KHP236-K-Z矿用隔爆兼本安型带式输送机保护控制装置主机_2019-10-17.docx

严禁在危险环境中带电开盖、拆卸及维修 KHP236-K-Z 矿用隔爆兼本安型带式输送机 保护控制装置主机 （执行标准 GB3836-2010、MT872-2000、Q/SHT 09-2016） 使用说明书 安徽恒泰科技电气股份有限公司 1 目 录 1概述1 2主要特点1 3.产品型号、基本参数2 3.1型号2 3.2防爆型式2 3. 3主要技术参数2 3.4 适用范围2 3.5结构特点3 4.工作原理3 4.1、电路框图3 4.2、工作原理3 5.操作模式4 6 单控运行模式5 6.1、单控自动模式正常起车5 6.2、单控自动模式正常停车5 6.3、单控自动模式故障停车6 6.4单控点动模式正常启停6 7联控运行模式7 7.1联控运行模式7 7.2集控单台控制8 8设置方法8 8.1 主界面设置9 8.2延时参数设置画面10 8.3速度张力上下限设置11 8.4温度上限、电流上限、滚筒直径设置11 8.5模拟量显示值12 8.6报警查询界面12 8.7台号、运行模式、工作模式设置12 8.8保护弹出界面13 9、安装方法13 9.1速度传感器13 9.2煤位传感器14 9.3跑偏传感器14 9.4急停传感器14 9.4.1开关型急停传感器14 9.4.2总线通讯型急停传感器14 9.5温度传感器15 9.6烟雾传感器15 9.7超温、烟雾洒水16 9.8撕裂传感器的安装16 10.操作注意事项16 11.常见故障分析及解决办法17 12.维护保养17 13.使用注意事项17 14.运输、储存18 15.售后服务18 附图一主机与传感器接线示意图19 附图二联机示意图20 1 1概述 KHP236-K-Z 矿用隔爆兼本安型带式输送机保护控制装置主机采用大容量、高性能、高速度单片机作为核心处理单元，加上高稳定的外围存储单元和控制单元，以及精确的数字和模拟采集单元，能够实时的显示皮带电机控制状态等，并配置液晶作面板、操作按钮。液晶面板主要用于参数设定、故障信息查询和设备运行状态显示等。 2主要特点 KHP236-K-Z矿用隔爆兼本安型带式输送机保护控制装置主机采用非主-从工作模式，任何一台装置的主机均可设置为主机或从机，不需要配置服务器、计算机便可独立运行。主机采用微处理器、现场总线等先进技术、能将实时数据、故障信息、运行状态等信息直观地显示出来，当皮带沿线的急停闭锁、跑偏、撕裂、打滑、堆煤、超温、过流、欠压、烟雾、张力传感器超限或低限时，能实现语音报警、报出故障的皮带号、故障性质和故障地址、并终止皮带运行。 ☛设备启动前有预警时间，并有预警语音提示，保证设备启动前安全。 ☛液晶显示器直接显示汉字信息，运行状态、速度、保护状态等。让你实时了解设备运行动态。 ☛详尽的语音提示功能，凭借声音了解设备运行状况。 ☛打点、通话功能，语音清晰洪亮，让皮带沿线人员沟通联系更方便。 ☛超温烟雾洒水功能，当出现危害设备及人员安全时，能及时洒水，减低危害程度。 ☛直接显示沿线急停及跑偏位置，并可同时显示多个位置信息，方便维修人员定位故障位置。 ☛多种工作模式、自动和点动，使设备设备正常运行与检修更加方便。 ☛各传感器独立工作互不影响。 主机所配接的各种传感器报警或保护功能可通过按钮设置使用或不使用，即保护屏蔽功能，输出继电器的动作时间可通过设置界面进行设置，对有闸电机控制的多机拖动系统具有明显的优越性。 主机能够配合各种皮带机专用设备，如隔爆型磁力启动器、提速型压力耦合器、电机软启动器、变频器等等，实现皮带机各种控制要求，如电机的分时启动，皮带的慢速启动，多机驱动和中间驱动等功能。主机配套各种皮带机专用保护装置，如温度、烟雾、煤位、速度、急停、跑偏、撕裂、张力、过流、过压、欠压等等，加之自动电机电流显示、速度显示、急停/跑偏位置指示、故障指示、和设备运行指示，能够满足皮带机各种监控要求和保护要求。主机可方便、型式多样的联网，实现远程控制和通讯，甚至能与其他的监控系统进行各种协议的通讯。系统操作简单、性能可靠，是皮带理想的电气控制系统。 3.产品型号、基本参数 3.1型号 K HP 236 - K - Z 主机 控制功能 登记序号 皮带输送机 矿用保护设备 3.2防爆型式 矿用隔爆兼本质安全型，标志为“Exd［ib］IMb”。 3. 3主要技术参数 a 额定工作电压127V.AC，工作电流≤300mA； b 输入9路开关量输入；3路模拟量信号输入（4-20）mA。 c 无源输出4路继电器输出，触点容量127V/1A.AC。 d 主机与传感器之间的最大传输距离2km。 e 主机具有控制输送机主电机的起停, 具有RS485、CAN总线传输。 f 本安参数Um140VAC Uo13.0V Io800mA Lo0.1mH Co18uF 3.4 适用范围 电控装置应在下列条件下正常工作 1. 海拔高度不超过2000m； 2. 周围环境温度0℃～＋40℃； 3. 环境空气相对湿度不大于95（25℃时）； 4. 周围介质中不含有破坏金属及绝缘材料的腐蚀性气体，但允许含有甲烷及煤尘等爆炸性气体存在； 5. 在无显著摇动和冲击振动的地方； 6. 无淋水及其它液体侵入的地方； 3.5结构特点 装置主机由隔爆腔和本安腔两部分相连构成。隔爆腔中装有电源板,箱体两侧共设有六个出线口。本安腔装有主板、显示板、按钮板。显示板、按钮板固定在本安腔盖板上。壳体两侧分出共十二只出线口，供通讯接线和传感器接线使用。主机具有“增加”、“减少”、“启动”、“停止”、“试验”、“翻页”、“设/急”、“通话”、“打点”9个按钮。 尺寸340168400（mm）；重量20Kg。 4.工作原理 4.1、电路框图 KHP236-K-Z矿用隔爆兼本安型带式输送机保护控制装置主机是基于STM32为核心构成的带式输送机电控系统设计方案，该方案由微处理器单元、数据采集单元、驱动控制单元、按钮接口单元、液晶显示单元、现场总线单元、语音处理单元组成。该方案集带式输送机控制、保护、通讯及于一体，可实现带式输送机沿线电话扩播，实现设备启动、停止控制、并具有预警及故障报警功能，可对输送机发送的烟雾、温度、撕裂、堆煤、跑偏、速度等故障进行保护性停车，并指示响应的故障类型，确保这些设备安全高效地运行，同时多种接口如CAN总线、RS485等，可以和煤矿集控系统无缝连接。 图1 工作原理图 4.2、工作原理 KHP236-K-Z矿用隔爆兼本安型带式输送机保护控制装置主机的核心是微处理器中央单元，所有执行程序和关键数据都储存在内部存储器中，它从生产现场采集的各种传感器的数据，由数据采集单元进行数据转换，传入中央处理器，并经中央处理器显示到液晶显示屏上。并进行上下限报警，采取相应的动作，以实现对皮带机运行过程综合监控和自动控制。数据量采集单元主要包括数字量采集单元和模拟量采集单元和现场总线采集单元，数字量采集单元为开关量采集，包括温度、烟雾、堆煤、跑偏、撕裂等，模拟量包括4-20mA的电流信号，如张力、温度、电流等，现场总线采集单元是通过现场总线技术采集到的保护信号，如沿线急停或延续跑偏等采集，同时亦可以通过现场总线技术远程控制其他设备的启停，方便扩展功能。 当有传感器动作或超过上限或低于下限时，传入中央处理器，驱动控制单元做出继电器的通断动作，液晶显示器单元弹出报警信息界面，语音信号处理单元播报语音信号提示从而实现对皮带输送机的综合控制。 ☛按钮接口处理单元实现对主机的参数设定、设备启动停止、打点通话、屏蔽保护功能 ☛液晶显示器处理单元实现对皮带机运行状态的综合监控，包括设备运行状态、保护状态、 提示信息、警告信息、保护查询等功能。 ☛现场总线通讯处理单元实现对沿线急停的通讯、远程控制启停设备。 ☛语音信号处理单元实现沿线通话、起车预警、保护类型播报 ☛驱动控制单元控制各种设备的启动和停止 5.操作模式 主机具有两种运行模式和两种工作模式。客户根据需求首先确定主机的运行模式单控和联控。将每台 主机都设为“联控”，则为集控运行模式；设为“单控”则为单台运行控制模式。其次再确认主机的工作 模式。如下所示 1-9号自动工作模式---单控自动模式 单控模式 1-9号点动工作模式单控点动模式 运行模式 1号自动工作模式---集控主站自动 联控模式1号单台工作模式---集控主站单台 2-8号自动工作模式----集控分站自动 6 单控运行模式 在单控运行模式下每台单机只能通过本台的“启动”和“停止”按钮，来单独完成皮带的启、停工作，台与台没有连锁关系。 A首先确定主机的运行模式将每台主机都设为“单控”则为单台运行控制模式。 B其次再确认单台的工作模式。单台工作模式又分为自动和点动 ☛自动模式自动模式是指单台中各种继电器控制的设备按照设定的时间依次闭合和断开 ☛点动模式手动模式是指单台中各种继电器控制的设备独立工作。按下相应的按钮继电器闭合，松开相应的按钮继电器断开 单控模式下的设置画面 6.1、单控自动模式正常起车 ①查看是否有保护存在，如有保护，要排除保护，或按下“试验”按钮，屏蔽保护。 ②选择工作模式，详情请查看参数设置方法。 ③启动设备自动运行模式下，按“启动”按钮，会语音预警提示“准备起车、请注意安全”； ④起车预警时间到（时间可调）“抱闸”端子闭合，既松闸； ⑤主机时间到（时间可调）“主电机”端子闭合，既启动主电机； ⑥副电机时间到（时间可调）“副电机”端子闭合，既启动副电机； ⑦整个启动结束； 注意只有在主界面方可启动设备。 6.2、单控自动模式正常停车 ①按“停止”按钮，“主电机”和“副电机”端子立刻断开；②抱闸延时时间到，抱闸端子断开； ③整个停车结束； 6.3、单控自动模式故障停车 ①故障停车是指在有保护状态产生时候，主机会自动执行停车程序； 注意使用“试验”按钮启动屏蔽功能，屏蔽所有的保护，主机不接收数据。 6.4单控点动模式正常启停 点动模式既为手动模式，各个继电器独立工作，无互锁关系。使用时按照上述的按钮复用功能，按下响应的按钮改继电器闭合，抬起按钮该继电器断开，方便调试和维护。 注意只有在主机界面显示点动模式时，“增加”、“减少”、“启动”、“停止”四个按钮才具有的复用功能。 （1）按下“增加”按钮，抱闸继电器闭合、再次按下此按钮抱闸继电器断开； （2）按下“减少”按钮，洒水继电器闭合、再次按下此按钮洒水继电器断开； （3）按下“启动”按钮，主电机继电器闭合、再次按下此按钮主电机继电器断开； （4）按下“停止”按钮，副电机继电器闭合、再次按下此按钮副电机继电器断开； 下图所示为单控模式开机初始界面和主机主界面，设备通电时，首先从存储器中读取保存参数，根据参数显示设备存储的运行状态和工作状态。如果在自动运行状态时，画面会显示台号、运行模式、工作模式、状态、主电机开关状态、副电机开关状态、速度值。 ①台号台号为01-09，设置台号后，语音提示和显示界面均为该台号。 ②运行模式单控，单台使用时设置单控。 ③工作模式自动模式、点动模式。注意正常生产选用自动模式，检修维护使用点动模式 ④状态正常停车、故障停车、正常运行。正常使用无保护为正常停车与正常运行、当出现保护时，如果未使用屏蔽功能，则设备会自动停车，并显示故障停车，在主机面的右下角会显示保护故障类别，如有多个保护存在时，会交替显示所有保护。当出现故障停车后想继续起车，如果按下起动按钮则会弹出提示信息，提示您做出相应的操作方可起车。 ⑤主副电机开关状态显示当前继电器的闭合状态。 ⑥速度该值显示当前皮带运行时的带速。 ⑦主界面右下角为故障显示区域，当空白时表示没有故障保护信息，若有则会显示保护类别，当出现速度、张力时按下停止按钮，这两种保护会消失，但其他类型的保护必须硬件解除方可消失。主界面显示如下图。 单控点动主界面 单控自动主界面 7联控运行模式 1、集控系统自检主站设备通电后会自动和分站建立通讯连接，随后将自动检测各个分站的状态 2、集控自动控制自动控制表述所有分站启动和停止是由主站按照预定设定的启动延时时间和停止延 时时间自动运行，控制分站个数是预设好的。只需在主站按下“启动”和“停止”就可以自动控制。同 时所有分站启动都会有相应的状态显示，并且有错误管理机制，保证所有设备能够正常启动 图2集控模式连接方式 注意连接时第一台和最后一台主机的终端电阻跳线要处于打开的状态，其他主机的终端电阻要处于关闭状态，否则通讯可能会发生错误。跳线位置如上图所示。 7.1联控运行模式 主机集控又分为“主站”、“分站”，可将任一主机设为主站，其他主机设为分站。 A在联控运行模式下，主机作为主站时，又分为“自动”和“单台”两种工作模式控制。 若工作模式为“自动”则为“自动控制”，若为“单台”则为“单台控制”。 B主机“自动控制”工作模式该工作模式表述为所有分站启动时，按照主机预设时间顺序延时启动，所有分站停止时，则按照主机预设时间顺序停止。“启动”和“停止”由主站发出，分站无权“启动”。若主站“设/急”按钮被按下，则全线立即停车。若分站“设/急”按钮被按下，则该分站及之后所有分站立刻停止，之前的分站按预设的延时时间顺序停止。 1.主站按下“启动”按钮后，可随时按 “停止”按钮中止启动过程或停车。 2.若在主站按下“启动”按钮，在集控起车过程中，若需要紧急停车，需按“设/急”按钮。 C主机“单台控制”工作模式该模式为集控状态下的单台控制，区别于单机工作。该模式主站可以单独启动各个分站，不受延时时间限制，亦不受连锁机制影响。通过“增加”和“减少”选择不同的分站，通过“启动”和“停止”按钮来启动和停止该分站。 在联机自动模式下，当主站按下“启动”按钮时，所有主机按照1，2，38的顺序起车; 当主站按下“停止”按钮时，所有主机按照8，7，61的顺序按预设延时停车。 在某一台分站的“停止”按钮被按下时，台号大于该台的立即停车，小于该台的按照台号从大到小的顺序按照预设的延时时间停车。 例3号按下“停止”3号，4号，5号8号立即停车，2号主机---1号主机按预设延时停车。 7.2集控单台控制 集控单台控制表述为所有的分站可以在主站的支配下，独立运行，不受前后分站连 锁限制，通过主站选择不同的分站，来到达独自控制的目的。要实现这种操作，只需在主站按钮面板中 通过“增加”和“减少”来切换不同的分站，按下“启动”和“停止”，即可启动和停止所选择的分站。 错误管理在集控自动模式下，除了启动之前有一次分站状态查询外，在启动过程中也是有错误查询，例如在启动过程中发现某一个分站通讯错误、有保护存在、不在主界面、模式错误、是保护界面或者分站运行失败时，主站不会继续启动后续分站，而且会延时停止已经启动的分站，以此保证每个设备都能正常工作。提示要解除保护方可启动。无论在自动控制模式或者是单台控制模式，如果出现保护，想要启动该分站，则可以按下“试验”按钮，此时主站接受到试验按钮的状态，就可以向分站发送启动命令，分站就可以在甩掉保护下启动该分站，从而达到屏蔽保护的作用。 8设置方法 在正常停车状态下，面板中的4个按钮可实现参数设置，它们分别是“翻页”、“设/急”、“增加”、“减少”。 “翻页”用于切换画面，用在设置、查询、显示运行状态轮换显示。选中某一页完成对该页的响应操作。 “设/急”当画面为参数设置界面时，按下该按钮，响应的参数会间隔一秒闪烁，表示该参数可以修改。再一次按下按钮并抬起，该页面的下一个参数会闪烁，同时上一个参数停止闪烁，表示可修改该参数。依次按下抬起，直到所有的参数项目没有闪烁，表示该页的所有参数设置完毕，并自动保存。 注意“设/急”按钮为复用按钮，具有“设置”按钮和“急停”按钮两种功能。 1、“急停”功能在以下界面起作用主界面画面、模拟量显示画面、报警查询界面。当在上述3个界面下按下“设/急”按钮后，主机立即停车。在其它界面中，“急停”功能不起作用。 2、“设置”在其它需要设置的界面起作用。 “增加”当某一页的某一项参数闪烁时，按下该按钮，该参数数值便可增加。当增加到最大值时，会自动变为最小值。 “减少”当某一页的某一项参数闪烁时，按下该按钮，该参数数值便可减少。当减小到最小值时，会自动变为最大值。 8.1 主界面设置 注意为了安全起见，集控启动延时设置时间，不得低于10秒。 1） 作为集控需要设置的参数包括联控或单控、主站或分站、集控台数、不同分站启动延时、不同分站停止延时，联控状态下自动控制或单台控制。由于参数改变，以下情况会造成主机重启联控和单控改变、主站和分站改变、联控状态下的自动控制和单台控制、集控台数改变。 2） 联控或单控若要使用集控功能，无论主站和分站都必须设置联控模式，分站必须是自动模式。 3） 主站或分站主站功能与分站功能集中到一个程序，使用时，设备上电是根据存储的参数来决定是主站或者是分站。自动控制或单台控制作为主站时才有这两种模式，在联控运行模式下，选择工作模式为“自动”则为自动控制，选择“单台”则为单台控制模式。 4） 集控台数集控台数可设为2～8台。 5） 延时设定包括启动延时和停止延时，会根据集控台数出现相对应的台数延时参数，例如集控5台，则只会出现1～5号的启动延时和停止延时。而如果是8台则出现1～8号的参数设置。 6） 以上参数除了延时设定外，只要发生改变，设置完成后都会是设备重启，重新初始化，而到达相应的功能。 7） 主站画面作为主站时会增加集控台数和延时参数设置画面，而做为分站则没有。 8） 分站画面分站时，在运行模式为“联控”时，工作模式只有“自动”模式。 ▲图2 集控模式下主站设置画面▲图4 集控模式下台数设置画面 ▲图5 集控模式下启动延时的设置画面▲图6 集控模式下停止设置画面 ▲图2 集控模式下分站设置画面 8.2延时参数设置画面 ▼从主界面开始，按一次“翻页”按钮切换到下一页面，该页面为延时参数设置如图所示。 该页面如右图所示，所设参数包括起车预警时间、主机延时时间、副机延时时间、抱闸延时时间、洒水延时时间、速度自保延时时间。除起车延时外所有延时值均表示该值所代表的设备延时时间后动作 ①起车是指按下“起动”按钮开始计时到抱闸电机起动时间，该值可设0-99秒，在该时间段内，起车预警语音播报三遍，提示工作人员注意安全，迅速撤离，一般设置12秒左右。 ②主机是指从抱闸电机闭合开始到主电机闭合的时间，改值可设置0-99秒，一般设置为5秒。 ③副机是指主机闭合开始到副机闭合，一般设置为2秒，闭合后整个设备启动完毕。 ④抱闸是指停止时主机断开后延时抱闸，一般设置为5秒，既主机停止后再延时抱闸。 ⑤洒水为延时洒水。表示当出现烟雾、温度保护时，洒水电磁阀开启，当烟雾、温度保护消失时继续洒水的时间。一般设置为1秒。 ⑥速度为速度保护延时时间，既以主电机开始启动为时间起点，到达该延时时间为止，程序自动启动速度保护程序，当速度高于设置的上限或者低于速度设置的下限，会出现速度保护。 设置方法按“翻页”显示该页面→→按“设/急”按钮一次→→第一个起车中的数字会闪烁，表示可以设置→→按“增加”、“减少”修改该值→→按“参数”按钮一次，对下一个参数设置→→依次设置所有的参数→→按“设/急”按钮，直到所有的值不闪烁，表示设置完毕自动保存。 8.3速度张力上下限设置 ▼按“翻页”按钮到下一个页面，即为速度上限、下限和张力上限、下限设置 ①速度上限是指皮带运行的速度到达危害到运行安全的速度，当实际速度超过该值时，会自动停车，并有语音报警，同时会弹出速度保护界面，从而保证设备的安全。该值为0.0-5.0米/秒。 ②速度下限是指当皮带正常运行时，速度突然低于该值时，可能是皮带打滑活其他的安全隐患出现，此时就必须停车并伴有一系列的保护动作。该值为0.0-5.0米/秒。 ③张力上限当使用张紧皮带控制设备时，主机采集到张力的4-20mA信号转换为张力值，该值超过张力上限时，就会自动的执行张力保护动作。保证设备运行安全。该值为0.0-20.0吨。 ④张力下限当使用张紧皮带控制设备时，主机采集到张力的4-20mA信号转换为张力，该值低于张力下限时，就会自动的执行张力保护动作。保证设备运行安全。该值为0.0-20.0吨。 设置方法按“翻页”显示该页面→→按“设/急”按钮一次→→第一个速度上限中的数字会闪烁，表示可以设置→→按“增加”、“减少”修改该值→→按“设/急”按钮一次，对下一个参数设置→→依次设置所有的参数→→按“设/急”按钮，直到所有的值不闪烁，表示设置完毕自动保存。 注意当速度上限和下限全部设置为0，既表示不使用速度保护功能，可单独屏蔽 8.4温度上限、电流上限、滚筒直径设置 ▼按“翻页”按钮到下一个页面，即为张力下限、温度上限、电流上限、滚筒直径设置 ①温度上限主机采集4-20mA的温度传感器的值与该值比较。 ②电流上限主机采集4-20mA的电流传感器的值与该值比较。 ③滚筒直径使用速度传感器时，速度测量的滚筒的直径，该值以实际值为准。单位毫米。 设置方法按“翻页”显示该页面→→按“设/急”按钮一次→→第一个张力下限的数字会闪烁，表示可以设置→→按“增加”、“减少”修改该值→→按“设置”按钮一次，对下一个参数设置→→依次设置所有的参数→→按“设/急”按钮，直到所有的值不闪烁，表示设置完毕自动保存。 注意温度上限、电流上限为预留设置，不起保护作用。 8.5模拟量显示值 ▼按“翻页”按钮到下一个页面，即为温度、电流、张力实际测量值。 该页面显示的是通过三路模拟量采集到的数据 ，该三路模拟量只支持4-20mA的传感器信号，默认预设温度最大值为100度（根据变送器量程而定），默认电流最大值为100A（根据变送器量程而定），默认张力最大值为20.0吨（根据变送器量程而定），可根据实际数值进行修改。 8.6报警查询界面 ▼按“翻页”按钮到下一个页面，即为报警查询界面 当无报警信息时会显示无报警信息；当有报警信息时，并且报警信息达到3个以上时，该页面会轮流显示所有保护信息，直至所有的信息显示完毕，则继续从头开始显示，所有新来的保护均被放在最后一项显示。 8.7台号、运行模式、工作模式设置 ▼按“翻页”按钮到下一个页面，即为台号、工作模式、运行模式设置选项 ①本机台号设置本机的设备台号（1-9），这样有助于区别联机使用时各个设备的序号。 ②运行模式单控、联控。单台使用选择单控。 ③ 工作模式自动和点动。正常运行时选择自动，检修和维护时选择点动。 设置方法按“翻页”显示该页面→→按“设/急”按钮一次→→第一个本机台号中的数字会闪烁，表示可以设置→→按“增加”、“减少”修改该值→→按“设/急”按钮一次，对下一个参数设置→→依次设置所有的参数→→按“设/急”按钮，直到所有的值不闪烁，表示设置完毕自动保存。 8.8保护弹出界面 当出现保护时，界面会弹出保护画面，如右图所示 此时，除停止按钮可使用外，其余按钮无效，只有 按“停止”键解除画面，方可进行下一步操作 9、安装方法 9.1速度传感器 传感器固定在安装架上（安装架根椐输送机机架的具体情况由用户配制），调整传感器的位置及螺钉调节转角（具体安装方法见图3）。 当胶带机正常运转的时侯，胶带机的运行速度可以通过uπD/T表达式求得， 其中D为放置速度传感器的导向滚筒的直径单位为米；T为导向滚筒转动一周所需要的时间，单位为秒；u为胶带运行速度，单位为米/秒 图3速度传感器安装及接线方式 1. 导向滚筒 2.磁铁,把从动滚筒端盖上的固定螺栓卸下，然后再将磁铁固定上3.磁铁安装孔4.速度传感器，将其固定在导向滚筒轴承座上5.d≤20mm 磁铁与速度传感器的有效间距，可通过移动速度传感器和转动磁铁位置来调整。在起动后，液晶显示屏实时显示相应速度值。 9.2煤位传感器 无源煤位开关 接线方式按附图一进行接线 无源煤位传感器安装在煤仓或机头上方，用于检测煤仓或机头煤位高度。当煤位达到一定高度时，煤触及煤位传感器的触头并推动触头偏离中心线，动作摆角大于15时停车。具体安装方法见图4 图4无源煤位传感器、跑偏传感器和急停开关的安装图 9.3跑偏传感器 利用常开触点监测跑偏，接线方式可按附图一进行接线。利用其常开触点接入主机接线腔内的“跑偏”和“GND”端子上，将其传感器固定在皮带机机架的两边，角度和安装距离视现场情况可适当调整。当皮带跑偏导致传感器动作时，则输送机停车，同时主机语音报警，液晶显示器弹出报警信息。具体安装方法见图4。 9.4急停传感器 9.4.1开关型急停传感器 利用常开触点监测急停，接线方式可按附图一进行接线。该急停开关为主机提供一组常开点，若干个急停开关常开点并接后接入主机的“急停”和“GND”端子上，实现沿线紧急停车功能。注意急停开关动作后必须手动复位方能正常工作。急停开关的安装方法是将其固定在皮带机一侧的机架上，并用拉绳把拉杆环逐个连接。 9.4.2总线通讯型急停传感器 总线通讯型急停传感器是利用RS485通讯技术传输急停信号，它的特点是传输距离远，急停位置可以独立传输到主机，方便主机知道急停位置。接线是只需四个线包括信号线A、B；电源线GND、M15V。由于考虑电源衰减,请使用超过12V电源，或者使用单独电源箱。GND、M15V、A、B接线端子在本安腔。如图图所示为多台急停接线方法。 9.5温度传感器 采用集成感温探头，正常情况下，对应状态指示灯红灯灭当动作时，红灯亮，同时输出一个低电平信号给主机，使其动作。具体安装方法见图5。其接线方式见附图一 9.6烟雾传感器 图5温度传感器、烟雾传感器和洒水装置的安装图 采用半导体气敏型探头，对烟雾具有一定的选择性，上电后其绿灯亮，传感器处于初始化状态，不能进行检测，等5～10分钟后绿灯灭红灯亮，表示检测探头预热结束，进入检测状态。无烟时其输出高电位，有烟时输出低电位。烟雾传感器吊挂在检测点的下风侧，吊挂高度距离重载皮带上平面0.5～2.5米。吊挂处不应有淋水及严重粉尘。具体安装方法见图5，其接线方式见附图一 9.7超温、烟雾洒水 洒水安装，将电磁阀固定于两滚筒轴线中间的皮带大梁（即槽钢）上，其出水管贴大梁内侧直下至两主滚筒之间，接出喷头，以喷水能喷至两滚筒上为准，具体安装方法见图5。接线方式按附图一进行接线 9.8撕裂传感器的安装 将撕裂传感器固定在皮带机大梁上，具体安装方法见图6，接线方式可按附图一进行接线。 图6 撕裂传感器的安装图 10.操作注意事项 操作人员操作时注意事项 10.1 必须按照操作规程进行操作； 10.2 必须有专业操作人员要进行参数设定； 10.3 因故障停车，故障处理后，应先复位，再启车； 10.4 只有在急需的情况下，才可以使用保护屏蔽； 10.5 禁止在未断电情况下，打开电控箱。 11.常见故障分析及解决办法 序号 故障现象 原因分析 排除方法 1 本安电源无12V a.保险管熔断 b.模块损坏 a.更换保险管 b.更换模块 2 语音不能报警 a.扬声器损坏 b.语音电路故障 a.更换扬声器 b.更换元器件 3 液晶显示器不正常或不显示 a.显示器损坏 b.电源损坏 a.更换显示器 b.更换电源 4 保护时不停机或不能实施正常保护 a.保护传感器损坏 b.控制器或模块故障 c.信号线路故障 a.更换或检修传感器 b.更换控制器或模块 c.检修恢复线路 5 电流、速度等显示不正常 a. 传感器故障 b. 电缆损坏或接头螺丝松动 a.更换传感器 b.更换电缆，将松动的螺丝拧紧 12.维护保养 电控装置在使用过程中，应注意检查装置运行状态有无异常。 12.1 周围环境是否符合要求。 12.2 有无异常声音、异常振动、异常气味等问题。 12.3 有无过热现象。 12.4 各紧固件、防松装置、接地装置有无松动脱落现象。 12.5 应经常注意防爆面的保养，测量隔爆面间隙不能超过0 .35mm，并及时补涂防锈油。 12.6 经常保持控制显示面板干净、清洁。 13.使用注意事项 13.1 电控装置及其配接各设备接完线后，应检查连线是否正确，有无漏接和短路现象，接地装置应牢靠。 13.2 安装时切勿使用兆欧表测量进出线相间电阻，以免损坏内部元器件，如需测量进出线相间电阻，可用万用表测量。 13.3 检修时不得随意更该本安电源的规格、型号及电气参数。 14.运输、储存 14.1 产品在运输过程中不应有剧烈的振动、冲击，严禁倒放。 14.2 产品不得曝晒雨淋，应存放在空气流通，温度范围在-10℃40℃之间，相对湿度不大于95及无腐蚀性气体的环境中。 15.售后服务 15.1 提供终身售后服务，质量保修期为12个月。从设备验收合格后，双方在有关文件上签字日起计。 15.2 保修期内供货方应在2个工作日内对因产品质量引起的故障，无偿进行设备的维修并提供更换损坏的零部件，如因供货方原因致使设备停用时间超过一个月则保修期顺延。 15.3 保修期外供货方应提供有偿服务，设备维修和更换损坏的零部件另外付费。 15.4 公司派出专业技术人员，负责产品的安装、调试指导，免费提供技术支持 附图一主机与传感器接线示意图 20 附图二联机示意图 21 安徽恒泰电气科技股份有限公司 厂 址宿州市汴河镇 开 户 行中行宿州胜利分理处 帐 号185708213732 税 号91341300750982760F 电 话0557-3609686 传 真0557-3648088 邮政编码234000