Genius网络基本组成.ppt

,,GEFanucAutomation,GEFanucAutomation,GeniusCommunicationTrainingCoursePresentedbyGEFanucShanghai,Genius网络基本组成,,最多32个站,,,,,,,,P,S,S,C,A,N,N,E,R,,,,,,,,,分散,I/O,,网上设备PLC，通过GBC/GCM模块接入总线PC，通过PCIM接口卡接入远程I/OGeniusI/O和FieldControlBIU,VersaMaxI/ONIU,S90-70PLC,S90-30PLC,FieldControlI/O,计算机,Genius网络的物理接口,,,,,,,,,,双绞线,站耦合总线信号,网上设备站设备通过双绞线多点连接站设备通过电磁耦合获取总线信号,Genius网络总线技术规范,采用逻辑令牌环协议控制通讯介质的分配使用每个站设备有唯一的站地址SBA从0到31每个站获得令牌后，可发送128个字节的数据可实现PLC与PLC之间，PLC与分散I/O之间的通讯,Genius网络总线技术规范,,120VAC,O5A,,,,,,光纤,光纤适配器,使用双绞线，不加中继器，总线最长可达2.3公里可使用光纤增强抗干扰能力和增加传输距离总线上最多可有32个站设备使用调频信号调制方式FSK常用波特率为153.6K，78.6K，38.4K,,用Genius总线实现PLC之间的通讯,,,,使用GlobalData周期性的、不间断地发送，一个站广播，其余站都能接收，无须编程使用Datagram事件触发式的，须编程实现,有两种实现在Genius总线上PLC之间通讯的方法,,,,,,,,,,,,,GlobalData数据交换,,,,,,,,发送R001--R010,只需在发送全局数据GlobalData的站设备上组态要将本站的那些数据发送到总线上在需要接收这些全局数据的其他站设备上组态接收这些全局数据，并存放到本站的指定内存中发送方不关心全局数据会被哪些站接收,组态GBC模块,GBC模块的组态窗口如下,ModuleSBA本站站号BaudRate波特率Status总线上所有设备的状态位,设置本站是否发送全局数据或接受其他站发来的全局数据,组态GBC模块,设置本站是否发送全局数据或接受其他站发来的全局数据,GBC模块的组态窗口如下ModuleSBA本站站号BaudRate波特率Status总线上所有设备的状态位,设置本站GBC发送全局数据,,,,,,,,发送R1,设置本站发送的全局数据的起始地址和长度R1,,设置本站GBC发送全局数据,,,,,,,,发送R1,设置本站发送的全局数据的起始地址和长度R1-R10,R00001,10,31,30,29,设置其他站接收全局数据,,,,发送R1,,31,30,29,组态接收从31站发出的全局数据，并存放在本站的R11-R20中,,,,,,设置其他站接收全局数据,,,,发送R1,31,组态接收从31站发出的全局数据，并存放在本站的R11-R20中,R00011,10,,,,,30,29,Datagram数据交换,发送R1给29站,,31,Datagram实现从一个站发送数据给总线上的另一个站Datagram一般不是广播的，只能完成两个站之间的数据交换发送数据调起通讯的站须编写COMM_REQ指令接收方无须编程,,,,,30,29,,实现Datagram的COMM_REQ指令,在发送数据的站编程使能端应该是脉冲信号参数块中填写通讯命令,使能端,参数块起始地址,GBC的机架号/槽号,1,发送R1给29站,,,,,,30,29,31,,实现Datagram通讯的程序,,,,,M001,,,,,,,I001,M001,R001,05,1,示范程序,编程要点1.用脉冲信号调用COM_REQ指令；2.检测通讯状态字，如为4，则表明通讯成功3.每次通讯前，将通讯状态字清零。,实现写操作的Datagram参数块格式,,数据块长度,通讯状态字,,通讯命令,,远方PLC站号,,要发送的数据,,,,,Output,PLC与分散I/O的通讯相连,,,,,,,现场控制单元FieldControl含有输入和输出Output现场控制单元的输入模块数据是广播到总线上，可以被其他站接收GBC通过组态将输出数据发送给现场控制单元,PLC与分散I/O的通讯相连,,,,,,设置现场控制单元的I/O数量/地址,设置GBC站号、总线波特率,31,1,PLC与分散I/O的通讯相连,,,,设置现场控制单元的I/O数量/地址,设置GBC站号、总线波特率,31,1,现场I/OI65--I80Q33--Q48,PLC与分散I/O的通讯相连,,,,现场控制单元的输入/输出模块与机架型I/O模块统一在CPU中编排地址,即现场I/O模块也被分配有I，Q等地址逻辑程序中通过I和Q地址来访问现场I/O的信号,机架型I/OI1--I64Q1--Q32,