中同样有着良好的表现, 其最终的效率值和预测值差异性 只在4%的范围内波动, 说明了文中模型建立和优化算法的准确性和稳定性. 实验数据统计分析图, 如图9所示.由图9可知 当d约为1. 3倍的筛孔尺寸a时, 其筛分效果好, 且对应的触筛角度α在1 2 ~2 3 浮动. (a)距离差值 (b)触筛角度值 图9 实验数据统计分析图 F i g . 9 S t a t i s t i c a l a n a l y s i sc h a r to f e x p e r i m e n t a l d a t a 3 结束语 对直线振动筛的筛机参数展开优化求解, 通过对实验的设计到数据的处理, 最终得到高筛分效率值 的各个筛机参数, 为工程上的筛分优化提供理论基础和指导方案, 有以下3个结论. 1)对7个筛机参数选取合适的水平值, 在确保实验全面性和代表性的前提下减少试验次数, 最终 设计4 4 2组试验, 简化筛机模型, 将其核心部分导入离散元E D EM软件进行筛分仿真实验. 2)提取仿真实验的实验数据, 运用集成学习的方法集成多个决策树子模型对数据进行分析建模, 得出7个不同筛机参数对筛分效率的影响权重, 并对前3个影响权重最大的参数进行探讨, 当d约为 996 第6期 李威宏,等集成学习在直线振动筛的应用及参数优化 万方数据 h t t p ∥w w w. h d x b . h q u . e d u . c n 1. 3倍的筛孔尺寸a时, 具有良好的筛分效果, 且对应的触筛角度值α在1 2 ~2 3 浮动. 3)采用粒子群算法对建立好的数学模型进行参数寻优, 求出高筛分效率对应的筛机参数值, 此外, 再随机挑选出1 0组优化过的筛机参数值, 重新做一次仿真实验, 验证模型建立和算法优化结果的准确 性及所得结论的可靠性. 参考文献 [1] 王新文, 庞锟锋, 于驰.改革开放以来我国振动筛分设备的发展[J].选煤技术,2 0 1 9(1) 3 7 - 4 2. D O I1 0. 1 6 4 4 7/ j . c n k i . c p t . 2 0 1 9. 0 1. 0 0 7. [2] 赵环帅.我国振动筛的市场现状及发展对策[J].矿山机械,2 0 1 8,4 6(4) 1 - 6. D O I1 0. 1 6 8 1 6/ j . c n k i . k s j x . 2 0 1 8. 0 4. 0 0 1. [3] X I A OJ i a n z h a n g,T ON GX i n . 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