PLC编程软件简介.ppt

PLC编程软件简介,化工行业企业案例,单位山东轻工职业学院,主讲宋希涛,概述,,1,程序编制,,2,程序检查,,3,目录,程序注释,,4,仿真调试,,5,程序传送,,6,一、概述,GX-Developer是三菱电机公司开发的用于三菱全系列可编程控制器的编程软件，该软件集成了项目管理、程序键入、编译链接、模拟仿真和程序调试等功能，其主要功能如下1）可通过线路符号、助记符、列表语言及SFC符号来创建PLC程序，建立注释数据及设置寄存器数据。2）创建PLC程序并可将其存储为文件，用打印机打印。3）可在串行系统中与PLC进行通信、文件传送、操作监控以及各种测试。4）可以脱离PLC进行仿真调试。,二、程序编制,程序安装后，使用时，选中“MELSOFT应用程序”→“GXDeveloper”，再点击鼠标即可运行该程序。在菜单栏中点击“工程”菜单，选中“创建新工程”，出现如图1所示的画面。,1、建立工程,图1创建新工程,二、程序编制,首先在“PLC系列”中选出所使用的CPU系列（如选用的是FXCPU系列）；“PLC类型”是指机器的型号，如用的是FX2N系列，则选中FX2NC；“程序类型”选择“梯形图”；“生成和程序名同名的软元件内存数据”可不选择；“设置工程名”用作保存新建的数据。在生成工程前设定工程名时请将“设置工程名”复选框选中。另外，工程名也可于生成工程后设定，但是此时需要在“另存工程为”中设定。单击“确定”按钮，出现如图3-2所示的画面，在画面上可以清楚地看到，最左边是左母线，蓝色框表示现在可写入区域，上方有菜单，只要任意点击其中的元件，就可得到所需的线圈、触点等。,1、建立工程,二、程序编制,图2编程界面,二、程序编制,利用图3所示的菜单按钮便可进行程序的编制。,2、程序编制,图3梯形图符号,如要在某处设置X0常开，则只要把蓝色光标移动到所需要写的地方，然后在菜单上选中常开触点（或按F5键），出现如图4所示的画面后，再输入X0默认为X000，即可完成写入X0常开的操作。常闭触点输入则选F6按钮或按F6键。,图4常开触点的输入,二、程序编制,如要输出一个定时器，则先选中F7线圈输出，再输入定时器，按空格键置入时间常数即可。图3-5显示了其操作过程。如果输出Y0，则直接写入Y0即可。,2、程序编制,图5定时器线圈的输出,对于计数器，因为它有时要用到两个输入端，所以在操作上既要输入线圈部分，又要输入复位部分，其操作过程如图6、图7所示。在这里要注意F8和F7线圈的选取。,图7计数器的复位,图6计数器的输入,二、程序编制,以电动机的正反转控制为例，用GXDeveloper编制如图8所示的梯形图。其中，X000为正转按钮，X001为反转按钮，X002为停止按钮；Y000为正转触点，Y001为反转触点。,3、程序编制举例,图8电动机正反转梯形图,二、程序编制,如图8中所示，梯形图为灰色，这是因为程序还未能转换为PLC所能执行的指令。同其他微机一样，要把所编写的梯形图转换成PLC微处理器能识别和处理的语言，当写完梯形图，最后写上END语句后（GXDeveloper软件自动写入），必须进行程序转换。程序转换的功能键有两种，如图9框选所示位置，也可以使用快捷键F4对梯形图进行程序转换。,4、程序转换,图9转换功能键使用,二、程序编制,经过程序转换过的梯形图如图3-10所示，同时还会显示梯形图的步数（12步）。,4、程序转换,图10转换后的电动机正反转梯形图,三、程序检查,在程序的转换过程中，如果程序有错，则会给出提示，梯形图中出现的蓝色框停留处为不能转换处，修改后则可转换。出错原因多为梯形图逻辑关联有误，即有语法错误。经过转换后的梯形图还可通过程序进一步检查程序的正确性，如图11所示；也可通过菜单“工具”→“程序检查”查询程序的正确性。,图11程序检查,四、程序注释,为写好的程序加上注释，既便于别人的阅读，也便于自己对程序的调试，GXDeveloper提供了注释功能为注释编辑，用于软元件注释；为声明编辑，用于程序或程序段的功能注释；为注解项编辑，只能用于对输出的注解。图12是对图8所示程序的注释。,四、程序注释,图12电动机正反转程序注释,五、仿真调试,为GXDeveloperSimulatorVer.6.10L提供了仿真功能，这也是GXDeveloper比FXGPWin优越的原因。GXDeveloper的仿真调试过程如下（1）点击“梯形图逻辑测试启动/结束”按钮，出现如图13所示的界面，等待程序写入虚拟PLC结束后，即可进行仿真，如图14所示。,五、仿真调试,图13程序写入虚拟PLC,图14进行仿真,五、仿真调试,图15电动机正转仿真运行过程,五、仿真调试,（2）点选图14中“菜单启动S”→“继电器内存监视”项，出现如图16所示界面。再在图16中点选“软元件D”→“软元件窗口B”项，依次调出程序中所需仿真测试的软元件并在“窗口”中选择“并列表示”，如图16所示。（3）双击所需仿真的输入元件时，可使其得电呈黄色方块，相应输出被驱动的得电元件也呈黄色方块，如图17所示。我们只要能按照控制要求模拟输入等相关信号的变化，再观察输出是否符合控制要求就能检验程序的正确性。由于仿真信号并非实际信号，因此按照控制要求仿真是至关重要的。,五、仿真调试,图16软元件的并列显示,五、仿真调试,图17仿真过程,六、程序传送,仿真调试好的程序就可以下载到系统的PLC中。在菜单上选择“在线”→“传输设置”项，出现如图18所示界面，双击“串行”按钮，出现如图19所示对话框。,1、确定COM口,图18确定COM口,六、程序传送,1、确定COM口,图19传输设置,此时，必须确定PLC与计算机的连接是通过COM1口还是COM2口，假设已将RS-232线连在了计算机的COM1口，则在操作上应选择COM1口。传输速度选择默认的9.6Kbps。随后点击“通信测试”即可检测设置正确与否。,六、程序传送,通信成功后便可进行下载了，下载前，必须将FX2N面板上的开关由RUN拨向STOP状态，再打开“在线”菜单，进行“PLC写入”设置或直接点击，如图3-20所示。从图3-20可看出，在执行读取及写入前必须先选中MAIN、PLC参数，否则，不能执行对程序的读取、写入，之后点击“开始执行”即可。,2、程序下载,图20程序下载,六、程序传送,使用三菱标准编程电缆“SC-09”使用其他编程电缆电脑上没有九针串口,3、PLC连接电脑的方式,谢谢大家,