EBZ160TY型掘进机使用维护说明书1.pdf

EBZ160TY 型掘进机EBZ160TY 型掘进机 使用维护说明书 煤炭科学研究总院太原分院 2006 年 2 月 煤炭科学研究总院太原分院 2006 年 2 月 1 前 言 EBZ160TY 型掘进机是煤炭科学研究总院太原分院在分析了国内外 掘进设备发展趋势，汲取多种同类掘进机优点，积多年研制掘进机的经 验，最新开发、设计、制造的一种重型悬臂式掘进机，是我国煤矿大、 中型断面煤及半煤岩巷掘进机械化理想的换代机型。 EBZ160TY 型掘进机可经济截割的煤岩单向抗压强度≤80MPa， 主要适 用于煤及半煤岩巷的掘进， 也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的 掘进。 该机具有以下特点 截割能力强，截割硬度≤80MPa。 截割电机采用恒功率双速电机，截割效率高。 采用紧凑化设计，重心位置低，整机稳定性好。 装载能力大，过载能力强。 行走速度实现 0～15m/min 无级变速、对复杂地质条件的适应性好。 液压系统采用带负载敏感控制的恒功率变量泵及比例多路换向阀等 新元部件，效率高。 电气系统采用了可编程控制器（PLC） ，并采用电子保护和智能保护 相结合的方式，保护功能强。 本使用说明书对该机主要技术参数、主要结构和工作原理、操作和 使用、拆运安装和调整、维护保养、常见故障原因及处理方法、安全警 示等作了较详细的说明。 本说明书由王学成、成志峰、张常青、郝建生、毛金良编写。 2 目 录 目 录 1、概述 3 2、主要技术参数 4 3、主要结构和工作原理 6 4、操作和使用 23 5、拆运安装和调整 32 6、检修及维护保养 41 7、常见故障原因及处理方法 50 8、安全保护 53 9、运输、贮存 54 10、售后服务 55 11、电气 56 3 1.概述 1.概述 1.1 产品特点 EBZ160TY 型掘进机由煤炭科学研究总院太原分院设计制造。 该机为 悬臂式部分断面掘进机，适应巷道断面 9～21m 2、坡度16，可经济 切割单向抗压强度≤80MPa 的煤岩，属重型悬臂式掘进机。该机主要特 点是整机吨位大，切割硬度高，截齿损耗小，机器稳定性好，操作方便， 可靠性高等。 1.2 主要用途、适用范围 EBZ160TY 型悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采 准巷道掘进服务的机械设备。主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用 于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。 该机可经济切割单向抗压强 度≤80MPa 的煤岩，可掘巷道最大宽度定位时5.5m，最大高度 4m，可 掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度16。该机后配套转载运输设 备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利 于机器效能的发挥。 1.3 产品型号、名称及外形 产品型号、名称为 EBZ160TY 型掘进机，外形参见图 1。 1. 4 型号的组成及其代表意义 E B Z 160 TY 设计代号 切割机构功率kW 纵轴式 悬臂式 掘进机 4 2.主要技术参数 2.主要技术参数 2.1 总体参数 机 长 9.8m 机 宽 2.55m 机 高 1.7m 地 隙 250mm 切割卧底深度 250mm 接地比压 0.14MPa 机 重 51.5t 总 功 率 250kW 可经济切割煤岩硬度 ≤80MPa 可掘巷道断面 9～21m 2 最大可掘高度 4.0m 最大可掘宽度 5.5m 适应巷道坡度 16 机器供电电压 1140V 2.2 切割部 电动机 型 号 YBUD-160/160-4/8 功 率 160kW 转 速 735/1480r/min 切割头 转 速 32/65 r/min 截 齿 镐形 最大摆动角度 上 36 下 31 左右各 37 2.3 装载部 装载形式 三爪星轮 5 装运能力 240 m 3/h 铲板宽度 3.0m 铲板卧底 250mm 铲板抬起 300mm 星轮转速 45r/min 2.4 刮板输送机 运输形式 边双链刮板 槽 宽 610mm 龙门高度 400mm 链 速 1.2m/s 锚链规格 1864mm 张紧形式 黄油缸张紧 2.5 行走部 行走形式 履带式液压马达分别驱动 行走速度 0～15m/min 接地长度 3.0m 制动形式 摩擦离合器 履带板宽度 600mm 张紧形式 黄油缸张紧 2.6 液压系统 系统额定压力 油缸回路 23MPa 行走回路 23MPa 装载回路 23Mpa 输送机回路 23Mpa 锚杆钻机回路 ≤16MPa 系统总流量 560 L/min 泵站电动机 型号 YBK280M-4 6 功率 90kW 转速 1470 r/min 泵站三联柱塞泵流量 190/130/60ml/r 油箱 有效容积 1130L 冷却方式 板翅式水冷却器 油缸数量 8 个 2.7 喷雾冷却系统 灭尘形式 内喷雾、外喷雾 供水压力 3MPa 外喷雾压力 1.5MPa 流 量 63L/min 冷却部件 切割电动机、油箱 3.8 电气系统 供电电压 1140V 控制回路 220、36、127V 额定电流 250A 总 功 率 250kW 隔爆形式 隔爆兼本质安全型 控制箱 本质安全型 3.主要结构和工作原理 3.主要结构和工作原理 EBZ160TY 型掘进机主要由切割部、装载部、刮板输送机、行走部、 机架和回转台、液压系统、水系统及电气系统等部分组成，参见图 1。 7 1-切割部 2-装载部 3-刮板输送机 4-机架和回转台 5-履带行走部 6-油箱 7-操作台 8-泵站 9-电控箱 10-护板总 成 图 1 EBZ160TY 型掘进机 3.1 切割部 切割部又称工作机构，结构如图 2 所示，主要由切割电机、二级行 星减速器、悬臂段、切割头等部分组成。 8 1-切割头 2-悬臂段 3-二级行星减速器 4-轴套 5-切割电机 6-电机护板 图 2 EBZ160TY 型掘进机切割部 切割部为二级行星齿轮传动。行星减速器结构如图 3 所示。 EBZ160TY 型掘进机切割部由 160kW 的交流恒功率双速水冷电动机输入 动力，轴套传至二级行星减速器，经悬臂段，将动力传给切割头，通过 切割头的旋转和履带推进实现钻进运动， 通过切割头的旋转和升降以及 回转台水平回摆实现径向切割，从而达到破碎煤岩的目的。切割头最大 外径为φ1120，在其周围安装有 36 把强力镐形截齿。在掘进机的工作 过程中，切割电机可以提供高、低不同的两种切割速度。由于 EBZ160TY 型掘进机切割电机高、低速工作时，额定功率均为 160kW。所以，低速 9 时速度低，输出扭矩大，适合于硬岩切割；高速时速度高，输出扭矩小， 适合于软岩及煤岩切割。两种切割方式可以根据实际情况方便切换，从 而大大的提高了掘进机的切割效率。 此种恒功率双速电机在国产掘进机 上的使用尚属首次。 图 3 EBZ160TY 型掘进机切割部二级行星减速器 整个切割部通过切割电机的两个电机耳以及两个销轴铰接于回转 台上。借助安装于切割部和回转台之间的两个升降油缸，以及安装于回 转台与机架之间的两个回转油缸，来实现整个切割部的升、降和回转运 动，由此切割出任意形状的断面。 3.2 装载部 装载部结构如图 4 所示，主要由铲板及左右对称的驱动装置组成， 通过低速大扭矩液压马达直接驱动三爪星轮转动， 从而达到装载煤岩的 10 目的。该机构具有运转平稳、连续装煤、工作可靠、事故率低等特点。 装载部安装于机器的前端。通过一对销轴铰接于主机架上，在铲板 油缸的作用下，铲板绕销轴上、下摆动,可向上抬起 300mm，向下卧底 250mm。当机器切割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机器的切 割稳定性。 1- 铲板体 2-改向链轮组 3-三爪星轮 4-驱动装置 5-液压马达 图 4 EBZ160TY 型掘进机装载部 3.3 刮板输送机 刮板输送机结构如图 5 所示，主要由机前部、机后部、驱动装置、 边双链刮板、张紧装置和脱链器等组成。 刮板输送机位于机器中部，前端与主机架和铲板铰接，后部托在机 架上。刮板输送机采用低速大扭矩液压马达直接驱动，在液压回路上设 有安全阀，即使有大的岩块卡在龙门上也不会造成机器的损坏，刮板链 条的张紧是通过在输送机尾部的张紧油缸来实现的。 11 1-机前部 2-机后部 3-边双链刮板 4-张紧装置 5-驱动装置 6-液压马达 图 5 EBZ160TY 型掘进机刮板输送机 3.4 行走部 EBZ160TY 型掘进机采用无支重轮履带式行走机构，降低了故障率， 提高了机器了稳定性。左、右履带行走机构对称布置，分别驱动。各由 11 条高强度螺栓（M302、10.9 级）与机架相联。每个行走机构均由 液压马达提供动力经摩擦片防滑制动器→三级圆柱齿轮减速器→两级 行星减速器→驱动链轮→履带链组成，驱动履带行走。 现以左行走机构为例，说明其结构组成及传动系统。如图 6、图 7 所示，左行走机构主要由导向张紧装置、左履带架、履带链、左行走减 速器、液压马达、摩擦片式制动器等组成。摩擦片式制动器为弹簧常闭 式，当机器行走时，泵站向行走液压马达供油的同时，向摩擦片式制动 器提供压力油推动活塞，压缩弹簧，使摩擦片式制动器解除制动。 为节省辅助时间，提高掘进机效率，本机采用了带负载敏感控制的 恒功率变量泵，行走速度可因实际情况在 0～15m/min 之间变动，从而 最大限度的发挥了机器的效能。另外，本机通过使用黄油枪向安装在导 向张紧装置油缸上的注油嘴注入油脂，来完成履带链的张紧（油缸张紧 行程 120mm） ，调整完毕后，装入适量垫板及一块锁板，拧松注油嘴螺 12 1-导向张紧装置 2-履带架 3-履带链 4-行走减速器 5-行走液压马达 6-摩擦片式制动器 图 6 EBZ160TY 左履带行走机构 图 7 EBZ160TY 型掘进机左行走减速器 13 塞，泄除油缸内压力后再拧紧该螺塞，使张紧油缸活塞在掘进机正常工 作过程中不会承受张紧力。 3.5 机架和回转台 机架是整个机器的骨架，其结构如图 8 所示。它承受着来自切割、 行走和装载的各种载荷。机器中的各部件均用螺栓或销轴与机架联接， 机架为组焊件。 回转台主要用于支承、联接并实现切割机构的升降和回转运动。结 构如图 8 所示。回转台座在机架上，通过大型回转轴承用止口、54 个高 强度螺栓与机架相联。工作时，在回转油缸的作用下，带动切割机构水 平摆动。切割机构的升降是通过回转台支座上左、右耳轴铰接相连的两 个升降油缸实现的。 左、右后支撑腿是各通过后支撑油缸及销轴分别与后机架连接，它 的作用有四 a. 切割时使用，以增加机器的稳定性； b. 窝机时使用，以便履带下垫板自救； c. 履带链断链及张紧时使用，以便操作； d. 抬起机器后部，以增加卧底深度。 14 1-回转台 2-前机架 3-后机架 4-后支撑腿 5-转载机耳架 图 8 EBZ160TY 型掘进机机架 3.6 液压系统 本机除切割头的旋转运动外，其余各部分均采用液压传动。液压 系统主泵站由一台 90kW 的电动机驱动一台三联柱塞泵，分别向油缸回 路、行走回路、装载回路、输送机回路及增设的锚杆钻机回路提供压力 油，主系统由三个独立的开式系统组成。另外系统还设置了文丘里管补 油系统为油箱补油，避免了补油时对油箱的污染。液压系统原理如图 9 所示。 15 图 9 EBZ160TY 型掘进机液压系统原理图 3.6.1 油缸回路 油缸回路采用三联柱塞泵的后泵通过带负载敏感控制的四联多路比 例换向阀分别向 4 组油缸（切割升降、回转、铲板升降、后支撑油缸）供 压力油。 切割机构升降、铲板升降和后支撑各两个油缸，它们各自两活塞腔并 接，两活塞杆腔并接。切截割机构两个回转油缸为一个油缸的活塞腔与另 一油缸的活塞杆腔并接。 为使切割头、 支撑油缸能在任何位置上锁定， 不致因换向阀及管路的 漏损而改变其位置，或因油管破裂造成事故，以及防止截割头、铲板下 降过速，使其下降平稳，故在各回路中装有平衡阀。 3.6.2 行走、输送机回路 由三联柱塞泵的前泵通过比例减压阀来控制三联比例多路换向阀， 同时向行走回路的两个变量液压马达和输送机回路的两个液压马达供 16 油，驱动机器行走和运输机工作。行走速度为 0～15m/min；通过操作 比例减压阀手柄来控制行走马达的正、反转，实现机器的前进、后退和 转弯。调节比例减压阀的开度可控制行走速度的快慢。注意机器要转 弯时，最好同时操作两片换向阀（即使一片阀的手柄处于前进位置，另 一片阀手柄处于后退位置） 。除非特殊情况，尽量不要操作一片换向阀 来实现机器转弯。 防滑制动是用行走减速器上的摩擦制动器来实现。 制动器的开启由 液压控制，其开启压力为 3MPa。制动油缸的油压力由多路换向阀控制。 行走回路不工作时，制动器处于闭锁状态。 3.6.3 装载机回路 装载机回路由三联柱塞的中泵向两个装载马达供油， 通过比例减压 阀来控制比例换向阀来实现马达的正、反转。节比例减压阀的开度可控 制装载马达转速。 3.6.4 锚杆钻机回路 在液压系统以上三个回路中可以分别增设三个锚杆钻机回路，当 各自回路中的执行元件不工作时， 其回路中的泵可为相应的锚杆钻机提 供动力源。液压锚杆钻机的工作压力设定为 16MPa。压力和流量可根据 配套的锚杆钻机调整。 3.6.5 油箱补油回路 油箱补油回路由两个截止阀、文丘里管和接头等辅助元件组成， 为油箱加补液压油。如图 10 所示，补油系统并接在油缸回路中锚杆钻 机回路的回油管路上。 当需要向油箱补油时， 将截止阀Ⅰ、 Ⅱ同时开启， 油液经过文丘里管时，在 A 口产生负压，通过插入油筒 7 内的吸油管吸 入，将油补入油箱。在补油系统不工作时，务必将截止阀Ⅰ、Ⅱ关闭。 17 1-泵站电机 2-泵 3-油箱 4-截止阀Ⅰ 5-文丘里管 6-截止阀Ⅱ 7-装油容器 图 10 EBZ160TY 型掘进机补油回路原理图 注意注意 1、补油时，油箱内必须要有一定量的油，以保证油泵吸油时不 吸空。否则，不仅不能补油，而且易损坏油泵。 2、给油箱加好油后，必须将截止阀Ⅰ、Ⅱ关闭。 切记在换向阀手柄处于锚杆钻机工作状态时，决不能将截止 阀Ⅰ和Ⅱ同时关闭。否则，会造成危险。 3.6.6 几种主要的液压元件 1 吸油过滤器（过滤精度 180μm） 为了保护油泵及其他液压元件，避免吸入污染杂质，有效地控制液 压系统污染，提高液压系统清洁度，在油泵的吸油口处设置了两个吸油 过滤器，该过滤器为粗过滤。当更换、清洁滤芯或维修系统时，只需要 旋开滤油器端盖， 抽出滤芯， 此时自封阀就会自动关闭， 隔绝油箱油路， 使油箱内油液不会向外流出。这样使清洗、更换滤芯及维修系统非常方 18 便。另外，当滤芯被污染物堵塞时，设在滤芯上部的油路旁通阀就自动 开启，以避免油泵出现吸空等故障，提高液压系统的可靠性。 2 回油过滤器（过滤精度 20μm） 为了使流回油箱的油液保持清洁， 在液压系统中设置了两个回油过 滤器，该过滤器为精过滤，位于油箱的上部。当滤芯被污染物堵塞或系 统油温过底、流量脉动等因素造成进出油口压差为 6bar 时，污染发讯 器指针会指向红色区域，此时应及时更换滤芯或提高油液温度。更换滤 图 11 回油过滤器 芯时， 只需旋下过滤器顶部的四个内六角螺钉， 取下过滤器上部顶盖 （清 洗盖）即可更换滤芯。若未能及时停机更换滤芯时，则设在过滤器上的 旁通阀就会自动开启工作（旁通阀开启压力为 6bar） ，以保护系统。如 图 11 所示。 3 高压过滤器（过滤精度 10μm） 为了使系统中的油液保持清洁， 在液压系统中设置了三个高压过滤 器，该过滤器为精过滤，位于操纵台的内部。当滤芯被污染物堵塞或系 统油温过底、流量脉动等因素造成进出油口压差为 6bar 时，污染发讯 19 装置便弹出发出讯号，此时应及时更换滤芯或提高油液温度（油温应≥ 10） 。更换滤芯时，只需旋下过滤器下筒体便可更换滤芯。注意更换 滤芯后需手动使发讯装置复位。若未能及时停机更换滤芯时，则设在过 滤器上的旁通阀就会自动开启工作（旁通阀开启压力为 6bar） ，以保护 系统。如图 12 所示。 图 12 高压过滤器 4 四联手动换向阀 图 13 四联手动换向阀 四联手动换向阀见图 13为负载敏感式比例多路换向阀，此阀可以 20 满足四组油缸同时并相互独立地，在不同负载下以不同速度和压力动 作。该阀设置有压力油口 P、回油口 R、工作油口 A 和 B、泄露油口 T 外，还设有接压力表的测压接口 M、联接变量泵的信号接口 LS 和为比 例减压阀供油的接口 Z。 5 油缸 本机有四组油缸，共八根。截割机构升降油缸、回转油缸、铲板升 降油缸和后支撑油缸各两根，结构形式均相同。 图 14 油缸结构形式 6 油箱 本液压系统采用封闭式油箱见图 15，采用 N68 号抗磨液压油。油 箱采用二级过滤，设置了两个吸油过滤器和两个回油过滤器，有效地控 制了油液的污染，并采用文丘里管补油，进一步降低了油液的污染。油 箱上还配有液位液温计， 当液位低于工作油位或油温超过规定值 （70℃） 时，应停机加油或降温。油箱冷却器采用了热交换量较大的板翅式散热 器和蛇行管冷却器，总热交换量达 40000kcal/h，以保障系统正常油温 和粘度的要求。 注意应经常观察油位，保证油箱液位在最高警戒位和最低警戒位 之间。 21 1-吸油过滤器 2-板翅冷却器 3-油箱体 4-液位液温计 5-蛇形管冷却器 6-回油过滤器 图 15 EBZ160TY 型掘进机油箱 3.7 内、外喷雾冷却除尘系统 本系统主要用于灭尘、冷却掘进机切割电机及油箱，提高工作面能 见度，改善工作环境，内、外喷雾冷却除尘系统如图 16 所示。 1-Y 型过滤器 2-球阀 3-减压阀 4-油箱冷却器 5 -耐震压力表 6-蛇形管冷却器 7-球阀 8-雾状喷嘴 9-线型喷嘴图 图 16 EBZ160TY 型掘进机水系统原理图 22 水从井下输水管通过过滤器粗过滤后进入总进液球阀， 一路经减压 阀减压至 1.5MPa 后，冷却油箱和切割电机，再引至前面雾状喷嘴架处 喷出。另一路不经减压阀的高压水，引至悬臂段上的内喷雾系统的雾状 喷嘴喷出，当没有内喷雾时，此路水引至叉形架前方左右两边的加强型 外喷雾处的线型喷嘴喷出。 内喷雾配水装置安装在悬臂段内，8 个线型喷嘴分别安装在截割头 的齿座之间； 外喷雾喷雾架固定在悬臂筒法兰上， 安装有 8 个雾状喷嘴； 加强型外喷雾的喷雾架固定在叉形架前端，安装有 8 个线型喷嘴。 3.8 电气系统 电气设备由前级馈电开关、KXJ250/1140EB 型隔爆兼本质安全型掘 进机用电控箱、CZD24/8 型矿用隔爆型掘进机电控箱用操作箱、 XEFB-36/150 隔爆型蜂鸣器、 DGY-60/36 型隔爆照明灯、 LA810-1 型隔爆 急停按钮、 2004L418 型瓦斯断电仪以及驱动掘进机各工作机构的电动机 组成。 3.8.1 电气系统及主要电气元件的功能和用途 a、控制 用位于开关箱上的电源控制开关 SA1 远距离接通、分断向掘进机 供电的前级开关。在紧急情况下，可用操作箱上的紧急停止按钮 SB2、 电控箱上的紧急停止按钮SB1远距离分断前级开关， 停止向掘进机供电。 b、照明 三个照明灯 EL1、EL2、EL3 供掘进工作面照明。受灯开关的控制。 c、音响信号 蜂鸣器 HA 提供切割电机预警音响信号。当切割电机起动时由转 23 换开关 SA2 发送，信号延时 8～10S。也可由控制按钮 SB10 控制，在 任意时刻报警。 d、保护 （1）主回路的短路保护装设 6 个熔断器FU1FU6。 （2） 控制、 照明回路的短路保护装设熔断器 FU7、 FU8、 FU9、 FU10、 FU11、FU12。 （3）各电动机的过载、断相、绝缘水平的监视及 36V 控制回路 的绝缘水平的监视，通过 PLC 及保护单元 JB 来实现。 （4）紧急停止按钮 SB1 与隔离开关 QS 装设机械闭锁。 （5）电控箱门盖及进出线箱明显处装有“断电源后开盖”警告 牌。 e、显示 （1） 36V 照明、 音响信号及控制回路绝缘正常， 照明灯 EL1、 EL2、 EL3 亮（无色） 。否则显示 36V 漏电故障，照明灯灭。 （2）在启动过程中，油泵等电动机主回路绝缘水平下降到规定 值以下，显示漏电闭锁故障，电机也不能启动。 （3）在工作过程中，油泵等电动机断相，显示断相故障。 （4）在工作过程中，油泵等电动机过载，显示过载故障。 4.操作和使用4.操作和使用 4.1 操作 EBZ160TY 型掘进机的操作，分液压和电气两个部分。操作人员 应按照下列所述方法操作。 4.1.1 操作手柄的位置及其功能 24 （1）液压操作手柄 当启动油泵电机时，柱塞泵随即启动，同时分别向油缸回路、 行走和运输机回路、装载回路供液压油。另该机还设有锚杆机回路， 可为三台锚杆钻机提供了动力源。 图 18 表示各换向阀手柄位置和功 能。 1-行走回路两联多路换向阀 2-耐震压力表 3-油缸回路四联多路换向阀 4-装载回路手动换向阀 5-输送机回路手动换向阀 图 18 EBZ160TY 型掘进机液压操作台面板 25 a.油缸回路 油缸回路通过四联多路换向阀（自复位）分别控制操作 4 组油 缸，即截割升降、回转、铲板升降、支撑油缸，并由这 4 组油缸 来完成掘进机所需的各种动作。四联多路换向阀的四个手柄操作见 下图 19。 图 19 EBZ160TY 型掘进机油缸操作标牌 b.行走、输送机回路 行走、输送机回路通过比例减压阀来控制一个三联比例换向阀 的动作来控制行走马达的正、反转，实现机器的前进、后退、转弯 和输送机正反转。注意机器要转弯时，最好同时操作两片换向阀 （即使一片阀的手柄处于前进位置，另一片阀手柄处于后退位置） 。 除非特殊情况，尽量不要操作一片换向阀来实现机器转弯。两联多 路换向阀的手柄操作见下图 20。 图 20 EBZ160TY 型掘进机行走操作标牌 c.装载回路 装载回路通过比例减压阀（定位）来控制一个两联比例换向阀 26 的动作来控制装载马达的正、反转，换向阀手柄操作见下图 21。 注意注意开动时应先开转载机，再开输送机，后开装载转盘；停 止顺序应反之，以避免矿渣堆积。 图 21 装载操作标牌 d. 锚杆钻机回路 当液压系统的三个主回路中的执行元件不工作时，增设在回路 中三个锚杆钻机回路可通过相应的截止阀，同时向三台锚杆钻机供 油。手动换向阀手柄操作见下图 22。 图 22 锚杆钻机操作标牌 4.1.2 电气操作 a、掘进机的前级供电开关控制 准备 27 （1）检查电控箱是否处于可靠的锁紧位置； （2）检查电控箱上控制开关手柄是否均处于“O”位； （3）压下紧急停止按钮 SB1，把隔离开关 QS 的手柄置于“合” 的位置，然后将紧急停止按钮 SB1 拔出。 接通 将开关箱上的电源控制开关 SA1 向右旋转 45至“通”位置， 接通前级开关，向掘进机供电。电压表 PV 指示。36V 照明等回路绝 缘正常，照明灯 EL1、EL2、EL3 亮。 分断 将电源控制开关 SA1 向左旋转 45至“断”位，或按下紧急停 止按钮 SB2、SB1 均可切断向掘进机供电的前级开关。 b、各机构电动机的控制 1）油泵电动机 M2 的控制 启动 将油泵启动控制按钮 SB6 按下， 当油泵电动机的保护单元正常， 接触器 KM3 吸合，油泵电动机启动并自保，为切割、备用电动机的 启动作好准备。 停止 将油泵停止控制按钮 SB7 按下，接触器 KM3 断电释放，则油泵 电动机停止运转。 （2）切割电动机 M1 的控制 低速启动 28 油泵电动机 M2 启动后，将高低速选择开关 SA2 打到“低速”位 置，按下 SB4 切割启动按钮，蜂鸣器 HA 发送 8～10S 的预警信号， 当切割电动机的保护单元正常，接触器 KM1 吸合，切割电动机低速 启动并自保，同时，停止发送音响信号。 高速启动 油泵电动机 M2 启动后，将 SA2 打到“高速”位置，按下 SB4 起 动按钮，蜂鸣器 HA 发送 8～10S 的预警信号，当切割电动机的保护 单元正常，接触器 KM2 吸合，切割电动机高速启动并自保，同时， 停止发送音响信号。 停止 按下切割停止按钮 SB5，接触器 KM1（或 KM2）断电释放，则切 割电动机停止运转。 （3）备用电动机 M3 的控制 启动 油泵电动机启动后，将备用启动控制按钮 SB8 按下，当备用电 动机的保护单元正常， 接触器 KM4 吸合， 备用电动机 M3 启动并自保。 停止 将备用电动机停止控制按钮 SB9 按下，按触器 KM4 断电释放， 则备用电动机 M3 停止运转。 4.2 EBZ160TY 型掘进机的掘进作业 1 掘进机切割落煤的程序是首先在工作面进行掏槽，掏槽位 置一般在工作面的下部。开始时机器逐步向前移动，切割头切入工 作面（煤或岩石）一定的深度（切深） 。然后停止机器移动，使铲板 29 紧贴工作面底板作为前支点，机尾的后支撑也同样贴紧底板，作为 后支点，以提高机器在切割过程中的稳定性。最后再摆动悬臂，切 割头切落出整个巷道的煤或岩石。 2 EBZ160TY 型掘进机切割头的最佳切割深度应根据所切割煤、 岩的性质、顶板状况和支架棚距的规定，以及通过落煤效果和切割 一米巷道所耗时间最短来确定， 切岩时本机一般推荐 0.3m切割头尺 寸参见图 25。 切割头的切割深度取决于煤岩的截割阻力，以牵引油缸回路尽 量不溢流、切割电机接近满载、机器不产生强烈振动及落煤效率最 高为原则，一般推荐为切割头直径的 2/3。 图 25 EBZ160TY 掘进机切割头尺寸 3 切割头在巷道工作面上切割移动的路线， 称为切割程序如 图 26。掘进工作面切割程序的合理选择，取决于巷道断面积，煤、 岩硬度、顶底板状况，有无夹矸，夹矸的分布等工作面条件和技术 规范。确定掘进工作面的切割程序应遵循下述原则 30 a.大多数情况下，从工作面下角钻进，掘进半煤岩巷道时，应从 煤中钻进，再卧移切割至底板下角，再切底掏槽，增加自由面； b.切割断面应自下而上进行，以利于装载和机器的稳定性，可提 高生产率； c.工作面的切割应注意煤或岩的层理，断面切割时应以左右横扫 切割为主，截割头沿层理移动切割阻力较小； 图 26 EBZ160TY 型掘进机切割程序图 4.3 安全警示 4.3 安全警示 （1）只有经过培训合格被授权操作的专职司机才能操作掘进机，太 原煤科院将提供操作培训； （2） 在操作本机前， 请通读本书内容， 熟知所有仪表和控制手柄 （按 钮）的位置和操作方法； （3）启动油泵电机前，应检查各液压阀和供水阀的操作手柄，必须 处于中位置； 31 （4）切割头必须在旋转情况下才能贴靠工作面； （5）切割时要根据煤或岩石的硬度，掌握好切割头的切割深度和切 割厚度，切割头进入切割时应点动操作手柄，缓慢进入煤壁切 割，以免发生扎刀及冲击振动。 （6）机器向前行走时，应注意扫底并清除机体两侧的浮煤，扫底时 应避免底板出现台阶，防止产生掘进机爬高； （7）调动机器前进或后退时，必须收起后支撑，抬起铲板； （8） 切割部工作时,若遇闷车现象应立即脱离切割或停机,防止切割 电动机长期过载； （9）对大块掉落煤岩，应采用适当方法破碎后再进行装载；若大块 煤岩被龙门卡住时，应立即停车，进行人工破碎，不能用刮板 机强拉； （10）液压系统和供水系统的压力不准随意调整，若需要调整时应由 专职人员进行； （11）注意观察油箱上的液位液温计，当液位低于工作油位或油温 超过规定值70℃时，应停机加油或降温； （12）开始切割前，必须保证冷却水从喷嘴喷出； （13）机器工作过程中若遇到非正常声响和异常现象，应立即停机 查明原因，排除故障后方可开机。 （14）在操作机器工作时，若有电缆或油管被压，以防出现漏电或 漏油现象，若出现此情况需立即停车并及时进行维修（更换电 缆或油管并用沙子等物掩埋地上和吸收机器上的机油） 。 （15）电控箱装卸、搬运过程中避免强烈振动，严禁翻滚，必须轻 放。 （16）定期检查各开关手柄、按钮是否灵活、可靠，动静触头是否 良好，按触器等电气是否正常； 32 （17）油泵启动前，蜂鸣器报警延时 3S 后无故障正常启动，一提醒 非工作人员人身安全。 5.拆运安装和调整 5.拆运安装和调整 5.1 机器的拆卸和搬运 掘进机的重量及体积较大，下井前应根据井下实际装运条件， 视机器的具体结构、重量和尺寸，最小限度地将其分解成若干部分， 以便运输、起重和安装。本机从设计和制造的角度上，已经考虑到 向井下运输时的分解情况，具体情况请参照下井解体图 27、掘进机 各主要零部件的重量和外形尺寸表 1 及下井搬运顺序表 2。 掘进机拆卸及井下运输注意事项掘进机拆卸及井下运输注意事项 （1） 拆装前，必须在地面对所有操作方式进行试运转，确认运转 正常。 （2） 拆卸人员应根据随机技术文件熟悉机器的结构，详细了解各 部位联接关系，并准备好起重运输设备和工具，确保拆卸安 全。 （3） 根据所要通过的巷道断面尺寸（高和宽） ，决定其设备的分解 程度。 （4） 机器各部件下井的运输顺序尽量与井下安装顺序相一致，避 免频繁搬运。 （5） 对于液压系统及配管部分，必须采取防尘措施。 （6） 所有未涂油漆的加工面， 特别是连接表面下井前应涂上润滑脂； 拆后形成的外露联接面应包扎保护以防碰坏。 （7） 小零件销子、垫圈、螺母、螺栓、U 形卡等应与相应的分解 部分一起运送。 （8） 下井前，应在地面仔细检查各部件，发现问题要及时处理。 33 图 27 EBZ160TY 型掘进机整机解体图 34 （9） 应充分考虑到用台车运送时，其台车的承重能力、运送中货 物的窜动，以及用钢丝绳固定时防止设备损坏及划伤。 （10）为了保证电气元件可靠的工作，电控箱运输时必须装设在掘进 机的减震器上。 5.2 掘进机井下组装 安装前作好准备工作应根据机器的最大尺寸和部件的最大重 量准备一个安装场地，该场地要求平整、坚实，巷道中铺轨、供电、 照明、通风、支护良好，在安装巷道的中顶部装设满足要求的起吊 设备6t，在安装巷道的一端安装绞车，二个千斤顶及其它必要的 安装工具。安装前应擦洗干净零部件连接的结合面，认真检查机器 的零部件，如有损坏应在安装前修复。 将掘进机各组件按照 5.1 项所述运送到安装地点卸下后， 即可按 照井下装配顺序表依次进行安装 a.用枕木先将前、后机架垫高 400mm，并联接到一起，保证联接螺栓 锁紧扭矩达到要求值 980N.m； b.分别将左、右履带行走机构与机架联接在一起，联接螺栓紧固力矩 达到要求值 1670N.m； c.安装装载部及其升降油缸； d.安装刮板输送机及刮板链； e.安装油箱； f.安装电控箱； g.安装切割机构及升降油缸； h.安装液压操纵台； i.安装液压泵站； j.敷设液压管路及电缆； k.安装护板 35 l.按润滑表 5 及润滑图 32 要求润滑各部位； m.按 5.3 和 5.4 内容对机器进行调试、调整； n.试车按规定的操作程序启动电动机并操纵液压系统工作，进行空 运转。 表 1 EBZ160TY 型掘进机主要零部件的重量和尺寸 表 1 EBZ160TY 型掘进机主要零部件的重量和尺寸 图 号 名 称 重量kg 长度mm宽度mm 高度mm HT01 截割机构 6930 3685 1416 1120 HT02 装载机构 3870 1957 3000 605 HT03 刮板输送机 2789 6735 15