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2 0 2 0年第 7期/ 第 4 1卷 黄 金 G O L D 机电与自动控制 4 9 无轨设备在黄金矿山地下开采中的应用 以贵州锦丰矿业有限公司为例 收稿日期 2 0 1 9- 1 2- 0 5 ;修回日期 2 0 2 0- 0 4- 2 1 作者简介 杨 佳( 1 9 8 6 ) , 男, 陕西咸阳人, 工程师, 从事金属矿山采矿工程设计与研究工作; 内蒙古自治区锡林郭勒盟苏尼特右旗朱日和镇, 苏 尼特金曦黄金矿业有限责任公司, 0 1 1 2 0 0 ; E - m a i l y a n g j i a 8 9 0 @1 2 6 . c o m 杨 佳, 任 斌, 张 娣 ( 苏尼特金曦黄金矿业有限责任公司) 摘要 锦丰金矿地质条件复杂、 围岩及矿体破碎、 构造发育、 稳定性差及硬度低, 采用大断面全 支护巷道, 并成功应用国外大型无轨设备进行机械化开采。按照施工工艺详细介绍了锦丰金矿地 下开采无轨采矿设备、 出矿设备和辅助设备的相关参数、 现场应用情况等。采用无轨设备实现了机 械化开采, 一期工程生产能力达 7 5万 t / a , 二期工程生产能力达 1 2 0万 t / a , 取得了较好的经济效益 和社会效益, 为地下金属矿山领域推广应用无轨设备提供一定的借鉴。 关键词 地质条件; 无轨设备; 斜坡道; 黄金矿山; 机械化 中图分类号 T D 4 2文献标志码 A开放科学( 资源服务) 标识码( O S I D ) 文章编号 1 0 0 1- 1 2 7 7 ( 2 0 2 0 ) 0 7- 0 0 4 9- 0 5d o i 1 0 . 1 1 7 9 2 / h j 2 0 2 0 0 7 1 0 引 言 近些年来, 随着国内矿山无轨采掘设备的技术发 展, 斜坡道开拓越来越被广泛应用在地下开采中。斜 坡道开拓工艺简单, 无轨机械化施工程度高, 可提高 矿山的建设速度, 降低矿山建设投资费用, 提高矿山 生产能力, 在真正意义上实现安全可靠、 经济合理的 办矿理念。自 2 0世纪 7 0年代开始, 随着无轨设备的 出现, 矿山井下斜坡道开拓方式逐渐开始应用, 目前 澳大利亚大部分地下矿山都倾向于选择斜坡道开拓 方式[ 1 ]。国内斜坡道开拓方式从 2 0世纪 9 0年代开 始兴起并发展, 近几年, 随着井下无轨设备的飞速发 展与技术的不断进步, 斜坡道开拓的优势也越加显 现, 特别是在露天转地下的矿床及埋深较浅的新矿床 开拓方式的选择上, 其优势更加突出。 目前, 国内地下金属矿山正处于地下无轨设备代 替传统地下金属矿山生产, 以及作业劳动强度高, 生 产效率低, 安全和作业条件差, 施工周期长的劳动密 集型[ 2 ]和有轨采矿设备阶段, 而国际大型矿山已开 始由无轨采矿运输设备机械化矿山向无人智能化矿 山过渡。因此, 国内矿山无轨设备的普及应用是中国 矿业面临且必须尽早解决的问题之一。贵州锦丰矿 业有限公司( 下称“ 锦丰金矿” ) 地质条件复杂, 矿体 和围岩较破碎, 采用主斜坡道无轨开拓运输系统, 介 绍了无轨设备在该矿山的应用情况, 为地下开采金属 矿山推广应用无轨设备提供参考。 1 工程概况 1 . 1 工程地质条件 锦丰金矿地质条件复杂, 褶皱和逆冲断层的构造 组合, 断裂构造发育, 矿体主要赋存在断裂破碎带或 裂隙中, 围岩主要为边阳组和许满组的细碎屑岩类砂 岩、 黏土岩及其过渡岩石( 黏土岩夹砂岩、 砂岩夹黏 土岩) 。工程地质数据分析 黏土岩、 过渡岩石十分 松软破碎, R M R值 5 0 , Q值 0 . 7 9~ 2 . 8 2 , 岩体质量为 ⅣⅤ类, 质量属坏差, 硬度小于 3 7M P a ; 砂岩则 相对较好, R M R值 3 0~3 5 , Q值 9 . 1 8 , 岩体质量为 ⅢⅣ类, 质量属差中等, 稳定性一般, 硬度小于 6 0M P a 。 根据矿山围岩及矿体复杂破碎的工程地质条件, 矿山地下井巷工程均采用管缝锚杆 -树脂锚杆 -钢 网 - 5 0m m喷浆全支护, 构造发育且十分破碎的巷道 采用锚索 - 树脂锚杆 - 钢网 - 5 0m m喷浆全支护。 1 . 2 开拓系统 锦丰金矿采用主斜坡道无轨开拓运输系统。矿 山井下采用斜坡道开拓, 无轨矿卡运输系统。主要开 拓工程有斜坡道、 进风井和东风井、 西风井。中段高 度为 6 0m , 已形成4 9 0m 、 4 3 0m 、 3 7 0m 、 3 1 0m 、 2 5 0m 和 2 0 5m等 6个中段。中段采用无轨矿卡运输, 各采 场内采下矿石通过无轨铲运机运至各中段或分段装 矿硐室, 再由矿卡直接运至地表原矿堆场。掘进废石 通过无轨铲运机运至各中段或分段装矿硐室, 再由矿 万方数据 5 0 机电与自动控制 黄 金 卡运至空区充填或直接运至地表废石场。 1 ) 斜坡道。斜坡道口位于矿体下盘中部 5 6 0m 标高处, 按 1 ∶ 7的坡度折返式向下延深, 垂直方向上 每下降 2 0m设一联络道与各中段或分段巷道相连, 现已开拓至 2 0 5m标高。斜坡道内每隔 3 0 0m设置 2 0m的缓坡段, 每隔 1 5 0m设置一个转运硐室, 用于 施工时的废石装运或生产时错车。直线段掘进断面 面积 2 7 . 5 2m 2, 净断面面积 2 5 . 7 3m2, 转弯半径 2 5m 。主要担负井下矿石、 废石、 人员、 材料和设备的 运输, 并担负井下的辅助进风。 2 ) 进风井。进风井布置在矿体下盘中部, 距斜坡 道约1 0 0m , 通过进风斜井联系地表, 硐口标高 5 9 5m , 现在开拓至2 0 5m 。其中 5 9 5~ 3 9 0m标高为进风斜 井, 长度4 1 0m , 倾角3 0 , 掘进断面面积2 7 . 5 2m 2, 净 断面面积 2 5 . 7 3m 2; 3 9 0~ 2 0 5m标高为盲竖井, 长度 1 8 5m , 井筒净直径5 . 5m , 掘进断面面积 3 0 . 1 9m 2 , 净 断面面积 2 3 . 7 6m 2。 3 ) 东风井。东风井布置在矿体上盘东部, 井口 标高 7 3 0m , 井底标高 2 0 5m , 其中 2 8 2~ 2 0 5m标高 为盲竖井。井筒净直径 5 . 5m , 长度5 2 5m , 掘进断面 面积 3 0 . 1 9m 2, 净断面面积 2 3 . 7 6m2。担负井下全 部回风。 4 ) 西风井。西风井布置于露天出入沟口附近 5 8 0m标高处, 5 8 0 ~ 4 8 0m标高为明竖井, 下部采用接 力盲竖井。井筒直径5 . 5m , 掘进断面面积 3 0 . 1 9m 2 , 净断面面积 2 3 . 7 6m 2, 西风井担负风量较小。 采用 S u r p a c 三维软件绘制的矿山三维立体开拓 系统见图 1 。 图 1 矿山三维立体开拓系统示意图 1 . 3 开 采 锦丰金矿为露天 - 地下联合开采大型黄金矿山, 露天矿开采范围为4 5 0m标高以上矿段, 采用无轨矿 卡运输系统, 露天采矿已于 2 0 1 5年结束。地下矿山 开采范围为露天坑外 5 2 5m至深部所有可采矿产资 源区域。地下开采设置 4 9 0m 、 4 3 0m 、 3 7 0m 、 3 1 0m 、 2 5 0m 、 2 0 5m6个中段。开拓方案采用主斜坡道无轨 开拓方式, 坑内运输为地下矿卡运输系统。采矿方法 为上向水平分层进路式胶结充填采矿法。采用 B o o m e r 2 8 2液压式凿岩台车钻孔, 7 . 3m 3或 8 . 4m3 铲运机出矿、 出渣。矿石最终通过 4 5t A D 4 5 B型矿 卡装运经主斜坡道运至地面。地表已建有充填站, 采 用分级尾砂( 或加入人工灰岩砂) 胶结充填, 充填能 力能满足矿山 1 2 0 1 0 4t / a 生产规模的要求。 2 无轨设备 2 . 1 设备主要参数 无轨设备按施工工艺依次分为回采设备、 出矿设 备、 巷道掘进设备、 其他辅助设备等。无轨设备主要 参数见表 1 。 表 1 无轨设备主要参数 设备名称型号规格厂家发动机型号功率/ k W台数 凿岩台车B o o m e r 2 8 2孔深 3~ 4mA t l a s C o p c o道依茨 F 5 L 9 1 2 W5 57 锚索台车C a b l e t e c L CA t l a s C o p c o道依茨 F 4 L 9 1 3 W5 01 矿卡A D 4 5 B载重 4 5tC a t e r p i l l a rC A TC 1 84 3 86 铲运机S T- 7 . 5 Z5 . 7m 3 Wa g n e r底特律 6 0 6 3 WK 3 22 2 41 铲运机R 2 9 0 0 G8 . 4m 3 C a t e r p i l l a rC A T C 1 53 3 31 铲运机R 1 7 0 0 G7 . 3m 3 C a t e r p i l l a rC A T C 1 12 3 06 装药车M C 6 0 5容量 7 2 0LN o r m e t奔驰 M B O M 9 0 61 7 04 喷浆车S p r a y m e c 1 0 5 0 WP C3 0~ 3 3m 3/ h N o r m e tD e u t z T C D 2 0 1 3 L 4 2 V1 2 02 多功能车M u l t i m e c 1 0 0 04m 3 N o r m e t道依茨 B F 4 M 1 0 1 3 C1 1 21 混凝土搅拌输送车U t i m e c 1 6 0 06m 3 N o r m e t奔驰 O M 9 0 6 T I E R 31 7 03 万方数据 2 0 2 0年第 7期/ 第 4 1卷 机电与自动控制 5 1 2 . 2 回 采 1 )凿岩。B o o m e r 2 8 2液压 式 凿 岩 台 车, 孔 径 4 5m m , 孔深 3m , 掘进断面面积 2 2 . 0 3m 2, 平均钻孔 效率 5 0 0m/ 台班, 平均掘进效率 5~ 6m/ 台班, 每天 2班计算, 每米崩矿量约 5 9t , 1台 B o o m e r 2 8 2液压式 凿岩台车采矿量约 7 0 5t / d , 5~ 6台 B o o m e r 2 8 2液压 式凿岩台车担负全矿 1 2 0 1 0 4t / a 的采矿量。 2 ) 支护。C a b l e t e c L C型锚索台车, 孔径 4 5m m , 孔深 1 5~3 5m , 锚索安装速度 1 0 0~1 5 0m/ 台班。 B o o m e r 2 8 2液压式凿岩台车, 孔径 4 5m m , 孔深 3m , 安装锚杆和钢网片。S p r a y m e c1 0 5 0 WP C型喷浆车, 喷浆速度 3 0~ 3 3m 3/ h , 喷射混凝土加入钢纤维, 喷 射混凝土分层施工, 两次喷射时间间隔 1 5~ 2 0m i n , 初喷厚度 1 5~ 2 0m m , 总喷层厚度 5 0~ 6 0m m , 喷射 工作范围水平方向 1 6m , 垂直方向 1 1m , 覆盖半径 8~ 1 6m 。 3 ) 铲装。R 1 7 0 0 G型柴油铲运机, 平均出矿距离 3 0 0m 、 平均台班效率 4 0 0~5 0 0t / 台班, 2班( 每班 1 2h ) 作业, 2台 R 1 7 0 0 G型铲运机担负 15 1 5t / d的 废石运量, 4台 R 1 7 0 0 G型铲运机担负全矿 1 2 0 1 0 4t / a 的矿石运量。 4 ) 装药。N o r m e t 公司的 M C 6 0 5型装药车, A N F O 装药管直径 3 0 3 8m m , 装药管长度 3 0m , 配置 2个 3 6 0L不锈钢 A N F O炸药罐, 总容量 7 2 0L , 配备 6m 3/ m i n 、 0 . 7M P a 的机载空压机, 带动 A N F O炸药 运输空间和工作台及 A N F O炸药添加系统。 2 . 3 出 矿 1 ) 设备及其工作参数。矿( 废) 石的铲、 装、 运是 采矿工序中的重要环节, 合理的出矿和运输能力对提 高采矿生产能力和发挥其他相关设备的效率有很大 的促进作用[ 3 ]。铲装设备选用 R 1 7 0 0 G型铲运机( 其 中 2台遥控铲运机) 和 R 2 9 0 0 G型铲运机, 运输设备 选用 A D 4 5 B矿卡。铲运机工作参数见表 2 。 表 2 铲运机工作参数 铲运机型号 斗容/ m 3 每炮平均矿 石总量/ t 每斗耗 时/ m i n 每炮出矿 时间/ m i n 平均出矿效 率/ ( t h - 1) R 1 7 0 0 G7 . 32 2 02 . 5 83 64 5 5 R 2 9 0 0 G8 . 42 2 02 . 7 82 95 1 5 2 ) 设备出矿能力。通过矿卡的作业地点、 到达 和离开的时间、 循环时间、 运行距离、 等待时间和故障 时间来考察矿卡的运输能力。矿卡作业地点由掘进 和采矿地点决定, 矿山生产和掘进主要集中在 3 9 0m 分段、 3 7 0m中段、 3 1 0m中段、 2 9 0m分段、 2 7 0m分 段和主下斜。从调查结果来看, 运矿主要集中在 3 1 0m中段和 3 7 0m中段。矿卡到达和离开转载硐 室的时间之差即为装矿和等待时间。此外, 矿卡每天 白班运矿时间段为6 5 0 1 1 5 0和1 2 5 0 1 7 5 0 , 共 1 0h 。各转载硐室运输距离见表 3 , 矿卡各工序时间 调查结果[ 3 ]见表 4 , 根据各工序时间绘制的矿卡运输 循环时间见图 2 。 表 3 各转载硐室运输距离 转载硐室3 7 0 E 2 # 3 1 0 E3 7 0 W3 1 0 W 距离/ m25 0 027 0 023 0 027 0 0 表 4 矿卡各工序时间 车次 作业 地点 到达 装矿点 离开 装矿点 循环时 间/ m i n 运行距 离/ m 等待时 间/ m i n 故障时 间/ m i n 1 # 8 2 88 4 03 960 2 # 8 3 98 4 52 920 1 # 9 1 39 2 03 300 2 # 3 1 0 E 9 1 49 2 62 927 0 060 1 # 9 5 01 0 0 43 080 2 # 9 5 41 0 0 92 800 1 # 1 0 2 81 0 4 62 400 2 # 1 1 0 01 1 0 65 11 40 1 # 1 4 0 01 4 3 12 50 2 # 1 4 0 31 4 3 52 70 1 # 1 5 0 01 5 0 42 900 2 # 3 7 0 W 1 5 0 31 5 1 02 8 23 0 0 40 1 # 1 5 3 31 5 3 62 900 2 # 1 5 3 41 5 4 22 450 1 # 1 6 0 21 6 0 42 600 2 # 1 6 0 71 6 1 22 52 70 1 # 8 4 68 5 000 2 # 9 0 19 2 11 60 1 # 9 0 29 3 53 01 10 2 # 3 7 0 E 2 # 9 4 79 5 02 6 25 0 0 00 1 # 1 0 0 71 0 2 33 21 20 2 # 1 0 1 51 0 3 42 590 1 # 1 0 4 91 0 5 32 600 2 # 1 1 0 21 1 0 62 800 1 # 1 4 5 01 4 5 740 2 # 1 5 0 31 5 1 020 1 # 1 5 3 01 5 4 03 350 2 # 3 7 0 W1 5 3 91 6 0 42 923 0 02 00 1 # 1 6 0 81 6 1 82 860 2 # 1 6 3 41 6 4 53 060 1 # 1 6 4 61 6 5 42 840 1 # 8 2 08 3 160 4 3 98 5 79 0 760 1 # 9 0 99 1 83 840 1 # 3 1 0 E9 5 01 0 0 34 327 0 080 4 3 99 5 41 0 1 53 61 80 1 # 1 0 4 91 0 5 34 600 4 3 91 1 0 41 1 0 74 900万方数据 5 2 机电与自动控制 黄 金 图 2 矿卡运输循环时间 从图 2可以看出 矿卡的平均循环时间虽然各不 相同, 除个别变化较大外, 整体上较为稳定, 最长为 5 1m i n , 最短为 2 0m i n , 除去几个极值后计算得出平 均循环时间为3 3m i n 。循环时间受多种因素的影响, 包括等待时间、 运输距离、 故障时间、 主下斜交通情况 等。平均运距 25 0 0m时矿卡每日平均拉运量为 16 3 6t 。矿卡平均服务 8a , 设备明显老化, 矿卡出勤 率为 3台, 其他矿卡保养维修, 地下开采每日平均拉 运总量为 48 0 0t ; 其中, 矿石 36 0 0t , 废石 12 0 0t 。 2 . 4 巷道掘进 巷道掘进工艺依次为支护、 凿岩、 装药及爆破、 通 风、 出渣。①巷道支护 采用管缝锚杆 -树脂锚杆 - 钢网 -5 0m m喷浆全支护或锚索 -树脂锚杆 -钢 网 - 5 0m m喷浆全支护。支护参数 喷射厚 5 0~ 1 0 0m m混凝土, 锚杆间距1 . 2m 1 . 2m , 菱形布置, 采 用管缝锚杆和树脂锚杆, 锚杆长2 ~ 3m , 外直径分别为 4 7m m和 2 5m m , 管缝锚杆管壁厚 3m m 。B o o m e r 2 8 2 液 压 式 凿 岩 台 车 安 装 锚 杆 和 网 片,S p r a y m e c 1 0 5 0 WP C型喷浆车喷射钢纤维混凝土至 5 0m m 。钢 丝网条采用冷拔钢丝, 网条直径 5m m , 材质 Q 2 3 5 , 网 孔尺寸 1 0 0m m 1 0 0m m 。②凿岩 选用 6台 B o o m - e r 2 8 2 液压式凿岩台车, 孔径4 5m m , 孔深3m , 每日总 掘进约 3 3m 。③装药及爆破 M C 6 0 5型装药车装药, 装药速度 4m 3/ m i n , A N F O炸药添加系统自动加药, 采用导爆管起爆。④通风 采用局扇净化工作面, 排 出有毒气体及粉尘。⑤出渣 2台 R 1 7 0 0 G型铲运机 出渣。 巷道掘进一个循环需要的时间 ①支护工作包括 支护前的准备工作2 0m i n , 撬顶2 0 ~ 3 0m i n , B o o m e r 2 8 2 液压式凿岩台车安装锚杆及挂网 1 5 0~1 8 0m i n ; ②B o o m e r 2 8 2液压式凿岩台车凿岩工作包括凿岩前 的准备工作 2 5m i n , 凿岩耗时 1 2 0~ 1 5 0m i n , 掌子面 炮孔布置见图 3 ; ③M C 6 0 5型装药车装药及爆破工序 耗时 7 0~ 9 0m i n ; ④通风时间 5 0m i n左右; ⑤每循环 出渣耗时1 0 0 ~ 2 4 0m i n [ 4 ]。巷道掘进平均循环见图4 。 图 3 掌子面炮孔布置示意图 图 4 巷道掘进平均循环图 从图 4可以看出 巷道掘进平均循环时间 1 2h , 则单工作面每日可完成 2个循环。地下工作面平均 循环进尺为 2 . 8m , 则每日平均进尺 5 . 6m 。地下每 日掘进总工作面 8个, 每日平均掘进 4 5m 。其中, 矿万方数据 2 0 2 0年第 7期/ 第 4 1卷 机电与自动控制 5 3 石掘进 3 3m , 废石掘进 1 2m 。 2 . 5 其他辅助工艺 地下无轨辅助设备主要包括芬兰 N o r m e t 公司的 1台 M u l t i m e c M U-1 0 0 0型多功能服务车和 1台 M F 1 0 0型多功能服务车, 1台洒水车, 1台三一重工平 地车, 2台炸药皮卡, 1 0台皮卡车。多功能服务车用 于油料运输, 地下线路安装、 维修维护, 运输地下施工 材料, 地下排水泵吊装转移等辅助工作; 洒水车用于 地下主斜坡道洒水降尘; 平地车平整地下巷道路面; 炸药皮卡运输地下爆破炸药及其他爆破器材; 皮卡车 为地下技术员、 安全员、 其他工作人员交通工具。无 轨辅助设备服务地下生产, 没有固定工作时间, 根据 地下生产需要下井工作。 2 . 6 应用效果 矿山生产引进国外进口地下无轨设备, 配合国际 化智能采矿管理软件 S u r p a c 、 M i n e S c h e d u l e 、 M i n e 2- 4 D&E P S 、 R o c s c i e n c e 、 V e n t s i m等, 实现了网络数字化 采矿生产管理, 地下采矿工作机械化施工, 每日采矿 施工进度三维可视化更新, 保证了井下工作人员最 少, 工作环境最安全; 施工过程全程三维可视化监控 管理, 保证了在岩石条件极其复杂的条件下矿山运营 1 0年零死亡事故; 实现一期工程生产能力 7 5万 t / a , 二期工程生产能力 1 2 0万 t / a , 已累计生产黄金约 4 5t ; 实现销售收入约 1 1 0亿元, 上缴各项税费近 1 3亿元; 取得了极高的经济效益和社会效益。 3 结 语 近几年, 斜坡道、 无轨运输大巷等高效设备通道 在各大矿山有条不紊地建设, 大型无轨采掘设备也都 陆续投入地下金属矿山使用。根据无轨设备性能、 斜 坡道功能及经验参数, 规范斜坡道的设计、 施工, 详细 比较地下矿山不同开拓系统建设投资与运营费用, 综 合考虑巷道通风问题, 寻求最优的设计方案, 对矿山 成本的控制, 矿山企业的快速发展都有着极为重要的 作用。 介绍了锦丰金矿无轨设备的成功应用经验, 为国 内机械化水平较低的地下开采矿山提供了可以借鉴 的先进采矿技术、 机械化采矿工艺、 网络化生产管理 经验、 生命无价的矿山运营理念, 促进了中国矿山的 机械化、 智能化绿色和谐矿山的发展。近年来, 随着 国际矿业设备公司进入中国市场, 中国矿业设备制造 业高速发展, 中国矿业公司与国际矿业公司的兼并合 作越来越多。绿色智能数字矿山是中国大型矿业公 司走向国际大舞台的有利保障, 地下矿山机械化采矿 是绿色智能数字矿山的基础。因此, 中国矿业必须在 大型机械化采矿设备成功普及应用的基础上发展中 国绿色智能数字矿山。 [ 参 考 文 献] [ 1 ] 马俊生, 朱瑞军. 斜坡道开拓的应用现状及其新进展[ J ] . 金属 矿山, 2 0 0 9 ( 增刊 1 ) 2 0 4- 2 0 6 . [ 2 ] 余南中, 谭锐. 无轨采矿设备在大红山铁矿的应用[ J ] . 现代矿 业, 2 0 1 0 ( 1 ) 1 2- 1 5 . [ 3 ] 锦丰矿山一部. 锦丰地下矿铲车与卡车出矿( 渣) 能力调查报 告[ R ] . 贞丰 贵州锦丰矿业有限公司, 2 0 0 9 . [ 4 ] 韩斌, 郜熙栋, 张建刚, 等. 锦丰金矿主斜坡道掘进现场调查报 告[ R ] . 北京 北京科技大学, 2 0 0 8 . A p p l i c a t i o no f t r a c k l e s s e q u i p me n t i nt h eu n d e r g r o u n dmi n i n go p e r a t i o no f g o l dmi n e s Ac a s es t u d yo f G u i z h o uJ i n f e n gMi n i n gL i mi t e d Y a n gJ i a , R e nB i n , Z h a n gD i S u n i t e J i n x i G o l dM i n i n gC o . , L t d . A b s t r a c t T h eg e o l o g i c a l c o n d i t i o n sa r ec o m p l e x , t h ew a l l r o c k sa n do r eb o d i e sa r ef r a g m e n t e d , t h es t r u c t u r e d e v e l o p s , t h es t a b i l i t yi s p o o r a n dt h eh a r d n e s s i s l o wi nJ i n f e n gG o l dM i n e , a n dl a r g e - s e c t i o nf u l l ys u p p o r t e dr o a d w a y s a r eu s e d . O v e r s e a s l a r g e - s c a l e t r a c k l e s s e q u i p m e n t i s s u c c e s s f u l l y i n s t a l l e dt o c a r r y o u t m e c h a n i z e do p e r a t i o n . A c c o r d i n g t ot h ec o n s t r u c i o np r o c e e s , t h ep a p e r i nd e t a i l i n t r o d u c e dt h er e l a t e dp a r a m e t e r s a n do n s i t ea p p l i c a t i o no f u n d e r g r o u n d m i n i n gt r a c k l e s s m i n i n ge q u i p m e n t , o r e - d r a w i n ge q u i p m e n t a n da u x i l i a r ye q u i p m e n t i nJ i n f e n gG o l dM i n e . M e c h a n i z e d m i n i n gi s a c h i e v e db yu s i n gt r a c k l e s s e q u i p m e n t , a n dt h ep r o d u c t i o nc a p a c i t yc a nr e a c h7 5 00 0 0t / ai nP h a s e1 , a n d 12 0 00 0 0t / ai nP h a s e 2 . G o o de c o n o m i ca n ds o c i a l b e n e f i t s a r ea c h i e v e d . T h ea p p l i c a t i o np r o v i d e s r e f e r e n c ef o r t h e p r o m o t i o no f t r a c k l e s s m i n i n ge q u i p m e n t i nu n d e r g r o u n dm e t a l m i n e s . K e y w o r d s g e o l o g i c a l c o n d i t i o n s ; t r a c k l e s s e q u i p m e n t ; r a m p ; g o l dm i n e ; m e c h a n i z a t i o n 万方数据
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