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第２ ０卷第４期 ２ ０ １ １年４月 中 国 矿 业 Ｃ Ｈ Ｉ Ｎ Ａ Ｍ Ｉ Ｎ Ｉ Ｎ Ｇ ＭＡ Ｇ Ａ Ｚ Ｉ Ｎ Ｅ Ｖ ｏ ｌ ． ２ ０，Ｎ ｏ ． ４ Ａ ｐ ｒ ． ２ ０ １ １ 六柱支撑式固体充填采煤液压支架结构及 工作原理研究 徐俊明１ ，２，谭辅清１，３，巨 峰１，３，安百富１，３ （ １． 中国矿业大学矿业工程学院，江苏 徐州２ ２ １ １ １ ６；２． 西山煤电 （ 集团）有限责任公司， 山西 太原０ ３ ０ ０ ５ ３；３． 煤炭资源与安全开采国家重点实验室，江苏 徐州２ ２ １ ０ ０ ８ ） 摘 要本文介绍了六柱支撑式固体充填采煤液压支架的基本结构及特点，支架高支护阻力，有利 于控制顶板的初始下沉，保证充填空间；增设的压实机构对充填物料施加的压实力，提高了其密实度和 接顶率，增强了充填体抗压力学性能。提出充填支架与围岩相互作用体系是由 “ 顶板－支架－底板，煤壁－ 支架－充填”共同组成，并以此建立支架与围岩的作用力学模型，分析了到达理想充填效果时，支架最 大集度载荷和各立柱受力情况。论述了六柱式充填支架基本移架方式及移架过程中其结构受力特征，建 议对于不同条件，应选择合理的移架方式。 关键词固体充填采煤；六柱支撑式液压支架；受力分析；移架方式 中图分类号Ｔ Ｄ ３ ５ ３ 文献标识码Ａ 文章编号１ ０ ０ ４－４ ０ ５ １（２ ０ １ １）０ ４－０ １ ０ １－０ ４ Ｐ ｒ ｉ ｎ ｃ ｉ ｐ ｌ ｅ ａ ｎ ｄ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｏ ｆ ｂ ａ ｃ ｋ ｆ ｉ ｌ ｌ ｓ ｕ ｐ ｐ ｏ ｒ ｔ ｓ ｗ ｉ ｔ ｈ ｓ ｉ ｘ ｐ ｒ ｏ ｐ ｓ ＸＵ Ｊ ｕ ｎ－ｍ ｉ ｎ ｇ １，２，ＴＡＮ Ｆ ｕ －ｑ ｉ ｎ ｇ １，３，Ｊ Ｕ Ｆ ｅ ｎ ｇ１，３，ＡＮ Ｂ ａ ｉ －ｆ ｕ １，３ （１． Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｍ ｉ ｎ ｉ ｎ ｇ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ ｆ Ｍ ｉ ｎ ｉ ｎ ｇ ａ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ，Ｘ ｕ ｚ ｈ ｏ ｕ ２ ２ １ １ １ ６，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ； ２． Ｘ ｉ ｓ ｈ ａ ｎ Ｃ ｏ ａ ｌ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ｉ ｔ ｙ（Ｇ ｒ ｏ ｕ ｐ）Ｃ ｏ ． ，Ｌ ｔ ｄ ．，Ｔ ａ ｉ ｙ ｕ ａ ｎ ０ ３ ０ ０ ５ ３，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ； ３．Ｓ ｔ ａ ｔ ｅ Ｋ ｅ ｙ Ｌ ａ ｂ ｏ ｒ ａ ｔ ｏ ｒ ｙ ｏ ｆ Ｃ ｏ ａ ｌ Ｒ ｅ ｓ ｏ ｕ ｒ ｃ ｅ ｓ ａ ｎ ｄ Ｍ ｉ ｎ ｅ Ｓ ａ ｆ ｅ ｔ ｙ，Ｘ ｕ ｚ ｈ ｏ ｕ ２ ２ １ ０ ０ ８，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ） Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔＳ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｏ ｆ ａ ｎ ｅ ｗ ｔ ｙ ｐ ｅ ｏ ｆ ｃ ｈ ｏ ｃ ｋ ｓ ｕ ｐ ｐ ｏ ｒ ｔ ｕ ｓ ｅ ｄ ｉ ｎ ｂ ａ ｃ ｋ ｆ ｉ ｌ ｌ ｍ ｉ ｎ ｉ ｎ ｇ ｆ ａ ｃ ｅ，ｉ ｓ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ ｉ ｎ ｔ ｈ ｉ ｓ ｐ ａ ｐ ｅ ｒ ． Ｉ ｎ ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｔ ｏ ｅ ｎ ｓ ｕ ｒ ｅ ｔ ｈ ｅ ｂ ａ ｃ ｋ ｆ ｉ ｌ ｌ ｓ ｐ ａ ｃ ｅ，ｔ ｈ ｉ ｓ ｓ ｕ ｐ ｐ ｏ ｒ ｔ ｈ ａ ｓ ａ ｈ ｉ ｇ ｈ ｒ ｅ ｓ ｉ ｓ ｔ ａ ｎ ｃ ｅ ｔ ｏ ｄ ｅ ｃ ｒ ｅ ａ ｓ ｅ ｒ ｏ ｏ ｆ ｃ ｏ ｎ ｖ ｅ ｒ－ ｇ ｅ ｎ ｃ ｅ ．Ａ ｎ ｄ ａ ｓ ｐ ｅ ｃ ｉ ａ ｌ ｔ ａ ｍ ｐ ｉ ｎ ｇ ｐ ａ ｒ ｔ ｉ ｓ ｆ ｉ ｘ ｅ ｄ ｔ ｏ ｒ ａ ｉ ｓ ｅ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｍ ｐ ａ ｃ ｔ ｎ ｅ ｓ ｓ ｏ ｆ ｂ ａ ｃ ｋ ｆ ｉ ｌ ｌ ｍ ａ ｔ ｅ ｒ ｉ ａ ｌ ｓ ． Ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｏ ｂ ｓ ｅ ｒ ｖ ａ－ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏ ｆ ｍ ｕ ｔ ｕ ａ ｌ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｂ ｅ ｔ ｗ ｅ ｅ ｎ ｓ ｕ ｐ ｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｎ ｄ ｓ ｕ ｒ ｒ ｏ ｕ ｎ ｄ ｉ ｎ ｇ ｒ ｏ ｃ ｋ，ａ ｍ ｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｃ ａ ｌ ｍ ｏ ｄ ｅ ｌ ｉ ｓ ｃ ｒ ｅ ａ ｔ ｅ ｄ ｔ ｏ ｃ ａ ｌ ｃ ｕ ｌ ａ ｔ ｅ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｐ ａ ｎ ｄ ｓ ｕ ｐ ｐ ｏ ｒ ｔ ｒ ｅ ｓ ｉ ｓ ｔ ａ ｎ ｃ ｅ ． Ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｌ ａ ｓ ｔ ，ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｏ ｆ ｍ ｏ ｖ ｉ ｎ ｇ ｓ ｕ ｐ ｐ ｏ ｒ ｔ ｓ ｉ ｓ ｄ ｅ ｐ ｉ ｃ ｔ ｅ ｄ，ａ ｎ ｄ ｓ ｏ ｍ ｅ ａ ｄ ｖ ｉ ｃ ｅ ｉ ｓ ｇ ｉ ｖ－ ｅ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｓ ｏ ｆ ｍ ｏ ｖ ｉ ｎ ｇ ｓ ｕ ｐ ｐ ｏ ｒ ｔ ｓ ｉ ｎ ｄ ｉ ｆ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｔ ｃ ｏ ｎ ｄ ｉ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ． Ｋ ｅ ｙ ｗ ｏ ｒ ｄ ｓｂ ａ ｃ ｋ ｆ ｉ ｌ ｌ ｗ ｉ ｔ ｈ ｓ ｏ ｌ ｉ ｄ ｍ ａ ｔ ｅ ｒ ｉ ａ ｌ ；ｓ ｉ ｘ ｃ ｏ ｌ ｕ ｍ ｎ ｓ ｈ ｙ ｄ ｒ ａ ｕ ｌ ｉ ｃ ｓ ｕ ｐ ｐ ｏ ｒ ｔ；ｆ ｏ ｒ ｃ ｅ ａ ｎ ａ ｌ ｙ ｓ ｉ ｓ；ｍ ｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｓ ｆ ｏ ｒ ｍ ｏ ｖ ｉ ｎ ｇ ｓ ｕ ｐ ｐ ｏ ｒ ｔ ｓ 收稿日期２ ０ １ ０－１ ２－２ ７ 基金项目国家自然科学基金面上项目 （５ １ ０ ７ ４ １ ６ ５） ；国家自然科 学基金重点项目 （５ ０ ８ ３ ４ ０ ０ ４） 作者简介徐俊明 （１ ９ ６ ４－） ，男，山西太原人，中国矿业大学在 读博士，高级工程师，从事矿山采矿工程方面的研究与管理工作。 综合机械化固体充填采煤技术，是随着近些 年 “ 三下”采煤而发展起来的［ １－３］，即利用充填综 采设备把固体废弃物 （ 矸石、粉煤灰、黄土、风 积沙及建筑垃圾等）密实充入采煤工作面采空区 的一种技术［ ４］。其工作面关键设备，包括充填综采 液压支架和固体充填物料输送机。在这二者中， 充填综采液压支架起着顶板管理、隔离围岩维护 作业空间的作用，其适应性与可靠性是决定充填 开采工作面能否安全高效生产的关键因素之一［ ５］。 实践表明，采煤技术的进步与发展，是与采煤机 械化装备密切联系在一起的，每一次液压支架的 重大改革与进步，都会带来机械化采煤技术的重 大进步［ ６－７］。六柱支撑式固体充填采煤液压支架的 发展，也是固体充填采煤技术进步的显著标志。 １ 固体充填采煤支架结构原理 １ ． １ 支架功能与结构组成 充填采煤液压支架是综合机械化充填采煤工作 面主要装备之一，与采煤机、刮板输送机、充填开 采输送机、夯实机配套使用，起着管理顶板、隔离 中 国 矿 业第２ ０卷 围岩维护作业空间的作用；与刮板输送机配套能自 行前移，推进采煤工作面连续作业。同时，又具有 对充入采空区的固体充填物料的压实作用，使充填 物料在推压接顶的基础上达到一定的密实度。 六柱支撑式固体充填采煤液压支架前端，掩 护综合机械化采煤作业，后部掩护充填作业。充 填开采输送机悬挂于支架后顶梁下，用于运输充 填料。压实机安装在支架底座上，对充填开采输 送机卸下的充填料进行夯实。主要由前、后顶梁、 立柱、四连杆机构、支架底座、压实机等构成， 如图１所示。 图１ 六柱式固体充填采煤液压支架 １ ． ２ 支架结构特点 充填开采工作面，支架、煤壁与矸石充填体 （ 及破碎的直接顶）共同承载上覆岩层载荷，所需 的支护强度减小［ ８］。然而，充填综采要求工作面揭 露顶板至充填，顶板下沉量最小，以预留最大的 空间对采空区进行充填。根据使用矿井实测，充 填工作面采用与常规支架相同的支护阻力，监测 顶板初始最大下沉量达３ ４ ０ ｍｍ，由于其不可恢复 性，造成充填空间减小，大大影响了充填效果。 据此，六柱支撑式固体充填采煤液压支架，在 吸取了以往固体充填支架优点的同时［ ９］，并根据实 际运用效果对其进行了改进，其主要特点叙述如下 ①增设后立柱，提高后顶梁支护阻力。考虑 到上述在实践中遇到的问题，小的支护阻力无法 很好地控制顶板初始下沉量，造成充填空间的减 小，不利于达到理想的充填效果。六柱支撑式充 填支架增设了后顶梁立柱，提高了后顶梁的支护 强度，保证了充填空间的最大化。②增加下部压 实机构，并提高压实力。研究表明，提高充填体 自身的密实度及充填率、接顶率等，可以极大地 控制上覆岩层的下沉变形。六柱式支架增设下部 压实机构，实现了对充入采空区的充填体的全断 面压实，使之能充分接顶，并且在较高压实力作 用下，提高充填体的密实度，增大其自身抗压性 能。③整体提高支架的支护阻力。一方面实施充 填工艺加大了支架的空范围；另一方面为保证支 架整体受力均衡，支架前后立柱支护阻力应在一 相当的范围；再者，支架阻力加大，有利于限制 上覆岩层整体下沉量，增大充填空间。 １ ． ３ 压实机构原理及特点 固体充填采煤技术直接采用固体物料充填采 空区，由于固体物料自身成松散状，通过充填输 送机卸落成自由堆放状态，具有较大的压缩量， 且无法充分接顶，不能对顶板起到很好的支撑作 用。因此，需研制与固体充填采煤技术相适应的 设备来保证充填效果。 压实机构在固体物料充填入采空区后，对物 料进行压实，使其达到一定的密实度，具有较小 的压缩量，控制顶板下沉量，从而将地面变形控 制在要求范围内。为实现全断面压实，压实机设 计分为上、下两部压实机。上部压实机对上部充 填物料进行压实，下部压实机对下部充填物料进 行压实，同时阻止充填物料进入支架工作空间。 压实机构如图１所示。 上部压实机由两个水平压实油缸、一个调高 油缸、一块压实板、两个立柱组成。下部压实机 由水平油缸、内箱体及外箱体三部分组成。 ２ 固体充填采煤支架与围岩相互作用及力学分析 ２ ． １ 支架与围岩作用关系 固体充填综采在充填支架的掩护下，前端割 煤、运煤，后端进行采空区充填，使得整个工作 面一直以开切眼的形式往前推进。实测表明，充 填开采后，老顶基本处于弯曲下沉状态，周期破 断步距增大，后部充填体在上覆岩层载荷作用下， 逐渐被压实，支撑顶板及上覆岩层的下沉移动， 如图２所示。 图２ 支架与围岩作用模型 在此种开采方式下，整个采面上覆岩层中形 成的结构，是 “ 煤壁－支架－充填体”支撑体系，充 填体占据了上覆岩层下沉空间，有效控制了老顶 的破断及回转，极大地减弱了老顶破断回转对支 架造成的冲击载荷。与传统垮落法开采不同，充 ２０１ 第４期徐俊明，等六柱支撑式固体充填采煤液压支架结构及工作原理研究 填支架除需要平衡上覆岩层压力外，还要最大可 能地控制直接顶的下沉变形，以保证充填空间的 最大化，有利于向采空区尽可能多的充入充填物 料，达到控制上覆岩层的下沉变形。 ２ ． ２ 支架与直接顶力学模型分析 充填开采形成了煤壁－支架－充填体，共同支撑 上覆岩层载荷。支架的作用是支撑直接顶不发生 离层，给顶板一个主动支撑作用。充填体在直接 顶下沉过程中逐渐被压实，其对顶板的支撑力是 一个逐渐增加的过程。根据支撑式液压支架的支 撑力特点［ １ ０］，及六柱式支架结构特征，建立如图３ 所示直接顶受力力学模型。 图３ 支架及充填体与直接顶作用力学模型 图３中ａ、ｂ分别为支架中间立柱到前、后顶 梁端的距离；ｑ为支架作用直接顶最大集度；ｑ ０’ 为支架后方直接顶作用给充填体的载荷； ｑ’ 为充填 体作用直接顶最大集度。 支架后方直接顶上覆载荷等效作用，在Ｃ点一 个集中力Ｆ和弯矩Ｍ０，以Ｃ点分别建立各分力的 弯矩方程，并根据边界条件，即按最理想充填效果， Ｃ点绕度ｙｃ为零，利用莫尔积分计算其绕度 ｙＣ＝ ∑ ４ ｉ＝１∫ ａ＋ｂ ０ Ｍ（ｘ）Ｍｉ（ｘ）ｄ ｘ Ｅ Ｉ ＝０ 计算支架对直接顶分布载荷最大集度 ｑ＝５（３ｑ０ａ ３＋８ ａ ２ Ｆ＋９ｑ０ｂ ａ ２＋１ ２ ａ ｍ０ ＋１ ６ａ Ｆ ｂ＋９ｑ０ｂ ２ ａ＋１ ２ｍ０ｂ＋８Ｆ ｂ ２＋３ ｑ０ｂ ３）／ （ １ １ａ ３＋２ ４ ｂ ａ ２＋１ ６ ｂ ２ ａ＋４ｂ ３） 在支架与直接顶相互作用的体系中，支架与 直接顶相互是作用力与反作用力的关系。建立的 支架顶梁力学模型，如图４所示。 图４ 六柱式支架顶梁力学模型 图４中Ａ、Ｂ、Ｄ分别为立柱对顶梁的约束，立 柱支撑力的垂直分力，即为以上三处的支座反力ＦＡ、 ＦＢ、ＦＤ；ｌ１、ｌ２、ｌ３、ｌ４、ｌ５为顶梁与立柱以及各立柱 之间的间距。该模型为多跨静定梁，从Ｃ点起计算 ∑ＭＣ ＝ （ ｌ４＋ｌ５） ３ ｑ ６（ｌ３＋ｌ４＋ｌ５） －ＦＤｌ４＝０ ∑Ｆ ｙ＝ＦＤ＋ＦＣ－ （ ｌ４＋ｌ５） ２ ｑ ２（ｌ３＋ｌ４＋ｌ５）＝０ 再以Ｂ点分析计算 ∑ＭＢ ＝ ＦＡｌ２－ １ ６ ｑ（ｌ１＋ｌ２） ２ ＋ １ ６ ｑ １－ ｌ４＋ｌ５ ｌ３＋ｌ４＋ｌ（） ５ ｌ３ （） ２ ＋ １ ２ ｑ ｌ ３ ２ ｌ４＋ｌ５ ｌ３＋ｌ４＋ｌ５ ＋Ｆｃｌ３＝０ ∑Ｆ ｙ＝ＦＡ＋ＦＢ－ＦＣ－ １ ２ ｑ（ｌ１＋ｌ２） － １ ２ ｑ １＋ ｌ４＋ｌ５ ｌ３＋ｌ４＋ｌ（） ５ ｌ３＝０ 根据上式，可以分别计算支架各立柱的垂直 分力以及支架整体支护阻力。 ３ 固体充填采煤支架移架过程及特征分析 ３ ． １ 支架在回采中的移动形态 工作面支架对顶板的支护，分为升架护顶、 降架、移架过程。六柱支撑式充填液压支架由六 根立柱支撑，升架过程如图５所示，分为前顶梁端 部与顶板接触 （ 位态Ⅰ） 、前顶梁与顶板接触 （ 位 态Ⅱ） 、后顶梁与顶板接触的过程 （ 位态Ⅲ） 。升 架过程中，前立柱和后立柱分别由两组液压阀控 制，前顶梁的梁端先与顶板接触，随着继续送液， 前顶梁逐渐与顶板接触，直至达到其初撑力；后 立柱是随着前立柱的升起而升起，必须与前立柱 配合送液，最后达到整架初撑力。 图５ 升架过程示意图 在降立柱移架的过程中，由于与常规的双立 柱或四立柱相比，支架控顶范围大，不仅增加了 立柱的数量，而且在结构方面增设了后顶梁，因 此，移架操作方式具有多样性。研究表明，不卸 ３０１ 中 国 矿 业第２ ０卷 载或部分卸载移架时有利于控制顶板，六柱式支 架移架时尽量采用此方法。①前顶梁带压移架。 在移架的过程中，后顶梁立柱完全卸载，前顶梁 降低其工作阻力，擦顶前移。②后顶梁带压移架。 支架前移时，前顶梁四立柱卸载降架，后顶梁立 柱降低工作阻力，保持与顶板接触，带压前移。 ③完全卸压移架。支架立柱完全卸载，在迁移千 斤顶的拉 力 作 用 下，前 后 顶 梁 不 接 触 顶 板 整 体 前移。 ３ ． ２ 支架移动中结构受力特征 不同围岩条件，选择合理的移架方式，一方 面保证了作业空间安全，再者减小了移架阻力， 加快了移架速度。上述三种移架方式，第一种方 式，由于承受顶板载荷大，使得支架与岩层间摩 擦力增大，且在顶板不平时，可能发生支架插顶 现象，造成移架缓慢。支架受力分析如图６所示 Ｆ＝（Ｇ＋２ ｑ Ｌ １）λ，其中Ｆ千斤顶拉力；ｑ为顶 板载荷；Ｐ为支架支撑力；ｆ １、ｆ２为摩擦力；λ为 摩擦系数；Ｇ为支架重量；Ｌ １支架顶梁长度。 图６ 前顶梁带压移架受力 第二种方式，前顶梁完全卸载后，顶板岩层 载荷发生转移，老顶回转角加大，加剧了充填体 和支架后顶梁的受力。在移架过程中，支架将会 形成绕中立柱 Ａ 点转动的扭矩，从而造成前立柱 受拉拔力，因而在实践中尽量减少此种移架方式。 其受力分析如图７所示Ｎ＝ ｑ Ｌ １λ（ｍ＋Ｌ２ｔ ａ ｎα）／ Ｌ３，其中ｍ为采高；α为支架前顶梁与顶板夹 角；Ｌ２、Ｌ ３支架立柱间距；Ｎ前立柱所受拉拔力； 其余与上相同。 第三种移架方式，是在顶板条件很稳定的情 况下采用，其前后顶梁完全卸载，基本不承受上 覆顶板岩层载荷，移架速度快。 ４ 结论 （ １）六柱式充填支架设置的压实机构，可以 对充填物料施加侧向压实力，保证了充填体的密 实度和接顶效果；加设的后顶梁立柱，有效地控 图７ 后顶梁带压移架受力 制了直接顶的初始下沉量，尽可能大地增加了充 填空间；支架整体工作阻力的增大，减缓了上覆 岩层的下沉，有利于控制地表沉陷变形。 （ ２）固体 充 填 采 煤形成了 “ 煤 壁－支架－充填 体”共同支护上覆岩层的支撑体系，并根据支撑 式液压支架支撑力特征，初步建立了支架与围岩 相互作用力学模型，简要分析了达到理想充填效 果时支架最大集度载荷和各立柱受力情况。 （ ３）六柱式充填支架升架采用从前至后的顺 序升立柱至顶梁接顶，移架方式分为前顶梁带压 移架、后顶梁带压移架和完全卸载移架三种方式。 其中，后顶梁带压移架方式会使前立柱产生拉拔 力，可能造成立柱的损坏；完全卸载移架方式不 利于顶板管理，只适合在顶板条件较好的情况下 采用。 参考文献 ［１］ 张吉雄，缪协兴，郭广礼．矸石 （ 固体废物）直接充填采 煤技术发展 现 状 ［Ｊ］．采 矿 与 安 全 工 程 学 报，２ ０ ０ ９，２ ６ （４） ３ ９ ５－４ ０ １． ［２］ 惠功领．我国煤矿充填开采技术现状与发展 ［Ｊ］．煤炭工 程，２ ０ １ ０（ ２） ２ １－２ ３． ［３］ 张文海，张吉雄，赵计生，等．矸石充填采煤工艺及配套 设备研究 ［Ｊ］．采矿与安全工程学报，２ ０ ０ ７，２ ４（ １） ７ ９ －８ ３． ［４］ 缪协兴，张吉雄，郭广礼．综合机械化固体充填采煤方法 与技术研究 ［Ｊ］．煤炭学报，２ ０ １ ０，３ ５（ １） １－６． ［５］ 缪协兴．综合机械化固体充填采煤矿压控制原理与支架受力 分析 ［Ｊ］．中国矿业大学学报，２ ０ １ ０，３ ９（ ６） ７ ９ ５ －８ ０ １ ． ［６］ 王国法．液压支架技术体系研究与实践 ［Ｊ］．煤炭学报， ２ ０ １ ０，３ ５（１ １） １ ９ ０ ３－１ ９ ０ ８． ［７］ 王国法．煤矿高效开采工作面成套装备技术创新与发展 ［Ｊ］．煤炭科学技术，２ ０ １ ０，３ ８（１） ６ ３－６ ８． ［８］ 王家臣，杨胜利．固体充填开采支架与围岩关系研究 ［Ｊ］． 煤炭学报，２ ０ １ ０，３ ５（ １ １） １ ８ ２ １－１ ８ ２ ６． ［９］ 毕锦明．物料充填开采液压支架的研究 ［Ｊ］．煤炭科学技 术． ２ ０ １ ０，３ ８（１ １） ８ ５－８ ９． ［１ ０］ 钱鸣高，石平五．矿山压力与岩层控制 ［Ｍ］．徐州中国 矿业大学出版社，２ ０ ０ ３． ４０１
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