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液压与气压传动学习指导书 石延平编 液压与气压传动学习指导书 前前 言言 液压与气压传动技术已在国民经济的各个领域中得到了广泛的应用， 液压与气压传 动已成为机械专业的一门必修课。 这本学习指导书的目的是为了帮助广大同学深入学习 和掌握液压传动的基本原理，真正理解本课程的基本内容，达到教学大纲规定的要求。 这本学习指导书依大多数同类教材的教学体系为主要依据，按章叙述，每章均指出了其 重点和难点， 并具体对主要概念进行了深入浅出的叙述。 若能结合教材， 认真阅读该书， 定能收到事半功倍的效果。 - 2 - 液压与气压传动学习指导书 目目 录录 第一章 绪 论1 第二章 液压油和液压流体力学基础3 第三章 液压泵和液压马达6 第四章 液压缸10 第五章 液压控制阀16 第六章 辅助装置33 第七章 液压基本回路39 第八章 典型液压系统55 第九章 液压系统的设计与计算56 第一章第一章 绪绪 论论 通过本章的学习，要求学生掌握液压传动的工作原理、液压系统的基本组成、液压元件的图形 符号；了解液压传动的优缺点以及发展趋势。 1.重点内重点内 ①液压与气压传动的工作原理；②液压与气压传动中，与压力、流量有关的重要概念；③液压 与气压传动系统的组成；④用图形符号表示的液压系统。 重点内容重点内容 液压传动的两个工作特性，尤其是压力取决于负载的概念。 难点内容难点内容 1.液压传动的定义，液压传动的两个工作特性液压传动的定义，液压传动的两个工作特性 主要概念主要概念 液压传动的定义以液体为介质，依靠流动着液体的压力能来传递动力的传动称为液压传动。 液压传动的两个工作特性是①液压系统的压力简称系统压力，下同大小在有效承压面积一 定的前提下决定于外界负载。②执行元件的速度在有效承压面积一定的前提下决定于系统的流量。 这两个特性有时也简称为压力决定于负载；速度决定于流量。 液压传动的两个工作特性，尤其是压力决定于负载这一特性是本章中的难点。所谓难点是指对 - 3 - 液压与气压传动学习指导书 初学者来说，很难理解透负载同压力的“主、从”关系。只有通过课程的不断深入才能真正消化这一概 念。 事实上，要搞清压力与负载的关系，首先应弄清什么是负载。从广义上讲，一切阻碍液体油液 流动的阻力都是负载液体在油管里流动，有管路的摩擦阻力一摩擦负载；液体流经各种液压件， 要克服一定阻力，造成压力降，有液压件负载；液体进入液压缸、作用于有效承压面上，推动液压 缸运动，就要克服外界施加于系统的、阻碍液压缸运动的阻力外负载。前两种实际上不止这两种 负载是内负载，往往都被考虑到系统的能量损失和效率中去；而后者才是系统对外做功、实实在在 的、有用的、具体意义上的负载。可以设想，这种负载即阻力越大，使液压缸运动、作用于液压缸 有效承压面积上的压力在有效承压面积一定的前题下也越大，反之亦然。如果施加于液压缸、阻碍 其运动的阻力即外负载为零，则作用于液压缸有效承压面积上、推动液压缸运动的油压力也为零或 接近于 零。这就是负载为主，压力为从的主从关系。 负载与压力的上述关系还可以用“皮之不存，毛将焉附”这句话来比喻。有人错误地认为，32MPa 额定压力的高压泵，只要一启动起来就会输出 32MPa 的高压油。这就是对压力取决于负载这一基本 概念不清所致。事实上，液压泵输出油液的油压是靠阻碍油液流动的负载“憋”上去的，若没有负载， 油压就“憋”不上去。因此再高额定压力的泵此时所输出的油压也是零。另外，要把压力决定于负载与 压力阀对压力的控制区分开来。 2.液压与气压系统的四大组成部分及其作用液压与气压系统的四大组成部分及其作用 四大组成部分为 ①能源装置 它是将电机输入的回转式机械能转换为油液的压力能压力和流量输出的能量转 换装置，一般最常见的形式是液压泵。 ②执行元件 它是将油液的压力能转换成直线式或回转式机械能输出的能量转换装置，一般情 况下，它可以是做直线运动的液压缸，也可以是做回转运动的液压马达。 ③调节控制元件 它是控制液压系统中油液的流量、压力和流动方向的装置，即控制液体流量 的流量阀如节流阀等、控制液体压力的压力阀如溢流阀等及控制液体流动方向的方向阀如换向阀 等。 ④辅助元件 这是指除上述三项以外的其他装置，如油箱、滤油器、油管、管接头、热交换器、 蓄能器等。这些元件对保证系统可靠、稳定、持久的工作有重大作用。 气压传动系统，则除了能源装置一气源装置，执行元件一气缸、气马达，控制元件一气动阀， 辅助元件一管道、接头、消声器外，常常还装有一些完成逻辑功能的逻辑元件等。 有些教材把工作介质也列入液压系统的组成部分之一。 3.液压与气压传动的主要优缺点液压与气压传动的主要优缺点 1）液压传动的优缺点 和机械、电力等传动相比，液压传动有如下优点 ①能方便地进行无级调速，且调速范围大。 ②功率质量比大。一方面在相同的输出功率前提下，液压传动设备的体积小、质量轻、惯性小、 动作灵敏这对于液压自动控制系统具有重要意义；另一方面，在体积或质量相近的情况下，液压传 动的输出功率大，能传递较大的转矩或推力如万吨水压机等。 ③调节、控制简单，方便，省力，易实现自动化控制和过载保护。 ④可实现无间隙传动，运动平稳。 ⑤因传动介质为油液，故液压元件有自我润滑作用，使用寿命长。 ⑥可采用大推力的液压缸和大转矩的液压马达直接带动负载，从而省去了中间的减速装置，使 传动简化。 - 4 - 液压与气压传动学习指导书 ⑦液压元件实现了标准化、系列化，便于设计、制造和推广使用。 液压传动的缺点是 ①泄漏。因传动介质油液是在一定的压力下，有时是在较高的压力下工作的，因此在有相对运 动的表面间不可避免的要产生泄漏。同时，由于油液不是绝对不可以压缩的，油管等也会产生弹性 变形，这就使得液压传动不宜用在传动比要求较严格的场合。 ②发热。在能量转换和传递过程中，由于存在机械摩擦、压力损失、泄漏损失，因而易使油液 发热、总效率降低。故液压传动不宜用于远距离传动。 ③液压传动的性能对温度较敏感，故不宜在高温及低温下工作。液压传动装置对油液的污染亦 较敏感，故要求有良好的过滤设施。 ④液压元件要求的加工精度高，在一般情况下又要求有独立的能源如液压泵站，这些可能使产 品成本提高。 ⑤液压系统出现故障时不易查找原因，不易迅速排除故障。 在上述的优、缺点中，有代表性的，能突出液压传动特点的是前三条。 2）气压传动的优缺点 优点优点 ①空气可以从大气中取得，同时，用过的空气可直接排放到大气中去，处理方便，万一空气管 路有泄漏，除引起部分功率损失外，不致产生不利于工作的严重影响，也不会污染环境。 ②空气的粘度很小，在管道中的压力损失较小，因此压缩空气便于集中供应空压站和远距离 输送。 ③因压缩空气的工作压力较低一般为 0.30.8MPa，因此，对气动元件的材料和制造精度上的 要求较低。 ④气动系统维护简单，管道不易堵塞，也不存在介质变质、补充、更换等问题。 ⑤使用安全，没有防爆的问题，并且便于实现过载自动保护。 缺点缺点 ①气动装置中的信号传递速度较慢，仅限于声速的范围内。所以气动技术不宜用于信号传递速 度要求十分高的复杂线路中，同时，实现生产过程的远距离控制也比较困难。 ②由于空气具有可压缩的特性，因而运动速度的稳定性较差。 ③因为工作压力较低，又因结构尺寸不宜过大，因而气压传动装置的总推力很大。 ④目前气压传动的传动效率较低。 4.液压与气压系统的图形符号液压与气压系统的图形符号 液压系统的图形符号有两种，一种是半结构图，在这种图中，对每个液压元件只表示出其内部 结构原理，外部形状则一律不表示，故称为半结构图。这种图的优点是直观性强，容易理解，当 液压系统发生故障时查找方便；缺点是图形较复杂，特别是当系统元件较多时绘制更不方便，占 地面积也较大。另一种是职能符号图。在这种图形中，每个液压元件都用国家规定的图形符号 GB/T786.193来表示。这些符号只表示相应元件的职能作用、连接系统的通路，不表示元件的 具体结构和参数，并规定各符号所表示的都是相应元件的静止位置或零位置初始位置。这种图的 特点是图面简洁，油路走向清楚，对系统的分析、设计都很方便。因此现在世界各国采用的较多具 体表示方法大同小异。如果某些自行设计的非 标准液压件无法用职能符号表示时，仍可采用半结构图。 - 5 - 液压与气压传动学习指导书 第二章第二章 液压油和液压流体力学基础液压油和液压流体力学基础 通过本章的学习，要求掌握有关液体粘度的概念；能应用流体静力学和动力学的知识分析和解 决流体传动中的问题；理解并会应用有关小孔流公式。 ①液压油的物理性质，液体粘度的三种表示方法及相互间的换算关系；②液体静压力的特性和 静力学基本方程；③流动液体的连续性方程和伯努利方程；④液体流动时的沿程压力损失和局部压 力损失；⑤液体流经小孔时的压力损失以及压力损失与流量的关系。 重点内容重点内容 ①各种度量衡制的相互换算关系；②压力的度量以及绝对压力，相对压力和真空度之间的关系； ③流动液体三个基本方程、所表示的物理意义及其应用；④液压冲击的概念及压力波的传递。 难点内容难点内容 1.液体的粘性及粘度，粘度的表示方法及其单位，粘度的主要选用原则液体的粘性及粘度，粘度的表示方法及其单位，粘度的主要选用原则 主要概念主要概念 液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力阻碍分子间的相对运动而产生一种内摩擦力，液体的 这种性质叫做液体的粘性。其特点是只有在流动时液体才表现出粘性，静止液体液体质点间没有 相对运动的液体是不呈现粘性的。 表示液体粘性大小的物理量是粘度。粘度大，液层间的内摩擦力就大，油液就稠；反之，油液 就稀。 粘度的表示方法有三种 ①动力粘度μ，其单位量纲为帕秒（Pas）或用牛秒／米2（NS／m2） 。 ②运动粘度ν，这是液体的动力粘度与其密度的比值ν＝μ/ρ。运动粘度的单位为米2／秒（m2／ s） 。因其中只有长度和时间，故得名为运动粘度。m2／s单位太大，实际中习惯用厘斯cSt （1cSt10-2cm2/s） 。 ③相对粘度条件粘度。我国、前苏联、德国采用的是恩氏粘度0E；美国用赛氏粘度SSU；英国 用雷氏粘度。 在不同的测量温度下，相对粘度恩氏粘度的数值是不同的。工业上常以 200C、500C及 1000C 做为测量恩氏粘度的标准温度，相应粘度以符号0E20、 0E 50、 0E 100来表示。在液压传动中，一般以 50 0C 作为测量的标准温度。相应的粘度以0E50表示。 粘度选择的总原则是高压、高温、低速情况下，应选用粘度较大的液压油。因为这种情况下 泄漏对系统的影响较大，粘度大可适当减少这些影响；在低压、低温、高速情况下，应选用较低粘 度的液压油，因为这时泄漏对系统的影响相对减小，而液体的内摩擦阻力影响较大。另外，在一般 环境温度tTtp。转矩单位是 Nm牛米。 液压马达所输出的转矩亦分为理论转矩TtM和实际转矩TM。 TtM是指在不考虑摩擦等损失时所输出 的转矩；TM是指在考虑摩擦等损失时所输出的转矩，其值TMFs，泵的偏 心距e0为初始最大值emax且不变，泵的流量也是最大值，并基本上也不变，曲线AB段近似水平。但 由于压力增加、泄漏增加，故曲线AB段随压力pp增加略有下降。 ②拐点B。 在B点， 反馈作用力刚好等于弹簧预紧力， ppAxFs， 或pp＝Fs/Ax＝pb称pb为预调压力。 此时定子处于要动还没动的临界状态。 ③曲线BC段。在此范围内，反馈作用力大于弹簧预紧力，ppAxFs，定子左移，偏心距e减小， 泵的流量q也减小。当泵的工作压力高到接近于线段BC上的C点时实际不能达到C点，泵的流量已很 小，这时因压力较高，泄漏也增多。当泵的流量只能全部用于弥补泄漏量时，泵实际向外输出的流 量已为零，这时泵的定子、转子之间维持一个很小的偏心距，偏心距不会再减小，泵的压力也不会 再升高。这就是曲线BC段上的点C。 3影响曲线形状的因素 由泵的工作原理可知 ①改变反馈柱塞的初始位置，可以改变初始偏心距e0的大小，从而改变了泵的最大输出流量， 即使曲线AB段上、下平移。 ②改变压力弹簧预紧力F5的大小，可以改变压力pb的大小，使曲线拐点向左、右平移。 ③改变压力弹簧的刚度，可以改变曲线 BC 段的斜率。弹簧刚度增大，BC 段的斜率变小，曲线 BC 段趋向平缓。 - 11 - 液压与气压传动学习指导书 掌握了限压式变量泵的上述特性，可以很方便地为实践服务。例如在执行元件的空行程、非 工作阶段，可使限压式变量泵工作在曲线的 AB 段，这时泵的输出流量最大、系统速度最高，从而提 高了系统效率；在执行元件的工作行程，可使泵工作在曲线的 BC 段，这时泵可以输出较高压力，并 根据负载大小的变化自动调节输出流量的大小，以适应负载速度的要求。又如调整反馈柱塞的初 始位置，可以满足液压系统对流量大小不同的需要；调节压力弹簧的预紧力，可以适应负载大小不 同的需要，等等。 由泵的工作原理可知，若把压力弹簧撤掉，换向刚性挡块，或把压力弹簧“顶死”，限压式变量 叶片泵就可以做定量泵使用。 6.泵和液压马达的职能符号泵和液压马达的职能符号 泵单、双向定量泵，单、双向变量泵和液压马达单、双向定量液压马达，单、双向变量液压 马达的职能符号如图 32 所示。 a单向定量泵；b单向变量泵；c单相定量液压马达；d单向变量液压马达；e双向定量泵； f双向变量泵；g双向定量液压马达；h双向变量液压马达。 图 32 液压泵和液压马达的职能符号 - 12 - 液压与气压传动学习指导书 第四章第四章 液压缸液压缸 通过本章的学习，要求学生掌握液压缸的类型、工作原理、结构及其应用；液压马达的类型、 工作原理、结构及其性能参数的计算。 ①液压缸的各种结构形式；②单出杆双作用活塞缸的工作特点和其速度、推力的计算；③差动 液压缸的工作特点和其速度，推力的计算；④液压缸结构设计； 重点内容重点内容 ①差动液压缸的工作原理及其计算；②液压缸结构设计中的缓冲机理 难点内容难点内容 1.液压缸的类型液压缸的类型 主要概念主要概念 液压缸的类型繁多。 ①按作用方式分，液压缸分为单作用式和双作用式两大类。 单作用式液压缸，其一个方向的运动靠液压力来实现，而反向运动则依靠重力或弹簧力等实现。 双作用式液压缸，其正、反两个方向的运动都依靠液压力来实现。 ②按不同的使用压力，液压缸又可分为中压、低压、中高压和高压液压缸。对于机床类机械， 一般采用中低压液压缸，其额定压力为 2.5MPa～6.3MPa；对于要求体积小、质量轻、出力大的建筑 车辆和飞机用液压缸多采用中高压液压缸，其额定压力为 10MPa～16MPa；对于油压机一类机械， 大多数采用高压液压缸，其额定压力为 25MPa～31.5MPa。 ③按结构型式的不同，液压缸又有活塞式、柱塞式、摆动式、伸缩式等型式。其中以活塞式液 压缸应用最多。而活塞式液压缸又有单活塞杆和双活塞杆、缸定式和杆定式的不同结构和运动方式。 2.液压缸的差动连接及其特点、应用液压缸的差动连接及其特点、应用 对单活塞杆液压缸来说，其左右两腔相互连通，并同时都和进油管路相通的连接方式叫做液压 缸的差动连接。其特点是推力减小了，速度提高了。当无杆腔的有效工作面积是有杆腔的两倍时， 亦即活塞直径dD2时d 为活塞杆直径，差动连接的速度较没有差动连接的速度提高了一倍， 而推力则减小了一半。液压缸的差动连接主要用于有快速要求的空行程动作循环中，因其结构简单， 故应用较广。但其速度提高不大最大提高一倍。 3.液压缸的五大组成部分，缸筒组件、活塞组件的结构及相应材料液压缸的五大组成部分，缸筒组件、活塞组件的结构及相应材料 液压缸的五大组成部分是缸筒组件、活塞组件、密封装置、缓冲装置、排气装置。 缸筒组件缸筒组件 缸筒组件包括缸筒和缸盖前后端盖。这一部分的结构问题，一是缸筒与缸盖的联接方式；二是 液压缸的安装固定方式。 1缸筒和端盖的联接方式 缸筒和端盖联接的各种典型结构及其优缺点如图 41 所示。缸筒和缸盖的联接方式与缸筒和缸 盖的材料及液压缸的工作压力等因素有关。工作压力 p 较低p10MPa时，常用铸铁材料做缸筒，其 联接方式多采用法兰联接，法兰随同缸筒同时铸出。工作压力较高时，常用无缝钢管10MPa p 20MPa。 - 13 - 液压与气压传动学习指导书 图 41 缸筒与缸盖的联接结构 对图 41 所示结构说明如下。 ①拉杆联接。前后端盖装在缸筒两边，用 4 根拉杆螺栓将其紧固。这种联接通常只用于较短的 液压缸。 ②法兰联接。当采用无缝钢管做缸筒而又采用法兰联接时，需在无缝钢管上焊上法兰盘，再用 螺钉与端盖紧固[图 41bI]。此种结构应用最广，特别是中压液压缸均采用这种结构。若工作压力 较小，缸壁又较厚时，可直接用螺钉将缸盖与缸筒联接起来。此时缸筒材料常为铸铁。 ③卡环联接。 图 41c中 I 为外卡环联接； Ⅱ为内卡环联接。 图中 K 为卡环， 把卡环切成两块半 环装于缸筒槽内。当液压缸轴向尺寸受到限制，又要获得较大行程时，有时采用外卡环联接。 ④焊接联接。这种联接其内孔清洗、加工较困难，且易产生变形，故多应用于液压缸较短的场 合。 ⑤螺纹联接。图中 I 为外螺纹联接；Ⅱ为内螺纹联接。 ⑥钢丝联接。该结构适用于低工作压力的场合。 在上述结构中，焊接联接只能用于缸筒的一端，另一端必须采用其他结构。对于法兰联接、螺 纹联接和焊接联接则较为普遍地应用于自制的中小型非标准液压缸中。 - 14 - 液压与气压传动学习指导书 图 4-2 液压缸的安装固定方式 2液压缸的安装固定方式 液压缸与机架的安装方式如图 4-2 所示。其中支座式、法兰式适用于缸筒与机架间没有相对运动 的场合；轴销式、耳环式、球头式适用于缸筒与机架间有相对运动的场合。在液压缸两端都有底座 时，只能固定一端，另一端浮动，以适应热胀冷缩的需要当液压缸较长时这点尤为重要。采用法兰 或轴销安装定位时，法兰或轴销的轴向位置会影响活塞杆的压杆稳定性。这点应予注意。 活塞组件活塞组件 这部分包括活塞和活塞杆。活塞组件的结构包括活塞和活塞杆的 联接、活塞杆头部的结构两方面问题。根据工作压力、安装形式缸定 式还是杆定式及工作条件的不同，活塞组件亦有多种结构形式。 1活塞和活塞杆的联接 活塞和活塞杆的联接方法多数采用如下形式 ① 螺纹联接。如图 43 所示。这种联接形式在机床上较多，由于螺纹使活塞杆强度有所削弱。 因此这种形式不适合于高压系统。 图 4-3 活塞与活塞杆的螺纹联接 1 一活塞；2 一活塞杆；3 一螺母。 ②非螺纹联接。这种联接适用于高压系统。图 44 为这种结构的几种常见形式，图 44a为单 半圆环式。半圆环 3切成两半放在活塞杆 6 的环形槽里，通过弯板 4 夹紧活塞 5，并由轴套 2 套住， 轴套又由弹簧圈 1 固定在活塞杆上。图 44b为双半圆环式，活塞杆 1 上使用了 2 个半环 4，它们 分别由 2 个密封座 2 套住，然后在密封座之间塞人 2 个半环形活塞 3，图 4-4c则是用锥销 1 把活塞 2 固定在活塞杆 3 上。 - 15 - 液压与气压传动学习指导书 图 4-4 活塞和活塞杆的非螺纹联接 在小直径的液压缸中，也有将活塞和活塞杆做成整体结构的。这种结构虽然简单、可靠，但加 工比较复杂。当活塞直径较大、活塞杆较长时尤其如此。 2活塞杆头部结构 活塞杆头部直接与工作机械联系，根据与负载联接的要求不同，活塞杆头部主要有如图 45 所 示几种结构供选择。 活塞组件的材料。活塞一般都用耐磨铸铁制造，活塞杆则不论是实心的还是空心的，大多都用 钢料制成。 图 45 活塞杆头部结构 a单耳环不带衬套；b单耳环带衬套；c单耳环；d双耳环； e球头；f外螺纹；g内螺纹。 4.液压缸的泄漏途径液压缸的泄漏途径 液压缸在工作时，腔内压力较腔外压力大气压高得多； 缸内进油腔压力较回油腔压力高得多。这样，油液就可能通 过固定件的联接处途径之一，如端盖和缸筒的联接处，和有 相对运动部件的配合间隙途径之二而泄漏。 如图 46 所示。 外泄不但使油液损失影响环境，而且有失火的危险。内泄则 将使油液发热、液压缸容积效率降低，进而使液压缸工作性 能变坏。因此应最大限度地减少泄漏。 图 46 液压缸的泄漏 5.橡胶密封圈的类型橡胶密封圈的类型O、、Y、、V及应用场合、特点及应用场合、特点 橡胶密封圈按其断面形状分为 O 形、Y 型和 V 型三种形式。 - 16 - 液压与气压传动学习指导书 O①型密封圈。这种密封圈断面呈圆形，如图 47 所示。其材料用耐油橡胶制成，具有较强的 抗腐蚀性。它既可以用于活塞、缸筒这样有相对运动件之间的密封，又可以用于端盖、缸筒这样固 定件之间的密封；既可用 O 型圈的内径 d 或外径 D 密封，又可用 O 型圈的端面密封。 O 型密封圈的密封作用是依靠装配后产生的压缩变形实现的。当压力较高时，O 型圈可能被压 力油挤进配合间隙， 引起密封圈破坏， 因此在 O 型圈的一侧或两侧决定于压力油作用于一侧或两侧 增加一个挡圈对于固定密封，当压力大于 32MPa 时就要用挡圈。 这样，密封压力最高可达 70MPa；对于运动密封，当压力大于 10MPa 时也要用挡圈，此时密封 压力最高可达 32MPa。为了保证密封性能，安装 O 型圈的沟槽尺寸及表面粗糙度应符合要求查阅有 关手册。 O 型密封圈的形状简单、安装尺寸小，摩擦力不大，密封性良好，故应用广泛。但其使用寿命 不很长，不宜在速度较高的滑动密封中使用。 图 4-7 O 型密封圈 图 4-8 Y 型密封圈 Y②型密封圈。这种密封圈断面呈 Y 型，如图 48 所示。一般也用耐油橡胶制成。它依靠略为 张开的唇边贴于密封面而实现密封。油压增加时，唇边作用在密封面上的压力也随着增加，并在磨 损后有一定的自动补偿能力。故密封性能较好，且能保持较长的使用寿命。在装配 Y 型密封圈时， 可将它直接装入沟槽内。但一定要使其唇边面向高压区才能起到密封作用，并且在工作压力波动大、 滑动速度较高的情况下，要采用支承环来定位。 Y 型密封圈密封可靠，寿命较长、摩擦力小，常用于速度较高的 液压缸。适用工作油温为-40℃～8013，工作压力为 20MPa。 V③型密封圈。其断面呈 V 型。如图 49 所示。该圈用带夹织 物的橡胶制成，由支承环、密封环、压环三部分叠合组成。当要求密 封的压力小于10MPa时， 使用由3个圈组成的一套已足够保证密封性； 当压力大于 10MPa 时，可增加中间环节的数量。在安装 V 型圈时， 也应注意使密封圈的唇边面向高压区。 图 4-9 V 型密封圈 d支承环；6密封环；c压环。 V 型密封圈耐高压，密封性能可靠，但密封处摩擦较大，在大 直径柱塞或低速运动的活塞杆上采用较多。 其工作温度为-400C～800C，工作压力可达 50MPa。 - 17 - 液压与气压传动学习指导书 图 4-10 液压缸的缓冲装置 6.液压缸的缓冲、排气液压缸的缓冲、排气 为了避免活塞在行程两端冲撞缸盖，产生噪声，影响工件精度以至损坏机件，常在液压缸两端 设置缓冲装置。其作用是利用油液的节流原理来实现对运动部件的制动。 常用的缓冲装置图 410 所示有环状间隙式[图 4-10a]、节流口可调式[图 4-10b]、节流口可 变式[图 4-10c]等三种形式。①环状间隙式当缓冲柱塞 d。进入与其相配的缸盖上内孔时，液压油 回油必须通过间隙 δ 才能排出，使活塞速度降低。由于配合间隙不变，故缓冲作用不可调，且随活 塞速度的降低，其缓冲作用逐渐减弱。②节流口可调式当缓冲柱塞 d，进入缸盖上的内孔时，液压 油回油必须经过节流阀 1 才能排出。由于节流阀是可调的，故缓冲作用也可调，但这种调节是缓冲 进行前的调节，在缓冲进行中，缓冲作用仍是固定不变的。③节流口可变式在活塞的轴向上开有 三角沟槽 1， 其过流断面越来越小，缓冲作用随着速度的降低而增强。缓冲作用均匀，缓冲压力较低， 制动位置精度较高，解决了在行程最后阶段缓冲作用过弱