火电厂输煤栈桥机器人巡检解决方案.pptx

,,火电厂输煤栈桥机器人巡检解决方案,,,背景概述,火电厂大量的煤堆放在室内外仓库，但煤炭是易燃物品，煤炭在经过长时间的运输及存储之后，由于水分的挥发、压实程度的变化等因素影响变得更加危险，最危险的是发生自燃，而且这还是最频繁发生的。自燃可能发生在任何堆煤或输煤的地方，在输煤传送带系统上发生的概率更高。煤会与空气中的氧气发生氧化，引发温度升高。刚开始煤的温度只会稍高于环境温度，但如果没有监测系统您可能在其上升到400摄氏度时也无法察觉，只到其引起火焰燃烧。这样不仅对工作人员安全造成威胁，还可能对运行皮带造成损坏，甚至造成更大面积的损失，发电完全中断等。在这些预氧化过程中，还会产生大量的甲烷和一氧化碳气体，这些有毒气体让灭火变得更加艰难。,输煤管道内滚轮长时间工作处于发热状态，降低生产过程中不必要的损失。每条输煤系统路分上下两层，滚轮分布在皮带下方，可以进行红外检测。室内部分的齿轮箱、电动机、联轴器均需要测温，检测工作量巨大，需要机器人进行红外测温，代替人工完成测温巡检任务。输煤系统室内部分由于空间相对封闭，粉尘含量高，对相关设备使用有很大影响，需要对粉尘进行监控。输煤系统末端落煤地方皮带容易撕裂，对此需要进行重点视频监控和识别，通过图像识别判断皮带是否撕裂。,需求分析,机器人巡检内容,执行前端巡检、数据采集任务，携带红外热成像仪、高清相机、有害气体传感器，以全自主或集控方式，完成巡检任务,2.4G无线加密通信网络每150-500米部署一个定向网络天线采用分布式无线快速充电单元,系统指挥、控制、监视原有监测监控系统集成提供数据存储分析、查询、检索、预警等声光报警、定位勘察,机器人智能巡检运维服务平台,,远程控制系统,无线通信网络无线快速充电,轨道巡检机器人,机器人巡检解决方案,方案架构,巡检机器人系统架构,巡检线路设置参考,截面积小300*350mm减少对有限空间的占用重量轻整机重量18kg，对轨道无影响，适合长期运行,进口伺服驱动最高速可达2m/s，可快速到达故障点专利爬坡技术40坡道顺利通过，适用于较复杂的环境,方案架构,煤粉温度监测,滚轮发热异常识别,热成像缺陷识别,皮带机异常识别,结构异常识别,皮带末端撕裂识别,皮带跑偏识别,视觉AI识别,隧道环境及气体检测报警,有害气体监控,实时在线监控甲烷、一氧化碳、二氧化碳、硫化氢、氧气、氨气等有害气体指标。支持多达100多种传感器拓展,温湿度检测,对巡检区域温度、湿度等在线高精度检测，异常情况预警。,烟雾探测,采用高灵敏度烟雾探测传感器，精准探测烟雾浓度，第一时间发现火情。,T3轨道巡检机器人系统配备高强度的铝合金专用轨道单元，基于有限元分析技术设计的机器人轨道及吊装结构，能够最大程度的保障轨道机器人的安全性，为高稳定性的机器人巡检系统提供保障。,高强度铝合金轨道单元,控制中心大屏无缝对接,远程双向语音对讲,声光报警系统,机器人集中管理,不间断巡检及定位勘察,历史数据分析回放,机器人集控系统,