控制器及电源箱.ppt

控制器及电源箱,,一、主控制器KTC101-Z型控制器,主控制器前视图,在06年7月份出厂前的控制器，该按钮都是A12V电源开关，拔起时红灯亮，表示A12V正常。按下后断A12V电，所有模块都显示“不在线”。06年7月份之后生产的控制器该按钮改为CS1沿线的第一个闭锁按钮。按下后红灯亮，CS1沿线显示第一台闭锁。同时该按钮还兼有CS2沿线的闭锁急停线切断开关的功能，按下后，CS2沿线会显示“急停线断在第01台”。,控制器后视图,控制器内部包括以下模块主控模块---型号KTC101－Z.01（又称CPU模块）,在携带时一定要安装前防护板,在其背面有两个9芯针式插头和一个25芯插头。远离25芯插头的9芯插头是RS232串口COM1，另一个是串口COM2.,主控模块后视图,两个9芯针式插头和一个25芯插头。远离25芯插头的9芯插头是RS232串口COM1，另一个是串口COM2.,DOS主控与W主控,此模块由嵌入式计算机和10.4吋LCD彩色液晶显示器和其他相关组件组成。它负责大部分的控制、显示、信息处理工作。,沿线检测模块---型号KTC101－Z.02（又称CS模块）,该处标明该模块在母板上对应插槽的位置。注意CS3的位置虽然标出，只是为以后扩展之用，CS模块目前只能插在CS1或CS2的插槽位置另外CS模块是通用的，具体是CS1还是CS2和插到哪个插槽有关。,它和沿线系列扩音电话、智能输入输出、耦合器等通过七芯电缆相连，对沿线的状态进行查询，将结果（比如哪台电话按下闭锁、沿线何处断路、智能输入输出的输入值、通过耦合器得到的下皮带状态等信息）上传给主控模块。在一个控制器内最多可以安装2个CS模块，这两个模块完全通用，但根据插在母板的位置不同，系统自动将它们区分为CS1和CS2，且可以独立工作。,IO模块---型号KTC101－Z.03（IO模块）,该处标明该模块在母板上对应插槽的位置。注意IO模块是通用的，具体是IO1还是IO2和插到那个插槽有关。但决不要插到IN模块的位置。,主控模块通过I/O模块对控制器附近非常集中的输入、输出点进行采集和控制。每一个IO模块均带有10路开关量输出（前六路可通过硬件选择设定是否与强制闭锁联锁，而后四路无硬件强制闭锁；但10路输出均可通过软件选择是否与闭锁联锁）；带有12路的开关量和频率量的输入。在一个控制器中最多可以安装2个I/O模块。这两个模块完全通用，但根据插在母板的位置的不同，系统自动将它们区分为IO1和IO2.,语言报警模块---型号KTC101－Z.06（又称SP模块）,用于整个系统的语言报警。使用时注意1.该模块只能插在图示的这一个位置。2.该模块如从参数设定中设为“无效”，将没有语言报警。,SP模块带有一个调节电位器。顺时针旋转可以增大报警声音，反之减小报警音量。注意有时会出现突然没有报警声音但可以通话的情况，此时很有可能是沿线电缆损坏造成音频线和电源地连接，从而衰减了报警声音。因为通话时的声音幅值大于SP模块的报警幅值，所以一般通话声还能听到。此时分段检查沿线电缆和电话中的语言模块，应该能查到故障原因。,用于设备的启、停报警，沿线闭锁及沿线故障报警，各种传感器保护和故障报警。每个控制器安装一块。,纯输入模块---型号KTC101－Z.04（又称IN模块）,注意IN模块是24路纯输入模块。可以输入24路开关量或频率量。IN模块不是系统标准配置。只有在输入点比较多时才会用到。控制器内部没有IN模块的对外接线端子。所以使用该模块时，必须再配一条IN模块专用带插头多芯电缆和一个专用接线盒。,耦合器模块---型号KTC101－Z.05（又称COU模块）,COU模块用来完成两系统之间的头尾搭接。注意COU模块必须插在CS2的插槽位置COU模块并不是由该控制器供电，而是由另一个控制器的CS沿线中的18V供电所以有时会显示COU不在线。那说明另一个控制器的CS沿线没电。,耦合器模块的配接图,COU模块不是由本控制器供电的，而是由下一控制器供电的。所以如果按照上图配置的话，有可能会在2号控制器上看到“COU模块不在线”。这并不代表COU模块损坏，而是3号控制器停电所致。这并不影响2号控制器的工作。,键盘模块---KTC101－Z.08－1（又称KEY模块）用于检测各按键值，然后将键值上传给主控模块。轻触键盘---KTC101－Z.08－2（又称KEY）用于输入各种参数和执行操作。,键盘模块,轻触键盘,,通信模块---KTC101－Z.10－1（又称COM模块）,COM模块使用时不要从配置参数中配置。它提供一路调制解调器接口，用于控制器和其他系统的主机（比如地面的计算机等）进行数字通信。,母板---型号KTC101－Z.07在控制器内部，都有一块安装板，其上有八个白色96芯插座。除了CPU模块，键盘模块外，其它上面提到的模块均插到这个安装板上，我们称其为母板。其结构如下图所示,母板---型号KTC101－Z.07,母板---型号KTC101－Z.07,KTC101-Z控制框图,,一般我们控制器内部标准配置是CS模块1块，IO模块2块，SP模块1块，KEY模块1块。,二、电源箱,KDW101型矿用隔爆兼本质安全型电源,,电源箱前视图,电源箱后视图,,,内部组成壳体隔爆兼本质安全型注意防爆面电源组件保险管、滤波器、变压器电源模块A6V、B6V、A12V、B12V、A18V、B18V保险管2A-5A变压器升压变压器、AC140V/180V电源模块交流输入直流输出,电源箱的内部组件,说明安装托盘、保险管、AC127V直接接等的注意事项。,过压保护当输入的交流127V过高时（一般达到180V时）电源各模块会自动关断输出（即输出直流电压为0），并且只有停电并维持3分钟以上后再送电才能恢复输出，这就是过压保护。记住，停电才能恢复的情况，就是发生了过压保护。过流保护当直流输出端的线发生短路，电源模块会自动保护，并尝试自动恢复。所以我们的电源模块不怕输出短路，并且在短路故障恢复正常后，马上恢复正常的电压输出。,六芯电缆（带不锈钢插头）第一组线红色--七芯电缆插头1号端子----接电源A6V模块正黑色--七芯电缆插头2号端子---接电源A6V模块负第二组线红色--七芯电缆插头3号端子----接电源B6V模块正白色--七芯电缆插头5号端子----接电源B6V模块负第三组线紫色--七芯电缆插头6号端子----接电源A12V模块正黑色--七芯电缆插头7号端子----接电源A12V模块负接地线固定在电源壳内接地螺栓上。,六芯屏蔽电缆接线（不带插头）第一组线六芯屏蔽电缆中红色线------接电源A18V模块正六芯屏蔽电缆中无色线------接电源A18V模块负第二组线六芯屏蔽电缆中红色线------接电源B12V模块正六芯屏蔽电缆中蓝色线------接电源B12V模块负第三组线六芯屏蔽电缆中无色线------接电源B18V模块正六芯屏蔽电缆中黑色线------接电源B18V模块负注增加B18V时使用,A6V作用主控模块程序部分供电。故障现象故障后屏幕白屏。即没有显示，但有背景光。整个系统停止工作。排查把A6V和B6V输出调换，看一下是否系统可以工作，就可判断是否是A6V的问题。B6V作用主控模块背景灯部分供电。故障现象故障后屏幕黑屏。即没有显示，也没有背景光。但整个系统能正常工作。排查把A6V和B6V输出调换，看一下背景灯是否亮，就可判断是否是B6V的故障。,A12V作用给所有中位机模块供电。故障现象故障后，所有中位机模块都不在线。排查A12V比较好量，端子排表上并没有标，可以参照B12V7,8，在B12V的上面紧邻两个点（5，6）就是。先用万用表量一下A12电压，如没有电压，还要先排除是否是中位机模块短路造成电源故障。把模块（包括键盘模块）逐一去除，同时量A12V电压，如果突然恢复，说明是该模块造成的问题。如果排除了模块的问题，打开电源箱，把A12V、B12V输出端互换，再量看是否恢复。,B12V作用给所有IO模块、IN模块上的输入电路供电。故障现象故障后，所有模拟量输入（比如速度）都报故障，所有开关量的输入点无论外接点如何变化，系统都认为是常开。排查B12V故障很多情况下是给外接传感器（比如速度、堆煤）等提供电源的连线短路造成电源保护。排查步骤是先量端子排上B12V的电压，如不正常，把B12V的两根进线从端子排上摘掉，然后再量进线的电压，如果电压正常，说明电源模块是好的，重新接好再把给外部传感器供电的连线逐一去除，同时测量电压是否可以恢复。,A18V作用给CS1沿线及CS1模块的一部分电路供电。故障现象故障后，CS1后面检测不到任何闭锁按钮，所有CS1所带的下位机输入点都故障。排查量端子排上的A18V是否正常（带着CS1沿线）。如没有电，拔掉控制器后面的CS1沿线电缆，再量。如正常，说明沿线电缆有短路的地方造成电源保护，用分段法检查电缆和电话；如不带沿线仍没有电压，更换18V电源模块。,B18V作用给CS2沿线及CS2模块的一部分电路供电。注意B18V模块不是标准配置，只有在两条沿线时才会用来给CS2沿线供电。另外如使用了COU模块，千万不要使用B18V，因为COU是由另一个系统给其供电，不是本控制器的B18V供电的。还有如CS2沿线较短，并只有一两台电话，可以不使用B18V模块，只需要把A18V并接到B18V上，由A18V给CS2供电即可。,小结,介绍了电源箱的结构。介绍了电源箱各电源模块的作用、常见故障的故障现象及检查处理的方法步骤。,