浅谈给煤机微机控制系统.doc

浅谈给煤机微机控制系统 一、概述 平圩发电公司两台600mw相组所用12台给煤机为上海重型机械厂根据美国stock公司许可证制造的8224型电子称重式给煤机，与其相匹配的磨煤机为rp-1003型直吹式中速磨煤机。其给煤机转速控制系统控制系统采8224型控制系统控制系统，该系统采用分离式卡件控制，其控制精度差，卡件故障率高，标度校验复杂，备品备件也供应困难。随着计算机技术的飞速发展，给煤机微机控制系统控制系统也在不断发展。为了适应dcs系统改造和燃煤机组精确计量及agc控制的需要，平电公司给煤机转速控制系统控制系统改为上海发电设备成套设计研究所国产化生产的9224型微机控制系统控制系统。 二、电子称重式给煤机微机控制系统控制系统控制原理 1、原理功能图 2、测量控制原理 微机控制系统控制系统主要有电源动力柜和微机控制柜组成，其中微机控制系统控制系统柜安装在给煤机本体上。微机系统主要由cpu、程序存储器eprom、数据随机存储器ram、永久数据存储器eprom、非易失性数据存储器novram、运放、a/d转换器、i/o接口电路以及led显示器等组成。输入信号有启动信号、调速指令4-20ma、两只称重传感器信号0～10vdc、测速电机的速反馈信号，输出信号有驱动电机控制信号及提供给用户的转速反馈信号、触点信号。所有i/o信号都经过光电隔离电路，提高其可靠性。微机控制系统控制系统的基本工作原理微机接受用户提供启动信号及给煤率指令信号，通过测量称重信号计算出速度控制信号，转速控制卡或变频控制器驱动调速电机转动达到所要求的速度，测速电机反馈信号送至微机组成闭环进行pid调节控制给煤机转速。从而使给煤机稳定运行于用户要求的给定值上。该系统有两种运行方式重量方式和容积方式。 1重量方式 给煤率计算公式如下 给煤率＝重量系数实际总量ad转换码-皮重ad转换码速比电机转速 其中 重量系数＝设定的定度块重量kg2/〔称重跨长度cm定度块重量ad转换码〕，该参数由cal2定度生产。 速比＝皮带速度cm/s/电机转速rpm该参数由cal1定度产生 皮重ad转换码由cal1定度生产 实际测量值为实际总重量ad转换码与电机转速。 2容积方式当重量方式有故障时自动切至容积方式或人工切除。容积方式是根据参数02单元中煤的初始密度确定电机的转速。其速度与给定指令信号4-20ma呈线性关系，该种方式下误差较重量方式大且与煤质的好坏有很大的关系。根据不同的煤质与负荷的曲线关系，应人工修改02单元中煤的密度值。 三、stock给煤同定度和标定 给煤机运行的准确性很大程度取决于定度、标定的准确，而定度又与称重系统的机械部分调整精度有密切的关系。只有机械传动部分调整精确后，定度才能顺利进行。定度分两步即cal1和cal2，cal1测出皮重和速比存储于计算机中；cal2测出重量系数存储于计算机中，通过给煤率计算公式计算出重量方式下的给煤率。具体操作步骤如下首先确定皮带上应无煤，调整称重传感器拉杆使称重辊与皮带之间的间隙为0.5mm之间，在皮带侧面贴上四张反光纸，每张纸间距应大于两定度探头间距，将定度探头插入给煤机进口侧a和出口侧b插孔内，将定度探头连接线接至cpu板后的cal-a和cal-b插孔中。在off状态下，按下shift、cal1，给煤机开运转，显示器右边由0开始计数至8后，电机停后显示偏差百分比应小于0.25％，否则自动重复cal1过程，直至小于0.25％。然后显示34.70提醒操作者加上定度块，加上定度块后，按shift、cal2，电机再次转动，显示器又从0开始计数至8后，电机停转，完成一次定度。重复几次定度过程，直至显示单元皮重偏差、转速比偏差、定度系数偏差百分比均小于0.25％即告定度成功。 标定主要是结a1、a2、a3三块4-20ma输入输出转换板进行标定，以保证指令和反馈的精度。 输入板a1标定主要对指令信号转换板标定。在sig＋和sig-接一个4-20ma标准电流源。输入4ma电流信号，按下shift、trim、8三个按键，计算机将记忆下相应频率值，正确值约为2000左右。在输入20ma电流信号，按下shift、trim、9三个按键，计算机将记下相应的频率值，正常值约为8000左右。 输出板a2、a3标定主要是对反馈信号转换板标定。a2标定在第一路反馈端子142、143接上一个标准电流表，按下shift、trim、2、clear，观察是否为4ma，按下↑或↓调整至4ma后按下enter，计算机将记下相应频率值。再按下shift、trim、3、clear，观察是否为20ma后按下enter，计算机将记应频率值。再按下shift、trim、3、clear，观察是滞为20ma。按下↑或↓调整至20ma后，按下enter计算机将记下相应频率值。a3板标定同a2板步骤。四、参数的设定 美国stock公司生产的给煤机为一系列产品。而微机系统是统一的，当配用各种不同规格给煤机时，只需改变其有关系参数设定功能，并可在线修改。可配滑差电机、直流电机、或变频电机等。能选择不同的命令模式、显示模式。通通过设定参数调整系统灵敏度、反应速度和稳定性。 设定时在给煤机停运状态下进行将键盘锁定开关打开，按下shift、setup、00此时显示地址为00，并在右边显示所设定的值，按下或选择地址，可调出对应的参数值，其中常用参数01-本机速度设定，02-初始密度估计值，05-最大给煤率，06-最小给煤率等需要用户根据需要而定，设定过程中按错键，可按clear键消除，设定完毕，按off键退出参数设定。 五、故障处理 该微机控制系统控制系统具有故障自动检测功能，当故障发生时，会自动报警或停车，点亮状态指示灯并输出接点信号，记下故障码。若非给煤机故障引起的停车。则trip指示灯不亮，无故障码记录。当alram或trip指示灯亮，说明有故障存在，可按shift、error、ecall显示故障码。 故障分两类。一类为报警，共6种，别一类为停车共5种，其中故障码为01-12。典型的故障有以下几种 1.01故障码，其原因为a/d转换溢出报警自动转为容积式运行可判定①传感器是否损坏；②10v电源是否正常；③是否真的超重；④若以上均正常则微机板可能有故障。 2.02故障码，其原因为a/d转换溢出报警自动转为容积式运行可判定微机板有故障。 3.03故障码，其原因为计算机没收到测速发电机反馈信号停机，可判定①测速电机是否故障②测速信号可否正常传输。 4.05-06故障码，其原因e2prom、nram存取出错。 5.11故障码，其原因为计算机没有接收到启动信号，可根据动原理图检查该回路。 经过系统改造，燃煤系统能够满足acg自动发电控制系统的要求，大大提高了锅炉运行的安全性和经济性。