石门揭煤防突措施图解_20190405164629.pdf

1 石门揭煤防突措施图解石门揭煤防突措施图解 曲靖煤矿安全监察局曲靖煤矿安全监察局 注册安全工程师资格注册安全工程师资格 胡应龙胡应龙 教授级高工教授级高工 安全培训二级机构教师安全培训二级机构教师 处级安全监察专员处级安全监察专员 2 1.1.什么是揭煤什么是揭煤 第六十二条第六十二条 石门和立井、斜井工作石门和立井、斜井工作 面从距突出煤层底（顶）板的最小法向面从距突出煤层底（顶）板的最小法向 距离距离5m5m开始到穿过煤层进入顶（底）板开始到穿过煤层进入顶（底）板 2m2m（最小法向距离）的过程均属于揭煤（最小法向距离）的过程均属于揭煤 作业。揭煤作业前应编制揭煤的专项防作业。揭煤作业前应编制揭煤的专项防 突设计，报煤矿企业技术负责人批准。突设计，报煤矿企业技术负责人批准。 3 2.2.石门揭煤防突措施的选择石门揭煤防突措施的选择 第三十八条第三十八条 经评估为有突出危险煤层的新建矿井经评估为有突出危险煤层的新建矿井 建井期间，以及突出煤层经开拓前区域预测为突出危建井期间，以及突出煤层经开拓前区域预测为突出危 险区的新水平、新采区开拓过程中的所有揭煤作业，险区的新水平、新采区开拓过程中的所有揭煤作业， 必须采取必须采取并达到要求指标。并达到要求指标。 经开拓前区域预测为无突出危险区的煤层进行新经开拓前区域预测为无突出危险区的煤层进行新 水平、新采区开拓、准备过程中的所有揭煤作业应当水平、新采区开拓、准备过程中的所有揭煤作业应当 采取采取。。 第十八条第十八条 突出矿井开采的非突出煤层和高瓦斯矿突出矿井开采的非突出煤层和高瓦斯矿 井的开采煤层，在延深达到或超过井的开采煤层，在延深达到或超过50m50m或开拓新采区时，或开拓新采区时， 必须测定煤层瓦斯压力、瓦斯含量及其他突出危险性必须测定煤层瓦斯压力、瓦斯含量及其他突出危险性 相关参数。相关参数。 高瓦斯矿井各煤层和突出矿井的非突出煤层在新高瓦斯矿井各煤层和突出矿井的非突出煤层在新 水平开拓工程的所有煤巷掘进过程中，应当密切观察水平开拓工程的所有煤巷掘进过程中，应当密切观察 突出预兆，并在开拓工程首次揭穿这些煤层时执行石突出预兆，并在开拓工程首次揭穿这些煤层时执行石 门和立井、斜井揭煤工作面的门和立井、斜井揭煤工作面的。。 4 煤层瓦斯赋存情况分析煤层瓦斯赋存情况分析 距煤层法距不小于距煤层法距不小于10m处处 （地质构造带（地质构造带20m）） 正常掘进距煤层法距不小于正常掘进距煤层法距不小于7m处处 突出危险性预测突出危险性预测 无无 施工排放钻孔施工排放钻孔 有有 少量排放孔少量排放孔 防突效果检验防突效果检验 煤层加固措施煤层加固措施 补充排放钻孔补充排放钻孔 正常掘进距煤层法距不小于正常掘进距煤层法距不小于1.5m处处 穿过煤层进入底板岩层距煤层法距穿过煤层进入底板岩层距煤层法距2m以上以上 安全防护措施安全防护措施 远距离放炮揭穿（开）煤层远距离放炮揭穿（开）煤层 控制层位钻孔控制层位钻孔 揭揭 煤煤 工工 艺艺 流流 程程 浅部浅部 深部深部 有效有效 无效无效 5 3.3.石门揭煤防突专项设计石门揭煤防突专项设计 第六十二条第六十二条 石门和立井、斜井工作面从距突出煤石门和立井、斜井工作面从距突出煤 层底（顶）板的最小法向距离层底（顶）板的最小法向距离5m5m开始到穿过煤层进入开始到穿过煤层进入 顶（底）板顶（底）板2m2m（最小法向距离）的过程均属于揭煤作（最小法向距离）的过程均属于揭煤作 业。揭煤作业前应编制揭煤的专项防突设计，报煤矿业。揭煤作业前应编制揭煤的专项防突设计，报煤矿 企业技术负责人批准。企业技术负责人批准。 第八十条第八十条 石门和立井、斜井揭穿突出煤层的专石门和立井、斜井揭穿突出煤层的专 项防突设计至少应当包括下列主要内容项防突设计至少应当包括下列主要内容 （一）石门和立井、斜井揭煤区域煤层、瓦斯、地质构造及巷道布置的基本（一）石门和立井、斜井揭煤区域煤层、瓦斯、地质构造及巷道布置的基本 情况；情况； （二）建立安全可靠的独立通风系统及加强控制通风风流设施的措施；（二）建立安全可靠的独立通风系统及加强控制通风风流设施的措施； （三）控制突出煤层层位、准确确定安全岩柱厚度的措施，测定煤层瓦斯压力（三）控制突出煤层层位、准确确定安全岩柱厚度的措施，测定煤层瓦斯压力 的钻孔等工程布置、实施方案；的钻孔等工程布置、实施方案； （四）揭煤工作面突出危险性预测及防突措施效果检验的方法、指标，预测及（四）揭煤工作面突出危险性预测及防突措施效果检验的方法、指标，预测及 检验钻孔布置等；检验钻孔布置等； （五）工作面防突措施；（五）工作面防突措施； （六）安全防护措施及组织管理措施；（六）安全防护措施及组织管理措施； （七）加强过煤层段巷道的支护及其他措施。（七）加强过煤层段巷道的支护及其他措施。 6 4.4.揭煤前揭煤前10m10m的探煤的探煤 第六十一条第六十一条 石门和立井、斜井揭穿突出煤层前，必须准确控制石门和立井、斜井揭穿突出煤层前，必须准确控制 煤层层位，掌握煤层的赋存位置、形态。煤层层位，掌握煤层的赋存位置、形态。 在揭煤工作面掘进至距煤层最小法向距离在揭煤工作面掘进至距煤层最小法向距离10m10m之前，应当至之前，应当至 少打两个穿透煤层全厚且进入顶（底）板不小于少打两个穿透煤层全厚且进入顶（底）板不小于0.5m0.5m的前探取芯的前探取芯 钻孔，并详细记录岩芯资料。当需要测定瓦斯压力时，前探钻孔钻孔，并详细记录岩芯资料。当需要测定瓦斯压力时，前探钻孔 可用作测定钻孔；若二者不能共用时，则测定钻孔应布置在该区可用作测定钻孔；若二者不能共用时，则测定钻孔应布置在该区 域各钻孔见煤点间距最大的位置。域各钻孔见煤点间距最大的位置。 在地质构造复杂、岩石破碎的区域，揭煤工作面掘进至距煤在地质构造复杂、岩石破碎的区域，揭煤工作面掘进至距煤 层最小法向距离层最小法向距离20m20m之前必须布置一定数量的前探钻孔，以保证之前必须布置一定数量的前探钻孔，以保证 能确切掌握煤层厚度、倾角变化、地质构造和瓦斯情况。能确切掌握煤层厚度、倾角变化、地质构造和瓦斯情况。 也可用物探等手段探测煤层的层位、赋存形态和底（顶）板也可用物探等手段探测煤层的层位、赋存形态和底（顶）板 岩石致密性等情况。岩石致密性等情况。 7 ＞＞10m ＞＞0.5m 取芯钻孔取芯钻孔 详细记录岩芯资料详细记录岩芯资料 可利用此孔测压测压可利用此孔测压测压 8 5.5.石门揭煤区域预抽范围石门揭煤区域预抽范围 第四十九条第四十九条 采取各种方式的预抽煤层瓦采取各种方式的预抽煤层瓦 斯区域防突措施时，应当符合下列要求斯区域防突措施时，应当符合下列要求 （四）穿层钻孔预抽石门（含立、斜井等）（四）穿层钻孔预抽石门（含立、斜井等） 揭煤区域煤层瓦斯区域防突措施应当在揭煤工揭煤区域煤层瓦斯区域防突措施应当在揭煤工 作面距煤层的最小法向距离作面距煤层的最小法向距离7m7m以前实施（在构以前实施（在构 造破坏带应适当加大距离）。钻孔的最小控制造破坏带应适当加大距离）。钻孔的最小控制 范围是石门和立井、斜井揭煤处巷道轮廓线范围是石门和立井、斜井揭煤处巷道轮廓线 外外12m12m（急倾斜煤层底部或下帮（急倾斜煤层底部或下帮6m6m），同时还），同时还 应当保证控制范围的外边缘到巷道轮廓线（包应当保证控制范围的外边缘到巷道轮廓线（包 括预计前方揭煤段巷道的轮廓线）的最小距离括预计前方揭煤段巷道的轮廓线）的最小距离 不小于不小于5m5m，且当钻孔不能一次穿透煤层全厚时，，且当钻孔不能一次穿透煤层全厚时， 应当保持煤孔最小超前距应当保持煤孔最小超前距15m15m；； 9 12m 12m ＞＞7m ≥5m 厚煤层不能一次厚煤层不能一次 穿透时超前穿透时超前15m 10 石门轮廓线石门轮廓线 抽采钻孔见煤点抽采钻孔见煤点 12m12m 12m 12m 11 6.6.石门区域效果检验钻孔布置石门区域效果检验钻孔布置 直接测定直接测定 第五十五条第五十五条 采用直接测定煤层残余瓦斯采用直接测定煤层残余瓦斯 压力或残余瓦斯含量等参数进行预抽煤层瓦斯压力或残余瓦斯含量等参数进行预抽煤层瓦斯 区域措施效果检验时，应当符合下列要求区域措施效果检验时，应当符合下列要求 （三）对穿层钻孔预抽石门（含立、斜井（三）对穿层钻孔预抽石门（含立、斜井 等）揭煤区域煤层瓦斯区域防突措施进行检验等）揭煤区域煤层瓦斯区域防突措施进行检验 时，至少布置时，至少布置4 4个检验测试点，分别位于要求个检验测试点，分别位于要求 预抽区域内的上部、中部和两侧，并且至少有预抽区域内的上部、中部和两侧，并且至少有 1 1个检验测试点位于要求预抽区域内距边缘不个检验测试点位于要求预抽区域内距边缘不 大于大于2m2m的范围；的范围； 12 上部孔上部孔 左侧孔左侧孔 右侧孔右侧孔 中部孔中部孔 石门轮廓线石门轮廓线 抽采钻孔见煤点抽采钻孔见煤点 检验孔检验孔 12m12m 2m 12m12m 13 7.7.区域验证方法区域验证方法 第五十七条第五十七条 在石门揭煤工作面对无突出危险区进行的区域在石门揭煤工作面对无突出危险区进行的区域 验证，应当采用本规定第七十一条所列的石门揭煤工作面突出危验证，应当采用本规定第七十一条所列的石门揭煤工作面突出危 险性预测方法进行。险性预测方法进行。 第六十三条第六十三条 石门和立井、斜井揭煤工作面的突出危险性预测石门和立井、斜井揭煤工作面的突出危险性预测 必须在距突出煤层最小法向距离必须在距突出煤层最小法向距离5 m5 m（地质构造复杂、岩石破碎（地质构造复杂、岩石破碎 的区域，应适当加大法向距离）前进行。的区域，应适当加大法向距离）前进行。 在经工作面预测或措施效果检验为无突出危险工作面时，可掘进至在经工作面预测或措施效果检验为无突出危险工作面时，可掘进至 远距离爆破揭穿煤层前的工作面位置，再采用工作面预测的方法远距离爆破揭穿煤层前的工作面位置，再采用工作面预测的方法 进行最后验证。若经验证仍为无突出危险工作面时，则在采取安进行最后验证。若经验证仍为无突出危险工作面时，则在采取安 全防护措施的条件下采用远距离爆破揭穿煤层；否则，必须采取全防护措施的条件下采用远距离爆破揭穿煤层；否则，必须采取 或补充工作面防突措施。或补充工作面防突措施。 当工作面预测或措施效果检验为突出危险工作面时，必须采取或补当工作面预测或措施效果检验为突出危险工作面时，必须采取或补 充工作面防突措施，直到经措施效果检验为无突出危险工作面。充工作面防突措施，直到经措施效果检验为无突出危险工作面。 14 8.8.石门揭煤工作面预测石门揭煤工作面预测 第六十三条第六十三条 石门和立井、斜井揭煤工作面的突出危石门和立井、斜井揭煤工作面的突出危 险性预测必须在距突出煤层最小法向距离险性预测必须在距突出煤层最小法向距离5 m5 m（地质构（地质构 造复杂、岩石破碎的区域，应适当加大法向距离）前造复杂、岩石破碎的区域，应适当加大法向距离）前 进行。进行。 在经工作面预测或措施效果检验为无突出危险工在经工作面预测或措施效果检验为无突出危险工 作面时，可掘进至远距离爆破揭穿煤层前的工作面位作面时，可掘进至远距离爆破揭穿煤层前的工作面位 置，再采用工作面预测的方法进行最后验证。置，再采用工作面预测的方法进行最后验证。 第七十一条第七十一条 石门揭煤工作面的突出危险性预测应石门揭煤工作面的突出危险性预测应 当选用综合指标法、钻屑瓦斯解吸指标法或其他经试当选用综合指标法、钻屑瓦斯解吸指标法或其他经试 验证实有效的方法进行。验证实有效的方法进行。 立井、斜井揭煤工作面的突出危险性预测按照石立井、斜井揭煤工作面的突出危险性预测按照石 门揭煤工作面的各项要求和方法执行。门揭煤工作面的各项要求和方法执行。 15 5m 3个预测钻孔个预测钻孔 16 9.9.石门揭煤探煤和最小法距石门揭煤探煤和最小法距 第六十四条第六十四条 石门和立井、斜井工作面从掘进至距石门和立井、斜井工作面从掘进至距 突出煤层的最小法向距离突出煤层的最小法向距离5m5m开始，必须采用物探或钻开始，必须采用物探或钻 探手段边探边掘，保证工作面到煤层的最小法向距离探手段边探边掘，保证工作面到煤层的最小法向距离 不小于远距离爆破揭开突出煤层前要求的最小距离。不小于远距离爆破揭开突出煤层前要求的最小距离。 采用远距离爆破揭开突出煤层时，要求石门、斜采用远距离爆破揭开突出煤层时，要求石门、斜 井揭煤工作面与煤层间的最小法向距离是急倾斜煤井揭煤工作面与煤层间的最小法向距离是急倾斜煤 层层2m2m，其他煤层，其他煤层1.5m1.5m。。 要求立井揭煤工作面与煤层间的最小法向距离是要求立井揭煤工作面与煤层间的最小法向距离是 急倾斜煤层急倾斜煤层1.5m1.5m，其他煤层，其他煤层2m2m。如果岩石松软、破碎，。如果岩石松软、破碎， 还应适当增加法向距离。还应适当增加法向距离。 17 最小法距最小法距 3个预测钻孔个预测钻孔 采用远距离爆破揭开突出煤层时，要求石采用远距离爆破揭开突出煤层时，要求石 门、斜井揭煤工作面与煤层间的最小法向门、斜井揭煤工作面与煤层间的最小法向 距离是距离是急倾斜煤层急倾斜煤层2m2m，其他煤层，其他煤层1.5m1.5m。。 1.5至至2米米 预测方法预测方法综合指标法综合指标法 钻屑瓦斯解吸指标法钻屑瓦斯解吸指标法 其他经试验证实有效的方法其他经试验证实有效的方法 18 10.10.石门揭煤局部防突措施石门揭煤局部防突措施 第八十一条第八十一条 石门揭煤工作面的防突措施包括石门揭煤工作面的防突措施包括预预 抽瓦斯、排放钻孔、水力冲孔、金属骨架、煤体固化抽瓦斯、排放钻孔、水力冲孔、金属骨架、煤体固化 或其他经试验证明有效的措施或其他经试验证明有效的措施。。 立井揭煤工作面可以选用前款规定中除水力冲孔以外的各立井揭煤工作面可以选用前款规定中除水力冲孔以外的各 项措施。项措施。 金属骨架、煤体固化措施，应当在采用了其他防突措施并检金属骨架、煤体固化措施，应当在采用了其他防突措施并检 验有效后方可在揭开煤层前实施。斜井揭煤工作面的防突措施应验有效后方可在揭开煤层前实施。斜井揭煤工作面的防突措施应 当参考石门揭煤工作面防突措施进行。当参考石门揭煤工作面防突措施进行。 对所实施的防突措施都必须进行实际考察，得出符合本矿井对所实施的防突措施都必须进行实际考察，得出符合本矿井 实际条件的有关参数。实际条件的有关参数。 根据工作面岩层情况，实施工作面防突措施时要根据工作面岩层情况，实施工作面防突措施时要 求揭煤工作面与突出煤层间的求揭煤工作面与突出煤层间的最小法向距离最小法向距离为为预抽预抽 瓦斯、排放钻孔及水力冲孔均为瓦斯、排放钻孔及水力冲孔均为5m5m，金属骨架、煤体，金属骨架、煤体 固化措施为固化措施为2m2m。当井巷断面较大、岩石破碎程度较高。当井巷断面较大、岩石破碎程度较高 时，还应适当加大距离。时，还应适当加大距离。 19 11.11.石门揭煤工作面防突措施效果检验条件和方法石门揭煤工作面防突措施效果检验条件和方法 第九十八条第九十八条 在实施钻孔法防突措施效果检验时，分布在工作面各在实施钻孔法防突措施效果检验时，分布在工作面各 部位的检验钻孔应当布置于所在部位防突措施钻孔密度相对较小、部位的检验钻孔应当布置于所在部位防突措施钻孔密度相对较小、 孔间距相对较大的位置，并远离周围的各防突措施钻孔或尽可能孔间距相对较大的位置，并远离周围的各防突措施钻孔或尽可能 与周围各防突措施钻孔保持等距离。在地质构造复杂地带应根据与周围各防突措施钻孔保持等距离。在地质构造复杂地带应根据 情况适当增加检验钻孔。情况适当增加检验钻孔。 工作面防突措施效果检验必须包括以下两部分内容工作面防突措施效果检验必须包括以下两部分内容 （一）检查所实施的工作面防突措施是否达到了设计要求和（一）检查所实施的工作面防突措施是否达到了设计要求和 满足有关的规章、标准等，并了解、收集工作面及实施措施的相满足有关的规章、标准等，并了解、收集工作面及实施措施的相 关情况、突出预兆等关情况、突出预兆等 包括喷孔、卡钻等包括喷孔、卡钻等 ，作为措施效果检验报，作为措施效果检验报 告的内容之一，用于综合分析、判断告的内容之一，用于综合分析、判断; ; （二）各检验指标的测定情况及主要数据。（二）各检验指标的测定情况及主要数据。 第九十九条第九十九条 对石门和其他揭煤工作面进行防突措施效果检验时，对石门和其他揭煤工作面进行防突措施效果检验时， 应当选择本规定第七十一条所列的钻屑瓦斯解吸指标法或其他经应当选择本规定第七十一条所列的钻屑瓦斯解吸指标法或其他经 试验证实有效的方法，但所有用钻孔方式检验的方法中检验孔数试验证实有效的方法，但所有用钻孔方式检验的方法中检验孔数 均不得少于均不得少于5 5个，分别位于石门的上部、中部、下部和两侧。个，分别位于石门的上部、中部、下部和两侧。 如检验结果的各项指标都在该煤层突出危险临界值以下，且如检验结果的各项指标都在该煤层突出危险临界值以下，且 未发现其他异常情况，则措施有效；反之，判定为措施无效。未发现其他异常情况，则措施有效；反之，判定为措施无效。 7m至至5m没有要没有要 求求 20 5米至最米至最 小法距前小法距前 5个预测钻孔个预测钻孔 检验方法检验方法钻屑瓦斯解吸指标法钻屑瓦斯解吸指标法 其他经试验证实有效的方法其他经试验证实有效的方法 左左.中中.右右3个个 中部孔中部孔 右部孔右部孔 下部孔下部孔 左部孔左部孔 上部孔上部孔 石门石门 21 第三期下图为石门揭煤局部防突措施效果第三期下图为石门揭煤局部防突措施效果 检验孔示意图，请在右边方格内用符号检验孔示意图，请在右边方格内用符号““o” 圈出钻孔触媒点的投影位置。圈出钻孔触媒点的投影位置。 22 12.12.石门揭煤安全防护措施石门揭煤安全防护措施 第一百零三条第一百零三条 在突出煤层的石门揭煤和煤巷掘进在突出煤层的石门揭煤和煤巷掘进 工作面进风侧，必须设置至少工作面进风侧，必须设置至少2 2道牢固可靠的反向风门。道牢固可靠的反向风门。 风门之间的距离不得小于风门之间的距离不得小于4m4m。。 第一百零五条第一百零五条 井巷揭穿突出煤层和突出煤层的炮井巷揭穿突出煤层和突出煤层的炮 掘、炮采工作面必须采取远距离爆破安全防护措施。掘、炮采工作面必须采取远距离爆破安全防护措施。 石门揭煤采用远距离爆破时，必须制定包括放炮石门揭煤采用远距离爆破时，必须制定包括放炮 地点、避灾路线及停电、撤人和警戒范围等的专项措地点、避灾路线及停电、撤人和警戒范围等的专项措 施。施。 23 探煤探煤 ＞＞7m ＞＞5m 爆破前 ＞＞10m 区域防突措施区域防突措施 区域效果检验区域效果检验 局部防突措施局部防突措施 预测、检验预测、检验 远距离爆破远距离爆破 最后验证最后验证 采矿绘图龙软采矿绘图龙软 （（longruanlongruan）） 引领中国数字矿山的进程引领中国数字矿山的进程 子系统或模块 生产辅助设计系统 生产辅助设计系统主要指矿建、采掘 工程辅助设计，包括巷道断面设计、交 岔点设计、采区变电所设计、煤仓设计、 水仓设计、采区车场设计、循环作业图 表、采掘衔接计划编制、炮眼布置图和 工作面设备布置图等内容。 主要实现功能 （1）自动生成各类巷道断面设计施工图； （2）自动生成各类交岔点设计施工图； （3）自动生成采区变电所设计施工图； （4）自动生成各类煤仓设计施工图； （5）自动生成水仓设计施工图； （6）采区设计与工作面设计； （7）自动生成各类采区车场设计图； （8）自动生成循环作业图表（包括开拓、掘进和综采）； （9）基于采掘工程平面图编制采掘衔接计划； （10）自动生成各类炮眼布置图； （11）交互生成工作面设备布置图； （12）给排水设计。 煤矿三维虚拟环境系统 系统主要利用矿井实际数据，采用虚拟现实技术和各 种实体建模技术，构建三维可视化应用，并能够通过 与其它系统的接口（如瓦斯监测系统、视频监控、 ERP系统等），显示监测、供电等实时数据，浏览、 查询井下设备的各种参数和实时状态信息，从而达到 无需下井亦可掌握矿井最新生产信息的目的。主要包 括工业广场三维可视化、巷道三维可视化、煤层三维 可视化、三维井上下对照、基于三维巷道井下监测信 息、井巷工程进度可视化、基于三维巷道井下设备三 维可视化与管理、三维漫游、三维剖切、三维线路展 示以及与ERP系统对接等功能。 主要实现功能 （1）工业广场主要建筑物、道路、绿地、树木、煤仓、井口等的建模与可视化； （2）三维地层模型，三维巷道、钻孔、监测点、机电设备、井巷工程的建模； （3）工业广场与巷道、煤层、钻孔以及回采工作面的三维可视化叠加，即可形成一种新型 的井上下对照图，即三维井上下对照图； （4）三维场景渲染、立体视觉生成、三维场景旋转、平移、缩放及三维场景录制； （5）地表工业广场及地表漫游，并可实现基于预定路线的漫游与基于Web的工业广场三维 漫游； （6）三维信息查询，包括钻孔、巷道、工作面、实时监测信息的查询； （7）三维编辑、三维剖切，自动生成符合制图规范的剖面图； （8）任意区域煤层的储量估算； （9）基于三维巷道布置图的通风线路、避灾线路、下井路线等展示与模拟； （10）基于三维巷道布置图的工作面信息动态管理，如回采工作面布置、设备布置等； （11）基于三维巷道布置图的井巷工程进度可视化管理，可以根据掘进进尺、巷道方位与 巷道坡度等数据分段建立巷道几何模型等，实现巷道进度查询等； （12）基于三维巷道布置图实现监测监控、井下人员跟踪定位、视频监控等信息的集成应 用与展示； （13）基于3D-WebGIS实现管理层的辅助决策应用分析，如监测监控、避灾线路分析等。 ★系统采用面向煤矿的专业三维矢量数据模型ARTP，使用几何建模、碰撞检测、三维交 互、立体视觉、图形加速以及颜色和光照材质、纹理贴图等VR技术。 井上下三维重构1（新型的井上下对照） 通风线路、回采工作面展示 基于Web的工业广场三维漫游 展示 井下巷道立体示意绘制全貌图井下巷道立体示意绘制全貌图 井工煤矿矿区矿容矿貌立体绘制全貌图井工煤矿矿区矿容矿貌立体绘制全貌图 露天露天煤矿地面矿区矿容矿貌立体绘制全貌图煤矿地面矿区矿容矿貌立体绘制全貌图