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毕业设计开题报告,AGV柔性制造组态控制系统设计,指导教师徐绍坤（教授）设计组员王礁200703050429王辉200703050528杨凯程200703050516院系工学院专业电气工程及其自动化年级2007级日期2010年12月,设计题目,AGV柔性制造系统组态控制设计,一、主要内容1、了解AGV柔性制造系统。2、学习西门子S7-200编程及通信方法。3、学习掌握“柔性制造生产控制系统”设备结构通信连接。4、基于“柔性制造生产控制系统”完成“AGV搬运、分检”子系统设计。,AGV柔性搬运系统,二、主要任务1、完成“分装、搬运、检测、分捡子系统的PLC控制设计及通信。2、完成生产控制系统的组态设计。,小车,货物,机械手,传送带,,,,,三、控制流程图,检测到位停车,,,检测到下放有物体夹紧,,检测到下放没有物体放松,,检测物体颜色,,白色货仓,黑色货仓,分装,四、设计说明书的基本框架1、概述系统基本情况（设备、工艺、原控制系统存在问题、拟改进的措施与办法）。2、系统总体设计系统构成的设想；组态控制、PLC设计的依据、必要性、性能，系统构成方案（图）。3、系统硬件设计设备及元件计算与选择、系统主电路及控制电路的电流计算、设备选型；各种接线图设计及绘制。4、系统软件设计控制系统程序设计即梯形图设计与调试，绘制PLC梯形图或SFC状态编程图，讨论系统在各种控制情况下的工作原理。5、结语系统的先进性、可靠性、经济性、实用性；谢意6、参考文献（资料）7、附录设备元件名细表；系统电气原理图、接线图；PLC梯形图或SFC状态编程图。,七、进程安排,返回,机械手,返回,传送带,返回,
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