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第七章基本逻辑指令,本章小结,第一节基本逻辑指令,第二节编程的规则与技巧,第三节基本逻辑指令的应用,第一节基本逻辑指令,一、LD、LDI、OUT指令,二、AND、ANI指令,三、OR、ORI指令,四、ANB、ORB指令,五、MPS、MRD、MPP指令,六、MC、MCR指令,七、SET、RST指令,八、PLS、PLF指令,九、NOP、END指令,一、LD、LDI、OUT指令指令的作用LD（LoaD）取指令，常开触点与母线连接。LDILoaDInverse取反指令，常闭触点与母线连接。OUT驱动线圈的输出指令。编程元件LDLDI,X、Y、M、S、T、C,,第一节基本逻辑指令,OUTY、M、S、T、C,一、LD、LDI、OUT指令指令的说明LD、LDI用于将触点接到母线上。LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。,第一节基本逻辑指令,一、LD、LDI、OUT指令梯形图程序,指令表程序步序指令地址0LDX01OUTY02LDIX13OUTM1004OUTT0K197LDT08OUTY1,第一节基本逻辑指令,二、AND、ANI指令指令的作用AND与指令，用于串联单个常开触点；ANIANdInverse与反指令，用于串联单个常闭触点。编程元件ANDANI,X、Y、M、S、T、C,,第一节基本逻辑指令,二、AND、ANI指令指令的说明AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。,第一节基本逻辑指令,二、AND、ANI指令梯形图程序,指令表程序步序指令地址0LDX01ANDX22OUTY23LDY24ANIX05OUTM1016ANDT17OUTY3,AND,,ANI,,AND,,第一节基本逻辑指令,二、AND、ANI指令注意梯形图的画法,指令表程序步序指令地址0LDY21ANIX12MPS3ANDT14OUTM1016MPP7OUTY3,MPS,,MPP,,第一节基本逻辑指令,三、OR、ORI指令指令的作用OR或指令，用于并联单个常开触点；ORIORInverse或反指令，用于并联单个常闭触点。指令的说明OR、ORI编程元件X、Y、M、T、C、S；OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。,第一节、基本逻辑指令,三、OR、ORI指令梯形图程序,指令表程序步序指令地址0LDX11ORY12ORIM1023OUTY14LDIX15ANIY16ORM1037ANIY28ORIM1049OUTM103,第一节基本逻辑指令,四、ORB指令ORBOrBlock串联电路块并联连接指令指令的说明串联电路块两个或以上的触点串连而成的电路块；将串联电路块并联时用ORB指令；ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令,第一节基本逻辑指令,四、ORB指令梯形图程序,串联电路块,指令表程序步序指令地址0LDX21ANDX02LDIX13ANIY24ORB6OUTY3,第一节基本逻辑指令,五、ANB指令ANBAndBlock并连电路块串连连接指令指令的说明并联电路块两个或以上的触点串连而成的电路；将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令；使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令；ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。,第一节基本逻辑指令,五、ANB指令梯形图程序,指令表程序步序指令地址0LDIX11ORIX22LDIY03ANIM1004LDIY26ANDM1017ORB8ORT09ANB10ORIX311OUTM115,第一节基本逻辑指令,六、MPS、MRD、MPP指令指令的作用MPSPush进栈指令；MRDRead读栈指令；MPPPOP出栈指令。指令的说明MPS、MRD、MPP指令无编程元件。MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。,第一节基本逻辑指令,六、MPS、MRD、MPP指令梯形图（一层栈例）,0LDIX11MPS2ANDM1003OUTY14MRD6ANDM1017OUTY28MPP9AND10210OUTY3,第一节基本逻辑指令,六、MPS、MRD、MPP指令梯形图（一层栈例）,0LDX11MPS2LDIX23ANDM04ORX05ANB6OUTY17MPP8ANDX39OUTY210LDX411ORX512ANB13OUTY3,第一节基本逻辑指令,六、MPS、MRD、MPP指令梯形图（二层栈例）,0LDIX11MPS2AND3MPS4ANIM1006OUTY07MPP8ANDM1029OUTY110MPP11ANDX312MPS13ANDM10014OUTY215MPP16ANDM10517OUTY3,第一节基本逻辑指令,七、MC、MCR指令指令的作用MCMasterControl主控指令公共触点串联MCRMasterControlReset主控复位指令指令的说明MC、MCR指令的编程元件Y、M；MC、MCR指令成对出现，缺一不可；MC指令后用LD/LDI指令，表示建立子母线。MC、MCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0～N7。,第一节基本逻辑指令,七、MC、MCR指令指令的梯形图,指令表程序步序指令地址0LDX01MCN02M1003LDX14OUTY15LDX36OUTY27MCRN0,第一节基本逻辑指令,多重嵌套主控指令,LDX0MCN0M100LDX1OUTY0。。。。LDX2MCN1M101LDX3OUTY1。。。。MCRN1LDX4OUTY2。。。。MCRN0LDX5OUTY3,八、SET、RST指令指令的作用SET置位指令接通并保持RST复位指令指令的说明SET指令的编程元件Y、M、SRST指令的编程元件Y、M、S、T、C、DRST指令具有优先级。,第一节基本逻辑指令,八、SET、RST指令指令的梯形图,指令表程序步序指令地址0LDX01SETY02LDX13RSTY04LDX25RSTD0,第一节基本逻辑指令,八、SET、RST指令积分计数器、定时器复位,指令表程序步序指令地址0LDX01RSTT2502LDX13OUTT250K1206LDX27OUTM82008LDX39RSTC20010LDX411OUTC200K34,第一节基本逻辑指令,九、PLF、PLS指令指令的作用PLSPulse上升沿微分输出指令PLF下降沿微分输出指令指令的说明指令只能用于编程元件Y和MPLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。PLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。,第一节基本逻辑指令,九、PLF、PLS指令指令的梯形图,0LDX01PLSM02LDM03SETY04LDX15PLFM16LDM17RSTY0,第一节基本逻辑指令,十、NOP、END指令指令的作用NOP空操作指令END结束指令指令的说明NOP、END指令无编程元件PLC执行程序时从0步扫描到END指令为止，后面的程序跳过不执行。,第一节基本逻辑指令,第二节编程的基本规则与技巧,一、编程的基本规则触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；线圈只能与右母线相连，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；线圈可以并联，不能串联连接；应尽量避免双线圈输出。,二、编程的技巧并联电路上下位置可调，应将单个触点的支路放下面。,0LDX41LDX12ANDX23ORB4OUTY0,0LDX11ANDX22ORX23OUTY0,好,不好,,第二节编程的基本规则与技巧,二、编程的技巧串联电路左右位置可调，应将单个触点放在右边。,0LDX11LDX22ORX43ANB4OUTY0,0LDX21ORX42ANDX13OUTY0,好,,不好,第二节编程的基本规则与技巧,二、编程的技巧双线圈输出的处理,,第二节编程的基本规则与技巧,二、编程的技巧线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。,,0LDX11MPS2ANDX23OUTY04MPP5OUTY1,0LDX11OUTY12ANDX23OUTY0,好,不好,第二节编程的基本规则与技巧,二、编程的技巧桥形电路的化简方法找出每条输出路径进行并联,,第二节编程的基本规则与技巧,第三节基本逻辑指令应用,一、电动机的连续运转控制思路电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护。梯形图和指令表。,一、电动机的连续运转,FR,FU,KM,QS,,电源开关,接触器主触点,热继电器热元件,熔断器,三相异步电动机,L1L2L3,主电路,一、电动机的连续运转,I/O接线图,启动按钮SB1－X1,停止按钮SB2－X2,,,,运行接触器KM－Y1,热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出进行保护,热继电器,一、电动机的连续运转,梯形图,指令表程序,启动,自锁,停止,,X1,Y1,X2,,步序指令地址,0LDX1,1ORY1,2ANIX2,3OUTY1,4END,,,,,输出线圈,,,,,,电动机的连续运转,一、电动机的连续运转,常闭触点输入信号的处理,电气原理图,端子接线图,常闭触点,梯形图,常开触点,二、电动机的正反转控制,FU,KM1,QS,正转接触器,反转接触器,L1L2L3,主电路,KM2,FR,注意调相,二、电动机的正反转控制,I/O接线图,正转启动SB2-X0,反转启动SB3-X1,停止SB1-X2,,,,,正转接触器KM1-YI,反转接触器KM2-Y2,正转互锁,反转互锁,,,二、电动机的正反转控制,梯形图,指令表0LDX11ORY12ANIX23ANIX14ANIY25OUTY16LDX17ORY28ANIX29ANIX010ANIY111OUTY212END,正转,反转,电动机的正反转控制,二、电动机的正反转控制注意I/O接线图中的硬件互锁梯形图中的软件互锁,三、电动机的顺序控制,主电路,三、电动机的顺序控制,I/O接线图,M3运行,M2运行,M1运行,三、电动机的顺序控制,梯形图,三、电动机的顺序控制,指令表,0LDX01ORY12ANIX13OUTY14LDX25ORY26ANB7ANIX38OUTY29LDX410ORY311ANB12ANIX513OUTY314END,注意回路的起点用LD指令回路串联指令为ANB,可以先串回路再串触点，也可以先串触点再串回路。,电动机的顺序控制,四、定时器的应用,,定时器设定值最大为32767，最长延时时间不足1小时，如何实现长延时,问题的提出FX系列PLC提供的定时器只有通电延时类型，如何实现断电延时的功能,四、定时器的应用,通电延时/断电延时,通电延时接通,断电延时断开,四、定时器的应用,定时器的串联,定时器的最大设定值为32767，不足1小时，为了扩展定时器的延时时间，可以采用几种方法,延时时间T0T13600s,四、定时器的应用（长延时电路）,定时器和计数器配合使用,延时时间60s603600s,C0对T0的60s脉冲计数,五、闪烁（振荡）电路,六、控制器,小结,,20条基本逻辑指令的意义、助记符、操作元件及使用方法梯形图编程规则与编程技巧I/O接线图的设计及输入常闭触点的处理三相异步电动机简单控制电路的PLC程序设计定时器使用断电延时、长延时定时器的实现振荡电路的实现,谢谢,