无极绳连续牵引车.doc

无极绳连续牵引车 使 用 说 明 书 常州科研试制中心有限公司 二00四年六月 前 言 为了使客户对无极绳连续牵引车的使用、维护和管理等方面有概括的了解，特编辑本使用说明书。本说明书简要介绍了无极绳连续牵引车主要技术性能参数、用途和工作原理，以及使用、保养和维修等方面的要求，供安装、使用、维修人员及有关技术人员阅读，以初步掌握该设备的使用和维护，确保无极绳连续牵引车系统能够安全运行，并提高机器的工效和寿命，同时给客户带来更大的利益。 在设备使用前应详细阅读本使用说明书，如有疑问请立即向我公司咨询。我们殷切希望用户将使用中发现的问题及有关改进意见及时反馈给我们，以便进一步提高产品质量，更好地为用户服务。 开发制造商常州科研试制中心有限公司 地 址江苏省常州市新市路180号 邮政 编码213002 电 话0519-6602247 传 真0519-6602247 无极绳连续牵引车使用说明书 一、用途及特点 1、用途 无极绳连续牵引车是煤矿和金属矿山井下巷道的以钢丝绳牵引的普通轨道运输设备。适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷材料、设备等系统行驶线路内的不经转载的直达运输。是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现重轻型液压整体支架和矿井各种运输的一种比较理想的运输装备。也可用于金属矿井下巷道和地面坡度不大且起伏变化轨道运输。 2、特点 无极绳连续牵引车吸收借鉴了绳牵引卡轨车的部分优良技术，参考了传统无极绳绞车的使用经验，创造性地研制的一种实用新型辅助运输装备，是对井下无极绳辅助运输系统的完善和进一步提高，具有如下特点 （1）操作简单，可靠性高。采用机械传动方式，结构紧凑，操作方便，大大地提高了工人可操作性和设备可靠性。 （2）适应性强，用途广。无极绳连续牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。 （3）系统布置灵活。 无极绳绞车既可平行于轨道布置，又可垂直于轨道布置。 系统既可布置成单轨（两条轨道）单运输，又可布置成双轨（四条轨道）双运输，还可布置成三轨（三条轨道）双运输。 如系统布置成单轨（两条轨道）运输，可采用钢丝绳同在轨道内；也可采用主绳在轨道内，而副绳在轨道外的布置型式。 无极绳绞车进出绳方便且体积适中，既可利用原有硐室布置，又可靠巷帮布置，充分为客户着想。 （4）系统配置方便。根据不同的工况条件，采用不同轮组配置方式，可适应起伏变化坡道的不同运输需求。 （5）可实现巷道水平转弯运输。配备专用弯道达到水平曲线运输之目的。 （6）梭车储绳量大，运行费用低。采用张紧装置张紧钢丝绳,钢丝绳张力随牵引工况而变化，钢丝绳寿命长；采用导向轮分绳,避免钢丝绳咬绳,减少钢丝绳磨损；梭车采用储绳结构，可减少有运距变化巷道钢丝绳浪费；系统采用可靠的机械结构，故障率低，维护量小。 （7）安全高效，经济实用。两套制动系统；区段内直达运输，无需转载，减少人力倒车次数，减轻了作业人员的劳动强度；同时大大降低了管理人员的难度和设备使用的事故率。 （8）安装简单。采用灵活的固定结构，拆装方便；尾轮固定简单，可方便快捷地移动，实现运距变化。 二、工作原理 1、工作原理 由电机提供动力，采用减速机或变速箱和一对渐开线圆柱正齿轮传动，通过无极绳绞车滚筒旋转，借助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力而达到传送重物之目的。 系统示意图（见附图）。 2、列车编组形式 （1）散料运输列车编组 该编组可在梭车前面或后面串列2～4节矿车或2节平板车，运输矸石、支护材料和配件等辅助材料。 注意运输时需使用合格的保险绳。 （2）工字钢车和重型设备运输 本系统可以运送工字钢车，包括工字钢和水管等长型材料，也可整体运送液压支架，采用三环链连接或硬连接，运输时可在梭车前面串联一个材料车或一个支架平板载重车。 特别注意运送工字钢车为防止掉道只准挂拉一个车，运输支架时需根据牵引力和巷道坡度对牵引重量进行验算。 3、使用环境条件与环境影响 （1）无极绳连续牵引车，可在矿井下有瓦斯的巷道中使用。 （2）无极绳连续牵引车，无任何污染，不影响周围的任何环境。 4、工作条件 （1）轨道质量要满足运送大型设备的要求。 （2）整体轨道平直，同时避免阴阳轨道出现，且轨枕间距应在500～600mm。 （3）坡度变化平缓，垂直曲线半径≥15m。 （4）水平弯道处曲线半径≥12m。 （5）无极绳绞车安装位置巷道，根据情况进行扩巷。 （6）对于采区上（下）山和集中轨道巷等道岔较多的巷道，为保证副绳顺利通过，在道岔处需使用木轨枕。 5、安全 无极绳连续牵引车，可实现长距离的连续运输，因而可避免小绞车接力运输中的摘挂钩时易发生的跑车事故，并且系统中有可靠的安全制动装置又可大大提高设备的安全性能，另外车辆运行的稳定性也较传统方式有较大的提高。 为使系统调试快捷、使用灵活与方便，建议用户配置具有打点、通话、紧急停机等功能的漏泄移动通信装置。 三、系统主要构成（即主机供货范围） 系统主要有绞车、张紧装置、梭车、尾轮、轮组等构成。 钢丝绳由使用单位配备。 四、技术参数 1、无极绳连续牵引车技术参数 技术参数表 型 号 牵引力 kN 牵引速度 m/s 钢丝绳规格 mm 轨 距 mm 轨 型 kg/m SQ-80/600（900） 50～80 0.7，1.1，1.7 619-Φ24～26 600/900 18/22/24/30 SQ-90/600（900） 90 0～2.5 五、结构特征 1、绞 车 无极绳绞车是整个系统的动力源，采用机械传动，主要组成为 1底座。由结构件焊接成整体。通过地脚螺栓与基础固定。 2变速箱。采用硬齿面齿轮。 3滚筒部分。滚筒部分由小齿轮轴、大齿轮、主轴、卷绳筒及绳衬等组成。 4联轴器。联轴器用于联结电机和变速箱。 5制动装置。有电力液压推杆和手动带式二套制动装置。 6齿轮罩。铁皮制成固定于底座上，用以保护大小齿轮，以保证安全。 特别提醒无极绳绞车必须打混凝土地基固定。 2、张紧装置 无极绳运输系统为保证钢丝绳有一定的初张力必须配置张紧装置。本系统张紧装置为重锤式，主要由框架、张紧绳轮、动轮组、转向轮、配重和防护网等组成。该装置可吸收钢丝绳系统由于弹性变形而伸长的部分；同时，可为绞车提供尾张力,保证钢丝绳在卷绳筒绳衬上有较稳定的正压力，促使绞车正常牵引，而不致钢丝绳在卷绳筒上打滑。由于系统用于双向运输，所以系统中设有两组张紧装置。 特别提醒张紧装置必须打混凝土地基固定。 3、梭 车 梭车是用来牵引矿车、平板车、材料车等车列，且具有固定钢丝绳和储存钢丝绳等功能。前后两端是碰头，碰头连接车列。梭车主要有下列部分组成车架、储绳筒、车轮组件等。 1车架。梭车车架主要有架体、碰头组成，车架两端是碰头，车轮组件安装在架体上，组成行走机构，起行走和承重作用。 2储绳筒。梭车安装有一个储绳筒，可储存钢丝绳，以备巷道延深开采或缩短运距之用。收绳时先拔出固定插销，再用手把摇转储绳筒，钢丝绳逐渐缠绕于储绳筒上，最后插入固定插销。 4、尾 轮 尾轮固定在运距的终端，支承整个系统的反力，并可随工作面的推进，可方便地移动，以实现运距的变化。 注意在运输支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮，其它情况可用锚杆或其它方法固定尾轮。 5、轮 组 为适应起伏变化坡道，本系统设计有轮组，可防止钢丝绳抬高时车辆掉道，又可避免钢丝绳摩擦巷道底板。轮组的固定方法象矿用轨枕一样通过横梁固定在轨道下沿上。 说明轮组安装数量需根据巷道具体起伏变化程度设置，用户可根据实际需要进行选用。 6、弯道护轨装置（有转弯时需用） 为适应转弯巷道的运输需要，我公司设计了一种专用的弯道护轨系统。用户只需准备转弯轨道即可。 六、安装与调试 1、 设备安装的条件与技术要求 （1）根据使用煤矿的巷道条件、运输对象、使用要求，完成无极绳连续牵引车布置设计。 （2）无极绳绞车和张紧装置安装位置需要扩巷时，设备安装先按设计扩巷。有时尾轮处需布置车场时，也要扩巷。 （3）根据基础图进行基础施工，一般无极绳绞车、张紧装置和尾轮需打基础固定。基础要与巷道底板连接牢固，如巷道底部煤层较厚时，应在基础中加打底锚。尽可能选择平巷或坡度较小的巷道处布置基础，但在坡道上打基础时，基础上表面应水平。 无极绳绞车和张紧装置安装于混凝土基础上，使工作时减少震动，以保证稳定。混凝图基础尺寸可参照绞车房基础布置图施工,基础应单独独立，不可与其它基础相连以防安全。 地脚螺栓孔可在浇灌基础时留出，等设备稳好后再用二次灌浆法将地脚螺栓灌入。但须注意在浇灌基础时要预先留出准备二次灌浆的槽子来。基础浇灌须待5～6天混凝土凝固后方可安装绞车和张紧装置等。 顺槽使用在回采时尾轮可采用临时的固定方式，但必须固定可靠。 （4）调整轨道按无极绳连续牵引车运输大件的要求，枕木间距一般500～600mm，枕木要垫实，轨道接头鱼尾板扣件齐全，轨道接头高低和左右误差不大于2mm。 特别提醒无极绳绞车基础可高于张紧装置基础100mm，不允许绞车基础低于张紧装置基础。 2、安装程序、方法及注意事项 无极绳连续牵引车安装可分部件依次安装，也可几个部件同时安装，主要是根据各矿安装时投入的人力多少而定。 （1）无极绳绞车、张紧装置安装 如无极绳绞车、张紧装置为解体下井（解体时须作好记号，尤其是垫铁的对应记号），先应在安装地点进行组装，然后利用手拉葫芦等工具将设备移动到基础上，再固定地脚螺栓。 （2）水平弯护轨的安装 安装水平弯护轨前应把以前的轨道起掉，先安装好水平弯护轨（不需要枕木），再把钢轨固定在水平弯护轨的横梁上，然后根据钢丝绳的走向安装弯道导绳轮组。当水平弯道角度较大时，可打一些底锚固定轨道。 （3）尾轮的安装 使用时间长时，可打基础固定尾轮，一般把尾轮直接就位后，打地锚固定即可。 （4）轮组的安装 压绳轮组用压板固定在钢轨的下沿上。一般在下列地点考虑安装压绳轮 ①在水平弯道的前后，当弯道处的位置较低时。 ②在巷道的下凹变坡点，当变坡角较大时，应保证安装数量，否则易发生跳绳现象。 ③当钢丝绳偏离轨道中心较多时。 平托轮组用压板固定在钢轨的下沿上。在平道或坡道上每隔一定的间距安装托绳轮组，在轨道的上凸处即坡顶前后间距要缩小。 （5）钢丝绳的布置与插接 先把钢丝绳放置在梭车附近（梭车尽可能靠近无极绳绞车），钢丝绳筒应放在特制的平板车上或吊挂起来，以便拉绳时易转动，然后拉钢丝绳（轨道中间绳）至尾轮，穿过尾轮后再拉到绞车处，钢丝绳头穿过张紧装置及无极绳绞车（按要求）后，经梭车牵引板到固定装置固定，另一个绳头经梭车牵引板至绳固定装置固定。 如运输距离不太长时，尽可能选用一根钢丝绳，当一根钢丝绳不能满足要求时，钢丝绳之间要进行插接，插接要由熟练工人完成，插接长度不得小于钢丝绳直径的1000倍。 （6）钢丝绳的预紧 钢丝绳的预紧力以运输最大重物时张紧装置重砣不落地为宜。张紧钢丝绳前先检查钢丝绳是否偏离轮子。 钢丝绳的预紧方法 ①提起张紧装置的重砣； ②梭车在绞车附近并固定在钢轨上（最好连接一个拉力表）； ③拉紧钢丝绳，用5吨葫芦（一端固定在梭车上，另一端固定在钢丝绳上）拉梭车松边一侧的钢丝绳，当达到要求的预紧力时，把钢丝绳在梭车上固定牢固。 （7）轮系的调整 张紧钢丝绳后，根据钢丝绳的具体走向调整轮系的位置或方向，使轮系起较好的导向作用，但受力又不要太大（钢丝绳不要与轮架、钢轨等发生摩擦）。 （8）试运行前的准备，试运行启动，试运行 试运行前的准备 ①检查信号是否正常； ②检查电器连接是否正常； ③轨道上是否有影响车辆运行的杂物； ④车辆之间的连接是否牢固。 试运行启动，试运行 开始先试验低速运行，然后再试验高速运行，在试运行时发现异常情况要及时停车处理。另外，试运行期间逐渐加大载重量，直到达到最大载荷为止，如张紧装置的吸收量不够，可再次用葫芦收绳。 七、使用与操作 1、使用前的准备和检查 各矿使用无极绳连续牵引车时要根据使用要求，巷道条件及设备布置特点制定井下使用安全规程； 绞车司机、跟车司机等有关人员要进行培训； 无极绳连续牵引车使用前应做如下检查 ①检查起动器等电控设备是否正常； ②通讯信号的发射接收是否正常； ③轨道中有无影响车辆运行的杂物； ④各车辆之间的连接是否可靠； ⑤载重车是否过载和偏载。 （1）无极绳绞车 ①开车前应检视各处情况是否正常，如电气线路是否正确，开关等有无缺陷，各连接处螺栓是否紧固,手闸是否在松闸位置及灵活可靠，轴承及减速器内润滑油是否充足，档位是否到位、正确、自锁等，在检查各处情况正常后方可开动电机进行空运转，在检查电液制动闸正常和绞车无异声后方可加上负荷。 特别提醒无极绳连续牵引车变速时必须是停车后换档，在运行中严禁换档。换档手柄必须在慢速位置或快速位置，严禁挂空档开车。换档时如不能顺利挂档，允许盘转电机连轴器。 ②手闸的使用必须是在关闭电机电源后方可进行,一般不许可在电机通电期间进行刹车，以免损坏绞车机件和电机。 （2）张紧装置 ①张紧装置应牢固且稳定地安装在水泥地基上，上部可用圆环链与顶侧帮固定并拉牢，以能承受意外的侧向力。 ②两端导向轮的方向应与钢丝绳的走向保持一致。 ③运行时须注意滑轮和配重是否上下移动自如，不得有卡滞现象。 （3）梭车 ①每次运行前必须检查固定钢丝绳的两只楔块，如有松动情况应立即加以紧固。 ②收放钢丝绳后,应将定位销插入储绳筒孔内，防止储绳筒在运行中转动，使钢丝绳逸出。 （4）尾轮 ①运输液压支架等重型设备时，尾轮必须用水泥基础固定。 ②用户可根据实际情况,在尾轮处用2-4根单体支柱斜撑，以防安全。 2、使用时的安全注意事项 ①有条件的煤矿可规定车辆运行时应禁止行人，并有声光警示。 ②跟车司机在车辆行走过程中应时刻注意车辆行走前方轨道是否正常，轨道中有无影响车辆运行的杂物。跟车司机一般乘坐于牵引车的司机室中，信号发射机随身携带。 3、启动及运行过程中的操作程序及注意事项 跟车司机确定具备开车条件后，再发送开车信号，发送信号不得少于2次，绞车司机接到第二次信号后再启动开车。跟车司机和绞车司机一定要熟记信号的使用规定。运行过程中跟车司机要注意车辆运行是否正常，绞车司机要注意无极绳绞车、张紧装置工作是否正常。 4、运行中的监测和记录 每班都应对运输货物种类、运输量、连续牵引车的运行情况及发生的故障进行记录。 5、停车的操作程序、方法及注意事项 一般跟车司机待车辆即将运行到位时发送停车信号，绞车司机接到停车信号后马上操纵停车按钮停车，另外，跟车司机也可以利用发射机的紧急停车按钮或遥控停车（信号具备遥控功能时）。 停车后绞车司机应注意绞车制动闸制动是否可靠。 八、维修保养及常见故障处理 在无极绳连续牵引车前期使用时应每班有1～2名保养维修人员，配合绞车司机、跟车司机做好设备及轨道的日常保养维修工作。 1、无极绳绞车维护 ①要经常观察轮衬的磨损情况，轮衬绳槽磨损到固定绞制螺栓后要及时更换。 ②轴承的润滑油使用黄油，每月至少加油一次，最好每三个月清洗一次轴承，但在新绞车第一次运转后５～６天即应清洗一次，轴承温升超过70C立即停车查明原因，并检查其磨损情况，如发现磨损过甚，则应查明原因进行修理或更换。 ③无极绳绞车的减速机或变速箱的润滑油，推荐用粘度E5011度的润滑油N320或220，油面的高低须经常进行检查，油量不足时应随时补充，根据润滑油的光泽、粘度和有无污染杂质的情况等更换新油，建议以每3～6个月换油一次。 ④开式大小齿轮可以从齿轮罩处加入机油或黄油，经常保持其润滑良好。 ⑤电液闸Ed推动器在出厂前已加好液压油，可直接使用，在维修时，可加注磷酸脂难燃油4613或（加注20号机械油），并且加满。液压推杆制动器中制动器制动闸瓦磨损后要及时更换。制动闸间隙过大或过小时,可以旋转反正丝母来进行调整，刹车石棉带磨损后应即时更换新的。 ⑥机房内应保持整洁,整个绞车应保持清洁不积尘污，易被锈蚀的金属表面保持完整的油漆面。 2、张紧装置维护 各滑轮的轴端均有油杯,每周须用黄油枪注钙基润滑脂一次。 导向轮磨损时，应及时调整方向或调整前后（左右）导轮使用，严重时须更换。 3、尾轮维护 尾轮中间轴端上有注油杯，每周须用黄油枪注钙基润滑脂一次。 固定尾轮用钢丝绳直径不得小于Φ28，须缠绕至少3圈，紧固绳卡不得小于6只，并经常检查松动状况。 4、轮组 （1）经常检查各轮组的运转情况，及时清理影响轮子转动的杂物。轮子转动不灵活时应及时处理，必要时须更换轮子。 （2）定期给各轮组加注钙基润滑脂。 （3）定期检查各轮组的磨损情况，磨损厉害时须更换轮组或调换方向使用。 5、故障分析及排除 故障现象 原因分析 排除方法 备注 钢丝绳打滑 张紧装置配重落地 收绳增大钢丝绳预紧力 因潮湿煤泥等绳衬摩擦系数变小 排除积水，并可在滚筒上撒些水泥等吸水物质 张紧装置配重不足 加大配重 大件重物超重 减轻重量或修正坡度 平板车 坡度超出设计范围 修正变坡点的坡度 梭车运行过程中易掉道 车轮卡制不灵活 修理车辆 轨道质量较差 调整轨道 同轨 坡度变换急 调整低洼高度 压绳轮撞开阻力大 杂物阻碍轮体摆动 及时清理杂物 压绳轮跳绳 安装数量小 增加压绳轮组 弹簧受力超限 增加弹簧 弹簧损坏 更换 九、运输、贮存 从制造厂到矿上一般采用汽运，吊装时要注意选择合适的吊挂点，不要损坏设备，在汽车上设备要固定牢固，避免在运输途中碰撞。运输途中要采取防雨措施。 无极绳绞车、张紧装置等大件设备一般下井需解体运输，小件设备可装矿车或材料车运输。 贮存点以避免雨淋等不损坏设备的库房为宜。 十、其它 除上面提到的注意事项外，以下内容用户也必须引起重视和防犯。 1、梭车掉道复位，必须用葫芦拉住梭车掉道的同方，防止车辆扶道而伤人。 2、运送较重重物及长料时必须使用保险绳且仅允许挂一个货车，同时使用三环链或硬联结。 3、运人时人车必须有手动急停装置并配备专用通讯联络设备。 4、车辆运行时不允许人员在车辆周围行走，更不许碰拉钢丝绳。 5、每班运行前必须清理轨道杂物。 6、无极绳绞车房有水窝的必须不定时地抽水。 7、司机在开车后不允许离开岗位并时常观察绞车和张紧装置配重的运行情况，出现特殊变化应立即停机。 8、尾轮处须设一名专职副司机，时刻注意观察尾轮的固定情况，发现异常立即通知司机停机，并进行加固或检修。 说明 1、常州科研试制中心有限公司为无极绳连续牵引车的用户提供系统布置、人员培训及井下安装的技术指导。 2、请您将使用我公司产品的情况及对我公司产品的建议和要求填写在顾客满意度调查表中并寄来，我们有完善的售后服务体系，您将得到满意的答复或解决。 常州科研试制中心有限公司 二00四年六月 附顾客满意度调查表（见下页） 中国常州科研试制中心有限公司 顾 客 满 意 度 调 查 表 KSC -8.2.1-2- 顾客名称 地址 电 话 传真 联系人 订购产品的时间、订购方式，产品型号、规格、数量等 指标 满意程度 很满意 （109） 满意 （87） 一般 （65） 不满意 （43） 极不满意 （20） 质量 交货期 服务 总分（百分制）质量得分5交期得分2服务得分2价格得分1 其它意见、要求或建议，如其它厂家同类产品的差距、市场信息、改进的建议等（对于好的建议一经采用，本企业将对顾客给予奖励）（可另附纸） 为方便我们的工作并有利于我们持续地改进工作，请您协助我们完成此张调查表，您只需要在各项指标的相应栏位打“√”，并对我们的不满意之处提出改进建议，总分可由我们填写。对您的合作，我们表示衷心地感谢；对您提出的宝贵意见，我们定会认真对待，切实改进。并希望您于2周内传回我公司市场营销部，电传0519-6608549 13 ________________________________________________________________________________