变频调速器调试方法.doc

变频调速器调试方法 1 适用范围 BPBT-250/660矿用通用型变频调速器 （四象限） 2 上电前检验 2.1 外壳表面不应有明显的凹痕、划伤、裂缝和变形，表面涂层不应起泡、龟裂和脱落，焊缝不得有明显的焊迹。 2.2 检查铭牌上的信息与实际情况是否相符,电机容量应大于变频器容量的五分之一。 2.3 零部件应紧固无松动，且不得有锈蚀、毛刺、裂纹等机械损伤。 2.4 隔爆结合面不得有划痕、砂眼等缺陷。 2.5 变频调速器所有的连线必须正确、牢固。 2.6 变频调速器一定要可靠接地连。 2.7 变频器散热器与墙壁之间应保持30公分以上距离。 2.8 用万用表测量变频器进线电压，电压应在变频器额定电压的10之间。 2.9 检查变频调速器是否外接有轴编码器,若外接有轴编码器请按照有感矢量控制调试，若没有轴编码器请按照无感矢量控制调试。 3 上电检查 3.1 VDC部分检查 上电后操作面板上默认显示为“［0］DC＿Bus＿Volt”，按键观察手操板操作面板上状态显示是否正常，再次按键恢复原状态。正常时显示“DRIVER READY”，如有故障或者警告代码，应参考收获说明书查找出原因，并解决。如果警告代码为W14，则是没有进行驱动校正的原因，按照4.1.3的第一步进行驱动校正后状态显示应该为“DRIVER READY”。 3.2 VDI部分检查 上电后操作面板上默认显示为“[0]Motor Speed 0 RPM”，按键观察手操板操作面板上状态显示是否正常，再次按键恢复原状态。正常时显示“DRIVER READY”，如有故障或者警告代码，应参考收获说明书查找出原因，并解决。如果警告代码为W14，则是没有进行驱动校正的原因，按照4.2.3的第一步进行驱动校正后状态显示应该为“DRIVER READY”。 4 软件调试 4.1 VDC部分调试 4.1 .1首先输入确认密码。密码输入方法如下。 上电后，VDC手操面板显示［0］DC＿Bus＿Volt，连续按两下键，使面板回到根目录下显示Main menu page M1 operation，再按键，使面板上显示翻动到Main menu page M6 Password，再按键，进入下一级目录，面板显示M6 Password ［0］Access［L0］, 再按键,面板显示M6 Password ［1］Admission，再按键，面板显示［1］Admission Password ［L1］, 再按键，面板显示Password ［L1］ Enter 0000，再按键确认密码。然后按键返回。用上述步骤依 次输入L2、L3、L4的密码。初始密码为0000。 4.1.2 VDC自调谐前的参数设置如下表 表1 参数序号 参数名 参数说明 设定值 设定值说明 P29.0 Rated load power VDC最大输出功率 根据变频器的额定功率进行设定 P29.1 Line supply_voltage 输入电源电压 输入电源电压设定为用万用表测量的实际值（测量时个位四舍五入进十位） P29.8 Dc_bus voltage set_value 直流母线上的电压值设定 1050V 660V系列厂家设定为1830V P29.12 Load_compensation 负载补偿 Enabled 使能 P29.14 Active Current Set Value_Src 有功电流设定值 [0] DC-BUS Ctrl_Output 直流母线控制输出 具体参数设置方法如下 上电后VDC操作面板显示［0］DC＿Bus＿Volt，连续按两下键，使面板回到根目录下显示Main menu page M1 operation，再按键，使面板上显示翻动到Main menu page M2 parameter edit，再按键，进入下一级目录，面板上显示M2 parameter edit G0 program sel，再按键，使面板显示翻动到M2 parameter edit G29 Motor 1 cntl，再按键，显示参数内容为P29.0 Rated power 0.0KW，此时再按键，0.0将闪烁,按和键移动需要修改的数位,按和键改变数值到需要的值，再按键确认，这时数据已输入,按键反回上一层目录。按以上的方法用和键移到其它要输入的参数上，依次输入有关参数。 4.1.3 VDC自调谐 参数设置完后，开始进行VDC自调谐。 ★ 线连接检测 把目录翻动到Main menu page M3 AUTO Tuning，按键进入调谐的第一步线连接检测，显示为M3 AUTO Tuning ［0］LINE CONN TEST，按键，面板显示［0］LINE＿CONN_TEST start﹤enter﹥，按键开始线路自检测,面板显示［0］LINE＿CONN_TEST PROCESSING，当面板显示［0］LINE＿CONN_TEST COMPLETED时第一步线连接检测完成。 ★ 线路调谐 按键返回到M3 AUTO TUNING ［0］ LINE＿CONN_TEST，按键进入调谐第二步输入电源回路自调谐，面板显示M3 auto tuning［1］Line tuning，按键显示［1］LINE tuning start﹤enter﹥，按键开始执行第二步调谐，面板显示［1］LINE TUNING PROCESSING,当面板显示为［1］LINE TUNING COMPLETED时第二步调谐完成. ★ 直流回路调谐 按键反回到M3 AUTO TUNING ［1］ LINE tuning，按键翻到M3 auto tuning［2］BUS tuning，按键显示［2］BUS tuning start﹤enter﹥，按键开始执行第三步直流回路调谐，面板显示［1］BUS TUNING PROCESSING,当面板显示为［1］BUSTUNING COMPLETED调谐完毕. 注意 在调谐中如发生F2 over current fault故障,说明系统中的接线有误，请再次确认接线无误后再重新进行调谐。 4.1.4 VDC自调谐后的参数设置 在对VDC进行自调谐后进行表2参数的设定。 表2 参数序号 参数名 参数说明 设定值 设定值说明 P29.9 DC-BUS Voltage Ctrl_Gain 母线电压控制增益 [1] Result by Auto-Tuning 自调谐结果。在VDC自调谐完成后，强烈建议设置为此值。 P29.15 Current Ctrl_Gain 电流控制增益 [1] Result by Auto-Tuning 自调谐结果。在VDC自调谐完成后，强烈建议设置为此值。 P8.1 DI 3 function 数字量输入口3 Fault Reset 故障复位 P12.1 D0 2 function 数字量输出口2 RUN/STOP STATUS 作为运转信号给VDI 注意P29.9和P29.15在自调谐前必须设为【0】否则会报参数故障。 设置完毕运行VDC，开始调试VDI。 4.2 VDI部分调试 运行VDC，开始调试VDI。 4.2.1 首先输入确认密码。密码输入方法如下。 上电后，VDI手操面板显示［0］motor speed 0 rpm，以下输入密码步骤同VDC。 4.2.2 参数设置 在对VDI进行自调谐前首先确认变频器软件版本为 1.30.30版（有感矢量控制方式下版本号必须为1.30.30），电压等级为660V。版本和电压查看方法如下。 输入密码完成后，连续按两下键，使面板回到根目录下，显示Main menu page M6 operation，再按两次键，面板上显示Main menu page M1 drive monitor，再按键，进入下一级目录，面板上显示M1 Drive monitor [0] OP status ，再按两下键，面板显示M1 Drive monitor [2] drive info ，再按键显示内容为[0] Motor sel motor ，此时再按和键分别查看[5] Drive voltage、[6] Option card、[7] Software version、[8] Software option中的参数。这些参数的意义见表3。 表3 项目 说明 [5] Drive voltage 表示变频器的电压等级 [6] Option card 表示选项卡的设置与否（0未设置/1已设置） [7] Software version 表示变频器的程序版本 [8] Software option 变频器已安装适配卡程序表示 然后进行VDI自调谐前的参数设置 ★ 若变频器为有感矢量控制，按表4进行设置。 表4 参数序号 参数名 参数说明 设定值 设定值说明 P0.1 Program Boot_Key 1 应用选择1 [1]Standard II 标准应用II P0.2 Program Boot_Key 2 应用选择2 [1]Standard II 标准应用II P0.3 Program Boot_Key 3 应用选择3 [1]Standard II 标准应用II P1.0 Rated Power 电机额定功率 200KW 根据电机铭牌设定 P1.1 Rated Voltage 电机额定电压 660Vrms 根据电机铭牌设定 P1.2 Rated Current 电机额定电流 209Arms 根据电机铭牌设定 P1.3 Rated Frequency 电机额定频率 50Hz 根据电机铭牌设定 P1.4 Number of Poles 电机磁极数 4Pole 根据电机铭牌设定 P1.5 Rated Speed 电机额定转速 1490rpm 根据电机铭牌设定 P1.6 Control 控制方式 [3] Vector_Ctrl 闭环矢量控制 P1.7 Swtching Frequency 开关频率 2.5KHz 变频器默认值 P1.9 Supply Voltage 变频器输入电压 690Vrms 660V变频器默认值 P14.0 Motor Locked Condition 电机制动状态 Free/Locked （自由/锁定） 根据电机实际情况设定（推荐为Free） （注P1.6设置为[3] Vector_Ctrl后会报参数故障，先系统复位后再进行调试。若电机对轮无法打开，请先将P14.01（Locked），再进行电机调谐。） 具体参数设置方法如下 查看完软件版本后连续按两下键，使面板回到根目录下，显示Main menu page M1 operation，再按一次键，面板上显示Main menu page M2 parameter edit，再按键，进入下一级目录，面板上显示M2 parameter edit G0 program sel ，再按键显示参数内容为P0.1 PG_Key1 [0] Standard Ⅰ，此时再按键，0将闪烁,按键显示参数内容为P0.1 PG_Key1 [1] Standard II ，再按键确认输入。按键，返回上一层目录。再按以上的方法用和键移到其它要输入的参数上依次输入。 ★ 若变频器为无感矢量控制，请按照表5设置参数 表5 参数序号 参数名 参数说明 设定值 设定值说明 P0.1 Program Boot_Key 1 应用选择1 [0]Standard I 标准应用I P0.2 Program Boot_Key 2 应用选择2 [0]Standard I 标准应用I P0.3 Program Boot_Key 3 应用选择3 [0]Standard I 标准应用I P1.0 Rated Power 电机额定功率 200KW 根据电机铭牌设定 P1.1 Rated Voltage 电机额定电压 660Vrms 根据电机铭牌设定 P1.2 Rated Current 电机额定电流 209Arms 根据电机铭牌设定 P1.3 Rated Frequency 电机额定频率 50Hz 根据电机铭牌设定 P1.4 Number of Poles 电机磁极数 4Pole 根据电机铭牌设定 P1.5 Rated Speed 电机额定转速 1490rpm 根据电机铭牌设定 P1.6 Control 控制方式 [2] S/LVector_Ctrl 无感矢量控制 P1.7 Swtching Frequency 开关频率 2.5KHz 变频器默认值 P1.9 Supply Voltage 变频器输入电压 690Vrms 690V变频器默认值 P14.0 Motor Locked Condition 电机制动状态 Free/Locked （自由/锁定） 根据电机实际情况设定 推荐设置为 Free （注在设参数过程中可能会报 ERR P21.0 ,可以忽略,继续设其他参数。若电机对轮无法打开，请先将P14.01（Locked），再进行电机调谐。当P1.6设置为“[3]Vector_Ctrl”后，变频器会报P1.6参数故障，系统复位一次就正常了，不必再进行自调谐。） 具体参数设置方法与有感矢量控制相同。 4.2.3 变频器自调谐 参数设置完后，开始自调谐。 ★ 驱动校正 在面板上连续按键,使面板上的显示在根目录Main menu page下,再按和键，把目录翻到Main menu page M3 AUTO Tuning ,按键进入调谐的第一步驱动校正，显示为M3 AUTO Tuning ［0］DRIVE CAL,按两次键后开始执行,面板显示［0］DRIVE CAL PROCESSING，当面板显示［0］DRIVE CAL PROCESSING COMPLETED时第一步驱动校正完成。 （完成此步骤后，在上电检查中出现的错误代码W14就可以恢复了。） ★ 电机调谐 按键反回到M3 AUTO TUNING ［0］DRIVE CAL，按键翻到［1］MOTOR TUNING，按两次键后开始执行第二步电机调谐，面板显示［1］Motor PROCESSING,当面板显示［1］MOTOR TUNING COMPLETED时调谐完成。 注意 在调谐时可能出现的故障F41wrong conn电机接线故障此时检查电机与变频器的接线是否断开，更改后返回到上一步重新进行调谐。 F49motor stall电机拘束故障此时检查开始时设定的P14.0的值设定是否附合要求，更改后返回上一步重新实行调谐。 4.2.4 调谐完毕后的参数设定 基准给定参考值按表6进行设定。 表6 序号 参数名 参数说明 设定值 设定值说明 P3.0 Run/stop 启停信号的给定方式 Terminal 用外部端子给定 P3.1 RampFunc__Str 参考值给定方式 Terminal 用外部端子给定 P3.3 Stop mode 停车方式 [1]Free-Run STOP 自由停车方式 P3.9 Accel_Switchng_Ref [1-2] 加速区１的给定值 100％ 100电机的额定转速 P3.16 Acceleraton Time1.1[Region1] 加速区１的加速时间 30秒 加速时间 P3.26 Decel_Switchng_Ref [1-2] 减速区１的给定值 100％ 100电机的额定转速 P3.33 Deceleraton Time1.1[Region1] 减速区１的减速时间 30秒 减速时间 保护参数按表7进行设定。 表7 序号 参数名 参数说明 设定值 设定值说明 P5.0 Current Limit 过电流极限 130 根据变频器功率设定 P5.7 Max.ContinUoUs Current 最大持续电流 95 根据变频器功率设定 P5.8 Over-Load Current 过载电流 135 根据变频器功率设定 P5.11 Over-Current Tirp 过电流保护 150 根据变频器功率设定 模拟量输入输出按表8进行设定。 表8 序号 参数名 参数说明 设定值 设定值说明 P6.0 Analog Reference Source 模拟量输入口选择 AI.1 选择AI.1口端子“3”为模拟量输入 P6.1 AI.1 Function 模拟量输入端子1的功能选择 AI 选择为模拟量输入 P6.2 AI.1 type 模拟量输入类型 0-10V/4-20mA 外部给定转速大小的模拟量信号输入范围 P6.11 AI.1 Maximum 当模拟量信号输入达到设定范围的最大值时的对应转速值 100 100电机的额定转速 P11.0 AO1Output selection AO1输出监测的对象 Output Current 电机电流 P11.1 AO 1 type 模拟量输出类型 0-20mA P11.5 AO.1Output at 20mA 输出20 mA时状态值 200 数字量输入输出按表9进行设定。 表9 参数序号 参数名 参数说明 设定值 设定值说明 P8.0 Run/stop control7,8 DI1和DI2启/停逻辑选择端子7,8 DI1-FWD DI2-REV DI1和COM接通正转启动，断开停止,DI2和COM接通反转启动，断开停止 P8.1 DI3Funtion9 DI3功能选择端子9 Drive Enable VDC运行状态输入 P8.2 DI4Funtion10 DI4功能选择端子10 External Fault A 外部故障输入 （急停） P8.3 DI5Funtion12 DI5功能选择端子12 Fault reset 故障复位 P12.0 DO1Function21 DO1功能选择 Run/Stop Status VDI运行状态输出 P12.1 DO2Function24 DO2功能选择 Fault out ［A］ 故障输出 当变频器为有感矢量控制时应增设以下参数 检测设置按表10进行设定。 表10 参数序号 参数名 参数说明 设定值 设定值说明 P19.0 Number of Encoder Pulses 编码器转数 1000 编码器转数设置 P19.3 Min_speed 最小转速 20 rpm 最小转速 P19.4 Max_speed 最大转速 100 最大转速 P19.26 Torque Set_Value Source 转矩参照值给定方式 Speed_ctrl_out 本身速度环给定 检测设置按表11进行设定。 表11 参数序号 参数名 参数说明 设定值 设定值说明 P24.3 Speed Monitor 速度检测功能选择 [1] Encorder 显示的电机速度为从编码器获得的实际转速 P24.4 Speed Detection Time_Const 速度检测时间 8ms 速度检测时间 P24.5 Monitor Filter_ Time_Const 显示屏检测滤波时间 8ms 显示屏检测滤波时间 当变频器为无感矢量控制时应增设以下参数 表12 参数序号 参数名 参数说明 设定值 设定值说明 P17.1 Min_speed 最小转速 20rpm 根据现场情况设定 P17.2 Max_speed 最大转速 100 根据现场情况设定 P17.33 Torque Set_ValueSource 转矩参照值给定方式 Speed_ctrl_out 本身速度环给定 最小转速应设置为实际转速的五十分之一。 4.3 多段速控制方式的参数设定方法 如现场主控台没有模拟量输入，可将速度控制修改为多段速控制方式，方法如下 先将VDI控制板上1号端子与3号端子的线取下接在13号和14号端子上，然后按照表13设置参数。 表13 参数序号 参数名 参数说明 设定值 设定说明 P8.4 DI 6 Function DI 6 端子功能 [2] Multistep0 多段速度选择0 P8.5 DI 7 Function DI 7 端子功能 [3] Multistep1 多段速度选择1 P9.1 Multi Step1 Ref 多段速度1参考值给定 0100 按电机额定速度百分率进行设定 P9.2 Multi Step2 Ref 多段速度2参考值给定 0100 按电机额定速度百分率进行设定 P9.3 Multi Step3 Ref 多段速度3参考值给定 0100 按电机额定速度百分率进行设定 P9.16 Unit Selection 单位选择 [0] 多段速的控制方式见表14 表14 多段速 输入端子 多段速度1 多段速度2 多段速度3 多段速度选择0 ON OFF ON 多段速度选择1 OFF ON ON 5 带电机试运行 5.1 启停方式的设置 把VDI目录翻到Main menu page M0 operation，再按键，进入下一级目录面板上显示［0］Local/remote ［REMOTE］或［0］Local/remote ［LOCAL］ 显示为［0］Local/remote ［REMOTE］时为远程对变频器进行操作,显示［0］Local/remote ［LOCAL］时为用键盘进行操作,面板上LOCAL下的指示灯亮反之则不亮，这时按键进行相互切换。将此值切换到［0］Local/remote ［LOCAL］就可以用面板上的和键进行启动和停止。 5.2 正反转的设置 按一下键，使面板回到［0］Local/remote ［REMOTE］或［0］Local/remote ［LOCAL］，再按一次键，使面板上显示翻动到［1］dir change［FORWARD］或［1］dir ［REVERSE］正转或反转，这时按键进行相互切换。 5.3 速度值给定 按一下键，使面板回到［1］dir change［FORWARD］或［1］dir ［REVERSE］再按一次键，使面板上显示翻动到［2］speed ref 0 RPM，再按键，面板上的数值0就会闪烁，此时便可通过和键输入要输入的数值，数值设置范围为01490，按和键移动需要修改的数位，再按键确认，按键返回目录Main menu page M1 operation，再按键显示［0］motor speed 0 rpm，监控电机的实际转速。即可用手操面板对变频器进行运行操作。 5.4 电流检测 1、变频器带电机空载额定转速运行后，用钳形点流表测量变频器输出电流，并与显示板上显示的电流对比，误差不得大于10（绝对误差/实际输出电流）。 2、变频器带电机空载额定转速运行后，用钳形电流表测量输出三相电流，三相电流的不平衡度应小于15（相与相之间的最大绝对误差/相最大输出电流）。 5.5 如果变频器自带风机，需确定风机向上抽风。 6 变频器保护功能试验 6．1 过压保护 过压保护功能检验修改VDC的P5.15项的参数，使其低于实际的电压值，确认后查看报警显示W2 Over Volt（过压）。VDI过压保护功能检验方法同VDC。 6．2 欠压保护 欠压保护功能检验运行VDC，此时切断主电源，操作面板故障指示灯亮并显示F31 LINE＿UV（欠压）。 6．3 过流保护 过流保护功能检验修改P5.11项的参数，使其低于实际的电机运行时的电流值，确认后，运行VDI，变频器将停止输出，此时操作面板故障指示灯亮板并显示F2 Over＿Current（过流）。 6．4 瞬时断电保护 变频器正在运行时切断主电源，然后再送主电，变频器不能自行启动。 6．5 输入输出缺相保护 输入缺相保护功能检验将三相输入电源任意取掉一相，上电后VDC不能运行。 输出缺相保护功能检验将三相输出电源任意取掉一相，上电后运行VDI，变频器将停止输出，此时操作面板故障指示灯亮并显示F2 Over＿Current（过流）。 6．6 开门掉电保护 注试验完后一定要将保护值回复为原设定值。 1、故障代码 1.1 异常报警 状态 操作面板 显示 种 类 说 明 警告 停止 状态 注* 只适用于 VDC PWM Converter W1 Under Volt. 低电压 变频器内部的直流环节电压低于 P5.18的设定值时发生 W2 Over Volt[S] 过电压1 变频器内部的直流环节电压超出 P5.14的设定值时发生使用软件处理 W3 Over Volt[H] 过电压2 检测到硬件引起的过电压状态时发生 W4 Sensor Error 传感器异常 电流传感器及电路有异常时发生 W5 Over Load 过负载 变频器的输出电流满足过负载条件 P5.8, P5.9时和P5.10[1]忽视时发生 W6 ZeroSeq.Curr 查出零相电流 检测出超过 P5.12设定值的泄露电流 W7 Over_Temp 变频器过热 变频器放热盘的温度超过 90℃时发生 W8 Device_Short 变频器缺陷 变频器开关元件检查有异常时发生 W9 Drv.DIsable 变频器运行使能没激活 数字量输入功能中“Drive Enable”功能设定的状态下，没有 Enable信号时发生 W10 AR1 DIable 没有设定模拟量信号给定1 没有设定 P6.1、P6.15、 P6.29中的 Analog Reference1参数 W11 AR2 DIsable 没有设定模拟量信号给定2 没有设定 P6.1、P6.15、 P6.29中的 Analog Reference2参数 W12 AF1 DIsable 没有设定 PI Feedback1 没有设定 P6.1、P6.15、 P6.29中的 PI Feedback1参数 W13 AF2 DIsable 没有设定 PI Feedback2 没有设定 P6.1、P6.15、 P6.29中的 PI Feedback2参数 W14 Drive Cal. 驱动校正异常 变更变频器的开关频率或初始化参数后发生。运行自动调谐的[0]Drive calibration W15 AR3 DIsable 没有设定模拟量信号给定3 没有设定 P6.1、P6.15、P6.29中的 Analog Reference3 参数 W16 Drv_Cooling 变频器散热故障∶ Drive Cooling P5.25[0]或[1]时，变频器的防热盘温度超过75℃的情况下发生 W17 Tuning_Stop 自动调谐失败∶ Auto Tuning Failure 试自动调谐或Drive calibration后，如fault发生， 报告调谐失败。电机及接线状态检查 W18 M_Brk_not_Op 电机制动器开放失败 数字量输出功能设定为[4]Motor Brake时，变频器的运行状态不满足制动器开放条件P13.0,P13.1,P13.2时发生 W19 Ext_Fault 外部故障 数字量输入功能设定为[10]Extemal faultA和[11]Extemal FaultB时，相关的数字量输入端子有信号时发生 W20 Acc/Dec_Byp V/F Accel_Deccl Bypass设定错误 P1.6或P2.6设定为[0]V/F Frequency control时，P3.7[0]或数字量输入功能设定为[17]时发生 W21 Low_Ov_Limit Over Voltage Limit值设定错误 P5.13[1]，P5.21[1]时发生 把P5.14的设定值比P5.24的设定值设定高时发生 W22 Sync_Com_Err 同步通信故障 W23 Slave Error 从机故障 * W24 Line_Seq_Err VDC接线相序错误 信号电缆检测到主电源接线相序错误 措施PIU-VDC之间的L1,L2,L3电源接线相序检查 * W25 Line_Uv VDC电源输入低电压故障 电源输入电压低 * W26 Line_Unbal 输入电压不平衡故障 每相的AC输入电压不平衡 * W27 VDC接线检测没实行报警 没有实行线连接检测； 措施实行“M3-Auto Tuning”的 “[0]Ln_Conn_Tuning” 1.2 设定错误 状态 操作面板 显示 种 类 说 明 参数 错误 [Pxx.xx] 参数 设定 错误 [Parameter] Par Corruption 参数损坏 保存参数的存储设备损坏 kW/V/A Mismatch 功率/电压设定有误 设定电机额定输出,额定电压时有有误 Hz/rpm Mismatch 频率/转速设定有误 设定额定频率有误 Jumper Setting VD 容量设定有误 VD 容量设定有误 ERR[Pxx.xx] 参数设定有误 设定参数有误时显示该参数的编码 例P2.1时 ERR[P2.1] 1.3 故障报警 状态 操作面板 显示 种 类 说 明 控制故障 ERR[Control] F1 Over Load 过负载 变频器输出电流满足过负载条件 P5.8, P5.9 时发生 F2 Over Curr. 过电流[S] 变频器输出电流超出 P5.11的设定值时发生用软件处理 F3 Over Curr.H 过电流[H] 检测到硬件引起的过电流状态时发生 F4 ZeroSeq Curr. 零相电流[S] 零相电流超过 P5.12的设定值 F5 ZeroSeq Curr. 零相电流[H] 检测到硬件引起的零相电流状态时发生 F6 Under Current 低电流接线异常 变频器的输出电流满足低电流条件 P5.5，P5.6 时发生 F7 Over_Volt 过电压[S] 变频器内部的直流环节电压超出 P5.15 的设定值时发生用软件处理 F8 Over_VoltH 过电压[H] 用硬件检查过电压状态时发生 F9 Under_Volt 低电压 变频器内部的直流环节电压低于 P5.18 的设定值时发生。使用无感应器矢量控制的情况下，电机与变频器之间接线断开时也发生。 F10 Over Speed 电机过速 电机的运转速度超出 P17.2P18.2, P19.4, P20.4 的设定速度时发生 F11 Out of Ctrl. 失控 使用制动装置时不能打开、负载过大、使用编码器时不能反馈信号等，由于内、外部的原因无法正常控制时发生 驱动故障 ERR [Operation] 注* 只适用于 VDC PWM Converter F21 Over_Temp 变频器过热 变频器散热盘的温度超过 90℃ 时发生. F22 Device_Short IGBT/MOTOR断路 检查 变频器 IGBT/MOTOR断路检查时发生 F23 Charging Err 初期充电故障 输入电源后,直流环节电容充电失败时发生. F24 Brake Demage 制动斩波器或制动电阻故障 因内装型制动斩波器或 DBR 异常,输入电源后直流环节电压不上升, 制动斩波器运行中过电流或元件受损而发生 F25 Ext_Fault 外部输入故障信号 从外部装置输入故障信号时发生 F26 Zero_Current 门极驱动电源故障/接线的错误 “P5.2[1]Enabled”状态下无电流的状态超过 P5.3的时间设定值时发生 F27 Open Phase 缺相故障 3相输入中一相断电时发生 F28 Bus Cap Dmg 电容bank故障 F29 Keypad_Erorro 操作面板连接不良 操作面板与变频器之间连接不好或通信被割断时发生 F30 Sync_Com_Err 同步通信故障 F31 Line_Uv VDC电源输入电压低 AC 输入电压低 F32 Line_Unbal 电压不平衡 每相的 AC 输入电压不平衡 F33 Line_Ov 电源输入过电压 AC 输入过电压 自动协调 故障 ERR[Tuning] F41