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矿井提升机恒减速液压站 使 用 说 明 书 E141A SM 中信重机自动化工程公司 中信重型机械公司 提升机恒减速液压站 使用说明书 代号 E141A-SM 共14页 第1页 注 意 事 项 1 用户在安装、使用和操作前，应认真阅读本使用说明书，并培训司机和维修人员。 2 液压站使用前，必须对管路进行循环冲洗，化验油品的清洁度不低于NSA1638标准9级，或不低于ISO4406标准18/15级后，结束循环冲洗过滤。 3 本液压站在地面上使用。用户使用与其配套的电气设备和元件，必须有“煤安”标志。 4 本使用说明书的解释权归洛阳中信重机自动化公司液压所。 5 本使用说明书如有改动，恕不另行通知。 联系地址河南省洛阳市涧西区重庆路206号 联系单位洛阳中信重机自动化公司液压所 电话（Tel）0379-4088646 0379-4087958 传真（Fax）0379-4087958 中信重型机械公司 提升机恒减速液压站 使用说明书 代号 E141A-SM 共14页 第2页 目 录 一 概述 3 二 主要技术参数 4 三 主要控制功能 4 四 安装与调试 5 五 液压站各种油压值的确定 9 六 维护、保养、常见故障及排除方法 11 七 吊装与运输 13 八 储存条件与储存期限 13 九 液压站原理图 14 中信重型机械公司 提升机恒减速液压站 使用说明书 代号 E141A-SM 共14页 第3页 一 概述 E141A恒减速液压站是矿井提升机重要的安全和控制部件，它和盘形制动器及电控系统共同组成为矿井提升机液压制动系统。 E141A恒减速液压站功能特点是在紧急制动工况下，通过电控系统实现恒减速控制制动，同时保留了原有的恒力矩二级制动性能，可在恒减速控制系统失效时，自动转换为恒力矩二级制动状态，增加了系统的可靠性。 目前，国内提升机采用的安全制动方式多为恒力矩二级制动，也就是将某台提升机所需的全部制动力矩分成二级进行制动。实现第一级制动时，使系统产生符合矿山安全规程的减速度，以确保整个提升系统安全平稳可靠停车，然后第二级制动力矩全部加上去，满足安全规程对最大制动力矩的要求，使提升系统安全地处于静止状态，即恒力矩制动控制。由于第一级制动力矩，即P一级值，一经调定后，将不再变动。为了安全起见，一般按最大负荷、最恶劣工况，即全载下放工况来确定P一级值。而对于主井提升机，多为上提工况；副井提升机负荷、工况变化大，既有全载下放、全载上提，又有轻负荷工况。这样，恒力矩二级制动往往造成紧急制动减速度过大，对于多绳提升机，过大的减速度将导致钢绳滑动突破防滑极限；对于单绳提升机，则增加断绳的危险性，从而危及设备及人身安全。我公司开发的E141A恒减速液压站在紧急制动时，能使制动减速度不随负载、工况变化而变化，始终按预先设定的减速度值进行制动，大大提高了设备的运行安全。 液压站的主要功能 1 工作制动为盘形制动器提供可以调节的压力油，使提升机获得不同的制动力矩；使矿井提升机正常地运转、调速、停车。 2 井中恒减速安全制动在井中发生任何事故状态下，自动调节盘形制动器的油压，使提升机按设定减速度制动，停车后，盘形制动器的全部油压值迅速回到零。使提升系统处于全制动状态。 3 井中二级安全制动若恒减速安全制动方式失灵，自动转入二级制动方式盘形制动器的油压迅速降到预先调定的某一值，经延时后，盘形制动器的全部油压值迅速回到零。使提升系统处于全制动状态。 4 井口一级安全制动在井口发生任何事故状态下，盘形制动器的全部油压值立即回到零。使提升系统处于全制动状态。 中信重型机械公司 提升机恒减速液压站 使用说明书 代号 E141A-SM 共14页 第4页 二 主要技术参数 最大工作油压 14 MPa 最大供油量 15 l/min 工作油温 15～65 ℃ 油箱储油容积 500 L 二级制动延时时间 0～10 s 电液比例溢流阀控制电压 ≤ 10 V 比例方向阀控制电压 -10～10 V 工作介质 YB-N46 抗磨液压油 外型尺寸 11001500750 mm 三 主要控制功能 参看E141A液压站的原理图。 1 卸荷 液压站采用变量泵作为系统工作油源，使系统更加合理，避免大量发热。 2 调压 液压站可为盘形制动器提供不同油压值的压力油，油压的变化由电液比例溢流阀来调节。通过改变比例溢流阀的控制电压的大小，可实现制动系统油压的可调性。 3 蓄能器充油 系统正常工作前，蓄能器将进行充油，保证安全制动时的使用。 4 压力保护 系统设有超压保护，当压力超出开闸压力2～3MPa，发出报警信号，并使提升机停车。 5 温度保护 在系统工作过程中，当温度超出系统允许温度时，发出报警信号。但是第二次提升时，主电机不能通电，必须等油温下降后，才能正常工作。 6 液位保护 液位控制器可在液位低时发出报警信号。 中信重型机械公司 提升机恒减速液压站 使用说明书 代号 E141A-SM 共14页 第5页 四 安装与调试 1 安装 液压站在生产厂已装配好，并经调试、检验合格。 必须对管路进行循环冲洗。用循环冲洗过滤装置使液压系统的管路反复冲洗过滤,采用变换冲洗方向和振动管路的办法加强冲洗效果,并经常检查过滤器滤芯情况.循环24-72小时后,将装置中的滤芯更换成过滤精度10微米的滤芯,继续循环冲洗过滤,直到化验油品的清洁度不低于NSA1638标准9级,或不低于ISO4406标准18/15级后结束循环冲洗过滤装置. 液压站应在海拔不超过1000 m，周围环境温度10--40℃的范围内；且通风良好、洁净、无有害气体，没有导电尘埃，无破坏金属及绝缘的腐蚀性气体，无爆炸性气体的室内安装使用。 用户在使用地点，即矿井提升机的车房，按照矿井提升机的布置图把液压站放置到位，并按照管路布置图进行液压管路的连接工作，即把液压站的出油口与盘形制动器装置上的油口连接起来，液压站到盘形制动器之间的管路配联、焊接后，要经过酸洗钝化工艺的各个工序。 各电磁换向阀接线时，应严格按规格中规定的电压和电流值进行配接，并通过操作台上的相应开关反复操作几次，检查动作的灵活性，正确性，可靠性。 2 调试前的准备工作 2.1 清洗油箱，盘形制动器，以及各个液压元件，清洗干净是液压站能否正常工作的关键。 2.2 由于新油的清洁度不能满足液压系统要求，向油箱加入新油时，必须用过滤精度为10um的滤油车，通过空气滤清器（序号4）加油。向油箱灌注规定的液压油到合适的液位。 2.3 检查蓄能器充气情况。蓄能器充气介质为氮气，将充气工具（见图1）C处连到氮气瓶，从蓄能器上卸下保护帽和气阀帽，放松充气工具的锁紧螺母D，将螺母E与蓄能器上充气阀相连，然后拧紧D和B，把手柄A逆时针旋到底。 关闭充气工具，打开氮气瓶上的截止阀，调节氮气减压器，把氮气瓶的压力由减压器减到较低压力，顺时针慢慢转动手柄A，顶杆顶开充气阀，然后让氮气缓缓充入气囊，看压力表压力到要求为止，充气压力为1.2倍P一级值。充气完毕应将手柄A逆时针旋到头，关闭充气工具。在关闭截止阀和减压器后，应打开充气工具上的放气塞B， 中信重型机械公司 提升机恒减速液压站 使用说明书 代号 E141A-SM 共14页 第6页 放掉管路上的残余气体，然后卸下充气工具，检查有无漏气，最后装上气阀帽和保护帽。蓄能器充气时，应打开截止阀15，在蓄能器内油压压力达到零后进行。 图1 充气工具 2.4按液压站的电控原理图检查配接电线是否正确。 2.5油箱加满油后，点动开关检查电机转向，从泵的轴端看，顺时针方向为正确，如果电机反转，重新对电机进行接线，防止损坏油泵 3 调试后的技术性能达到以下的要求 3.1 油压稳定 工作油压在1MPa～0.8Pmax之间变化时不允许有大于0.6MPa压力振摆现象, 不允许有振幅大于0.2 MPa的高频振荡。 3.2 在制动或松闸过程中，油压－电压的跟随特性要好，当油压P在0.2Pmax～0.8 Pmax区间，油压电压的特性曲线基本呈线性关系。 3.3电压为零时，系统残压≤ 1.0 MPa。工作油压达到Pmax，电液比例溢流阀控制电压不得超过10V。 3.4 对应于同一控制电压时的制动和松闸油压，油压差不允许大于0.7Mpa。 3.5 在0.2Pmax～0.8 Pmax区间，油压跟随电压变化滞后不允许大于0.15秒。 3.6 在紧急制动时，要求能实现恒减速控制，系统油压值能根据给定值要求作变化，以保证减速度达恒定值。恒减速功能出现故障时，应马上转化为二级制动。要求 中信重型机械公司 提升机恒减速液压站 使用说明书 代号 E141A-SM 共14页 第7页 P一级值在1∽5Mpa之间任意调节，第一级制动时间t1在10秒内可调，在延时时间内油压下降△P≯5 Pmax，即0.7Mpa。 液压站调试达到上述要求后，才能正常运行。 4 工作制动部分的调试 所有电磁铁不通电，工作制动油压作如下调整 4.1 拧松电液比例溢流阀上的安全阀，启动油泵电机，电液比例溢流阀控制电压为最大，同时观察油压表的数值，同时旋拧比例溢流阀的安全阀，使其油压上升到比工作油压Pmax大1～2Mpa,然后调节遥控溢流阀8,使油压降到工作油压Pmax。 4.2 观察最小残压值。电液比例溢流阀控制电压为零时，观察残压是否≤1.0 MPa。 4.3 有规律地改变电液比例溢流阀控制电压的大小，可以得到有规律变化的油压，将电压--油压的对应变化关系的数值记录下来，作出相应的曲线。 5 安全制动部分的调试（参看液压系统原理图和电气控制逻辑表） 5.1 电磁铁G1、G3通电，盘形制动器的油缸都进入压力油，油压分三次升到工作油压Pmax。观察液压站上各阀之间，连接管路上有无渗漏现象，若有立即处理。并观察盘形制动器的动作是否正常，把闸瓦间隙调整到规定值。 5.2调整盘形制动器的闸瓦与制动盘之间的间隙 电磁铁G1、G3通电， G2、G4断电。 在制动器处于全制动状态时，关闭若干组盘形制动器的液压开关，然后液压站压力达到开闸工作压力，调整未被关闭的盘形制动器的间隙，调好后，液压站压力回到零，再关闭调整好的盘形制动器的液压开关，调整未被调整好的盘形制动器的间隙 电磁铁G1、G3断电，制动器处于全制动状态，等待下次开车。 5.3 恒减速制动的调试 a. 球阀28关闭，电磁铁G3通电，电磁换向阀22.1通电、22.2断电，启动油泵，电液比例溢流阀控制电压加到最大，然后慢慢调节溢流阀19手柄，由压力表26显示压力比P贴值略低即可。 （P贴值计算见后）。 中信重型机械公司 提升机恒减速液压站 使用说明书 代号 E141A-SM 共14页 第8页 b. 比例方向阀试验调节好溢流阀19后，使电磁铁G1全部断电，按电控柜的“右移”按钮，压力表26显示下降为零，再按电控柜的“停止”按钮，压力表26显示仍旧为零，按电控柜的“左移”按钮，压力表26显示应与蓄能器压力表14一致。 c. 恒减速制动试车二级制动调试好后，再进行恒减速制动试车。如果恒减速制动没有达到预期要求的值，修正电气调节参数，使其达到要求值。 5.3 二级制动的调试 a. 调定第一级制动油压值球阀28关闭，电磁铁G2、G3通电，G1断电，启动油泵，电液比例溢流阀控制电压加到最大，拧松节流阀25手柄， 然后调节溢流阀21手柄，由压力表26显示压力达P一级值加1MPa即可。（P一级值计算见后）。 b. 二级制动试验关闭球阀28，根据二级制动保压情况，调节节流阀25手柄，使其达到要求（如图2）。 一级制动延时时间t由电控部分来调定。（t值计算见后）。 图2 二级制动性能曲线 中信重型机械公司 提升机恒减速液压站 使用说明书 代号 E141A-SM 共14页 第9页 五 液压站各种油压值的确定 ① 正常工作油压Pmax 1 式中 Px---为贴闸皮油压值P贴 Pa Pc  综合阻力折算成的油压值，查盘形制动器参数可得。Pa 其中 2 式中 N 作用在制动盘上的正压力 牛顿 n 制动器总油缸数 RCP 制动半径 米 μ 闸瓦摩擦系数 FC 实际静张力差 牛顿 Rδ 卷筒半径 米 A 盘形制动器活塞面积 平方米 以μ0.35, Rδ/RCP0.9 代入2式得 3 其中系数 K 式中 C 质量特性系数。 （m/s2） 式中 Σm 提升系统总的变位质量 千克。 ②二级制动时第一级制动油压值的确定。 P一级 4 中信重型机械公司 提升机恒减速液压站 使用说明书 代号 E141A-SM 共14页 第10页 对于重物提升时， P一级的计算也用公式4，但此时的减速度必须满足以下关系式 a上升a下放 5 另外减速度还要满足提升机防滑条件的要求。 二级制动时的第一级制动延时时间的确定 秒 6 其中 Vmax 提升机最大运行速度 米/秒 a 紧急制动时的减速度 米/秒2 根据煤矿保安规程的规定，重物下放 重物提升 另外仍要满足防滑要求。 以上计算是正常生产前的预调值，若与实际不符可作适当调整。 中信重型机械公司 提升机恒减速液压站 使用说明书 代号 E141A-SM 共14页 第11页 六 维护、保养、常见故障及排除方法 1 日常工作中的维护与保养 1.1 液压站使用时，要经常检查液压油的使用情况。保证液压站的工作环境洁净，不要让任何脏物，杂质进入液压系统内。如果发现油液较脏，应立即用滤油车进行过滤。如果发现油液变质，应立即更换新油。 1.2 液压站调试结束后，非专业人员不得随意拧动各有关阀件的手柄。以确保提升机的正常使用。 1.3 安全制动装置上的各阀，应定期检查各个螺钉的连接情况。 1.4 每个作业班应检查电磁换向阀G1、G2、G3、G4的动作情况。 1.5 在提升机正常工作的间隙时间里，油泵电机一般不应断电。应在残压下运转，若有较长时间的停车状态，应将液压站油泵电机停转，并将电磁换向阀G1、G3断电。确保停车的安全性。 1.6元件的装拆，更换时，必须事先清洗干净，避免污物带入。 1.7网式滤油器要定期清洗，一般半年清洗一次。纸质滤油器、阀组上的滤芯要经常检查滤芯是否有被脏物堵塞现象，一年更换一个滤芯，以保证过滤效果。 1.8液压站的油液，要定期过滤，更换。一般半年过滤一次。要求注入油箱的油一定要经过过滤。加油时必须用过滤精度为10um的滤油车，通过空气滤清器（序号4）加油。 1.9 油箱、蓄能器、及其它元件清洗时，不许用棉纱等有纤维的织物清洗，最好用绸布或尼龙布清洗，也可用小麦面粉用水和好后，在元件，油箱壁上粘去脏物，同时要注意不能让面屑留在元件内。 1.10每个作业班都要检查各个电磁阀的换向是否灵活，可用螺丝刀推电磁换向阀的推杆，要求动作灵活，若有卡紧、卡死现象，要立即打开电磁阀清洗。再装配时，要注意阀芯的方向，不许装错。同时还要定期检查所有的阀件的安装螺钉是否有松动现象。 1.11正常工作时，是不会使用安全制动工作方式的。为了确保事故状态时能可靠实现安全制动，要求每隔半个月人为进行恒力矩二级安全制动试验和恒减速安全制动试验。二级制动试验时此时矿井提升机不要开动，用秒表测量电磁阀的延时动作时间，验证二级制动延时时间是否符合要求，各阀动作是否灵活。恒减速制动试验时，首先用 中信重型机械公司 提升机恒减速液压站 使用说明书 代号 E141A-SM 共14页 第12页 电控柜的“左移”、 “右移”按钮试验比例方向阀的动作情况，然后开车做恒减速制动试验。若有异常现象要立即排除。同时还要在记录本上记录试验结果和怎样排除故障的。 1.12建议用户建立工作日记，把每天的工作情况，出现的故障，发生故障的原因，排除的方法等。都详细地记录在工作日记中，以便绞车司机、机电维修人员总结和提高维修技能。 2 常见故障及排除方法 液压站在正常工作和调试过程中，可能会出现这样或那样的故障，现将可能出现的常见故障及处理方法介绍如下 故障原因 故障现象 处理方法 1.油泵旋转方向反向。 2.比例溢流阀10内有脏物。 3.遥控溢流阀8内有脏物。 4.泵装置上的管路没有连接好或密封损坏。 5.油泵出现故障。 6.电磁换向阀出现故障。 油泵启动以后，主油路压力建立不起或达不到所需油压。 1.纠正泵底旋状方向（注意从电机后端看，顺时针方向为正。 2.清洗比例溢流阀。 3.清洗遥控溢流阀。 4.更换密封件、重新连接好管路。 5.排除油泵故障。 6.检查电气接线，或清洗电磁换向阀。 1.溢流阀21或溢流阀19内有脏物。 2.节流阀25开口太大或太小，蓄能器16起不到补油作用。 3.电磁换向阀G3、G4内有脏物，内泄漏太大。 二级制动油压值保压不好。 1.清洗溢流阀21或溢流阀19。 2.调节节流阀25。 3.清洗电磁换向阀G3、G4。 1.蓄能器16气压不够或漏气。 蓄能器16油压保不住。 1.充气或检修蓄能器。 中信重型机械公司 提升机恒减速液压站 使用说明书 代号 E141A-SM 共14页 第13页 七 吊装与运输 1 吊装 液压站现场安装时，可从油箱底部穿入钢丝绳进行吊装作业。 2 运输 液压站需装入专用的包装箱内，才能进行长途运输作业。 八 储存条件与储存期限 1 储存条件 液压站应在通风良好、气温干燥，不潮湿，周围环境温度5-40℃的范围内。且洁净，无有害气体，没有导电尘埃，无破坏金属及绝缘的腐蚀性气体，无爆炸性气体的室内储存。 液压站装在包装箱内，在库房内存放时不允许在其上面堆放任何货物。严禁其包装箱倒置，或倒放；并严禁倾翻。 产品若需露天存放时，用户必须采取有效的防雨、防水、防晒、防锈、防腐蚀、防盗等措施，以便产品的安全和防护。 2 储存期限 本液压站自出厂之日起，按照上述的储存条件存放，储存期限为12个月。 如果储存期限超过上述期限，或在此期间，经过严重的雨水、洪水冲击，或其它腐蚀，应及时对该液压站的包装箱进行拆封检查，重新进行防锈封存，以防产品锈蚀。 3 如果储存期限内，用户没有按照8.1储存条件的各条进行储存，造成的损坏由用户负责。 中信重型机械公司 提升机恒减速液压站 使用说明书 代号 E141A-SM 共14页 第14页