TSDG-MK-1286提升机电控说明书.doc

KL 洛阳九亿重工有限公司 KL TSDG-MK-1286 提升机电控 说 明 书 洛阳九亿重工有限公司 2005年启用 目 录 一、 用途使用范围及型号意义 〈一〉 用途 〈二〉 控制设备使用范围 〈三〉 型号意义 二、 成套范围 三、 电控系统的主要组成部分和作用 〈一〉 主回路 〈二〉 安全回路 〈三〉 测速回路 〈四〉 控制回路 〈五〉 辅助回路 四、 系统的联锁及保护 〈一〉 控制线路中的保护 〈二〉 调绳的操作过程和连锁 五、 控制线路原理说明 〈一〉 起动原则的简述 〈二〉 线路动作说明 〈三〉 可调闸回路部分 〈四〉 可控硅动力制动 〈五〉 二级制动环节 六、 深度指示器 〈一〉坊深度指示器 七、 控制系统的调整和参数整定 〈一〉 继电器的整定 〈二〉 测速模块的调整 〈三〉 可调闸模块的调整 〈四〉 转子电阻计算 八、 安装维护 九、 订货须知 十、 附录 （一） 自整角机简介 （二） LOGO继电器简介 一、 用途 使用范围及型号意义 用途 TKD系列电控设备与2JK-□/□型或JK-□/□E型单绳矿井提升机配套使用，控制单电动机为800千瓦容量以下（包括800千瓦），交流异步电动机的起动、制动、停车及换向，并具有矿井提升机所必需的电气保护及连锁装置。 本电控设备根据用户的不同需要，可供高压、低压、带动力制动、不带动力制动、带动力制动为拖动、带低频制动---等。 、控制设备适用范围 1. 海拔高度不超过1000米； 2. 周围环境温度不高于40℃，不低于-20℃； 3. KZD、KZG可控硅电源柜，停机温度不低于-40℃； 4. 相对温度不超过85﹪； 5. 没有导电尘埃及对金属和绝缘有破坏作用的气体； 6. 没有剧烈的振动和颠簸； 7. 不必防爆的场所； 、型号意义 T K D □□（LG）/L--- T---提升机 K---电控 D---单绳 A2为继电器式电控，MK为模块化电控PC为PLC电控 一、 成套范围 根据不同的电控设备，成套范围有所区别，分述如下 TDK-A2电控设备主要包括 1. TDG-E低压开关柜，2.ZKG-E主控柜，3.ZZG-E转子接触柜，4.YEG-E液压站控制柜 TKD-E-P-028□/□型电控设备主要包括 1. TGG高压开关柜，2.ZKG-E主控柜，3.ZZG-E转子接触柜，4.YEG-E液压站控制柜 TKD-E-P118□/□型电控设备主要包括 1. TDG-E低压开关柜，2.ZKG-E主控柜，3.ZZG-E转子接触柜，4.YEG-E液压站控制柜，5.KZD-E动力制动电源柜，6.DDG动力之控制柜 TKD-E-P-128□/□型电控柜主要包括 1. TGG高压开关柜，2.ZKG-E主控柜，3.ZZG-E转子接触器柜，4.YEG-E液压站控制柜，5.KZD-E动力制动电源柜，6.DDG-E动力制动控制柜 TKD-E-P-288□/□型电控柜主要包括 1. TGG高压开关柜，2.ZKG-E主控柜，3.ZZG-E转子接触柜，4.YEG-E液压站控制柜，5.KZD-E动力制动电源柜，6.DDG-E动力制动控制柜，7.WTG-E微拖动控制柜 TKD-E-P-328□/□型电控柜主要包括 1. TGG高压开关柜，2.ZKG-E主控柜，3.ZZG-E转子接触柜，4.YEG-E液压站控制柜，5.JPG-E低频帮动控制柜 TKD-E-P-428□/□型电控柜主要包括 1. TGG高压开关柜，2.ZKG-E主控柜，3.ZZG-E转子接触柜，4.YEG-E液压站控制柜，5.KDG-E SCR低频制动电源柜，6.DPG SCR低频制动控制柜。 如此类推，根据不同的电控设备型号，分别配上相应的电控柜。 其中，带P的为牌坊深度指示器，带S的为多水平深度指示器，需增加一个多水平深度指示器柜SZG-E. 电控柜组合图见表1 1. KZG柜为中间开门，其它柜均为左开门，所有柜子均为前后开门结构。 2. ZZG柜的尺寸详见表。 3. 本电控柜组合图带动力制动、带微拖动系统的电控柜的组合图。 4. 带低频系统则将DDG柜换成DPC（或JPC），无WTG柜。带牌坊深度指示器时，无SZG柜。 TKDG系列电控柜尺寸 表2 设备名称 型号 主回路 宽深高（mm） 附注 压（V） 电流（A） 高压开关柜 TGG 6000 200 3000 400 低压电源柜 TDG-E 380 300 600 主控制柜 ZKG-E 10006002400 转子接触器柜 ZZG-E 600 6006002400 900 6606002400 动力制动控制柜 DDG-E 6006002400 微拖控制柜 WTG-E 8006002400 信号液压柜 YEG-E 8006002400 多水平深度指/示 器柜 SZG-E 6006002400 配多水平深度指示器时用 机组低频控制柜 JPG-E 带低频发电机组时用 可控硅低频控制柜 DPG-E 带可控硅低频时用 可控硅动力制动电源柜 8906901950 湘机厂 可控硅低频制动电源柜 二、电控系统的主要组成部分和作用 TKD系列电控设备是为JKE型矿井提升机更新系列配套使用的，现分述各组成部分及作用。 主回路 定子回路，提升电动机定子绕组经高压开关柜TGG和高压换向柜中ZC（或FC）及线路接触XLC接于高压电源母线，高压换向器ZC FC XLC控制定子回路的通断和换向。对于短路过负荷和欠电压等包机性断电，由油开关GYD调闸来实现。 当制动投入时，制定电源高压接触器DZC接到电动环定子绕组。 高压开关柜TGG可以适应矿井提升机双电源边线的要求，高压开关柜TGG中的电流互感器1LH 2LH是专为三相电流继电器JLJ能较好的吸合和释放用。因此增加了一支电流互感器3LH为操作台上主电动机电流表1A而用。 转子回路 提升电动机转子回路外接八级电阻（或五级）在加速和动力制动过程中，有加速接触器分级切除，来改变电动机的起动和制动特性，以满足提升速度的要求，并限制提升机电动机转子电流。 安全回路 在提升机电控系统中，设有必要的保护和联锁装置，当提升机电控系统中发生故障不能正常工作时，安全回路中的触点断开安全接触器AC及安全继电器ACJ回路，这时对配TE130 TE131电气延时的液压站时安全电磁铁G3、G4断电，G5仍继续保持通用。G6仍断电。等延时后G5断电G6通电。使提升机实现二级制动，当提升容器接近井口时，解除开关以闭合G3 G4 G5瞬时断电，G6瞬时通电。提升机进行紧急制动。同时AC触点（301 305）断开工作闸继电器GZJ线圈回路，ACJ触点（720 302）断开制动油泵电动机接触器JC1回路。制动油泵电动机解除器JC1回路，制动油泵停止运转，时电液调压阀线圈断电。油路油压降为零。AC常开触点（358 360）断开ZC、FC线圈回路断电。 这时对配TK083D TK083S液压延时的液压站是安全电磁铁G3、G3/断电。G4仍断电。等液压延时阀延时后。使提升机实现二级制动，当提升容器接近井口时，解除开关以闭合，G3 G3/G5瞬时断电，G4瞬时通电。提升机进行紧急制动。同时AC触点（301 305）断开工作闸继电器GZJ线圈回路，ACJ触点（720 302）断开制动油泵电动机接触器JC1回路。制动油泵电动机接触器JC1回路，制动油泵停止运转，时电液调压阀线圈断电。油路油压将为零。AC常开触点（358 360）断开ZC、FC线圈回路断电。 1. 主令控制器手柄“0”位联锁触点LK1 当操纵手柄处于中间位置时，LK-1闭合。提升机在运行过程中LK-1断开，使得在安全回路断电后，操纵手柄必须恢复到中间位置，提升机才能再次起动。 2. 工作闸制动手柄联锁触点DZK-1 当制动手柄在制动位置时，DZK-1的常开触点闭合，安全回路才又接通的可能。 3. 接触器8JC 接触器8JC的常闭触点（340 342）与测速回路断线监视继电器DXJ的常开触点（340 342）并联，在准备开车和加速时，8JC常闭触点短接DXJ触点（340 342），在等速运行时，8JC触点断开，此时DXJ起作用，若测速回路失压或断线，测速回路断线监视继电器DXJ断电，DXJ的常开触点（340 342）断开安全回路。提升机进行安全制动。 4. 减速过速继电器GSJ1的常开触点（338 340） 在减速阶段，当提升机运行速度超过凸轮板给定速度10﹪时，低速过速继电器GSJ1断电，其常开触点（338 340）断开安全回路，提升机进行安全制动。 5. 等速过速继电器GSJ2的常闭触点（336 338） 在等速阶段，当提升机运行速度超过最大提升速度15﹪时，等速过程继电器GSJ2吸合，其常闭触点（336 338）断带安全回路，提升机进行安全制动。 6. 制动油过压继电器安全制动 当液压站制动油压过高时，电接点压力表YLJ1使得YGJ线圈回路通电，YGJ的常闭触点（334 332 ）断开安全回路，提升机进行安全制动。 7. 高压开关柜油断路器GYD的辅助常开触点（336 334）油断路器合闸时，该触点 闭合，当油断路器由于短路，过负荷欠压、失压、高压换向器室棚门打开（LSK断开）以及脚踏开关（JTK1断开）跳闸，断开安全回路，提升机进行安全制动。 8. 簧疲劳继电器PLJ的常闭触点（330 332） 当弹簧疲劳到一定程度后，弹簧疲劳开关PLK1 PLKn中的任何一点闭合，接通弹簧疲劳继电器PLJ的线圈回路，PLJ的常闭触点（330 332）断开安全回路，提升机进行安全制动。 9. 松绳继电器SSJ的常闭触点（328 330） 当提升钢丝松时，松绳急死暗器SSJ线圈回路通电，其常闭触点（328 330）延时断开安全回路，提升机进行安全制动。 10. 错向继电器CXJ的常闭触点（322 324） 由于司机误操作，发生提升方向错误时，此时由错向检测回路判断出换向错误，并发出信号至安全回路，CXJ的常闭触点（322 324）断开，提升机进行安全制动。 11. 过卷开关ZGK1、ZGK2和FGK1、FGK2它的成对装于井架和深度指示器上，当提 升容器过卷时，过卷开关其中之一被打开，均可断开AC。 12. 可控硅动力制动电源失压继电器KM1 可控硅动力制动电源失压后，继电器KM1断电，其常开触点（326 324）断开安全回 路，提升机进行安全制动，只有首先送上动力制动电源后，提升机才允许起动。 13. 调绳转换环节（312 318） 当提升机需要调绳时，将1HK调绳开关打到调绳位置，此时安全回路中的1HK1-2打开，这时只有当主令开关1AK闭合，游动卷筒可靠抱闸，使限位开关JZK闭合，并且调绳离合器处于合（限位开关HWK闭合）或离（限位开关LWK闭合）位置时，才能接通安全回路。否则将断开安全回路。 14. 深度指示器失效保护，当深度指示器传动轴发生断裂有专用断轴继电器PAB动作， 其常开触点断开安全回路。 测速回路 由主提升机电动机拖动的他激直流测速发电机CSF的输出电压与主电动机YD的转速成正比，当提升机以额定转速运行时，调节其激磁绕组中串联的可调电阻大小的大小，使CSF的输出电压为220伏。 测速回路中接有多种继电器，其作用为 1、 方向继电器ZJ FJ的触点接在速度给定自整角机的微磁绕组回路中，使两个自整角机根据提升方向有选择地工作，并互相闭锁。接在开车方向中间继电器ZXJO FXJO回路，在信号回路中接入ZXJO FXJO的触头，保证开车信号在正常开车时，开车信号不失电，中途停车后，只有开车信号再次发出，才能开车。 2、 低速爬行继电器DSJ及中间继电器DSZJ 的主要作用是当DSJ释放时，断开DSZJ回路，DSZJ也释放，通过减速继电器JSJ和KDC切除动力制动。 3、 速度继电器1VJ3VJ的作用是在减速阶段投入电气制动和脚踏电气制动时，按速度原则控制转子电阻的切除。 4、 等速过速保护继电器GSJ2的作用是当提升机在等速运行阶段，其速度超过最大速度的15﹪时，GSJ2线圈吸合，其常闭触点断开安全回路，提升机进行安全制动。 5、 亚同步继电器YTJ的作用是当提升机轻载提升或载下放时，在整个起动过程的一小部分时间内（即刚切除最初的几级转子电阻），就有可能接近最大提升速度，这时亚同步继电器YTJ动作，提前切除转子第七、八级电阻，进入自然特性曲线运行。 控制回路 控制回路的作用是提升机在运行过程中按照起动、制动、停车和换向的要求，来改变主回路的工作状态，并具有必要的电器联锁及保护，它们的动作原理在具体线路中介绍。 辅助回路 辅助回路控制提升机的辅助设备，如动力制动电源，润滑油泵电动机，制动油泵电动机。 信号回路 原来的信号回路，在减速之后停车，而不到停车点时，司机可以不需要信号工打点便可以开车。根据煤炭部86版“煤炭安全手册”第358条“对该问题明确规定”只有井口把钩工发出信号，绞车才能起动。即把钩工不打信号，绞车不起动，新的信号回路除原有的减速点后二次给点只能低速开车这一功能外，还增加可辅助回路。满足了新的保安要求。 三、系统的联锁及保护 控制线路中的联锁及保护 1. 实现安全制动时，安全回路接触器AC的常开触点（301，305）（358，360）断开，时高压换向回路和转子电阻第一预备级接触器1JC的线圈回路断电，电动机切除高压电源，并且转子回路接入全部电阻，同时工作闸继电器GZJ线圈回路和制动油泵电动机接触器JC1线圈回路断电。提升机进行安全制动。 2. 高压换向器栅栏门打开时，开关LSK的常开触点断开或者司机踏下脚踏开关JTK1无压释放线圈SYQ失压，使油开关GYD不能合上，或使已合闸的油开关跳闸。 3. 由于在正反转回路中新加入了开车方向中间继电器XSJ0的常开触头（354，350），使得司机未接到开车信号而开不了车因信号接触器XC线圈未通电，其常开触点（350，358）未闭合，虽然低速中间继电器SDZJ的常闭触点（354，358）闭合，但是由于未接到开车信号，开车方向中间继电器XSJ0的常开触头（354，350）不闭合，正反转回路不能接通，提升机不能运行。 4. 提升机过卷后，只能向相反的方向开车，这时由转换开关FW来连锁的，如果正向过卷，则过卷开关ZGK1,ZGK2被压动断开，扳动转换开关FW的手把刀左45℃位置FW1-2（318，319）闭合，接通安全回路、解除安全制动、FW9-10闭合，FW3-4断开，使得只有反转高压换向器FC有动作的可能，提升机只能反向运转，防止过卷事故扩大。 5. 提升电动机换向以及切除高压电源投入制动电源时，必须在电弧熄后进行，为了防止高压电弧短路或高压交流电进入制动电源装置造成事故，设有消弧继电器XHJ来延时，当ZG（或FC）断电后，它的常开触点（302，652）断开XHJ的线圈回路，其常闭触点（654，658）延时闭合，接通时间继电器1SJ回路，该回路才有接通的可能，经XHJ延时后。电弧已可靠熄灭。 6. 高压换向器ZG，FC之间有机械闭锁和电气闭锁，电气闭锁是在ZC线圈回路中串联有FC的常闭触底（376，375）这就保证了一个换向器通电闭合后，另一个换向器必定断开，不能闭合。同样，高压换向器回路与动力制动接触器回路，自动换向回路ZJ1与FJ1,正反向给定自整角机磁回路之间也均有电气闭锁。 7. 如果加速接触器1JC-8JC中任何一个在线圈断电后其主触点不断开。而其常闭触点也不必合，即出线“熔焊”故障，提升机不能起动，因为时间继电器1SJ线圈回路中都串有1JC-8JC的常闭触点不闭合，1SJ就没有通电的可能其接于高压换向回路和动力制动回路的常开触点（350，302）断开，就断开高压换向回路和动力制动回路。 8. 动力制动的交流电源发生故障时，辅助柜中动力力制动电源继电器KM1的常开触点（324，326）断开，AC线圈回路，提升机进行安全制动。 9. 当制动油路油压过高，继电器YGJ的常闭触点（334，332）断开AC线圈回路，提升机进行安全制动YCJ的常闭触点（720，722）断开JC1线圈回路，使制动油泵电动机断电油泵停止运行。 10. 当润滑油压力过高或过低，或润滑站堵塞或油温高。或弹簧疲劳，则继电器RGJ,YWJ,ZMJ,RWJ的常开触点（1220，1238）接通DTJ线圈回路，继电器DJT的常闭触点（530，532）断开XC线圈回路，只允许一次提升完毕，不许下次再提升。 11. AC线圈回路断电，进行安全制动时，其常开触点（301，305）断开工作闸继电器啊GZJ线圈回路，ACJ继电器的常开触点（302，720）断开制动油泵接触器JC1线圈回路，使可调闸线圈断电和制动油泵电动机停转。 12. 解除安全制动时，必须将制动手柄置于紧闸位置，操纵手把置于“零”位，由预制动手把下的限位开关DZK-2的常闭触点（546，548），断开工作闸继电器GZJ线圈回路，保证可调闸线圈电流为0。 13. 起动时，制动手把置于松闸位置，DZK-2的常开触点闭合（450，452）接触器2JC线圈才有吸合的可能否则不许加速。 调绳的操作过程和连锁 对于单绳双筒提升机更换提升水平时还需要调绳，其操作过程中 1. 将操纵台上的1HK调绳转换开关手把置于调绳工作位置即中间零位。 2. 合上控制电源，起动制动油泵电动机。 此时，1HK3-4301,305闭合，解除安全制动与工作制动的联锁，1HK5-6（302，603）闭合，为电磁阀G1 G2通电及调绳信号灯的显示做好准备，1HK11-12（302，720）闭合，为制动油泵电动机的起动做好准备。1HK1-2（316，302）断开安全回路，1HK7-8（1002，1004）断开电磁阀G3/回路。 3. 将操作台上的主令开关1AK（316，314）断开，AC线圈回路断电，使G3电磁阀断电，提升机进行安全制动。 4. 置制动手把松闸位置，操纵制动手柄，使油压值达到30ˉ35公斤/厘米。 5. 将操纵台上的主令开关4AK（603，605）转到闭合位置，则电磁阀G2通电，压力油进入离合器油缸的离开腔，离合器开始打开，当离合器开始打开时，行程开关HWK在安全回路中的常开触点（312，302）断开，保证安全联锁，HWK在调绳信号回路中常闭触点（601，603）闭合，信号灯2ULD亮，LWK在调绳信号回路中常闭触点（602，603）闭合，信号灯3ULD亦亮，显示离合器开始“离开”。当离合器完全离开时，安全回路中的LWK常开触点（312，302）闭合，安全联锁解除，LWK在跳绳信号回路中的常闭触点断开，信号灯3ULD熄灭，指示信号灯2ULD亮，表示离合器已处于“离开”状态，可以开动提升机进行调绳工作。 6. 将制动手把拉到紧闸位置，AC线圈回路中的DZK-1的常开触底（342，344）闭合，准备接通AC回路。 7. 将操纵台上的主令开关1AK（316，314）达到合上位置，AC线圈通电，电磁阀G3线圈通电，固定卷筒解除安全制动，按正常方式开动提升机，指导固定卷筒提升容器到达所 位置，抱闸停车。 8. 断开操纵台上的主令开关1AK（316，314）。AC线圈回路断电，电磁阀G3线圈断电，固定卷筒进行安全制动。 9. 断开主令开关4AK（603，605）电磁阀G2（605，301）线圈断电，切断进入离合器离开腔压力油的油路。 10. 将制动手柄推向松闸位置，合上主令开关3AK（603，604）电磁阀G1（301，604）线圈通电，压力油进入离合器的合上腔。离合器的离开腔回油，当离合器开始合上时，限位开关LWK在安全回路中的常开触点（312，302）断开，保证安全联锁，LWK在调绳信号回路中的常闭触点（602，603）闭合，信号灯3ULD亮HWK在调绳信号中的常闭触点（601，603）是闭合的，信号灯2ULD亦亮，显示离合器开始“合上”当离合器完全合上时，安全回路中的限位开关HWK的常开触点（312，302）闭合，解除安全联锁，HWK在调绳信号回路中的触点（601，603）断开，信号灯2ULD熄灭，只有信号灯3ULD亮，表示离合器已处于“合”上“状态”，至此，调绳过程已经完毕。 11. 操纵制动手把到紧闸位置。 12. 恢复操纵台上的调绳转换开关1HK1到正常工作位置即右45℃，并断开主令开关3AK（603，604）。 13. AC线圈回路中的限位开关JZK（314，312）是安装在游动卷筒上的闸瓦磨损开关（及调绳联锁开关）作为调绳时闸保护之用，整定时，要求在游动卷筒抱闸时接通。游动卷筒松闸时断开，以进行联锁保护，当在进行第7项工作过程中，由于某种原因，游动卷筒松闸时，JZK断开AC线圈回路（314，312）进行安全制动。 14. AC线圈回路中的限位开关HWK和LWK的常开触点的作用是在调绳离合器在“离开”或“合上”的过程中，提升机必然处于制动状态，并显示信号。注配TK-083S液压站。 四、控制线路的原理说明 起动原则的简述 在加速阶段，本系统采用八级或五级电阻起动的方案。对于不同的起动电阻级数，其 基本原理都是一样的，起动原则采取以电流为主，时间为辅的原则。 对于单纯按时间起动的原则，就是在恒定的时间间隔内切除电动机的转子各级附加电阻，起动时间与提升负载的轻重设有关系，但起动各级的切换速度却随负载的轻重而变化，当重载时电动机在恒定的时间间隔内不能加速到象在额定条件下所得到的转速，转子电阻机的切换与电动机达到的想用速度之前进行，此时获得很大的冲击电流和转柜，严重时会使电动机发生“频覆”可能由于过电流保护装置动作而便高压开关柜跳闸，提升机不能起动，相反，在轻载的，电动机在恒定的时间间隔内超过了象在额定条件下所得到的转速，电动机转子电阻机的切换与电动机达到的相应速度之后进行，此时各级的切换速度过大，却使电流和转柜的峰值减小。 由于单纯按时间起动的原则具有上述的缺点，我们采用了以电流为主，时间为辅的起动原则，而对于纯电流原则其主要特点为当慢慢切除起动电阻时，起动电流在定子或转子内作台阶式的变化，在短接了起动电阻的时候，起动电流就增大了，当起动电流增大到某一整定值时，系统中专设的电流继电器JLJ的衔铁就吸合，以阻碍下一个加速接触器的吸合，电动机加速在电动机绕组中的电流也同样开始降低，当电流达到整定值的最小值时，电流继电器JLJ的衔铁就释放，从而使下一个加速接触器有吸合的可能，电动机随着所有的接触器继续不断的吸合而加速，直到电动机进入其自然特性曲线，这种根据纯电流起动原则在提升负载变动时是不能采用的，因为在提升负载较轻时，会出现当切除起动电阻时，起动电流达不到电流继电器JLJ的吸合值，使每级接触器会聚然吸合，造成加速过快，因此在线路上考虑每级电阻切除时附加时滞来修正，在这种情况下，当电流降到一定数值后，下一个加速接触器不是立即吸合而使经过一段时间才吸合，此时间的大小由每级附加时间继电器的时滞来确定，这样，以电流为主时间为辅的起动原则，就与提升负载的轻重无关了。 根据以电流为主时间为辅的起动原则，在重载提升时，起动阶段会自动增大，这样就限制了加速度的值，防止电动机频复，并且也减少了提升机所受的机械应力，在轻载时，加速也不会过大，每级接触器不是聚然吸合，而是要经过一段时间而吸合。 线路动作说明 本系列产品根据各系统所配的设备不同，可以实现下列各种不同的拖动方案 1、 电动加速等速运行电动减速 2、 电动加速等速运行动力制动减速 3、 电动加速发电制动运行动力制动减速 4、 电动加速等速运行电动减速微机拖动爬行 5、 电动加速等速运行动力制动减速微机拖动爬行 6、 电动加速发电制动运行动力制动减速微机拖动爬行 7、 电动加速等速运行低频制动减速与爬行 8、 电动加速发电制动运行低频制动减速与爬行 9、 脚踏动力制动 10、 低速运转（验绳） 现将手动操作的各种运行方式进行说明 开车前的准备工作 将制动手把拉到全抱闸位置，操纵手把置于零位。过卷转换开关FW置于正常工作位置（即零位）调绳转转开关1HK置于正常工作位置（即右45℃）正力转转开关2HK置于非正力减速工作位置（即零位）。 合上高压开关柜的隔离开GLK2（或GLK3）GLK1和油开关GYD，使高压接触器主触点电源端有电，操作台上电压表V1指示出高压线路电压。 合上高压开关1K 2K自动开关1ZK 2ZK -5ZK 6ZK等。 分别按下起动按钮1QA 2QA 3QA，起动制动油泵及润滑油泵电动机，动力制动电源柜。 安闲按钮7TA接触器KMO带电，控制回路有电。 如果安全接触器AC线圈回路中的各保护及联锁接点正常，则AC接触器线圈通电，AC的常开触点（342，346）自锁，解除安全制动。至此，开车前的准备工作就绪。 提升机在一个提升周期内，按其工作过程可以分为加速、等速、减速（包括爬行）三个阶段，现分别叙述如下 1、 电动加速阶段 当井口提升系统发出信号后，替身那个信号接触器XC及继电器XCJ线圈回路通电，XC的一对常开触点（536，532）自锁，常开触点（350，358）闭合，为正反转回路通电做好准备，常开触点（444，302）闭合，为转子接触器2JC线圈回路通电做好准备，XCJ的常开触点（551，301）闭合，为换向回路通电做好准备。 换向回路中的自动换向继电器ZJ1 ZJ2和FJ1 FJ2的吸合和释放状态决定于上一提升循环的方向，若上一循环是反方向提升（即换向器FC通电），则提升容器在终端位置压动安装在井架上的停车开关JZK1，其常开触点（554A，302）闭合，继电器ZJ1和FJ1分别带有复位线圈，并具有机械联锁装置，此时。FJ1的复位线圈（301，553）瞬时通电，接触FJ1继电器的机械联锁，其触点（553，554）断开，FJ1的复位线圈断电其常闭触点（554，556）闭合，继电器ZJ1 ZJ2线圈回路通电，其常开触点（562，564）断开FJ1线圈回路，常开触点（562，557）闭合，为ZJ1的复位线圈通电作准备，常开触点（374，376）闭合，只允许换向接触器ZC通电，以确保微机拖动电动机正方向运转，虽然此时ZJ1的常开触点（556，558）又断开其线圈回路，但是由于机械联锁装置的保护，使得ZJ1的各触点维持原通电状态不变，直到本次提升过程结束。提升容器压下停车开关JZK2,ZJ1的复位线圈通电接触机械联锁为止，此时ZJ1的常开触点闭合，（562，564）FJ1线圈回路通电，为下一次反向题升级做好准备。 当司机按正确方向把主令控制器LK，由中间位置向后拉时，主令控制器的触点LK-3,LK-5,LK-6,LK-7,LK-8,LK-10,LK-11都闭合，同时把制动手柄推向松闸位置，则DZK-2的常闭触点（546，548）闭合，工作闸继电器GZJ线圈通电，其在可调闸模块（KTXS）板和自整角机CD1回路中的常开触点（806，807），（838，837A）闭合，KT1（或KT2）线圈通电，自整角机CD1通电，随着制动手把不断向前移动，可调闸线圈KT1（或KT2）的电流不断增大，提升机松闸。在正转接触器ZC线圈回路中，由于AC的常开触点（301，305）和（358，360）闭合，（以解除安全制动）FC的常闭触点（376，375）闭合，（反转回路FC未通电）换向继电器ZJ1的常开触点（374，376）闭合（提升容器处于允许正传位置，如上分析）动力制动接触器DZC的常闭触点（366，368）闭合（未投入动力制动），脚踏动力制动接触器KDC及继电器KDJ的常开触点（362，360）（362，366）闭合，（未投入脚踏动力制动），信号接触器XC的常开触点（350，358）闭合（已发出了开车信号），时间继电器1SJ的常开触点（302，350）闭合，（提升机运转时，时间继电器1SJ-8SJ均通电）。因此正转接触器ZC线圈回路通电，低压不带此接触器（其常开触点（370｛H103｝,376）闭合，使线路接触器XLC线圈通电吸合），至此电动机定子接触器高压电源，转子回路接入全部电阻，起动过程开始。电动机工作在第一预备级，使提升机紧绳，ZC的常闭触点（302，350）闭合，正向接触器ZC自保，（386，385｛H003｝）断开，闭锁接触器FC,ZC的常开触点（302，652）闭合，使消弧继电器XHJ线圈通电，XHJ的常闭触点（654，658）断开，时间继电器ISJ线圈断电，ISJ接在正反转回路中的常开触点（302，350）延时断开，正反转回路经ZC的常开触点（302，350）而通电，接在转子接触器1JC回路的1SJ常闭触点（350，440）延时 闭合，使转子接触器1JC通电，切除的以及转子电阻，提升电动机换到第二条机械特性曲线上，提升机开始加速，接在转子接触器2JC线圈回路的1JC常开触点闭合（454，456），为2JC线圈通电作准备，接在时间继电器1SJ线圈回路中的1JC常闭触点（654，656）断开1SJ线圈回路，避免电流继电器吸合后1SJ线圈重新通电，1JC时常开触点（654，658）闭合，为按电流原则控制时间继电器的动作（释放）作准备，1JC的常闭触点（658，662）断开，2SJ线圈回路断电，其按在转子接触器2JC线圈回路中的2JC常闭触点（446，448）延时闭合，转子接触器2JC线圈回路通电2JC的各触点的动作及作用与1JC的相应触点动作及作用相同，切除第二级转子电阻，提升电动机切换到第三条机械特性曲线上，提升机开始进入主加速阶段，电动机的起动电流放大，使接在电流互感器1LH，2LH上的加速电流继电器JLJ吸合，其接在延时继电器回路中的常开触点（801，654）闭合，此时虽然2JC的常闭触点（662，666）断开，并不影响时间继电器3SJ的通电，时间继电器3SJ线圈通过2JC的常开触点（658，662），1JC的常开触点（654，658）和JLJ的常开触点（801，654）而通电吸合，随着电动机转速的不断上升，起动电流降至JLJ的释放值，其衔铁释放，断开3SJ线圈回路，经3SJ延时后，控制线路又可进行下一步转换。 其后的延时继电器4SJ-8SJ加速接触器4JC-8JC的动作与上述相同，8JC动作后，转子回路中所接的起动电阻全部切除，电动机在自然机械特性曲线上继续加速直到稳定运行，JLJ的作用时防止过早地切除下一段转子电阻而产生过大的冲击电流，这就是在提升机加速过程中以电流原则为主，时间为辅的自动控制转子电阻切除的控制原则和动作原则，但是，当提升机轻载起动时，在切除转子电阻的最初几级时，就有可能加速到接近同步运转速度，这时，接在测速回路中的亚同步继电器YTJ动作（吸合），其常开触点（506，508）闭合，接通7JC接触器线圈回路，提前切除转子第七、第八级电阻，进入自然机械特性曲线运行。 上述为半自动化加速过程，如果采用手动控制提升机加速时，司机可逐级扳动操纵手把，控制转子电阻的切换时间。手把停在某一位置上，电动机就接入相应的转子电阻，在相应的机械特性曲线上运行，获得不用的转速。但是，由于转子主加速极电阻时按短时通电设计选配的，若通电时间太长，会使起动电阻过热甚至烧毁，所以一般情况下不可将手把长时间停留在3、4、5位置上。 2、 等速运行阶段 控制回路不变化 3、 减速阶段 提升机在减速运行阶段，具有几种不同的控制方案，现分别叙述为 可控硅动力制动减速 当提升容器到达减速点时，由深度指示器上的减速开关JSK动作，JSK的常闭触点（1310，302）断开，使减速信号继电器JSJ线圈回路断电，JSJ的常开触点（532，534）断开提升洗脑回路XC和XCJ、XC的常开触点（350，358）断开正反回路，正转接触器ZC线圈回路断电，ZC的常开触点（371｛H103｝，376）断开，（使线路接触器XLC线圈回路断电低压无此交流接触器，则电动机定子断开高压电源转子接入全部附加电阻。 JSJ的常开触点（518，520）断开，使脚踏动力制动接触器KDC线圈回路断电，其常开触点断开，常闭触点全闭合，ZC的常开触点（302，652）断开，使消弧继电器XHJ断电，XHJ的常闭触点（654，658）延时闭合，时间继电器1SJ-8SJ重新通电吸合，1SJ的常开触点（350，302）闭合，动力制动接触器DZC及继电器DZJ线圈回路通电提升电动机接入直流动力制动电源DZC的常开触点闭合302,350自保，DZC的常闭触点（366，368）断开动力制动回路和正反转回路间的电气联锁，DZC的常闭触点（492，494）断开，时转子接触器6JC-8JC断电。 保留一部分电阻在动力制动中不切除。操作台信号灯1HXD亮，显示系统已报入动力制动减速。 动力制动减速阶段，转子电阻是按速度原则切除的，由1VJ-3VJ速度继电器动作值来控制，当动力制动接触器接通，继电器DZJ的常开触点（350，442）闭合，转子接触器1JC线圈通电 切除第一段转子电阻，以获得较大的制动力矩，DZJ常开触点（458，302）（468，302）（478，302）闭合，为切除第2-4段电阻做好准备，随着提升速度的下降，速度继电器1VJ-3VJ逐步释放，常闭触点（454，458）（464，468）（474，478）依次闭合，转子接触器2JC-4JC线圈通电，主机切除电阻，4JC动作后，经过5SJ延时释放控制转子接触器5JC线圈通电吸合，切除第五级电阻。 异步电动机处在制动运行状态时，其工作点的轨迹是几条特定的曲线，静态工作点的稳定与不稳定是一特性曲线的转折点MX为临界点的，此点对应速度为VK当VVK使系统不稳定，当VVK时，系统是稳定的，VK即图二中VK1、VK2、VK3、VK4名点，在系统中稳定工作点的轨迹，是第二象限的部分平面，该平面的边界上最大制动电流，在于不同的四段参与调节的转子电阻相配套时所对应的四条制动曲线的包络线（图二中粗实线），该边界于上半纵轴向的平面是系统的稳定工作区域，在此区域内任何一点上，负载因某种原因有所增加而引起速度增加时，系统都有增加输出制动力矩的趋势，试验证明这样的稳定区域对使用来讲是有着足够容量的。 当提升机速度降低到爬行速度时，低速继电器DSJ释放，其中间继电器DSZJ的常闭触点（518，520）闭合，减速信号继电器JSJ通电，JSJ的常开触点（518，520）闭合，接触器KDC线圈通电，其常闭触点（394，396）断开，动力制动接触器DZC和继电器KDJ线圈回路断电，动力制动切除，DSZJ的常闭触点（354，358）闭合，为高压二次给电做好