PLC可编程控制器应用技术1.ppt

本课程基本情况,１、课程性质－专业课/专业方向课２、先修课程－电路分析，工厂电气控制技术，微机原理与接口３、后续课程－数控技术４、学分－3学分５、考试方式－闭卷（卷一和卷二）６、理论与实践比例－43,课程内容与学习方法,1、可编程序控制器的基础知识（10学时）2、CPM1A的指令系统及应用（20学时）3、PLC控制系统设计（10学时）4、实验环节（32学时）5、复习与习题处理6、学习方法－理论和实验相结合，多做编程练习，提高自己的研发能力,第一章可编程控制器基本概况,可编程序控制器（简称PLC或PC），是以自动控制技术，微计算机技术和通信技术为基础发展起来的新一代工业控制装置，目前已被广泛应用于工业各个领域。,本章要求,1、了解PLC的产生背景2、理解PLC的定义3、了解PLC的应用现状和发展趋势4、掌握PLC的几种分类方式,本章的几个问题,1、什么是PLC.2、PLC的产生背景.3、PLC发展趋势.4、PLC的应用现状.5、PLC的分类形式如何.,一、什么是PLC,可编程序控制器定义｛1985年，国际电工委员会（IEC）｝可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。它是专为工业环境设计的工业控制计算机。,,20点I/O扩展单元的面板图,二、PLC的产生背景,（一）产生背景1、继电器控制系统的明显缺点体积大，可靠性低，查找故障困难，特别是由于它是靠硬连线逻辑构成系统，所以接线复杂，对生产工艺变化的适应性差。2、继电器控制系统也有优点简单易懂、操作方便、价格便宜,二、PLC的产生背景,1968年，美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司（GM公司）提出设想。著名十项指标1969年，美国数字设备公司研制出了世界上第一台PLC，型号为PDP-14。1971年，日本有了自己的PLC;1973年，欧洲有了自己的PLC;1977年，我国开始工业应用;,目前PLC经历了几个阶段,第一代从第一台可编程控制器诞生到70年代初期。其特点是CPU由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器；第二代70年代初期到70年代末期。其特点是CPU采用微处理器，存储器采用EPROM；第三代70年代末期到80年代中期。其特点是CPU采用8位和16位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等；第四代80年代中期到90年代中期。PLC全面使用8位、16位微处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步；第五代90年代中期至今。PLC使用16位和32位的微处理器芯片，有的已使用RISC芯片。,三、PLC的发展趋势和方向,1、小型机功能强化除了基本的开关量外，还有模拟量I/0，高速计数，通信功能。2、大、中型机向高速度，高功能，大容量发展例如西门子公司TI555每条指令的扫描时间为0.068us3、低成本化,四、PLC的应用现状,一市场状况1、国际市场SIEMENS,A-B,Schneider,MODICON,GE-Fanuc,Mitsubishi,Omron,Panasonic,Fujiton,Sunsong,LG,台达.2、国内市场独立知识产权的产品没有,目前以引进为主.,四、PLC的应用现状,二应用范围PLC作为通用的工业控制装置,几乎可适用于所有工业领域.电力机械工业化学造纸工业汽车钢铁工业问题请同学举例说明生活中PLC的应用,五PLC的分类形式,1．按结构分类整体式PC------整体式PC的CPU、存储器、I/O单元、电源安装在同一机体内，构成主机组合式PC-------PC组合式（模块式）PC为总线结构，其总线做成总线板，上面有若干个总线槽，每个总线槽上可安装一个PC模块，不同的模块实现不同的功能,2．按控制规模分类,微型机-----控制点数仅几十点小型机-----控制点数100500点左右中型机-----控制点数5001000点左右大型机-----控制点数1000点以上超大型机----控制点数可达上万、甚至于几万点,3．按生产厂家分类,德国西门子公司日本OMRON公司，松下，富士，三菱，东芝；美国ROCKWELL公司，GE公司，A-B公司；法国施耐德公司,