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制作自动控制系,项目十二分拣装置的安装与调试,目录,一、实训目的,二、任务分析,三、相关知识,四、任务实施,五、思考与练习,一、实训目的,1.通过本项目的实训和操作，掌握用松下PLC对工业分拣装置的设计、安装和调试方法。2.能够正确编制和输入工业分拣装置PLC控制程序。3.能够独立完成工业分拣装置PLC控制线路的安装。4.按规定进行通电调试，出现故障时，应能根据设计要求独立检修，直至系统正常工作。,二、任务分析,1．工作过程要求,系统启动后，传送带分拣系统检测到物料后，传送带开始运行，传送带由变频器控制的三相交流电机拖动，传送带上的分拣传感器则根据物料性质（金属和塑料），分别由PLC控制相应电磁阀使汽缸动作，对物料进行分拣，将物料分别送到相应的出口溜槽。,2．技术要求,1）系统的启停控制要求,启动开始自动物料传送；停止给出停止信号，系统要将本次传送带上的物料分拣过程做完才能停止；,2）传送带分拣装置运行参数设置,正对设备从左到右第一个料库分出金属工件，第二个料库分出塑料工件。变频器可通过外部位器调节运行频率，对电机的速度进行改变，电机启动时加速时间为2S，停车时须准确立即停止。自行设计参数，实现功能要求。,3．完成的工作任务,1）按设备组装图组装物料传送分检系统设备；2）按照已经给出的气动系统图连接物料传送分检系统的气路；3）按物料传送分检系统的工作要求画出电气原理图并连接电路；4）根据物料传送分检系统的工作要求编写PLC控制程序和设置变频器参数；5）调试物料传送分检系统和控制程序，达到试题拟订的工作要求和技术要求。,三、相关知识,1、物料传送和分拣机构,落料光电传感器检测是否有物料到传送带上，并给PLC一个输入信号。（接线注意棕色接“”、蓝色接“-”、黑色接输出）放料孔物料落料位置定位。金属料槽放置金属物料。塑料料槽放置非金属物料。电感式传感器检测金属材料，检测距离为35mm（接线注意棕色接“”、蓝色接“-”、黑色接输出）电容式传感器用于检测非金属材料，检测距离为510mm（接线注意棕色接“”、蓝色接“-”、黑色接输出）三相异步电机驱动传送带转动，由变频器控制。推料气缸将物料推入料槽，由双向电控气阀控制。,2、MC和MCE指令,功能,当MC（主控继电器）指令被接通触发时，执行MC（主控继电器）到MCE（主控继电器结束）之间的指令；如果MC（主控继电器）指令未被触发接通，则处于MC和MCE指令之间的非保持性继电器全部断开。,应用程序举例,应用注意事项,MC指令不能从左边母线直接编程，其左边至少要有一个接点。MC和MCE指令必须成对出现。主控指令可以嵌套。,3、JP和LBL指令,功能,当JP（跳转）指令被触发接通时，跳转到与JP指令编号相同的LBL（标号）指令处执行程序。,应用程序举例,应用注意事项,1.程序中的JP指令和LBL指令必须对应出现，并且不能出现重复的LBL指令。2.JP（跳转）指令可以嵌套。,3.同一标号的LBL指令不能位于JP指令之前。4.在JP指令和LBL指令之间，定时器指令不能保证准确运行，所以最好不要使用。,4、LOOP和LBL指令,功能,当LOOP（循环）指令被触发接通时，跳转到与LOOP指令编号相同的LBL（标号）指令处执行程序，同时LOOP指令设定的循环次数减1。如果循环次数没减到0，将循环执行LOOP指令编号相同的LBL（标号）指令处的指令，直至LOOP指令设定的循环次数减为0。,应用程序举例,应用注意事项,1.程序中的LOOP指令和LBL指令必须对应出现，并且不能出现重复的LBL指令。2.同一标号的LOOP指令与LBL指令没有顺序的严格规定。3.在LOOP指令和LBL指令之间，定时器指令不能保证准确运行，所以最好不要使用。,5、ED和CNDE指令,功能,ED结束指令，当程序执行时遇到这一条表示程序执行结束，执行扫描阶段的其他任务。CNDE条件结束指令，没有被触发时，则不会影响程序的执行；被触发，则功能和ED指令相同。,6、CALL、SUB和RET指令,功能,CALL指令调用指定的子程序并执行。SUB指令表示特定的子程序开始。RET指令结束一段子程序并返回主程序。,应用程序举例,7、ICTL、INT和IRET指令,功能,ICTL指令设置中断控制方式。INT指令启动对应的中断控制程序。IRET指令结束一段中断控制程序并返回主程序。,应用程序举例,应用注意事项,中断源在执行对应的中断服务程序期间不能被复位。,2.当FP1系列可编程序控制器的工作模式由“PROG”转移到“RUN”时，所有的中断源均不使能。,四、任务实施,1．输入/输出分配表,2．输入/输出接线图,3．编写梯形图程序,五、思考与练习,机械手是典型的机电一体化设备，在许多自动化生产线上都采用它代替手工操作。机械手的结构和动作方式多种多样．如图是一个简单的例子。该机械手的工作方式为升、降、左旋、右旋、抓、放，其任务是将传送带A上的物体转移到传送带B上传送带B连续运转，将物体移走。根据已知条件用PLC设计该机械手控制系统，画出输入/输出接线图及梯形图程序并上机调试运行。,1I/O分配,X0-启动按键,X1-停止按键,X2-上升限位开关,X3-下降限位开关X4-左旋限位开关,X5-右旋限位开关,X6-物件检测开关X7-抓动作限位开关,Y0-传送带A运行,Y1-手臂上升驱动Y2-手臂下降驱动,Y3-手臂左旋驱动,Y4-手臂右旋驱动Y5-机械手抓动作驱动,Y6-机械手放动作驱动,2动作时序如图13-7所示,总结1．PLC产品能完成以下控制功能开关量逻辑控制、定时控制、计数控制、步进（顺序）控制、闭环过程控制、数据处理、通信联网、监控功能、其它功能2、按PLC的I/O点数、存储容量和功能来分，大体可分为大、中、小三个等级。3、PLC控制系统的硬件主要由CPU模块、输入模块、输出模块、编程器和电源单元组成。PLC的软件包括系统软件和用户软件。,总结1．PLC产品能完成以下控制功能开关量逻辑控制、定时控制、计数控制、步进（顺序）控制、闭环过程控制、数据处理、通信联网、监控功能、其它功能2、按PLC的I/O点数、存储容量和功能来分，大体可分为大、中、小三个等级。3、PLC控制系统的硬件主要由CPU模块、输入模块、输出模块、编程器和电源单元组成。PLC的软件包括系统软件和用户软件。,总结1．PLC产品能完成以下控制功能开关量逻辑控制、定时控制、计数控制、步进（顺序）控制、闭环过程控制、数据处理、通信联网、监控功能、其它功能2、按PLC的I/O点数、存储容量和功能来分，大体可分为大、中、小三个等级。3、PLC控制系统的硬件主要由CPU模块、输入模块、输出模块、编程器和电源单元组成。PLC的软件包括系统软件和用户软件。,总结1．PLC产品能完成以下控制功能开关量逻辑控制、定时控制、计数控制、步进（顺序）控制、闭环过程控制、数据处理、通信联网、监控功能、其它功能2、按PLC的I/O点数、存储容量和功能来分，大体可分为大、中、小三个等级。3、PLC控制系统的硬件主要由CPU模块、输入模块、输出模块、编程器和电源单元组成。PLC的软件包括系统软件和用户软件。,总结1．PLC产品能完成以下控制功能开关量逻辑控制、定时控制、计数控制、步进（顺序）控制、闭环过程控制、数据处理、通信联网、监控功能、其它功能2、按PLC的I/O点数、存储容量和功能来分，大体可分为大、中、小三个等级。3、PLC控制系统的硬件主要由CPU模块、输入模块、输出模块、编程器和电源单元组成。PLC的软件包括系统软件和用户软件。,思考与练习1．可编程控制器有哪些主要特点2．PLC有哪些应用场合3、PLC有哪些发展方向4、按PLC的I/0点数分，PLC可分哪几类它们各自的特点是什么,