皮带机跑偏分析及解决方案.ppt

皮带机跑偏分析及解决方案,,跑偏的定义,跑偏其实就事物或动作没有按照预定的想法或轨迹进行。,皮带机的特点及跑偏的危害,皮带机是煤矿井下和地面生产系统中应用最多的一种连续运输设备，具有易实现自动化控制、使用方便、运输能力强、耗电量小、效率高等特点。在物料运输过程中，皮带机跑偏时有发生，若不能及时纠正，则会导致输送机局部或全线撒料、输送带边缘磨损、撕裂、火灾、矸石飞溅伤人等事故。而且，输送带的价格较贵，约占整台输送机成本的35％～50％。因此，皮带机的正常工作对保证煤矿安全生产起着重要的作用。,皮带机外观及结构原理,,皮带机外观及结构原理,,皮带机外观及结构原理,,皮带机的跑偏的原因及处理方法,,生产实践中总结的一些跑偏的基本规律,（1）跑紧不跑松胶带机运输过程中，如果前后滚筒中心线不平行，造成胶带两侧的松紧程度不一样，则胶带向紧的一侧移动；（2）跑高不跑低支承托辊不在与胶带运行方向平行的同一个水平位置上而是一头高一头低，则胶带就会向高的一端移动；（3）跑后不跑前托辊不在与胶带运行方向垂直的截面上，而是一端前，一端后（按胶带运行方向而定），则胶带就会向后的一端移动。,影响跑偏的一些因素,输送带的基本知识,定义输送带又叫运输带，是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制品。皮带输送机在农业、工矿企业和交通运输业中广泛用于输送各种固体块状和粉料状物料或成件物品，输送带能连续化、高效率、大倾角运输，输送带操作安全，输送带使用简便，维修容易，运费低廉，并能缩短运输距离，降低工程造价，节省人力物力。,输送带的表示方法,一般煤矿用PVC和PVG整芯阻燃输送带用强度级别和带子的宽度来表示。强度级别一般分为4级、5级、6级、7级、8级、9级、10级、11级和最高到16级带，分别对应的强度为680S、800S、1000S、1250S、1400S、1600S、1800S、2000S、2240S、2500s、2800S、3100S和3400S。输送带的宽度一般为500mm、650mm、800mm、1000mm、1200mm、1400mm、1600mm、1800mm等。我国规定，所有煤矿井下所使用的输送带产品必须为符合我国相关标准的阻燃抗静电输送带。现在煤矿企业常用的输送带有PVC整芯阻燃抗静电输送带、PVG整芯阻燃抗静电输送带、钢丝绳芯阻燃抗静电输送带。,输送带的基本结构及矿用带标准,接头方法,综述所有的输送带必须接成环形才能使用，所以输送带接头的好坏直接影响输送带的使用寿命和输送线能否平稳顺畅地运行。一般输送带接头常用方法有机械接头、冷粘接接头、热硫化接头等。机械接头法一般是指使用皮带扣接头，这种接头方法方便便捷，也比较经济，但是接头的效率低，容易损坏，对输送带产品的使用寿命有一定影响。PVC和PVG整芯阻燃抗静电输送带接头中，一般8级带以下的产品都采用这种接头方法。,接头方法,冷粘接头法即采用冷粘粘合剂来进行接头。这种接头办法比机械接头的效率高，也比较经济，应该能够有比较好的接头效果，但是从实践来看，由于工艺条件比较难掌握，另外粘合剂的质量对接头的影响非常大，所以不是很稳定。热硫化接头法实践证明是最理想的一种接头方法，能够保证高的接头效率，同时也非常稳定，接头寿命也很长，容易掌握。但是存在工艺麻烦、费用高、接头时间长等缺点。,举例说明几种跑偏的原因及处理方法一,一、承载托辊组安装位置与输送机中心线的垂直度误差较大,导致胶带在承载段向一则跑偏。如右图所示,,一、承载托辊组安装位置与输送机中心线的垂直度误差较大,导致胶带在承载段向一则跑偏。,胶带向前运行时给托辊一个向前的牵引力Fq，这个牵引力分解为使托辊转动的分力Fz和一个横向分力Fc，这个横向分力使托辊轴向窜动，由于托辊支架的固定托辊是无法轴向窜动的，它必然就会对胶带产生一个反作用力Fy，它使胶带向另一侧移动，从而导致了跑偏。,,一、承载托辊组安装位置与输送机中心线的垂直度误差较大,导致胶带在承载段向一则跑偏的解决方案之一。,搞清楚了承载托辊组安装偏斜时的受力情况，就不难理解胶带跑偏的原因了，调整的方法也就明了了，第一种方法就是在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体调整方法见图二，具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。如图二所示皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。,承载托辊组的调整方法,,一、承载托辊组安装位置与输送机中心线的垂直度误差较大,导致胶带在承载段向一则跑偏的解决方案之二。,第二种方法是安装调心托辊组，调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的，其受力情况和承载托辊组偏斜受力情况相同。一般在带式输送机总长度较短时或带式输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短带式输送机更容易跑偏并且不容易调整。而长带式输送机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对胶带的使用寿命产生一定的影响。,调心托辊组,举例说明几种跑偏的原因及处理方法二,二、头部驱动滚筒或尾部改向滚筒的轴线与输送机中心线不垂直，造成胶带在头部滚筒或尾部改向滚筒处跑偏。如右图所示,,头部驱动滚筒或尾部改向滚筒轴线与中心线不垂直，造成胶带在头部滚筒或尾部改向滚筒处跑偏处理方法,滚筒偏斜时，胶带在滚筒两侧的松紧度不一致，沿宽度方向上所受的牵引力Fq也就不一致，成递增或递减趋势，这样就会使胶带附加一个向递减方向的移动力Fy，导致胶带向松侧跑偏。其调整方法为对于头部滚筒如胶带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，胶带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。经过反复调整直到胶带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置。,举例说明几种跑偏的原因及处理方法三,三、滚筒外表面加工误差、粘煤或磨损不均造成直径大小不一，胶带会向直径较大的一侧跑偏。如右图所示,,滚筒外表面加工误差、粘煤或磨损不均造成直径大小不一跑偏的受力分析及解决方案,胶带的牵引力Fq产生一个向直径大侧的移动分力Fy，在分力Fy的作用下，胶带产生偏移。对于这种情况，解决的方法就是清理干净滚筒表面粘煤，加工误差和磨损不均的就要更换下来重新加工包胶处理。,举例说明几种跑偏的原因及处理方法四,四、转载点处落料位置不正对造成胶带跑偏如右图所示,,转载点处落料位置不正对造成胶带跑偏的受力分析,转载点处物料的落料位置对胶带的跑偏有非常大的影响，尤其在上条输送机与本条输送机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击力Fc也越大，同时物料也很难居中。使在胶带横断面上的物料偏斜，冲击力Fc的水平分力Fy最终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。,转载点处落料位置不正对造成胶带跑偏的解决方案,对于这种情况下的跑偏，在设计过程中应尽可能地加大两条输送机的相对高度。在受空间限制的带式输送机的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的五分之三左右比较合适。为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。,举例说明几种跑偏的原因及处理方法五,胶带本身的的问题如胶带使用时间长，产生老化变形、边缘磨损，或者胶带损坏后重新制作的接头中心不正，这些都会使胶带两侧边所受拉力不一致而导致跑偏。这种情况胶带全长上会向一侧跑偏，最大跑偏在不正的接头处，处理的方法只有对中心不正的胶接头重新制作，胶带老化变形的给予更换处理。,举例说明几种跑偏的原因及处理方法六,输送机的张紧装置使胶带的张紧力不够输送机的张紧装置使胶带的张紧力不够，胶带无载时或少量载荷时不跑偏，当载荷稍大时就会出现跑偏现象。张紧装置是保证胶带始终保持足够的张紧力的有效装置，张紧力不够，胶带的稳定性就很差，受外力干扰的影响就越大，严重时还会出现打滑现象。,结束语,到此结束,