斜巷运输防跑车监控系统的设计.pdf

2 0 0 8 年第6期 煤矿机电 1 0 5 可安装在输送机机身纵梁上的任意位置。 I 2 3 4 图 2中间卸料器示意图 1 一配重铁 ； 2一手柄 ； 3一刮煤板 ； 4一底盘 ； 5一输送带 4 两者结合使用情况 旋转带式输送机的卸料位置在机头， 只能形成一条弧形 煤堆。中间卸料器可以安装在输送机机身的多处位置， 在某 个卸料器位置卸料时只需拔动手柄 ， 使卸料器的刮煤板放 下， 煤在此被分向输送带两侧卸下； 不需要在此时卸料时， 压 下手柄， 在配重铁 自重的作用下， 刮煤板翘起， 停止在此处卸 料， 煤继续前行。卸料器的操作简单。在使用维护需根据使 用情况更换刮煤板上摩损严重的胶皮即可。 旋转带式输送与卸料的配合使用 ， 实现了多点弧形堆 放， 充分利用煤场场地的同时又提高了生产效率。 收稿 日期 2 0 0 8 0 62 0 文章编号 1 0 0 1 0 8 7 4 2 0 0 8 o 6一 O 1 0 5 0 2 斜巷运输 防跑车监控系统的设计 郑 禹 ， 陆鹏程 1 ． 安徽建筑工业学院 机电系， 安徽 合肥 2 3 0 6 0 1 ； 2 ． 中国电子科技集团 第3 8所， 安徽 合肥 2 3 0 0 3 1 中图分类号 T D 5 5 3 文献标识码 B 斜井运输防跑车问题是煤矿生产急需解决的问题。采 用 P L C控制设计的柔式防跑车装置可靠性高， 能及时准确地 显示运行情况 ， 在淮南某矿使用效果 良好 。 1 挡车装置 挡车装置由脱扣机构、 传感器、 主控箱、 滑轮、 提升机、 语 音报警显示屏、 吸能器和柔性挡车栏等组成 图 1 。正常情 况下， 挡车栏处于常闭状态。当矿车正常运行到设定位置， 挡车栏自动升起， 矿车通过后， 挡车栏 自动下落； 当矿车超速 时， 挡车栏对跑车进行可靠的阻拦， 避免事故发生。 采用旋转编码器作为测距传感器， 以P L C为控制核心 ， 图 1 防跑车装置示意图 1 一信号控制 ； 2一 声光报警笛 ； 3一主控器 ； 4一手控盒 ； 5一提升传感器 ； 6一限位传感器 ； 7一 脱扣器 ； 8一滑轮； 9一挡车栏 ； 1 0一吸能器； 1 1一限位器； 1 2一矿车 ； 1 3一阻车器 ； 1 4一绞车传感器； 1 5一旋转编码器 绞车房的主控 P L C对编码器发出的脉冲进行计数， 判断矿车 的位置和运行方 向， 进而控制挡车栏的升降。当发生跑车 时， 矿车撞击挡车栏， 脱扣器开口销被剪断， 脱扣器传感器动 作 ， 主控 P L C收到信号后 ， 发出报警保护命令， 绞车安全回路 断开， 各道挡车栏均处于下放到位状态， 有效地防止了矿车 冲出斜巷造成更大的事故。 2 挡车装置工作过程 1 矿车下行。矿车下行到 P L C内部计数器第一设定 值， 挡车栏 1 升起 ， 矿车放行； 当矿车到达第二设定值时， 挡 车栏 1 放下， 挡车栏 2升起。矿车依次通过各挡车栏， 到达 下车场， 绞车停转。语言箱上的指示灯相应亮灭。 2 矿车上行。绞车启动， 矿车运行到第二设定值位置 时， 挡车栏 1升起矿车通过； 到达第一设定位置时， 挡车栏 1 下放 ， 到达上停车场后绞车停转， 装置恢复到准备开车状态。 3 跑车。发生跑车事故， 矿车撞击挡车栏， 脱扣器发 出报警信号， 语言箱发出报警及指示， 绞车停转； 解除报警故 障后， 按故障复位按钮后继续进行。 3 系统软件设计 系统的软件结构流程图如图2所示。初始化后， 根据输 入信号的有无进行参数的设置和历史记录查询的相关处理。 如果实时速度超过设定值则启动本地和远程报警， 同时将速 度值存人历史记录中， 否则只将速度值输出显示。数码管显 圈2 系统软件框图 1 0 6 煤矿机电 2 0 0 8 年第6 期 示速度值 c m ／ s ， 准确度可达到 0 ． 0 1 m ／ s 。但 P L C内数据存 储器的容量有限， 限制了保存历史记录的能力。 4 人机界面设计 人机界面 图3 ， 简单生动， 易于操作 ， 实时显示信息和 参数。用操作台进行系统控制。 图 3 挡车装 置监控界面 矿车运动过程中 ， 相应 的挡车栏指示灯亮 灭。如果发生 跑车事故 ， 矿 车撞 击 挡 车栏 ， 脱钩 器 发 出报 警信 号 ， “ 脱 钩 器” 、 “ 报警” 指示灯亮， 绞车停转。“ 阻车器” 显示阻车器是 否启动， “ 矿车行程” 显示矿车的位移。 收稿 日期 2 0 0 8 0 6 0 2 文章编号 1 0 0 1 0 8 7 4 2 0 0 8 0 6 0 1 0 6 0 1 综放工作面液压支架快速撤除工艺 兢 保 ． 女 - 充州矿业集团公司 兴隆庄煤矿，山东 充州 2 7 2 1 0 2 中图分类号 T D 3 5 5 ． 3 文献标识码 B 1 现状 为了矿井生产接续和防灭火的要求， 采煤工作面在回采 结束后应在规定时间内撤除。采用快速、 安全、 高效率的撤 除工艺 ， 有利于矿井安全生产 。 兴隆庄煤矿是年产能力为6 0 0万 t 的大型现代化矿井， 煤层厚度平均为 8 ． 6 m， 煤层倾角平均为6 。 ， 煤层 自然发火期 为 3 6个月 。采煤工作面采用倾斜 长壁综采放顶煤一次采 全高全部陷落法的方式进行作业回采， 采高3 m， 放煤高度平 均 5 ． 6 m， 采放 比约为 1 1 ． 8 ， 采用一采一放 、 采放平行作 业的 方式。综放工作面受采动影响大， 兴隆庄矿一般距停采线 1 2 1 0 m停止不再放煤， 开始铺设双网； 在距停采线 一7 m时， 在网上挂钢丝绳， 直至停采。在工作面至停采前的最后一 班， 将工作面采直， 支架调成一条直线， 使支架前粱端头与煤 壁之间形成 1 ． 6 2 ． 0 m的空间， 作为通道。 液压支架重量约占工作面设备总重量的8 0 ％， 撤除的工 作面设备， 沿工作面的倾斜方向自下而上顺序撤除， 利用安 设在工作面内和工作面上、 下出口处的绞车将支架拉出工作 面， 装车运走。先将工作面下端 3组排头支架整体撤出， 然 后把与其相邻的3组正常支架调转 9 o 。 平行于煤壁， 在工作 面全断面内支护支架撤离后， 悬露顶板。依此类推， 随着工 作面支架的不断撤除， 此 3 组支架不断前移， 支护顶板。 在工作面上出口巷道距离工作面 3 0～4 0 m处设临时泵 站和装车硐室。液压支架运出工作面后， 在此装车外运。上 述撤除工艺已不能满足工作面快速撤除的需要， 撤除速度 慢、 劳动强度大、 自动化程度低、 安全隐患多。 2 快速撤 除工艺 1 整体推移横梁， 其长度 5 m、 宽度0 ． 6 m， 为整体箱体 结构， 与工作面内 3组掩护支架的推移千斤顶相联， 使用临 时泵站提供的压力液实现支撑顶板和自移功能， 3组支架以 推移横梁为支点实现交替前移。仅需 1 0～1 5 m i n即可完成 前移工作， 且拉移后的支架不需调向， 工作效率高。操作人 员在掩护支架内操作， 劳动强度低、 安全性高。 2 滑板 为长 1 8 0 0 ram、 宽 1 0 0 0 m m、 厚 l O m m 的钢板 ， 两 侧焊旧工字钢挡梁， 滑板间由夹板和螺栓固定联接。被撤除 的支架， 在滑板内滑动前移。减少了运输阻力和运输时间。 3 由双伸缩立柱和起吊横梁组成装车装置， 可大幅提 高了支架的装车速度。 4 采用无极绳绞车运输支架， 具有运输距离长、 绞车 牵引力平稳 、 对巷道底板适应性强等特点 。 3 效果 工作面支架按 1 4 0 组计算， 原来需要 2 0 d 才能完成支架 的撤除工作。采用新撤除工艺后， 支架撤除速度大幅提高， 工作面撤除时间缩短了一半以上。 收稿 日期 2 0 0 80 6 2 0 文章编号 1 0 0 1 0 8 7 4 2 0 0 8 0 6 0 1 0 6 0 2 矢量型高压变频调速在副斜井 提升系统的应用 朱强力 ， 张海军 ， 刘国强 1 ．焦作华飞电子电器公司， 河南 焦作 4 5 4 0 0 0； 2 ． 焦作煤业集团公司， 河南 焦作 4 5 4 0 0 0； 3 ． 汾西煤业集团公司 紫金煤矿， 山西 介休 0 3 1 3 0 4 中图分类号 T M9 2 1 ． 5 1 文献标识 码 B 1 问题的提出 紫金煤矿是山西汾西矿业集团的主要矿井之一 ， 副斜井 的提升设备为矿上主要提升设备， 担负着全矿人员、 物料的 上提和下放， 同时也排放矸石， 提升任务紧张。现有提升电 控的调速方式为交 流转子 串电阻调速 ， 副斜井提升方式 为正 力全速上提， 接近停车位时， 由司机人工控制提升速度， 而下 放时使用动力制动控制。由于提升任务繁忙， 大部分采用高 压全速下放人工控制速度的方式， 在生产上存在安全隐患， 为此采用矢量型高压变频调速系统。