应用于液压模块车的新型转向机构.pdf

应用于液压模块车的新型转向机构 张韵涵 ， 杨卓林 1 ． 同济大学机械工程学院； 2 ． 上海电力环保设备总厂有限公司 摘要 简要介绍液压模块车在超大构件运输领域的应用情况 ， 并围绕其核心部件转向机构 展开论述， 介绍 3种通用转向机构 拉杆转向机构、 齿轮齿条转向机构和蜗轮蜗杆转向机构 ， 并推荐一 种应用于液 压模块 车的新型转 向机构 。该新型转向机构是 以液 压缸 为动力 的四连杆机构 ， 该结构相较 于目前市场上常用的转向机构更为简单， 但由于结构限制， 不能达到最理想的转向角度范围， 因此需通 过相应控制来满足车辆的实际使用要求。生产实践证明， 新型转向机构的设计思路切实可行 ， 并可较同 功能的转向机构节省近 6 0 ％的生产成本。 - 、 石＼ 石 ． 、 石 石 I 、 l 、 石 ／’ 、、 坊、 纷、 石 ／ ＼ 石 ＼ 、 _ 、 、 、 、 关键词 液压模块车； 转向系统； 四连杆机构 液压模块车多应用于船舶 、 海工 以及 电力等行 业 中超大构件的运输 ， 是集成了计算机及微电子技 术 、 液压技术和无线通信技术 ， 并可实现无线智能 化操纵的专用运输车辆 。由于其结构紧凑 ， 可实现 标 准化模块拼装 既可机械拼接亦可软性拼接 ， 理 论 上 ，液压模块 车可 以拼接至千万吨级 的承载能 力 ， 目前 ， 最大的应用实例 已经超过万 吨级别 图 1 为德 国某公 司使用液压模块车运输 1 4 0 0 0 t 级海洋 平台 。与现场安装相比， 大型装备在工厂内完成组 焊装配 ， 既可保证工程质量 ， 又能节省时间 ， 因而 ， 图 1 德国某公司使用液压模块 车运输 1 4 0 0 0 t 级海洋平台 诸如海洋平 台、 变电站 、 船体等超大 型构件越来越 多地采用整体搬运 ， 因此 ， 液压模块 车具有很好 的 应用前景 ， 正逐步成为特种运输领域的主流机型。 通 常 ， 液压模块车进行模块化拼接后 ， 运输 的 物体都非常庞大 ， 在场地有 限的情况下 ， 要求其具 有 良好 的转 向灵活性 ，因而在模块车 的机械结构 中 ， 转 向机构是其非常关键 的部件 ， 是 车辆实现各 种转向模式的结构基础。本文介绍一种新型转向机 构 ， 该机构可作为液压模块车常用转 向机构的有益 补充。配备新型转向机构的液压模块车与其他形式 的液压模块车相 比， 具备相近的技术 参数 ， 可与其 他液压模块车一起拼接使用。 1 常见转向机构 目 前，液压模块车采用的常见转向机构有拉杆 转 向机构 、齿轮齿条转向机构和蜗轮蜗杆转向机构 3 种 ， 这些转向机构各有优劣。 1 ． 1 拉杆转向机构 拉杆转向机构最早出现 于德 国 N i c o l a s 公 司设 计 的液压挂车， 后被移植于液压模块 车。该机构 的 转 向原理是 通过液压缸推动 中间转 向板动作 ， 中 间转 向板带动四连杆机构运动 ， 进而实现轮组的转 向 见图 2 ， 此种结构简单可靠 ， 但是只有一种转向 作者简介 张韵涵 1 9 7 4 一 ， 江西宜春人， 上程师， 在读硕士， 研究方向 工程机械。 ～ 1 2 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 表 1 零部件替换基准 项目 标准尺寸 ／ mm 更换推荐值 ／ mm 简图 l， 岛 I 缸 体 与 柱 塞的 间 隙 0 ．0 2 7 0 ．0 5 2 ．．心 f {卜 D d 柱塞与配合件间的 。 。 松动量 6 0 O 3 } I - - ． 7 ． 滑靴 的厚度 t 2 ． 0 1 ． 8 I - - “ l I l l I l t 高速运转中产生磨损 ， 导致弹簧压板内孔变大 ， 使缸 体发生位移 ， 导致缸体与配油盘配合间隙增大 ， 高压 油严重 内泄至回转马达壳体。 更换新的弹簧压板 ， 并对 回转马达进行清洗 ， 重 装后试机 ， 挖掘机上车左 、 右回转动作恢复正常 。 参考文献 ⋯ 1 陈国俊． 液压挖掘机【 M 】 ． 武汉 华中科技大学出版社， 2 011 ． 【 2 】同部信也． 油压 j ， L ， 大全【 M 】 ． 日本 日本工柴出版， 2 0 01 ． f 3 ]3 林慕义 ， 史青录． 单斗液压挖掘机构造与设计【 M 】 ． 北京 冶金工业 出版社 ， 2 0 1 1 ． [ 4 ]同济大学． 单斗液压挖掘机【 M ] ． 北京 中国建筑工业出 版社 ． 1 9 8 6 ． 通信地址 陕西省渭南市朝阳大街西段 8 6号 中联重科渭南 分公司研发中心 7 1 4 0 0 0 收稿日期 2 0 1 3 0 8 1 5 上接 第 1 5页 一 6 8一 图 1 O 新型转向机构应用实例 参考文献 【 1 ]杨卓林， 詹立勤， 贾强乐， 等． MT E 2 1 5 1 2 4型模块式动 力液压平板运输车【 J 】 ． 工程机械， 2 0 1 1 9 3 - 6 ． [ 2 】孙晓希， 屈福政． 平板车转向阻力动态分析【 J J ． 专用汽 车 ， 2 0 0 8 1 1 5 0 5 2 ． 【 3 】3 谷捷， 石博强， 赵志国， 等． 基于 A D AM S的拼接式组合 平板车转向机构优化[ J ] ． 煤矿机械， 2 0 1 1 1 4 1 4 4 ． [ 4 ] 潘大雷 ， 郭为忠， 高峰． 动力模块车组的运动建模与规 划『 J 1 _ 机械工程学报 ， 2 o 1 2 5 1 3 6 1 4 3 ． 通信地址 上海共和新路 3 1 5 5号彭浦大厦 9 0 8室 2 0 0 4 4 4 收稿 日期 2 0 1 3 0 7 2 2 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m