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企业培训,PLC基础技术,北京市工业技师学院,中国石油集团长城钻探工程有限公司,联合开发,一、PLC的产生二、PLC的定义和分类三、PLC的功能和特点四、PLC的结构与工作过程,一、PLC的产生,传统的生产机械自动控制装置→继电器控制系统优点→结构简单、价格低廉、容易操作。缺点→体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差。应用→比较适用于工作模式固定，控制逻辑简单等工业应用场合。,用户迫切需要一种先进的自动控制装置,,继电器控制系统,先进自动控制系统,可编程序逻辑控制器的产生美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969年研制成功了第一台可编程序控制器。由于当时主要用于顺序控制，只能进行逻辑运算，故称为可编程序逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）。,二、PLC的定义和分类,PLC的定义经历可编程逻辑控制器（PLC）→可编程控制器（PC）通用叫法可编程序控制器（ProgrammableController，PC），是一台专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但由于PC容易和个人计算机（PersonalComputer）混淆，所以人们还沿用PLC作为可编程控制器的英文缩写。,国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。”,PLC的分类一体化紧凑型PLC电源、CPU中央处理系统、I/O接口都集成在一个机壳内。如西门子S7-200系列。,,CPU（基本单元）扩展模块,标准模块式结构化PLC各种模块相互独立，并安装在固定的机架（导轨）上，构成一个完整的PLC应用系统。如西门子S7-300、S7-400系列。,,三、PLC的功能和特点,PLC的功能控制功能,逻辑控制定时控制计数控制顺序控制,PLC的功能数据采集、存储与处理功能,数学运算功能数据处理模拟数据处理,PLC的功能输入/输出接口调理功能,具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节。,PLC的功能通信、联网功能,PLC的功能人机界面功能,PLC的功能编程、调试等,使用复杂程度不同的手持、便携和桌面式编程器、工作站和操作屏，进行编程、调试、监视、试验和记录，并通过打印机打印出程序文件。,,STEP7,,ProTool,MPIcable,有MPI接口的PG或PC,高可靠性丰富的I/O接口模块采用模块化结构运行速度快功能完善编程简单，易于使用系统设计、安装、调试方便维修方便，维修工作量小总价格低,PLC的特点,四、PLC的结构和工作过程,PLC的基本结构,,PLC的扫描过程,PLC的中断处理过程响应问题一般微机系统的CPU，在每一条指令执行结束时都要查询有无中断申请。而PLC对中断的响应则是在相关的程序块结束后查询有无中断申请，或者在执行用户程序时查询有无中断申请，如有中断申请，则转入执行中断服务程序。如果用户程序以块式结构组成，则在每块结束或执行块调用时处理中断。,,THANKYOU,
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