掘进机维修手册.doc

佳木斯煤矿机械有限公司掘进机维修手册 编制人李光辉（机械、液压部分） 林亚光（电气部分） 特别提示（维修人员必须认真阅读） 一、 维修人员必须经过掘进机方面的系统培训，熟悉掘进机的工作原理，深入了解掘进机的各种性能。 二、 掘进机用的抗磨液压油N68抗磨液压油。润滑油工业齿轮油220、320。干油ZL3锂基润滑脂。一定根据各掘进机的要求进行加注。绝对不得与其它种类的油种混合使用。 三、 按照各种类型的掘进机各回路的规定的压力进行调整。压力高了，容易使液压油发热，油温上升，导致掘进机不能正常工作（各工作机构没有劲）；压力低了，不能充分发挥掘进机的性能； 各回路压力如下（不一样的特别标注） 1、 油缸回路的调整压力16Mpa（S100型掘进机）；其它机型18Mpa； 2、 行走回路的调整压力16Mpa（S100型掘进机）；其它机型18Mpa； 3、 第一运输机的调整压力21Mpa（S100型掘进机）；其它机型18Mpa； 4、 星轮回路的调整压力16Mpa（S100型掘进机、S150J型掘进机、S200M型掘进机）；其它机型18Mpa； 5、 内喷雾泵的调整压力10Mpa； 6、 履带张紧油缸的调整压力7Mpa； 7、 第一运输机张紧油缸的压力7Mpa； 8、 七联换向阀的回转油缸的片阀上的溢流阀、伸缩油缸的片阀上的安全溢流阀、行走马达的安全溢流阀的调整压力20.6Mpa 四、 掘进机运转的快慢与压力无关，压力与扭矩有关，压力越大，扭矩越大，但压力越大，油温上升的也越快，油温上升到一定的高温状态（70）时，各回路将变的没有劲，不能正常工作。而运转的速度与流量有关，流量越大，速度越快。 五、 掘进机运转时，必须使用冷却水，否则将使掘进机的油温上升，导致掘进机不能正常工作。 六、 液压回路的吸油过滤器和回油过滤器要定期清洗， 掘进机事故处理框图 一、 掘进机行走不能行走 掘进机不能行走 检查行走换向阀的溢流阀是否有压力 或一 往侧 后往 有 无 走前 压 压 有走 力 力 把马达卸下来，看马达是否转 检查换向阀溢流阀或O型圈 压有 力压 往力 没 有 前往 不 转 问 问 走后 转 题 题 减速机坏，换减速机或零件。 马达内部坏，换马达 换行走换向阀溢流阀或O型圈 检查左右行走马达上的安全溢流阀的O型圈 没没 压压 力力 没 问 题 有问题 检查行走马达上的安全溢流阀是否坏或O型圈坏 检查行走马达 换安全溢流阀O型圈 没 问 换溢流阀或O型圈 题 有问题 检查星轮换向阀的溢流阀 换马达 没问题 检查油泵是否坏 有问题 换溢流阀或O型圈 油泵坏，换油泵 二、 掘进机行走不能行走 掘进机行走不能行走 检查行走换向阀的溢流阀是否有压力 或每 往侧 后往 有 无 走前 压 压 有走 力 力 把马达卸下来，看马达是否转 检查换向阀溢流阀或O型圈 压有 力压 往力 没 有 前往 不 转 问 问 走后 转 题 题 减速机坏，换减速机或零件件。 马达内部坏，换马达 换行走换向阀溢流阀或O型圈 检查左右行走马达上的安全溢流阀的O型圈 没没 压压 力力 没 问 题 有问题 检查行走马达上的安全溢流阀是否坏或O型圈坏 检查行走马达 换安全溢流阀O型圈 没 问 换溢流阀或O型圈 题 有问题 检查第一运输机换向阀的溢流阀 换马达 没问题 检查油泵是否坏 有问题 换溢流阀或O型圈 油泵坏，换油泵 二、第一运输机不能运转 第一运输机不能运转 检查第一运输机换向阀的溢流阀是否有压力 有 无 压 压 力 力 换溢流阀或O型圈 检查第一运输机马达是否转 转 不 转 动 动 马达坏，换马达 检查马达座轴承是否坏或轴承被杂质滞住 否是 检查第一运输机溜槽是否有卡链的地方，溜槽两边或溜槽下面的链条被杂物挤住。 换轴承或清洗杂质 否 是 检查链条在铲板下面是否出槽 进行清理 处理底链出槽 三、第一运输机转动速度慢 第一运输机转动速度慢 检查第一运输机换向阀的溢流阀是否O型圈损坏 不 是 是 检查第一运输机马达是否泄漏大 换溢流阀的O型圈 不 是 是 检查第一运输机油泵是否泄漏大 马达坏，换马达。 油泵坏，换油泵 四、所有的液压回路都不能动作 所有的液压回路都不能动作 检查液压各回路是否有压力 所有液压回路没有压力 检查电机是否反转 油泵电机反转，改为正转 五、星轮不转 星轮不转（一个星轮不转或两个星轮都不转） 检查星轮换向阀的溢流阀是否坏或O型圈坏 不 是 是 检查星轮的分流器是否坏或溢流阀的O型圈坏 换溢流阀或O型圈 不 是 是 换星轮的分流器或换溢流阀的O型圈 检查星轮的分流器是否损坏 不 是 是 检查星轮马达是否坏 换星轮分流器 不 是 是 换星轮马达 检查星轮系统的油泵是否坏 油泵坏，换油泵 六、星轮转速慢 星轮转速慢（一侧慢或两侧都慢） 一侧慢 两侧慢 检查换向阀溢流阀的压力是否正常。 检查分流器上的溢流阀的O型圈是否坏 否 是 把行走的泵换到星轮回路上进行运转。 检查溢流阀的O型圈 将分流器左右管倒向 换溢流阀的O型圈 星轮不慢，就是原星轮泵坏，换泵。 换溢流阀的O型圈 慢的一侧快，快的一侧慢 慢的一侧还是慢 星轮马达坏，换马达 分流器坏，换分流器 七、掘进机油温高 掘进机油温高 检查液压各回路压力 不 高 高 是否在截割过程中没有使用水冷却系统。 检查吸油过滤器和回油过滤器是否堵塞。 检查油箱中的液压油是否过少。 将各液压回路的压力调整到规定值。 八、液压油缸回缩（依升降油缸为例） 液压油缸回缩 检查油缸平衡阀（液压锁）的阀芯油封是否损坏， 否 是 换平衡阀（液压锁）的油封。 检查油缸平衡阀（液压锁）的调整压力是否能承受炮头部的自重力。 否 是 调整平衡阀（液压锁）的压力。 检查平衡阀阀体与阀芯之间是否有泄漏。也就是说阀体的加工间隙是否过大。 否 是 换平衡阀（液压锁）的阀体。 可能是油缸内部活塞头的蕾形圈损坏。 换油缸内部的蕾形圈 九、油泵尖叫 油泵发生刺耳的尖叫 检查吸油过滤器是否堵塞 检查从油泵到油箱中间是否有漏气的部位 清洗或更换过滤器 处理漏气部位 电压正常接触器不吸，更换接触器 观察PLC输入端103是否亮 检查油泵接触器是否吸合及线圈电压是否正常 如果输出正常检查中间继电器KA2有无直流24V电压和继电器本身及底座 如亮观察PLC输出端1003是否亮 不亮检查按钮SB1以及连线是否正常 不亮说明PLC有故障。更换 按住油泵起动按钮，观察PLC输入端001是否亮 检查急停按钮是否打开 油泵电机不启动 PLC输入端002亮，检查油泵停止按钮及连线 如亮检查热继电器K4是否处于过载恢复状态，及K4本身和连线 截割电机及二运电机不启动的故障排除方法和油泵电机的基本相同 检查本安电路和行程开关是否损坏，行程开关位置是否准确 检查本安变压器电压是否正常（20V）和熔断器FU6 二运电机不联动 热继电器误动作，更换继电器 压扣按钮震动大形成短路，更换 截割过程中掉电 观察电压表是否在额定电压的75～110 电缆过长，将移动变电站前移或增加电缆直径 温度继电器连接端子松动 显示仪表是否显示截割过载 检查热过载继电器外部接线和紧固螺栓因松动产生过热而掉电的 温度继电器损坏导致截割电机不动，检查热敏电阻接线是否接地排除故障，更换损坏继电器 温度继电器工作不正常 检查稳压源电压是否正常（DC15V）或更换负荷板 更换新热继电器时注意按额定值调整，并设为自动复位 负荷板工作不正常 热过载继电器不自动恢复 保护回路故障 S150JA型掘进机电气部分故障分析 油泵过温 油泵漏电 检查油泵回路电机和电缆绝缘 检查油泵电机是否过热 检查油泵热敏电阻值及连线是否开路 660V/1140V漏电电阻22KΩ/40KΩ 电机正常，测量热敏电阻 检查电机温度及负荷是否正常 热敏电阻动作值1.9KΩ 油泵断相 小于额定电流检查综合保护器 大于额定电流检查电机负荷 油泵过载 油泵启动后观察液晶显示屏电流是否超过额定电流流 进入液晶屏故障界面，观察三相电流是否平衡 检查油泵电流互感器是否正常工作以及互感器和综保的连线 检查电机及相连电缆是否连接牢固 截割电机，二运电机漏电 过温 过载 断相等故障的排除参照上述方法 测量供电电压正常范围大于额定电压85小于115 电压异常 如正常则检修综保或更换 电压正常检查输入综保36V是否正常,可解除 24V漏电 检查120V供电回路对地阻值是否小于3KΩ电铃 120V漏电 低压漏电 对地阻值正常,可暂时解除 检查24V供电回路对地阻值是否小于2KΩ（如照明灯等） S512-009系列综合保护器常见故障 瓦斯 急停 复位输入信号工作异常 指示灯不闪烁检测表头连接线 表头故障 外围电路短路检查各表头 检查综保电源 综保不工作 开机验灯时有各别灯不亮，表头LED损坏 检测PLC的W24电源 无5V电源（灯全灭）检查外供电源A9～A10 9 9 9 PLC DC24V电源故障A1和A9 无PLC24V电源（D24V） 漏电闭锁保护 检查端子B15（24V）和B18（0V）之间电压数值为DC24V 综保漏电电路损坏,可解除 如正常检查电源板中的“自恢复保险”正常阻值应小于20欧姆 检查AC120V供电回路，测量B1B2之间电压是否120V 检查端子B15（24V）和B18（0V）之间电压数值为24V 保护器面板灯全都熄灭 保护器660V/1140V灯不闪烁，说明保护器工作异常,就会出现表头灯全亮或全灭或部分报警灯常亮（不报警的灯不快闪）等现象，此时如果检查电缆，插件无问题，则需更换保护器。相反如果保护器660V/1140V灯闪烁，则为表头部分及线缆或插件损坏。 损坏 0 0 当DC24V电源正常再检查保护器连接表头及液晶显示器的插件，线缆，端子板是否正常 表头及液晶屏显示异常表头所有灯全灭 更换保护器 检查先导信号回路，变送器回路和主回路 原因为没有先导信号，同时保护器检测到有工作电流 机器运行时，显示屏显示某设备粘连 120V 端子B1 –B2对地阻值否小于3KΩ,均可解除漏电保护 AC24V,AC120V低压漏电 检查保护器端子A1- A9之间DC24V及A9 -A10之间的5V 电源 24V端子B8 –B9对地阻值是否小于2KΩ 检查660V/1140V设置开关位置是否与所用电压相匹配，如不对更改 电机出现过载，无法启动 如果热敏电阻阻值正常可暂时解除温度保护 真空管漏电保护 过温保护 如漏电闭所灯闪烁更换接触器 16