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第 47 卷第 8 期煤 炭 科 学 技 术Vol􀆱 47 No􀆱 8 2019 年8 月Coal Science and Technology Aug.2019 煤矿机电与智能化 移动扫码阅读 杨宏伟ꎬ钱志良.矿井瓦斯超限实时预警技术研究[J].煤炭科学技术ꎬ2019ꎬ478158-163.doi10􀆱 13199/ j􀆱 cnki􀆱 cst􀆱 2019􀆱 08􀆱 021 YANG HongweiꎬQIAN Zhiliang.Research on gas overrun real-time early warning technology in mine[J]􀆱 Coal Sci ̄ ence and Technologyꎬ2019ꎬ478158-163.doi10􀆱 13199/ j􀆱 cnki􀆱 cst􀆱 2019􀆱 08􀆱 021 矿井瓦斯超限实时预警技术研究 杨宏伟1ꎬ2ꎬ钱志良1ꎬ2 1.煤科集团沈阳研究院有限公司ꎬ辽宁 沈阳 110016ꎻ2.煤矿安全技术国家重点实验室ꎬ辽宁 抚顺 113122 摘 要为解决瓦斯超限的预测预报问题ꎬ根据瓦斯超限前煤体及工作面环境表现出的前兆特征ꎬ依 据矿井瓦斯超限影响因素ꎬ从瓦斯、通风、地质构造、管理等方面ꎬ建立了瓦斯超限预警指标体系ꎬ利用 瓦斯体积分数变化指标作为实时预警指标ꎬ其他指标作为趋势预警指标ꎬ针对瓦斯超限单指标误报率 高的问题ꎬ利用模糊数学理论建立了瓦斯超限多指标模型ꎬ确定了权重值和评价值ꎮ 在某矿井建立了 工作面瓦斯超限实时预警系统ꎬ输出红色、黄色及绿色 3 级瓦斯超限预警结果ꎬ得出了瓦斯超限发生 的概率ꎬ根据瓦斯超限预警结果采取相应措施可以大幅降低瓦斯超限次数ꎻ多指标模型预警与单指标 模型预警对比结果表明红色预警次数可以减少 50%以上ꎬ黄色预警次数减少 30%以上ꎬ说明采用多 指标量化模型比单一指标模型更为合理ꎬ提高了预警准确率ꎬ为煤矿安全生产提供管理依据ꎬ也为类 似预警指标研究提供参考ꎮ 关键词瓦斯超限ꎻ预警指标ꎻ多指标量化ꎻ实时预警ꎻ煤矿智能化 中图分类号TD712ꎻTD67 文献标志码A 文章编号0253-2336201908-0158-06 Research on gas overrun real-time early warning technology in mine YANG Hongwei1ꎬ2ꎬQIAN Zhiliang1ꎬ2 1.Shenyang Research InstituteꎬChina Coal Technology & Engineering GroupꎬShenyang 110016ꎬChinaꎻ 2.State Key Laboratory of Coal Mine Safety TechnologyꎬFushun 113122ꎬChina AbstractIn order to solve the problem of forecasting gas overrunꎬaccording to the precursory characteristics of coal body and working face environment before gas exceeds the limitꎬthe index system of gas overrun early warning was established from the aspects of gasꎬven ̄ tilationꎬgeological structure and management and other influencing factorsꎬusing the gasꎬthe influencing factors of gas overrun in a coal mineꎬvolume fraction change index as a real-time early warning indicatorꎬand other indicators are used as trend early warning indica ̄ tors.Based on the problem of high false alarm rate of single indicator of gas exceeding limitꎬa multi-index model of gas exceeding limit is established by using the theory of fuzzy mathematicsꎬand the weights and evaluation values are determined.A real-time warning system for gas overrun in working face are established in a affiliated coal mineꎬand the three-level warning results of redꎬyellow and green gas overrun were outputꎬand the probability of occurrence of gas overrun are obtained.According to the results of gas overrun warningꎬthe corresponding measures can be taken and this can greatly reduce the number of gas overrun.The comparison between multi-index model warning and single-index model warning is made the number of red warning times can be reduced by more than 50% and the number of yellow warning by more than 30%ꎬindicating the multi-index quantitative model is more reasonable than the single-index modelꎬ which improves the accuracy of early warningꎬprovides management basis for coal mine safety production and supply references for simi ̄ lar early warning index research. Key wordsgas overrunꎻ early warning indicatorsꎻmulti-index quantificationꎻreal-time early warningꎻintelligent mine 收稿日期2019-03-01ꎻ责任编辑赵 瑞 基金项目国家重点研发计划资助项目2017YFC0804207ꎻ中国煤炭科工集团科技创新面上资助项目2018-2-MS020 作者简介杨宏伟1980ꎬ男ꎬ辽宁昌图人ꎬ副研究员ꎬ博士ꎮ E-mailyanghongwei168@ 126.com 851 杨宏伟等矿井瓦斯超限实时预警技术研究2019 年第 8 期 0 引 言 瓦斯超限是矿井灾害隐患ꎬ瓦斯爆炸是以瓦斯 超限为前提ꎬ因此瓦斯超限也给煤矿安全生产和社 会和谐带来严重影响[1-3]ꎮ 一直以来ꎬ瓦斯灾害的 研究主要集中在煤与瓦斯突出方向[4-6]ꎬ预警技术 研究同样围绕煤与瓦斯突出的预警工作展开[7-8]ꎬ 在突出预警指标及突出预警系统的建立方面有很多 应用性的研究[9-10]ꎮ 而在瓦斯超限方面的研究主要 是对瓦斯体积分数的趋势分析及管控等方面[11-12]ꎬ 缺少对瓦斯超限的预测预报研究ꎮ 随着计算机和互 联网快速发展ꎬ瓦斯超限预测预报工作必定成为研 究的方向ꎬ其主要研究如何通过理论实践经验确定 预警指标ꎬ单一或组合指标实现预测预报ꎮ 而瓦斯 超限的影响因素很多ꎬ瓦斯超限预警指标不具有普 遍性且易造成误报漏报ꎬ准确率、可靠性较低ꎮ 应用 单一指标进行瓦斯超限预警可操作性强ꎬ也容易误 报[13]ꎬ基于此ꎬ笔者提出多指标模糊评价模型结合 实际样本分析确定影响因素的权重ꎬ并进行了瓦斯 超限预警系统的设计及开发ꎬ实际应用效果表明多 指标预警模型预警准确率较单一指标预警有很大 提高ꎮ 1 瓦斯超限预警单指标分析 瓦斯超限预警指标构建是预警系统中核心部 分ꎬ其准确和科学性直接影响系统应用效果ꎮ 瓦斯 超限预警指标体系包括实时预警指标与趋势预警指 标ꎬ从监控系统自动获取的经过模型化的数据作为 实时预警指标依据ꎬ包括同一工序条件下瓦斯体积 分数变化值ꎬ回风瓦斯探头值 T2平均增加值等ꎬ其 他包括地质构造、通风、管理等指标作为趋势预警指 标ꎬ表示在未来一段时间内发生瓦斯超限的概率ꎮ 依据煤矿安全规程和前人对工作面瓦斯超 限影响因素研究统计分析ꎬ并结合某矿井自身特点ꎬ 依据指标体系建立原则和步骤图 1ꎬ制定了瓦斯 超限预警指标体系ꎮ 图 1 瓦斯超限预警指标的确定步骤 Fig.1 Steps for determining gas overrun early warning indicators 该指标体系从瓦斯、通风、地质构造及管理这 4 个方面进行单指标规则制定ꎬ确定预警值范围和 预警条件ꎮ 其中部分瓦斯超限预警指标不能定量描 述ꎬ只能定性阐述来反应煤矿瓦斯超限预警真实情 况和现状ꎮ 瓦斯超限预警分为 3 级ꎬ分别为绿色、黄色、红色 3 种状态ꎮ 绿色表示正常生产ꎻ黄色预警表示需制定 措施放慢作业进度ꎻ红色表示必须停止作业ꎬ采取相 应措施治理瓦斯ꎮ 回采工作面超限预警指标见表 1ꎮ 表 1 回采工作面瓦斯超限预警指标 Table 1 Gas overrun early warning indicators for mining face 序号 规则类别 预警级别规则描述 1瓦斯黄色工作面瓦斯探头值 T1≥0.7% 2瓦斯黄色回风瓦斯探头值 T2≥0.7% 3瓦斯黄色7.5 m3/ t≤瓦斯含量 W8 m3/ t 4瓦斯黄色0.7 MPa≤瓦斯压力 P0.74 MPa 5瓦斯黄色 0.3%≤一班内同一工序条件瓦斯体积 分数变化值0.4% 6瓦斯黄色 0.2%≤回风瓦斯探头值 T2平均增加值 0.3% 7瓦斯红色工作面瓦斯探头值 T1≥0.8% 8瓦斯红色回风瓦斯探头值 T2≥0.8% 9瓦斯红色瓦斯含量 W≥8 m3/ t 10瓦斯红色瓦斯压力 P≥0.74 MPa 11瓦斯红色 一班内同一工序条件瓦斯体积分数变 化值≥0.4% 12瓦斯红色回风瓦斯探头值 T2平均增加值≥0.3% 13地质构造黄色地质构造带 20 m 范围内 14地质构造黄色地面钻井或钻孔 50 m 范围内 15通风黄色有停风区域 16通风黄色通风断面小于设计断面 2/3 17通风红色 工作面风量低于计划风量ꎬ风速与煤 矿安全规程规定不符 18通风黄色有微风区域 19通风黄色有风流反向区域 20管理黄色瓦斯异常不汇报 21管理黄色工作面出现地质构造不汇报 22管理黄色强化瓦斯措施执行不到位 23管理黄色通风设施人为损坏 24管理红色安全监测监控系统未及时安装 25管理红色监测监控有问题 26管理红色 因管理原因造成同一工作面黄色预警 达到 2 次/ 月 2 瓦斯超限预警多指标量化分析 模糊综合评价是以模糊数学为基础ꎬ应用模糊 951 2019 年第 8 期煤 炭 科 学 技 术第 47 卷 关系合成原理ꎬ将一些边界条件不清ꎬ不容易定量的 因素定量化ꎬ并进行综合评价的一种方法[14-16]ꎮ 第 1 节叙述中部分单指标存在定性指标ꎬ易导 致预警边界条件不清ꎬ降低预警准确率ꎬ故笔者建立 模糊评价模型进行两级评价ꎬ对瓦斯超限预警系统 进行多指标量化ꎬ确定预警边界ꎮ 2.1 瓦斯超限模糊综合评价模型构建 1建立因素集ꎮ 由于工作面瓦斯超限影响因 素较多ꎬ处于不同阶层ꎬ基于模糊数学理论ꎬ建立二 级评价模型对瓦斯超限危险性进行预测或评价ꎮ 2建立评价集ꎮ 评价集指可能发生的评价结 果所组成的集合ꎮ 对于回采工作面瓦斯超限的评 价ꎬ可建立评价集 V= v1ꎬv2ꎬv3ꎬ􀆻ꎬvnꎬ其中ꎬv1为 瓦斯红色预警ꎬv2为瓦斯黄色预警ꎬv3为绿色预警 安全ꎮ 根据相关规程规定以及某集团矿井大量 现场数据ꎬ通过统计分析得出工作面超限预警评价 值ꎬ见表 2ꎮ 表 2 工作面瓦斯超限预警评价结果 Table 2 Early warning evaluation result of gas overrun in working face 瓦斯超限 评价等级 红色预警黄色预警安全绿色 区间值15ꎬ100]1.5ꎬ15]0ꎬ1.5] 量化值57.58.50 3模糊综合评价过程ꎮ 模糊综合评价包括一 级评价和二级评价以及评价结果量化处理 3 个 过程ꎮ 第 1 个过程一级模糊综合评价ꎮ 一级模糊综 合评价是对各因素集中的不同指标进行计算ꎬ以获 得指标集的评价结果ꎮ 根据评价指标相对于评价结 果的隶属关系ꎬ将各个指标隶属度进行归类ꎬ并归一 化处理ꎬ即可得到瓦斯超限的一级模糊综合评价体 系ꎮ 一级指标的评价集计算式为 Bi = A i􀅱Ri 式中 Bi为指标评价集ꎻ Ai为评价因素权重集ꎻ Ri 为隶属度矩阵ꎬi=1ꎬ2ꎬ3ꎬ􀆻nn 为因素数量ꎬ计算 方法见式1ꎮ Ri= Riu1 Riu2 ⋮ Riup = r11r12􀆻r1m r21r22􀆻r2m ⋮⋮⋮ rp1rp2􀆻rpm 1 矩阵 Ri中第 i 行第 j 列元素 rijꎬ表示某个被评 事物从因素 ui来看对 vj等级模糊子集的隶属度ꎮ 一个被评事物在某个因素 ui方面的表现ꎬ是通过模 糊向量 R | ui 来表示的ꎮ 第 2 个过程二级模糊综合评价ꎮ 在一级模糊 综合评价的基础上ꎬ对各类评价子集进行矩阵运算ꎬ 可得总体评价集为 B = AR 式中B 为总体评价集ꎻA 为二级评价因素权重集ꎻR 为总体隶属度矩阵ꎮ 第 3 个过程量化处理ꎮ 求出各评价子集和总 体评价集后ꎬ与评价集中相关级别的量化值相乘ꎬ即 可得出评价量化结果为 Vi= V′Bi 式中 Vi为评价结果所处的区间值ꎻ V′ 为评价结果 量化值ꎮ 总体危险性为 V = V′BVi 2.2 评价模型案例分析 按照前述模糊综合评价步骤对试验矿井进行瓦 斯超限危险性综合评价ꎬ可预测或评价瓦斯超限危 险性大小及级别ꎬ某矿回采工作面瓦斯超限前指标 信息见表 3ꎬ其中发生为“1”ꎬ未发生为“0”ꎬ某项指 标是否发生由表 1 单向指标确定ꎮ 1一级模糊综合评价根据式1ꎬ由表 3 可 以计算出瓦斯因素 B1ꎬ地质构造因素 B2ꎬ通风因 素 B3及管理因素 B4隶属关系ꎬ从而得到隶属度矩 阵为 R= 0􀆱 170􀆱 190􀆱 64 00􀆱 560􀆱 44 00􀆱 420􀆱 58 0􀆱 210􀆱 130􀆱 66 2二级模糊综合评价根据一级模糊综合评价 得到的隶属度矩阵 Rꎬ结合各一级指标的权值组成 的权重集 Aꎬ经矩阵运算 B = A􀅱R = b1ꎬb2ꎬ􀆻ꎬbnꎬ 即可获得该矿井的瓦斯超限危险级别ꎮ B = A􀅱R =0.0969 0.31310.59 按照最大隶属度原则ꎬ须按照加权平均原则方 法进行评价ꎮ 3评价结果的量化分析ꎮ 某矿回采工作面瓦 斯超限总体危险性 V≈14.38ꎻ瓦斯因素危险性 V ≈ 11.39ꎻ地质构造因素危险性 V ≈ 4.76ꎻ通风因素危 险性 V ≈ 3.57ꎻ管理因素危险性 V4≈ 13.18ꎮ 对照表 2 中的评价值标准可知ꎬ某矿回采工作 面瓦斯超限危险性等级总体属于黄色预警ꎬ瓦斯因 素的危险性等级为黄色预警ꎬ地质构造因素危险性 等级为黄色预警ꎬ通风因素危险性等级为黄色预警ꎬ 管理因素危险性等级为黄色预警ꎮ 061 杨宏伟等矿井瓦斯超限实时预警技术研究2019 年第 8 期 表 3 回采工作面瓦斯超限预警评价指标 Table 3 Evaluation indicators of gas overrun early warning in mining faces 一级评价指标二级评价指标评价结果 指标权值指标权值 红色 预警 黄色 预警 安全 绿色 瓦斯0.36 T10.14001 T20.14001 W0.17001 P0.17100 一班内同一 工序下瓦斯体 积分数变化值 0.19001 T2瓦斯体积分 数平均增加值 0.19010 地 质 构 造 0.18 地质构造带 20 m 范围内 0.56010 地面钻井或钻孔 50 m 范围内 0.44001 通风0.29 有停风区域0.21010 通风断面小于 设计断面 2/3 0.12001 工作面风量 低于计划风量ꎬ 风速与煤矿安全 规程规定不符 0.24001 有微风区域0.21010 有风流反向区域0.22001 管 理 因 素 0.17 瓦斯异常不汇报0.13001 工作面出现地 质构造不汇报 0.15001 强化瓦斯措施 执行不到位 0.13010 通风设施 人为损坏 0.15001 安全监测监控 系统未及时安装 0.13001 监测监控停运0.21100 因管理原因造成 同一工作面黄色 预警达到 2 次/ 月 0.1001 3 瓦斯超限预警系统设计 根据上述确定的综合预警指标ꎬ建立了瓦斯超 限预警系统ꎬ瓦斯超限预警系统软件的结构设计采 用通用的 C/ SClient/ Server 结构和 B/ SBrowser/ Server 结 构[17-18]ꎬ 数 据 库 采 用 Microsoft SQL 2008R2ꎮ 该系统采用先进的 GIS 技术、网络通信技 术、数据库技术ꎬ实现煤矿瓦斯的预警ꎬ对瓦斯监测 信息监控系统数据和井下人工录入数据进行集 中管理、统计、分析ꎬ结合已建立瓦斯预测模型对瓦 斯超限进行预测预报ꎬ从而有效防止煤矿瓦斯灾害 事故的发生[19-20]ꎮ 软件系统构成主要分为软件、硬件和网络 3 个 部分ꎮ 软件部分设置了瓦斯超限预警平台及集团网 络平台ꎻ硬件部分为井下数据录入终端和监控数据 探头ꎬ井下录入终端采用沈阳研究院研发的 KJ127 型录入装置ꎻ网络部分负责硬件和软件部分数据传 输ꎬ总体设计结构如图 2 所示ꎮ 图 2 瓦斯超限预警系统设计结构 Fig.2 Design structure of gas overrun early warning 瓦斯超限预警信息来源主要包括日常预警信息 的录入以及矿井安全监控系统的瓦斯浓度监测数据 等ꎬ该系统包括服务器端和客户端 2 个部分客户端 主要是数据的统计分析ꎬ以及瓦斯预警指标的考察ꎻ 服务器端的功能是自动计算通过客户端考察确定出 的预警指标值ꎬ实现预警功能ꎮ 根据预警指标及预警需求编制了瓦斯超限预警 系统软件ꎬ瓦斯超限预警结果输出界面如图 3 所示ꎮ 图 3 瓦斯超限预警系统结果输出界面 Fig.3 Interface of overrun early warning result 4 瓦斯超限预警系统运行结果统计 瓦斯超限预警系统已在某集团运行 2 年ꎬ收集 下属矿井工作面单指标瓦斯超限预警有效相关数 161 2019 年第 8 期煤 炭 科 学 技 术第 47 卷 据ꎬ以及单指标和多指标量化模型下的有效预警数 据ꎬ分析统计结果见表 4ꎬ可见采用多指标模型预警 次数更贴近实际发生次数ꎬ预警准确率得到大幅度 提高ꎬ可以在该集团其他类似条件矿井工作面参考 应用ꎮ 表 4 瓦斯超限预警结果统计 Table 4 Statistics of early warning results 项目红色超限次数黄色超限次数 单指标模型635 多指标模型324 实际发生超限次数2 注多指标模型包含实际发生次数ꎮ 5 结 论 1依据煤矿安全规程规定并结合某集团自 身条件ꎬ建立回采工作面瓦斯超限预警指标体系ꎬ指 标体系从瓦斯、通风、地质构造及管理 4 个方面进行 红色、黄色、绿色 3 级预警ꎬ依据监控系统瓦斯体积 分数数据模型化作为实时预警指标ꎬ其他人工采集 数据作为趋势预警指标ꎬ既体现了预警的实时性ꎬ又 对未来趋势进行了判断ꎬ有利于煤矿的安全生产ꎮ 2预警指标分为单指标及多指标ꎬ单指标是利 用单一数据来源进行阈值判断ꎬ多指标包括定性指 标定量化ꎬ单一指标的关联化ꎬ通过模糊理论建立了 多指标量化模型ꎬ确定了各指标权重数ꎬ采用二级评 价模式进行指标量化和预警并实例分析ꎮ 3利用 C/ S 和 B/ S 结构构建了预警系统ꎬ利用 网络通信技术和传输设备ꎬ保证预警信息及时发布ꎮ 预警系统运行结果显示多指标量化模型较单指标模 型更贴近实际ꎬ提高了瓦斯超限预警准确率ꎮ 4瓦斯超限影响因素复杂ꎬ瓦斯超限预警指标 的科学性确定还需进一步研究探讨ꎬ系统的完善还 需要大量现场数据的积累与研究ꎮ 本文只进行了相 关研究及应用ꎬ作为现场瓦斯灾害预警的一种辅助 手段ꎬ结果可作为煤矿安全管理者的参考依据ꎮ 参考文献References [1] 李海臣.采煤工作面瓦斯浓度超限预警技术及装备研究 [D]. 徐州中国矿业大学ꎬ201113-18. 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